９卷 第４期

第 ３　 铁 　　 道 　　 学 　　 报 Ｖｏ
ｌ．３９ 　 Ｎｏ．４
２　０　１　７年４月 ＪＯＵＲＮＡＬ　
ＯＦ　
ＴＨＥ　ＣＨＩＮＡ　 ＲＡＩＬＷＡＹ　
ＳＯＣＩＥＴＹ Ａｐｉ
ｒｌ　 ２０１７

文章编号：
１００１－８３６０（
２０１７）
０４－０１０９－０９

基于梁 －非线性弹簧模型的盾构隧道管片环
极限变形特征研究
曾格华 ， 夏才初
（同济大学 土木工程学院，上海 　２０００９２）

摘 　 要：管片环极限变形特征是盾构隧道结构设计的关键控制指标和结构安全监测的重要依据。 已 有 的 接 头 弯
曲加载试验表明，当弯矩较大时，接头变形具有明显的 非 线 性 特 征。针 对 上 海 地 铁 区 间 盾 构 隧 道 管 片 环 内 的 无
衬垫式接头，建立其力学模型并推导其变形解析式，得到一定轴压作用下接头变形非线性特征的 定 量 化 描 述，将
其与试验数据对比，验证接头力学模型和变形 解 析 式 的 工 程 适 用 性。 基 于 非 线 性 弹 簧 单 元 建 立 管 片 环 梁 －非 线
性弹簧模型，采用有限元方法对考虑外荷载及接头自身性能等因素不确定性的各工况管片环极限 变 形 特 征 进 行
计算分析，根据分析结果提出对盾构隧道管片环结构设计及运营期结构安全监测提出建议。
关键词：盾构隧道；极限变形特征；接头非线性变形；非线性弹簧单元；结构安全监测
中图分类号： ３　　 文献标志码：Ａ　　 ｄｏ
Ｕ４５９． ｉ： ３９６９／
１０． ｊ．ｉ
ｓ １００１－８３６０．
ｓｎ． ２０１７．
０４．
０１５

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　　 盾构隧道结构设计计算主要关注管片环平面结 隧道变形特征与其结 构 安 全 状 态 密 切 相 关，现 行 规 范

构，管片环 由 数 块 圆 弧 形 管 片 通 过 螺 栓 连 接 组 成 ［１］。 及工 程 设 计 标 准 ［２－３］严 格 规 定 了 盾 构 隧 道 管 片 环 断 面
变形的设计控制标 准。 常 规 监 测 中，管 片 环 结 构 受 力
收稿日期： ２０１４－１０－２１；修回日期： ２０１６－１０－１３
基金项目：国家重点基础研究发展计划（ １９７３ 计划）（
２０１１ＣＢ０１３８００） 状态难以直接获得，一 般 将 断 面 变 形 作 为 其 结 构 安 全
作者简介：曾格华（ １９８６—），男，湖北仙桃人，博士研究生。
Ｅ－ｍａ
ｉｌ：
ｚｅｎｇｇｅｈｕａ＠１２６．ｃｏｍ 监测指标。由结构变形特征判定其受力状态为典型的
 １１０ 铁 　　 道 　　 学 　　 报 第 ３９ 卷

反分析过程，合理的结构计算分析模型是关键。 １　 接头力学模型
１．
４－６］以 环 内 封 顶 块 管 片 中 心 截 面 产 生
文献 ［ 上海地铁 １３ 号线 区 间 盾 构 隧 道 管 片 环 内 各 接 头
２ｍｍ 裂缝或环 内 螺 栓 屈 服 为 结 构 破 坏 特 征，反 算
０． 均未布设弹性衬垫，图 ２ 为无衬垫式接头构造图。
得到截面极限弯 矩 后，由 修 正 惯 用 法 ［
７］
计算得到对应
的管片环断面极限变形值。
以上研究均未给出管片环结构极限破坏特征假定
的理论依据，同时，因隧道自身结构构成及外部荷载的
差异，修 正 惯 用 法 模 型 的 横 向 刚 度 有 效 率ξ 及 弯 矩 传
递系数ζ 一般难以准确取值。 图 ２　 无衬垫式接头结构构造

