Khảo Sát Và Nâng Cấp Máy Ép Bao Bì Tự Động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA- VŨNG TÀU
KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT

NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO
--------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
KHẢO SÁT VÀ NÂNG CẤP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY ÉP
BAO BÌ TỰ ĐỘNG
Giảng viên hướng dẫn: GV Lê Việt Thanh
Nhóm thực hiện:
SV Vũ Thành Trí MSSV: 17032349
SV Nguyễn Huy Hoàng MSSV: 17032263
Lớp DH17CD
Khóa: 2017-2021
Bà Rịa-Vũng Tàu, năm 2021

Đồ Án Tốt Nghiệp 2017-2021 Trường Đại Học BR-VT
Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc
----------------o0o-----------------
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA - VŨNG TÀU
NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI
Sinh viên : Vũ Thành Trí

MSSV : 17032349
Nguyễn Huy Hoàng
MSSV : 17032263
Lớp : DH17CD- Ngành Cơ Điện Tử
Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ NÂNG CẤP MÁY ÉP

BAO BÌ TỰ ĐỘNG
2
CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI

Người hướng dẫn thứ nhất:
Họ và tên : Lê Việt Thanh
Học hàm, học vị : Thạc Sỹ
Cơ quan công tác : Trường Đại Học Bà Rịa – Vũng Tàu
Nội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài
Người hướng dẫn thứ hai:
Họ và tên :
Học hàm, học vị :
Cơ quan công tác :
Nội dung hướng dẫn :
Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 07 tháng 09 năm 2020
Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 7 tháng 1 năm 2021
Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N
Sinh viên Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N
VŨ THÀNH TRÍ Th.S Lê Việt Thanh

NGUYỄN HUY HOÀNG
Vũng Tàu, ngày tháng năm 2020
HIỆU TRƯỞNG
GS.TS.NGUYỄN LỘC
3
LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay khoa học kỹ thuật nói chung cung nhờ nghành kỹ thuật cơ điên tử
nói riêng đã phát triển và có đóng góp rất nhiều trong đời sống. Nắm được tầm
quan trọng đó, em đã nghiên cứu và làm đề tài : “KHẢO SÁT VÀ NÂNG CẤP
MÁY ÉP BAO BÌ TỰ ĐỘNG” do thầy Lê Việt Thanh hướng dẫn. Nhằm giúp
việc giá công các họa tiết điêu khắc cung nhờ các chi tiết gia cơ khí được nhanh và
chính xác hơn.
Những kiến thức và năng lực đạt đƣợc trong quá trình học tập tại trường sẽ
được đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốn nghiệp. Em cố gắng tận dụng tất cả những
kiến thức học tại trường cùng với sự tìm tòi nghiên cứu, để có thể hoàn thành tốt
đồ án tốt nghiệp này. Kết quả là những sản phẩm đạt được trong ngày hôm nay tuy
không lớn lao nhưng nó là thành quả của những năm học tại trường là thành công
đầu tiên của e trước khi ra trường.
Đề tài gồm những nội dung sau:
Chương 1: Tổng quan về máy ép bao bì.

Chương 2: Thiết kế, nâng cấp máy ép bao bì.
Chương 3: Thi công, lắp đặt và nâng cấp máy máy ép bao bì
4
CHƯƠNG 1.
TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP BAO BÌ
1.1 KHÁI NIỆM
- Nói đến những sản phẩm lương thực, thực phẩm ngày nay,…. Bao bì là một
thứ không thể thiếu trước khi được tung bán trên thị trường. Thông thường
người ta vẫn dùng những bao nilon để đựng cũng như bảo quản sản phẩm.
- Nhưng như thế không đảm bảo sẽ bảo quản sản phẩm một cách tốt nhất đôi khi
lại ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm, thẩm mỹ bên ngoài và vệ sinh thực
phẩm. Để giải quyết vấn đề đó ngày nay đã có máy ép bao bì tự động để đóng
gói, phục vụ bao bọc sản phẩm của mình.
- Sự xuất hiện của công nghệ này là một cuộc cách mạng trong sản xuất công
nghiệp, nhất là ngành thực phẩm, sản xuất. Sự chuyển động kết hợp giữa các
bánh răng, dây dẫn, các thiết bị ép và điều chỉnh nhiệu độ. Giúp thực hiện các
công việc gia công trở nên dễ dàng, nhanh chóng và chuẩn xác, làm giảm thiểu
rất nhiều công sức của con người.
Việc ứng dụng máy ép đã trở nên rộng rãi sau một thời gian ngắn, chủ yếu là các
ngành đóng gói, ngành thực phẩm, ngành vận chuyển, ngành mỹ nghệ…
Một máy ép thường bao gồm các thành phần sau:
• Động cơ- Băng chuyền.

• Lô ép.
• Máy làm mát.
• Bàn điều khiển.
1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT DỘNG.

Nguyên lý hoạt động cơ bản của máy ép là:
– Ngay sau khi máy được kết nối với nguồn điện. Thiết bị bắt đầu được làm việc
và thực hiện chức năng máy hàn miệng túi của mình. Lúc này, bộ phận chuyền sẽ
đổi điện năng thành nhiệt năng. Từ đó tạo ra nguồn nhiệt năng khiến cho nhiệt độ
hai thanh gia nhiệt trên và dưới sẽ nóng lên một cách nhanh chóng.
– Khi nhiệt độ đã chạm đến ngưỡng được điều chỉnh trên bảng điều chỉnh nhiệt độ
từ trước. Bạn hãy để phần túi cần hàn miệng vào vị trí giữa hai thanh gia nhiệt. Sau
đó, băng chuyền sẽ thực hiện nhiệm vụ của mình là đưa mép túi chạy qua vùng hàn
của máy.
– Phần túi nhựa sẽ được hàn khi máy hàn miệng túi làm nóng chảy lớp nhựa. Và
được trục lăn của máy di chuyển đến phần cuối của băng chuyền để kết thúc quy
trình hàn. Cùng lúc đó, túi cần hàn với phần vừa được hàn sẽ được chuyển đến bộ
phận làm mát để đảm bảo độ chắc chắn cho đường hàn không bị bung ra.
– Một lưu ý nho nhỏ cho người dùng đó là tốc độ của băng chuyền và nhiệt độ hàn
tỷ lệ thuận với nhau. Chính vì vậy mà trước khi hàn, bạn cần thử nghiệm trước một
vaì lần rồi mới bắt đầu quy trình hàn. Một lưu ý nhỏ nữa cho người dùng đó là nên
điều chỉnh tốc độ băng chuyền trước. Sau đó mới điều chỉnh nhiệt độ của băng
chuyền để đạt hiệu quả công việc tốt nhất.
6
1.3 PHÂN LOẠI

Phân loại máy ép bao bì (máy hàn miệng túi ).
Hiện nay máy hàn miệng túi rất đa dạng về kích thước cũng như chủng loại
như máy hàn miệng túi mini, máy hàn miệng túi dập tay, máy hàn miệng túi dập
chân, máy hàn miệng túi liên tục,…giúp cho bạn có thể lựa chọn cho mình một
chiếc máy hàn miệng túi phù hợp.
Máy hàn miệng túi có nhiều loại trên thị trường
+ Máy hàn miệng túi mini hay máy hàn miệng túi dập tay
Bạn có thể sử dụng máy hàn miệng túi mini để sử dụng cho gia đình hoặc sử dụng
cho các cửa hàng bán lẻ, loại máy này đơn giản và dễ dàng sử dụng và giá rẻ, phù
hợp với các gia đình. Tuy nhiên, nhược điểm của nó là máy chỉ sử dụng để hàn các
túi có kích thước nhỏ và tốc độ hàn miệng nhanh.
+ Máy hàn miệng túi liên tục hay máy hàn miệng túi dập chân
Đây là loại máy thường được sử dụng cho ngành công nghiệp thực phẩm vì máy
hàn hoạt động với công suất cao. Máy có băng tải tự động chuyển hàng hóa thành
một quy trình tự động giúp tiết kiệm thời gian và nhân công gấp nhiều lần. Máy
hàn miệng túi liên tục có những thông số kỹ thuật như tốc độ, độ chính xác và
hình dạng khác nhau do đó phụ thuộc vào nhu cầu bạn có thể chọn mua và sử dụng
máy một cách dễ dàng. Với máy hàn miệng túi loại này thường được thiết kế 2
7
kiểu dáng quen thuộc là dạng nằm ngang hoặc dập miệng túi bằng chân.
Máy hàn miệng túi liên hoàn ( máy hàn miệng túi dập chân )
8
Phân loại theo phương thức sử dụng
• Máy hàn miệng túi dập tay: sử dụng tay để nhấn, giữ để hàn chặt miệng túi
lại với nhau. Loại này này có công suất nhỏ thường dùng cho các hộ gia
đình.
• Máy hàn miệng túi dập chân: Là thiết bị hàn túi bằng cách dùng chân đạp
bàn đạp xuống sao cho thanh hàn nhiệt ép chặt miệng túi lại với nhau để hàn
chắc chắn.
• Máy hàn miệng túi liên tục: hay còn được gọi là máy hàn miệng túi tự động,
bạn chỉ cần đưa sản phẩm cần đóng gói vào bằng chuyền máy sẽ tự động
hàn mép túi, nhanh chóng, tiện lợi.
Phân loại theo chất liệu máy
• Máy hàn miệng túi vỏ nhựa: có giá thành rẻ hơn nhưng tuổi thọ không cao.
• Máy hàn miệng túi vỏ thép: giá thành cao hơn, bền đẹp, có thể sử dụng máy
trong thời gian dài mà không bị nóng máy, an toàn cho người sử dụng.
•
Dựa theo kích thước sản phẩm, máy hàn miệng túi được chi thành 2 loại:
- Máy hàn miệng túi gia đình: loại máy này có công suất nhỏ, thích hợp
dùng cho các hộ gia đình, nội trợ.
- Máy hàn miệng túi công nghiệp: công suất hoạt động lớn, tốc độ hàn
nhanh, năng suất làm việc cao. Đây là thiết bị được sử dụng phổ biến trong
các cơ sở sản xuất, đóng gói.
9
1.4 CÁCH SỬ DỤNG MÁY HÀN MIỆNG