上海地铁盾构 隧 道 结 构 长 期 安 全 监 测 表 明 ［８］：上 １．
１．１　 基本假设
部荷载作用下，环内各接头承受不同弯曲荷载，并表现 （１）弹性密封垫材质为三元乙丙橡胶，其抗压性能
出不同的变形特征。腰部接头承受负弯矩，外侧张开， 远低于管片高强混凝土，不计其变形压力；
内侧混凝土受压；拱顶及底部接头承受正弯矩，外侧混 ２）消压弯矩作 用 下，接 头 未 张 开，接 头 全 截 面 受
（
凝土受压，内侧张开，螺栓受拉伸长。 压，压应变较小，认为压应力呈线性分布；
９－１０］针 对 各 自 工 程
管片间接头结 构 复 杂，文 献 ［ ３）正、负弯矩作用下，接头截面外、内侧混凝土分
（
的环内接头弯曲变形特征开展了试验研究。图 １ 为某 别受压，螺栓均受拉，不考虑螺栓螺帽对手孔内壁混凝
接头弯矩 －转角试验曲线。当弯矩较小时，其变形可视 土的压缩，认为螺栓螺帽处固定；
为线性，随着弯矩增大，接头变形逐渐表现出明显的非 ４）消压弯矩作用下，接头截面压应变分布符合平
（
线性特征。 截面假定，弯矩增大接头张开后，混凝土压应变与螺栓
应变符合平截面假定。
１．
１． ２　 平截面假定的适用性论证
管片环内力为无 突 变 连 续 分 布，接 头 段 长 度 约 占
管片环周长 的 １％ ，可 视 其 内 力 不 变。 布 设 于 预 留 孔
内的螺栓与混凝土无 黏 结 效 应，接 头 段 可 视 为 一 定 轴
压作用下弯矩恒定的 无 黏 结 预 应 力 钢 筋 混 凝 土 梁，螺
栓为梁内无黏结预 应 力 筋。 单 一 轴 压 作 用 下，梁 中 各
截面符合平截面假定，纯 弯 条 件 下 各 截 面 是 否 符 合 平
图 １　 接头弯曲试验典型弯矩 －转角曲线 ［９］
截面假定可作以下论证。
现有的 管 片 环 三 维 实 体 数 值 模 拟 ［１１－１２］均 采 用 接 图 ３ 为钢筋混凝 土 梁 截 面 受 力 示 意 图，其 中 有 黏
触分析考虑接头非线 性 变 形 特 征，该 方 法 建 模 工 作 量 结筋的应变协调方程为
大、计算耗时长且收 敛 性 差，同 时，三 维 实 体 数 值 模 拟 σｔ／Ｅｃ ＝σｐ／Ｅｐ（即σｐ ＝αＥσｔ） 　 （１ ）
难以直接得到工程 设 计 最 关 注 的 管 片 环 各 截 面 内 力，
因此该方法的工程适用性较差。
本文以上海地铁 １３ 号 线 区 间 盾 构 隧 道 为 研 究 对
象，建立无衬垫式接头力学模型，推导其变形解析式量
化其非线性变形特征，依 此 定 义 非 线 性 弹 簧 单 元 属 性
并建立管片环梁 －非线性弹簧模型；采用该模型对考虑
内外因素不确定性的各工况管片环极限变形特征进行
计算，根据计算结果 提 出 对 管 片 环 结 构 设 计 及 安 全 监
测有参考价值的结论及建议。
图 ３　 钢筋混凝土梁截面受力图

１　 接头力学模型及试验验证 文献［
１３］认为，无 黏 结 预 应 力 钢 筋 混 凝 土 梁 未 开
裂时，无黏结筋的应变协调方程为
接头足尺弯曲试 验 成 本 较 高，本 节 参 考 已 有 试 验 ｌ ｌ

成果，建立接头力学模型并推导其变形解析式。
２ σｔ σ ｌ ２
αＥ ２
ｄｘ ＝ ｐ · （即σｐ ＝ σｔｄｘ） （２ ）
∫ ０ Ｅｃ Ｅｐ ２ ∫
ｌ ０
第４期 曾格华等：基于梁 －非线性弹簧模型的盾构隧道管片环极限变形特征研究 １１１

式中：σｔ 为受拉钢筋等 高 处 混 凝 土 应 力；σｐ 为 钢 筋 应

ｌ 为 梁 长；Ｅｃ、
力； Ｅｐ 分 别 为 混 凝 土 及 钢 筋 弹 性 模 量，
αＥ ＝ Ｅｐ／Ｅｃ。
纯弯条件下梁内各 截 面σｔ 相 同，式 （１ ）、式（２ ）
完全相同，无黏结筋与混凝土之间无相对滑移，无黏结
筋梁与有黏结筋梁 等 效，符 合 平 截 面 假 定。 根 据 文 献
１４］，梁开裂后，从一 定 范 围 内 平 均 应 变 的 意 义 上，忽
［
略混凝土拉应力，认 为 钢 筋 拉 应 变 与 混 凝 土 压 应 变 符
合平截面假定。因此有：纯弯条件下，无黏结预应力梁 图 ４　 消压弯矩作用下接头力学模型

符合平截面假定。 Ｌ

纯弯条件下接头 未 张 开 时，接 头 段 符 合 平 截 面 假 ∫ Ｌ－ｈ

１
Ｅｃ （ε Ｌ－ε ·ｔ＋ε ）ｄｔ］＋Ｆ ＝ Ｎ
′
ｃ ″
ｃ
″
ｃ ｂ （４ ）

定，弯矩增大时，将接 头 张 开 视 为 梁 开 裂，混 凝 土 压 应 根据接头截面弯矩平衡条件，有

Ｌ－ｈ Ｌ
变与螺栓拉应变符合平截面假定。将单一轴压作用与
以上纯弯状态叠加，认为接头段符合平截面假定。
ｄ· ［
∫ ０
（ε Ｌ－ε ·ｔ＋ε ）（ｔ－ Ｌ２ ）ｄｔ＋∫ Ｅ ·
２
Ｅｃ
′
ｃ ″
ｃ
″
ｃ
Ｌ－ｈ１
ｃ

１．
１． ３　 材料特性 （ε Ｌ－ε ·ｔ＋ε ）（ｔ－ Ｌ２ ）ｄｔ］－Ｆ · （ｂ－ Ｌ２ ）＝ Ｍ
′
ｃ ″
ｃ
″
ｃ ｂ

（１）混凝土应力应变关系 （５ ）
混凝土应力应变关系式 ［１４］为
式中：
Ｌ 为管片厚度；
ｈ１ 与ｈ２ 为密封垫外、内侧与截面
２
烄
烅
σ ＝ ｆｃ
２ε
［
ε０
－
ε
ε０ （ ）］
ε ≤ε０
（３ ） ｔ为截面内任意点与其内侧边缘的
外侧边缘的间 距；

烆 ｄ 为 管 片 环 宽；
间距； Ｆｂ 为 螺 栓 受 力；
εｃ′ 与εｃ″ 为 外、内
σ ＝ ｆｃ ε０ ＜ε ≤εｃｕ
式中：σ 与ε 为 混 凝 土 压 应 力 和 压 应 变，根 据 文 献 侧边缘混凝土应变。
１４］，上海地铁管片采用的 Ｃ５５ 混凝土抗压强度 ｆｃ ＝
［ 由平截面假定，螺栓等高处混凝土应变为
３ ＭＰａ ，弹性模量 Ｅｃ ＝３． ε０ 为混凝 ｂ ·
２５．
土应力达到 ｆｃ 时的压应变；
５５×１０４　ＭＰａ；
εｃｕ 为混凝土极限压应变。
εｂｃ ＝ １－ （ Ｌ ） ｂ
εｃ′ ＋ ·εｃ″
Ｌ
（６ ）

式中：
ｂ 为螺栓与接头外侧边缘的间距。
εｃｕ 分别取 ０．
ε０ 、 ００２、
０． ３。
００３　
Ｆｂ ＝ Ｆ０ ，联立式（４ ）和式（５ ），求
取弯矩 Ｍ ＝０，
（２ 螺栓
）
εｃ″ ，代入式（６ ）得螺栓等高处混凝土初应变εｃ０。
解εｃ′ ，
上海地铁管片环内接头布设两根 ８． ８ 级 Ｍ３０ 高强
基本假设（ ３）将螺栓螺帽视为固定，则螺栓与其等
螺栓（深埋隧道使用型号［３］），视其为线弹性材料，弹性
高处混凝土变形协调。弯矩施加后，螺栓受力 Ｆｂ 为
模量 Ｅｂ ＝２．１×１０５　ＭＰａ，屈服强度σｓ ＝－６４０ ＭＰａ，全
Ｆｂ ＝ Ｆ０ ＋ＥｂＡｂ （
εｂｃ －εｃ０ ） （７ ）
长 Ｌｂ ＝４０ｃｍ，两根螺栓总截面积 Ａｂ ＝１４． １４ｃｍ２ 。
将式（６ ）代入式（７ ），再代入受力平衡式（４ ）得
１．
１．４　 接头力学模型及变形解析
到εｃ′ 关于εｃ″ （或εｃ″ 关于εｃ′ ）的表达式，最后将其代入弯
按照消压弯矩作 用 下 接 头 未 张 开 及 正、负 弯 矩 作
矩平衡 式 （５ ），得 消 压 弯 矩 Ｍ 关 于εｃ′ （或 εｃ″ ）的 表
用下接头张开 ３ 种情况建立各自接头力学模型并推导
达式。
其变形解析式。
２）正弯矩作用下接头张开
（
轴力 Ｎ 及螺栓 预 紧 力 Ｆ０ 施 加 后，接 头 为 小 偏 心
正弯矩作用 下 接 头 张 开 后，接 头 力 学 模 型 如 图 ５
全 截 面 受 压，螺 栓 等 高 处 混 凝 土 形 成 一 初 始 压 应 变
所示。
εｃ０ ；弯矩 Ｍ 施 加 后，接 头 变 形 解 析 式 的 推 导 中，螺 栓
受力 Ｆｂ 的计算须叠加该εｃ０ 值。
本文 中，应 力 应 变 以 拉 为 负、压 为 正，轴 力 以 受 压
为正，弯矩以接头外侧混凝土受压为正。
１）消压弯矩作用下接头未张开
（
根据第 ２ 条基本假设，消压弯矩范围内，混凝土应
力应变均呈线性分布，接头力学模型如图 ４ 所示。
根据接头截面受力平衡条件，有 图 ５　 正弯矩作用下接头力学模型
Ｌ－ｈ
ｄ· ［
∫
０
２
Ｅｃ （ε Ｌ－ε ·ｔ＋ε ）ｄｔ＋
′
ｃ ″
ｃ
″
ｃ 由接头截面受力平衡条件有
 １１２ 铁 　　 道 　　 学 　　 报 第 ３９ 卷

ｈ－ｈ２ ｈ
ｄ· ［ σ （ｙ）ｄｙ＋∫ σ （ｙ）ｄｙ］＋Ｆ
∫ ０
ｃ
ｈ－ｈ１
ｃ ｂ ＝Ｎ

（８ ）
由接头截面弯矩平衡条件有
ｈ－ｈ２

∫｛ σ （ｙ）［ｙ＋ （Ｌ２ －ｈ　）］ｄｙ＋

ｄ·
０
ｃ

ｈ
Ｌ Ｌ
∫ σ （ｙ）［ｙ＋ （２ －ｈ）］ｄｙ｝－Ｆ （ｂ－ ２ ）＝ Ｍ
ｈ－ｈ１
ｃ ｂ

（９ ）

ｈ 为混凝土受压区高度；
式中： ｙ 为混凝土受压区任 意
点与零压应变 点 的 间 距； ｙ）为 该 任 意 点 处 混 凝 土
σｃ （
压应力。
接头张开后，混凝 土 受 压 区 高 度 随 弯 矩 的 增 加 而
减小。当ｂ＜ｈ 时，如图 ５ 中虚线所示，由平截面假定，
螺栓等高处混凝土压应变εｂｃ为
ｈ－ｂ· （
εｂｃ ＝ εｃ １０） 图 ６　 正弯矩作用下接头截面混凝土应变分布模式
ｈ
当ｂ＞ｈ，如图 ５ 中实线 所 示，由 平 截 面 假 定，螺 栓 值。多次试算可得各模式适用的εｃ 取值范围。
拉应变εｂ 为 按照各自适用的εｃ 取值 范 围，将 图 ６ 中 ４ 种 模 式
的σｃ（ｙ）及 Ｆｂ 表达式（
１２）代入受力平衡式（８ ），得混
ｂ－ｈ· ｈ－ｂ· （
εｂ ＝－ εｃ ＝ εｃ １１） 凝土受压区高度 ｈ 关于εｃ 的表达式，再将 ｈ、
ｈ ｈ σｃ（ｙ）及
考虑前述εｃ０ ，以上两个阶段的螺栓应变变化量计 Ｆｂ 表达式代入弯矩平衡式（９ ），得该轴力条件下接头
张开后，正弯矩 Ｍ 关于εｃ 的分段连续表达式。
算式相同，因此螺栓受力 Ｆｂ 可统一表示为
３）负弯矩作用下接头张开
（
Ｆｂ ＝ Ｆ０ ＋ＥｂＡｂ （ｈｈ－ｂ·ε －ε ）
ｃ ｃ
０ （
１２） 负弯 矩 作 用 下，管 片 外 侧 张 开，内 侧 混 凝 土 受 压，
接头力学模型如图 ７ 所示。
由平截面假定，受压区任意点混凝土压应变为