TÚI MINI
Máy hàn miệng túi mini sử dụng ở gia đình và tạp hóa bán lẻ, máy được
thiết kế nhỏ gọn nhẹ, dễ cầm bằng 1 tay giúp cho thao tác hàn miệng túi dễ dàng
hơn. Để sử dụng máy hàn miệng túi cầm tay thì trước tiên bạn nên chuẩn bị hết
những túi cần hàn để dễ dàng trong quá trình hàn. Sau đó bật máy lên và để
khoảng 1-2 phút cho nóng máy và bắt đầu hàn. Lưu ý máy chỉ hàn được những túi
đựng thực phẩm nhỏ từ 2 đến 20 cm.
Những lưu ý khi sử dụng máy ép bao bì:
Máy hàn miệng túi mang lại hiệu quả làm việc cao, tiết kiệm thời gian, đừng hàn
chắc chắn, bảo quản hàng háo thực phẩm tốt hơn. Khi sử dụng máy hàn miệng túi
bạn cần lưu ý:
• Nên đọc kỹ hướng dẫn để có những thông tin cơ bản của máy về các nút căn
chỉnh, thông số kỹ thuật (tốc độ dán túi, phạm vi nhiệt độ…) để dễ dàng
thao tác thực hiện trong quá trình sử dụng máy.
• Khi thực hiện thao tác kết nối/ngắt nguồn điện bạn nên chú ý về an toàn
điện.
• Cần chú ý điều chỉnh nhiệt độ cho phù hợp với chất liệu bao bì được dùng
để đóng gói sản phẩm. Trong quá trình thực hiện ép bạn nên để miệng bao
vào chính xác khe giữa của hai mép khe hàn để đường hàn đều đẹp và chắc
chắn.
• Sử dụng loại túi nilong phù hợp với máy, không chọn túi quá dầy cũng như
quá mỏng.
• Không nên hàn túi những thực phẩm có chứa nước, việc để nước dính vào
máy rất dễ gây hỏng hóc.
• Cung cấp nguồn điện phù hợp với máy.
10
CHUƠNG 2.
THIẾT KẾ NÂNG CẤP MÁY ÉP BAO BÌ
THIẾT KẾ CHUNG.
1.2.a Kết cấu chung về cơ khí của máy ép
Thân máy và đế máy

- Thân máy và đế máy thường được chế tạo bằng các chi tiết gang vì
gang có độ bền nén cao gấp 10 lần so với thép và đều được kiểm tra sau khi
đúc để đảm bảo không có khuyết tật đúc.
- Bên trong thân máy chứa hệ thống điều khiển, động cơ và rất nhiều
hệ thống khác.
- Yêu cầu thân máy bao gồm:
• Phải có độ cứng vững cao.