εｃ
ｙ
εｃ（
ｙ）＝ 　（
１３）
ｈ
弯矩 Ｍ 增大时，接头截面外侧边缘混凝土应变εｃ
随之增大，其混凝 土 压 应 变 分 布 也 发 生 变 化。 不 同 弯
矩条件下，按照ε０ ＝０． ００２ 在零应变点至 密 封 垫 内 侧
０ ≤ ｙ ≤ ｈ －ｈ２）、密 封 垫 外 侧 至 混 凝 土 外 侧 边 缘
（
ｈ－ｈ１ ≤ ｙ ≤ ｈ）两个 区 域 的 分 布 进 行 区 分，混 凝 土
（ 图 ７　 负弯矩作用下接头力学模型
受压区应变εｃ（ ｙ）有图 ６ 所示 ４ 种可能分布模式。
由接头截面受力平衡条件有
① 模式 １：混凝土受压区边缘压应变εｃ ≤ε０ ；
ｈ
② 模式 ２： ε０ 位于密封垫外侧；
εｃ ＞ε０ ， ｄ· σｃ （ ） （
１４）
③ 模式 ３： ε０ 位于密封垫高度范围内；
εｃ ＞ε０ ，
∫ ｙ　
０
ｄｙ ＋Ｆｂ ＝ Ｎ

由接头截面弯矩平衡条件有
④ 模式 ４ εｃ ＞ε０ ε０ 位于密封垫内侧。
： ，
ｈ
Ｌ Ｌ
轴力 Ｎ 一定，对混凝土受压区边缘压应变εｃ 取一
初值，由式（３ ）确定其各可能模式的σｃ（
－ｄ· σｃ （
∫ ０ （ ）
ｙ） －ｈ＋ｙ　ｄｙ －Ｆｂ ｂ－
２ ２ （
＝Ｍ ）
ｙ）表达式，与
　（
１５）
Ｆｂ 计算式（
１２）代入接头受力平衡式（８ ），求解各可能
模式对应的混凝 土 受 压 区 高 度 ｈ，根 据 该εｃ、ｈ 值，由 式中参数的意义与式（８ ）、式（９ ）相同。
几何关系得各可能模式的ε０ 计算方位，对比图 ６ 中 各 ｈ－ （
Ｌ －ｂ）·
εｂｃ ＝ εｃ 　（
１６）
可能 模 式ε０ 所 处 方 位，若 相 符，则 该 模 式 适 用 于 该εｃ ｈ
第４期 曾格华等：基于梁 －非线性弹簧模型的盾构隧道管片环极限变形特征研究 １１３

当 Ｌ－ｂ＞ｈ 时，如 图 ７ 中 实 线 所 示，根 据 平 截 面

假定，螺栓拉应变εｂ 为
Ｌ －ｂ－ｈ· ｈ－ （
Ｌ －ｂ）·
εｂ ＝－ εｃ ＝ εｃ （
１７）
ｈ ｈ
考虑前述εｃ０ ，以上两个阶段的螺栓应变变化量计
算式相同，因此螺栓受力 Ｆｂ 可统一表示为

Ｆｂ ＝ Ｆ０ ＋ＥｂＡｂ ［ｈ－ （ｈＬ －ｂ）·ε －ε ］ （１８）

ｃ ｃ
０

根据平截面假定，混凝土受压区压应变分布式为
图 ８　 螺栓应变理论值与试验值对比
εｃ
ｙ
εｃ（
ｙ）＝ 　（
１９）
ｈ １．
２．２　 对比分析及建议
考虑εｃ ≤ε０ 及εｃ ＞ε０ 两 种 情 况，由 式 （３ ）得 到 （１）正弯矩工况对比分析
ｙ）表达式。 轴 力 Ｎ 一 定，将 两 σｃ（
σｃ（ ｙ）表 达 式 及 式 图 ８（
ａ）所 示 正 弯 矩 工 况 只 有 末 段 １ 个 对 比 点 偏
１８）代入式（
（ １４），求解混凝土受压区高度ｈ，然后将ｈ、 ８ 级和 ８．
差较大。试验与理论计算分别采用 ５． ８ 级螺
σｃ（ｙ）及 Ｆｂ 代入式（ １５），得到负弯矩 Ｍ 关于εｃ 的分段 栓，两者几 何 尺 寸 及 力 学 参 数 均 相 同，仅 抗 拉 强 度 不
连续表达式。 同，
εｂ ＞ ０． ０，前者已屈服，后者仍处于弹性阶段，
００２　
以上给出了 ３ 种 情 况 的 接 头 力 学 模 型 及 弯 矩 Ｍ 因此曲线末段εｂ 试验值比理论值偏大。
关于混凝 土 受 压 区 边 缘 压 应 变εｃ 的 解 析 式，限 于 篇 ２）负弯矩工况对比分析
（
幅，文中未给出该解析式的显式表达式，由上述推导过 图 ８（
ｂ）所示负弯矩工况中，理论值与试验 值 相 差
程，可利用数值软件 Ｍａｐ
ｌｅ求解该显式表达式。 较大，分析原因如下。
２　 试验验证
１． 上海地铁接头内侧嵌缝采用氯丁胶拌合高强水泥
封闭 ［
，本文接头力学模型认为嵌缝已填充完好，并 视
３］

２．
１． １　 试验值及理论值
１０］的 试 验 介 绍，
其与管片混凝土等 强 度。 根 据 文 献 ［
１０］对上海 地 铁 １３ 号 线 盾 构 隧 道 无 衬 垫 式
文献［
该嵌缝尚未填充。显 然，试 验 接 头 中 螺 栓 与 内 侧 混 凝
接头的足尺弯曲试验进行了介绍，其中接头张开量、接
土边缘的间距（Ｌ －ｂ ）明显小于理论计算模型。
头端部挠度值及螺栓应变等项目均有量测和记录。
① 随着接头承受的负弯矩量值从消压弯矩阶段逐
１节接头变形解
选取表 １ 所列 ２ 种 工 况，对 由 １．
渐增大，接头由小偏 心 全 截 面 受 压 逐 渐 过 渡 到 内 侧 混
析式所得螺 栓 应 变 εｂ 理 论 值 与 试 验 值 进 行 对 比，如
凝土受压，外侧张 开。 螺 栓 方 位 靠 近 接 头 内 侧 使 其 受
图 ８ 所示。
力 先减小再恢复原值，然后逐渐增大，Ｌ－ｂ越小，以上
表 １　 接头弯曲加载试验工况 ｋＮ 变化幅度越大，故 弯 矩 较 小 时，各 对 比 点εｂ 试 验 值 较
工况 轴力值 Ｎ 螺栓预紧力 Ｆ０ 弯矩类型 理论值偏小。

１　 ９００ －１０８ 正 ② 试验接头的 Ｌ－ｂ小于理论计算模型，其截面有

效高度的减小使截面抗弯刚度减小，因此弯矩较大时，
２　 １　
０８０ －１７２ 负
εｂ 的试验值较理论值偏大。
３）相关结论及建议
（
正弯矩工况的对比表明本文提出的接头力学模型
具有一定工程适用性，负 弯 矩 工 况 的 对 比 表 明 接 头 内
侧嵌缝的处理对负弯 矩 工 况 试 验 结 果 有 明 显 影 响，建
议试验方案的设计尽量贴近工程实际。

２　 管片环的梁 －非线性弹簧模型
本研究采用非线性弹簧单元对管片环内接头进行
表征，并基于其建立管片环梁 －非线性弹簧模型。
１　 接头刚度
２．
接头刚度ｋθ 的定义为：
一定轴压作用下，
管片接头产
 １１４ 铁 　　 道 　　 学 　　 报 第 ３９ 卷

生单位转角所需要的弯矩。图 ９ 为消压弯矩、正弯矩、负 弯矩３种情况的接头转角θ 示意图。

图 ９　 接头转角示意图

　　 消压弯矩作用下接头未张开，其转角θ 计算式为 征，忽 略 其 轴 向 及 剪 切 变 形，各 ｃｏｍｂ

ｉｎ３９ 单 元 的
Δｃ′ －Δｃ″ Ｂ（
εｃ′ －εｃ″） （ ） Ｍ－θ 非线性特征按照其属性定义输入。 拱底块 中 心节
　θ ＝２ａ
ｒｃｔ
ａｎ ＝２ａ
ｒｃｔ
ａｎ 　 ２０
Ｌ Ｌ ａｍ３ 梁 单 元 表 面 的
点全 约 束，外 荷 载 由 建 立 在 ｂｅ
正、负弯矩作用下接头张开，其转角θ 计算式为 ｓｕｒ
ｆ１５３ 表面效应单元按照法向及切向面荷载施加。
Δｃ Ｂεｃ
θ ＝２ａ ｒｃｔ
ａｎ ＝２ａ ｒｃｔ
ａｎ 　（
２１）
ｈ ｈ ３　 管片环极限变形特征
式（ Δｃ″ 分别为消压弯矩作用下接 头 截
２０）中，Δｃ′ 、
１　 管片环结构及外荷载组成
３．
面外、内侧混凝土压缩量。式（ ２１）中，Δｃ 为正、负弯矩
ａ）所 示，管 片 环 包 括 一 封 顶 块 （
如图 １１（ Ｆ， °）、
１６
ｈ 为混
作用下接头张开 后 混 凝 土 受 压 区 边 缘 压 缩 量，
两连接块（ Ｌ， °）、两 标 准 块 （
６５ Ｂ， °）和 一 拱 底 块 （
６５ Ｄ，
１ 节，接 头 段 可 视 为 内 力 不
凝土受压区高度。根据 １．
８４°），环内对 称 分 布 Ｋ１ （ °）、Ｋ２ （
φ１ ＝８ °）及 Ｋ３
φ２ ＝７３
变段，即 各 截 面 混 凝 土 受 力 状 态 相 同，εｃ 相 等，则 有
（ °）等 ３ 组接头，
φ３ ＝１３８ φｉ 为 各 接 头 与 竖 直 中 心 线 夹
εｃ，Ｂ 为接头段长度，取螺栓全长的一半。
Δｃ ＝Ｂ
角。管片环外径 ６　 ２００ｍｍ，内径 ５　 ５００ｍｍ。
将式（ ２１）代入各自的弯矩 Ｍ 关于εｃ 的表
２０）、式（
达式，得到接头弯 矩 Ｍ 与 转 角θ 的 关 系 式，由 该 关 系
式得到定量化的接头 Ｍ－θ 非线性特征。
２　 梁 －非线性弹簧模型
２．
文献［ １５］采 用 梁 －弹 簧 模 型 １６ 分 析 后 认 为：外 荷
［ ］

载一定时，接头刚度 取 值 对 管 片 环 轴 力 计 算 值 影 响 较
小。由梁 －弹簧模型确定 环 内 各 接 头 轴 力 后，根 据 １．
１
１ 节得到其定量化的 Ｍ－θ 非线性特征。
节及 ２．
图 １０ 为管片 环 梁 －非 线 性 弹 簧 模 型，该 模 型 的 建
立及基于该模型的管片环内力分布及变形特征计算均
采用有限元软件 ＡＮＳＹＳ。

图 １０　 管片环梁 －非线性弹簧模型

模型中，管 片 及 接 头 分 别 采 用 ｂｅ
ａｍ３ 梁 单 元 及 图 １１　 管片环结构及外荷载组成

ｃｏｍｂ
ｉｎ３９ 非线性 弹 簧 单 元 模 拟。 梁 单 元 参 数 由 管 片 考虑上海地铁埋深 土 层 类 型 （淤 泥 质 软 土），外 荷
截面 参 数 确 定，接 头 弯 曲 由 弹 簧 单 元 绕 Ｚ 轴 转 动 表 ｂ）所示惯用荷载 １ ，忽略水 平 土 体 抗 力，
载采用图 １１（ ［］
第４期 曾格华等：基于梁 －非线性弹簧模型的盾构隧道管片环极限变形特征研究 １１５

即：（
１）上部覆土自重ｑ ＝γＨ ；（２）矩形侧土压力ｅ１ ＝ 　　 已有工程勘察 资 料 及 文 献 ［
１７］表 明，上 海 地 铁
［
３］

３）三角形侧土压力ｅ２ ＝ λ
γＨ ；（
λ ４）下 部 土 体 反
γＤ ；（ 区间隧道埋深范围内土层土体侧压力系数λ 的取 值 范
５）管片环自重ｇ ＝γｃＳ。其中：
力 Ｐ ＝ｑ＋ｇ；（ γ 为覆土 围为 ０． ６，据此设定λ１ ＝０．
３～０． ３， ４，λ３ ＝０．
λ２ ＝０． ５，
Ｈ 为覆土 厚 度；
重度； λ 为 侧 土 压 力 系 数；
Ｄ 为管片环 ５５，
λ４ ＝０． λ５ ＝０． ６ 等 ５ 种 工 况。 螺 栓 预 应 力 考 虑
外径；γｃ 为混凝土重度；
Ｓ 为管片环截面积。 σ１ ＝－４ｋＮ／ｃｍ ，
２
σ２ ＝－７ｋＮ／ｃｍ ，
２
σ３ ＝－１０ｋＮ／ｃｍ
２

２　 极限状态的确定方法及计算工况设定
３． 等 ３ 个等级，螺栓预紧力 Ｆ０ ＝σｉＡｂ（
ｉ＝１，
２，３）。
现有盾构隧道管片环的极限承载力一般由接头承 ３　 计算结果及分析
３．
载力控制 ［１］，接头以 螺 栓 屈 服 或 混 凝 土 受 压 区 边 缘 压 按照图 １２ 所 示 计 算 流 程 对 各 等 级 σ 条 件 下 各λ
应变达到εｃｕ 为破坏特征。 工况管片环结构极限状态及变形特征进行计算。
按照图 １２ 所示 计 算 流 程，首 先 对 覆 土 厚 度 Ｈ 赋 图１３ 为σ２ ＝－７ｋＮ／ｃｍ２ 、 ５ 工况的管片环
λ３ ＝０．
初始值，由梁 －非线性弹簧模型及接头力学模型得到环 水平变形矢 量 图。 与 图 １３ 相 同，各 工 况 计 算 结 果 表
内接头受力状 态，若 无 接 头 处 于 极 限 状 态，则 加 大 Ｈ 明，管片环水 平 收 敛 变 形 最 大 值 发 生 在 连 接 块 （
Ｌ）与
值继续计算，最终得到管片环结构极限状态。 Ｂ）之间接头高度处，即接头 Ｋ２ 高度处。
标准块（

图 １３　 管片环水平变形矢量图（单位：
ｍ）

表 ２～ 表 ４ 为各等级σ 条件下 ５ 种λ 工况的 管 片

Ｍｕｉ为 接 头 Ｋｉ在 对
环结构极限状态及变形特征，其中，
图 １２　 各工况管片环极限变形特征计算流程图 应轴力条件 下 能 够 承 受 的 极 限 弯 矩 值 （
ｉ＝１，
２，３，下
管片环内 力 受 外 荷 载 及 接 头 抗 弯 性 能 的 共 同 影 Ｍｉ 为接头 Ｋｉ处弯矩计算值，
同）， σｂｉ分别为弯矩 Ｍｉ
εｃｉ，
响，其中外荷载由覆土深度 Ｈ 及土体侧压力系 数λ 确 作用下接头 Ｋｉ的 混 凝 土 受 压 区 边 缘 压 应 变 及 螺 栓 应
定，螺栓预紧力的差异对接头抗弯性能产生影响。 Δｘ 为管片环水平收敛变形值。
力值，

表 ２　 螺栓预应力σ１ 条件下各工况极限状态计算结果
Ｋ１ Ｋ２ Ｋ３
等效覆土 Δｘ／
工况 Ｍｕ１／ Ｍ１／ σｂ１／ Ｍｕ２／ Ｍ２／ σｂ２／ Ｍｕ３／ Ｍ３／
高度 Ｈ／ｍ εｃ１ εｃ２ ｍｍ
（
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ） ＭＰａ （
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ） ＭＰａ （
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ）

３　
λ１＝０． ７．
８　 ２１１．
８　 ２１１．
２ －６３７．
８　 ０．
００２ －１４６．
４ －１３３．
４ －５０８．
５　 ０．
００２　
４　 ２２５．
０　 １１１．
５　 ４３．
８

４　 １０．
λ２＝０． ３　 ２２３．
１　 ２２２．
９ －６３９．
３　 ０．
００２　
２６ －１５７．
７ －１４９．
３ －４９４．
１　 ０．
００２　
６４　 ２３６．
０　 １２２．
０　 ４５．
８

５　 １４．
λ３＝０． ２　 ２３８．
８　 ２３８．
５ －６３９．
２　 ０．
００２　
６７ －１７５．
２ －１７２．
３ －４６９．
５　 ０．
００３　
０３　 ２５０．
９　 １３７．
３　 ４８．
８

λ４＝０．
５５　 １６．
９　 ２４８．
５　 ２４５．
８ －６２６．
４　 ０．
００２　
８７ －１８７．
１ －１８６．
８ －４４３．
９　 ０．
００３　
２８　 ２５９．
４　 １４５．
２　 ４９．
８

λ５＝０．
６　 ２０．
３　 ２５９．
４　 ２５２．
２ －５９６．
３　 ０．
００３　
０２ －２０２．
１ －２０２．
１ －３９０．
８　 ０．
００３　
３　 ２６２．
２　 １５１．
６　 ５０．
０

　　 注：下划线表示接头截面该受力部位达到极限状态 ，下同。
 １１６ 铁 　　 道 　　 学 　　 报 第 ３９ 卷

表 ３　 螺栓预应力σ２ 条件下各工况极限状态计算结果
Ｋ１ Ｋ２ Ｋ３
等效覆土 Δｘ／
工况 Ｍｕ１／ Ｍ１／ σｂ１／ Ｍｕ２／ Ｍ２／ σｂ２／ Ｍｕ３／ Ｍ３／
高度 Ｈ／ｍ εｃ１ εｃ２ ｍｍ
（
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ） ＭＰａ （
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ） ＭＰａ （
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ）

λ１＝０．
３　 ７．
８　 ２１１．
２　 ２１０．
６ －６３７．
７　 ０．
００１　
９５ －１４７．
４ －１３３．
７ －５１４．
８　 ０．
００２　
３５　 ２２４．
６　 １１１．
８　 ４２．
２

λ２＝０．
４　 １０．
３　 ２２２．
８　 ２２２．
６ －６３９．
７　 ０．
００２　
１９ －１５８．
９ －１４９．
６ －５１３．
４　 ０．
００２　
５８　 ２３６．
４　 １２１．
９　 ４４．
１

λ３＝０．
５　 １４．
２　 ２３８．
５　 ２３８．
４ －６３９．
５　 ０．
００２　
５７ －１７６．
４ －１７２．
６ －４７４．
４　 ０．
００２　
９４　 ２５０．
８　 １３６．
８　 ４７．
１

λ４＝０．
５５　 １７．
０　 ２４８．
５　 ２４７．
４ －６３５．
０　 ０．
００２　
８２ －１８８．
９ －１８７．
８ －４６３．
０　 ０．
００３　
１９　 ２６０．
０　 １４６．
０　 ４８．
７

λ５＝０．
６　 ２０．
５　 ２６０．
６　 ２５４．
８ －６０８．
５　 ０．
００３ －２０４．
６ －２０４．
６ －４０２．
３　 ０．
００３　
３０　 ２６５．
４　 １５２．
９　 ４９．
０

表 ４　 螺栓预应力σ３ 条件下各工况极限状态计算结果
Ｋ１ Ｋ２ Ｋ３
等效覆土 Δｘ／
工况 Ｍｕ１／ Ｍ１／ σｂ１／ Ｍｕ２／ Ｍ２／ σｂ２／ Ｍｕ３／ Ｍ３／
高度 Ｈ／ｍ εｃ１ εｃ２ ｍｍ
（
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ） ＭＰａ （
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ） ＭＰａ （
ｋＮ·ｍ） （
ｋＮ·ｍ）

λ１＝０．
３　 ７．
８　 ２１０．
２　 ２０９．
９ －６３８．
２　 ０．
００１　
８９ －１４７．
２ －１３４．
０ －５１８．
２　 ０．
００２　
２８　 ２２４．
３　 １１１．
９　 ４０．
７

λ２＝０．
４　 １０．
３　 ２２２．
２　 ２２２．
１ －６３９．
２　 ０．
００２　
１１ －１６０．
２ －１４９．
９ －５０４．
２　 ０．
００２　
５　 ２３５．
５　 １２１．
８　 ４２．
６

５　 １４．
λ３＝０． ２　 ２３８．
３　 ２３８．
３ －６４０．
０　 ０．
００２　
４８ －１７７．
７ －１７２．
９ －４７９．
６　 ０．
００２　
８５　 ２５０．
４　 １３６．
１　 ４５．
４

λ４＝０．
５５　 １７．
１　 ２４９．
０　 ２４９．
０ －６４０．
０　 ０．
００２　
７６ －１９０．
５ －１８９．
１ －４６１．
２　 ０．
００３　
１４　 ２６０．
８　 １４６．
６　 ４７．
６

λ５＝０．
６　 ２０．
６　 ２６０．
７　 ２５６．
４ －６１６．
５　 ０．
００２　
９４ －２０６．
１ －２０６．
１ －４１７．
２　 ０．
００３　
３０　 ２６８．
５　 １５３．
１　 ４７．
８

　　 表 ２～ 表 ４ 所列计算结果表明： ２）区间隧道埋 深 范 围 内 土 层 侧 土 压 力 系 数 λ 对
（
１）侧土压力系数λ 增大时，管片环等效覆土深度
（ 管片环结构极限承载力影响明显。上海地铁盾构隧道
Ｈ 的极限值 随 之 增 大。 上 海 地 铁 区 间 隧 道 埋 深 范 围 埋深范围土层内，其 极 限 承 载 力 最 大 与 最 小 值 相 差 近
土层侧土压力系数取值范围内，Ｈ 的最大与最小值相 ３ 倍。建议盾构隧道结构设计考虑埋深 土 层 土 体 力 学
差近 ３ 倍。 特性差异。
２）侧土压力系数λ 增大时，管片环水平收敛变形
（ ３）区间隧道埋 深 范 围 内 土 层 差 异 对 管 片 环 水 平
（
极限值 Δｘ 明 显 增 大。 根 据 表 ２ 及 表 ４， λ３ 工 况 与
σ１ 、 收敛变形极限值及结构极限破坏特征影响明显。上海
λ１ 工况相比，
σ３ 、 Δｘ 极限值增大 ２３％ 。 地铁盾 构 隧 道 管 片 环 水 平 收 敛 变 形 极 限 值 范 围 为
３）侧土压力系数λ 增大时，管片环结构破坏特征
（ ４０～５０ｍｍ（（ Ｄ，
６‰～８‰ ） Ｄ 为 管 片 环 外 径），区 间 隧
发生变化。侧土压力 系 数 较 小 时，管 片 环 结 构 破 坏 发 道埋深范围内土层 土 体 侧 土 压 力 系 数 λ 增 大，该 极 限
生在封顶块（
Ｆ）与连接块（ ｂ）所 示
Ｌ）接 头 处，即 图 １１（ 值随之增大，同时，管片环 结 构 破 坏 特 征 由 封 顶 块 （
Ｆ）
接头 Ｋ１ 中螺栓屈服；侧 土 压 力 系 数 较 大 时，管 片 环 结 与连接块（Ｌ）间 接 头 螺 栓 屈 服 变 化 为 连 接 块 （
Ｌ）与 标
构破坏发生在连接块（ Ｌ）与标准块（
Ｂ）接头处，即图 １１ 准块（
Ｂ）间接头内 侧 混 凝 土 压 碎。 建 议 隧 道 结 构 安 全
ｂ）所示接头 Ｋ２ 的内侧混凝土压碎。
（ 监测对象的选定结合区间隧道埋深范围内土层类型。
４）螺栓预应力 的 提 高 对 管 片 环 结 构 承 载 力 无 明
（
参考文献：
显影响，但对管片 环 水 平 收 敛 变 形 有 一 定 约 束。 根 据
表 ２ 及表 ４，螺栓预紧力σ３ 条件下，各工况 Δｘ 极限值 １］刘 建 航，侯 学 渊 ．盾 构 法 隧 道 ［Ｍ ］．北 京：中 国 铁 道 出 版
［

相对σ１ 条件下平均减小 ６％ 。 社，
１９９１．
２］上海市建设和交 通 委 员 会 ．ＤＧ／ＴＪ
［ ０８－２０３３－２００８ 道 路 隧 道
４　 结论 设计规范［
Ｓ］．北京：中国计划出版社，
２００８．
３］上海市建设委员会科学技术委员会 ．地铁一号线 工 程［Ｍ］．
［
本文以上海地铁 １３ 号 线 区 间 盾 构 隧 道 为 研 究 对
上海：上海科学技术出版社，
１９９８．
象，建立管片环梁 －非线性弹簧模型对管片环极限变形
４］张良辉，鞠世健 ．隧道管片极限变形的确定［
［ Ｊ］．城 市 轨 道 交
进行特征分析，得到以下主要结论：
通研究，
１９９９，
２（３）：
３８－４１．
１）外荷载作用 下 管 片 环 水 平 收 敛 变 形 最 大 值 不
（
ＺＨＡＮＧ　
Ｌｉａ ｉ，ＪＵ　
ｎｇｈｕ Ｓｈｉ
ｊｉ
ａｎ．Ｔｈ
ｅ　Ｌ
ｉｍｉ
ｔ　Ｄｅ
ｆｏｒｍａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ
一定出现在水平直径处。上海地铁区间盾构隧道最大 Ｒ．
Ｃ．Ｓ
ｅｇｍｅ
ｎｔ［
Ｊ］．Ｕｒ
ｂａｎ　
Ｍａｓ
ｓ　Ｔ
ｒａｎ
ｓｉｔ，
１９９９，
２（３）：
３８－４１．
水平收敛变形发 生 在 连 接 块 （
Ｌ）与 标 准 块 （
Ｂ）接 头 高 ５］黄小平，杨新安，雷 震 宇，等 ．地 铁 运 营 隧 道 收 敛 变 形 分 析
［
度处，建议收敛变形结合该处进行监测。 Ｊ］．城市轨道交通研究，
［ ２００９，
１２（
３）：
５５－５８．
第４期 曾格华等：基于梁 －非线性弹簧模型的盾构隧道管片环极限变形特征研究 １１７

Ｘｉ
ＨＵＡＮＧ　 ａｏｐ
ｉｎｇ，
ＹＡＮＧ　
Ｘｉｎ’
ａｎ，ＬＥＩ　
Ｚｈｅｎｙｕ，ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ｏｎ １２］顾丽江 ．考虑拼 装 误 差 影 响 下 的 软 土 盾 构 隧 道 变 形 控 制
［
Ｃｏｎｖｅ
ｒｇｅｎｃ
ｅ　Ｄｅ
ｆｏｒｍａ
ｔｉｏｎ　ｏ
ｆ　ｔ
ｈｅ　Ｅｘ
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２００８，
２３ （责任编辑 　 赵昱萌）
（
３）：
２８１－２９１．