• Phải có các thiết bị chống rung động.
• Phải có độ ổn định nhiệt.
- Mục đích phải đạt được khi chế tạo thân máy:
▪ Phải đảm bảo độ chính xác gia công.

▪ Đế máy để đỡ toàn bộ máy, tạo sự ổn định và cân bằng cho máy.
11
1.2.b Hệ thống dẫn động
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Điều khiển bằng động cơ có công suất phù hợp với các mục đích sử dụng khác
nhau. Liên kết với các bánh răng dây dẫn để điều chỉnh dẫn động các cơ cấu khác.
Kết cấu dẫn động băng tải bao gồm các bộ phận cơ bản sau đây: dây băng, con
lăn, tăng trống chủ động, tăng trống bị động, thiết bị căng, khung sườn, khung đặt
động cơ, khung di động.
Trong đó tăng chủ động đảm nhiệm vai trò dẫn động gắn với động cơ. Các con lăn
đảm bảo cho day băng tải không bị chùng.
Băng tải được dẫn động từ động cơ. Ở đầu ra của động cơ gắn hộp giảm tốc để
giảm tốc độ động cư cho phùn hợp với yêu cầu của băng tải.
23
1.2.c Cụm hàn nhiệt
Là nơi tạo ra lượng nhiệt, sinh nhiệt liên tục trong suốt quá trình vận hành máy.
Thông qua hệ thông điều chỉnh nhiệt độ giúp nhiệt độ được giữ ổn định.
chất liệu khác nhau. Chẳng hạn như tui nilon, bao cà phê, túi màng nhôm, ….
Dải nhiệt độ hàn niêm phong có thể được điều chỉnh đến mức tối đa là 3000C. Bạn
có thể hàn niêm phong được cho rất nhiều các loại túi với
Sau khi được hàn ép nhiệt bởi 2 con lăn, hệ thống băng chuyền sẽ đưa mỗi hàn qua
2 thanh kẹp để làm phẳng bề mặt. Đảm bảo cho mối hàn được hoàn thiện ở mức
cao nhất.
24
1.3 THIẾT KẾ.

1.3.a Thân máy va đế máy.
- Thân máy và đế máy là nơi để giữ các chi tiết cần thiết của máy.
Thân máy và đế mấy phải có độ ổn định, cứng vững, trong qua trình làm việc
yêu cầu không được rung lắc, bị di chuyển.
- Sắp xếp, lắp ráp đầy đủ các chi tiết trên thân máy một cách hợp lý
giúp máy hoat dộng một cách nhịp nhàng, không bị lệch hư hỏng trong qua
trinh vận hành.
- Chất liệu làm thân máy và đế máy là gang, inox,... đây là các chất
liệu nhẹ, bền, ít bị ăn mòn rất phù hợp.
1.3.b Thiết kế hệ thống dẫn động:
Thông số kỹ thuật của Motor giảm tốc 220V 40W:

- Công suất: 40W
- Điện áp: 1 pha - 110V/220V
- Tần số: 50Hz/60Hz
- Trục motor: 12 mm
- Trục hộp số: 12 mm
- Tỉ số truyền: 3 - 200
- Kiểu bắt: Mặt bích/chân dế
25
26
27
Cấu tạo của Động cơ 220V mini 40W
28
Cấu tạo của Hộp số giảm tốc mini 40W
Với thiết kế nhỏ gọn, có độ rung thấp và khả năng dừng, tăng tốc, giảm tốc
chính xác Motor giảm tốc 220V mini đáp ứng được các yêu cầu phổ biến trong các
hệ thống băng tải PVC, băng tải PU, băng tải nhựa, máy trộn, cơ cấu quay có tải
nhẹ trong các ngành công nghiệp máy móc linh kiện điện tử điện thoại - máy tính,
công nghiệp thực phẩm - Đồ uống, nhà máy giấy - in bao bì, hệ thống máy đóng
gói, nhà máy hóa chất, nhà máy sản xuất phụ gia hương liệu...
29
Băng tải PVC xanh mini
30
Hệ thống bánh răng
31
1.5 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN MÁY ÉP BAO BÌ.
1.4.a Yêu cầu về điện của hệ thống máy ép.
Hệ thống điện của máy ép thiết kế phải đảm bảo được các tính năng
sau:
-Về mạch động lực: Cần phải chọn được các động cơ đảm bảo hoạt
động truyền động chính xác các trục, có khả năng thay đổi tốc độ, dừng chính
xác, khởi động nhanh, có mô men lớn.
-Về hệ thống điều khiển cần đảm bảo:

➢ Điều khiển động cơ với tần số tối đa 25kHz.
➢ Các chi tiết phải hoạt động ổn định,
➢ Có hệ thống điều khiển để nâng hạ các bánh răng, khoảng cách
giữa các tấm ép.
➢ Gia công các vật liệu từ nilon, túi nhựa, ...
1.4.b Lựa chọn các động cơ truyền động

- Nhiệm vụ chính của các hệ truyền động là chạy băng tải, dẫn động
các chi tiết khác trong máy như bánh răng, các con lăn.
- Chuyển đọng giũa bánh răng, băng chuyền, con lăn phải ăn khớp và
đảm bảo được tốc độ chạy.
32
1.5.c Phần nâng cấp
PLC Mitsubishi (FX1N-24MR-ES / UL)
33
Thương hiệu: Mitsubishi PLC

Tên Model: FX1N-24MR-ES / UL
Thương hiệu: Mitsubishi PLC
Tên Model: FX1N-14MR-ES / UL
Để sử dụng với: Dòng FX1N
Số lượng I / O: 14
Dòng nhà sản xuất: FX1N
Số đầu vào: 8 (Kỹ thuật số)
Loại đầu vào: Digita
Loại điện áp: 100 -240 V ac
Loại đầu ra: Rơ le
Số đầu ra: 6 (Rơ le)
FX1N PLC
Kết hợp những lợi ích của một bộ điều khiển có kích thước siêu nhỏ với mô-
đun và sức mạnh xử lý của PLC lớn hơn. Cấu trúc mô-đun cung cấp phạm vi
I / O từ 14 đến 128 và tối đa hai mô-đun chức năng đặc biệt, ví dụ I / O tương
tự, cũng có thể được thêm vào để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng riêng
lẻ. Ngoài các tính năng đã được liệt kê, FX1N cũng cung cấp các tính năng
sau:
Lựa chọn 4 kích thước I / O, có thể mở rộng lên đến 128 I / O
89 lệnh được áp dụng, 1536 rơ le phụ, 256 bộ định thời, 235 bộ đếm, 8000
thanh ghi dữ liệu
Bộ nhớ chương trình EEPROM 8000 bước (không cần pin dự phòng)
Hai tập xung 100kHz trên đầu ra bóng bán dẫn loại cho các ứng dụng định vị
động cơ
Các đơn vị cơ sở Mitsubishi FX1S, FX1N & FX2N
Dòng FX của PLC đã có một bề dày phát triển đã được chứng minh kéo dài
hơn 10 năm. Ba mô hình hiện tại, FX1S, FX1N và FX2N, cung cấp một loạt
các tốc độ xử lý, số lượng lệnh (phức tạp) được áp dụng và các tùy chọn từ 10
I / O lên đến 256 I / O.Xem các phạm vi sau cho kỹ thuật số phù hợp, mô-đun
mở rộng tương tự và giao tiếp và phần mềm lập trình.
Các tính năng sau đây là chung cho cả ba loại:
Tất cả đều có đầu vào 24Vdc có thể được định cấu hình dưới dạng chìm hoặc
nguồn
34
27 hướng dẫn cơ bản

Khả năng kết nối mạng / truyền thông sử dụng mô-đun RS-232, RS-422 và
RS-485 tùy chọn
Bộ đếm tốc độ cao 60kHz
DIN rail hoặc surface mount
Bảo mật bằng mật khẩu
Đồng hồ thời gian thực và Chạy / Công tắc dừng được tích hợp sẵn
Lựa chọn kiểu đầu ra rơ le hoặc bóng bán dẫn Đầu ra
rơ le định mức 240Vac hoặc 30Vdc, tối đa 2A cho mỗi điểm.
Đầu ra bóng bán dẫn định mức 5V đến 30Vdc, tối đa 0,5A cho mỗi điểm tối
đa.
Chương trình sử dụng phần mềm FX của nhà phát triển GX số 99-7806
Lựa chọn
kiểu điện áp xoay chiều hoặc điện một chiều (FX2N chỉ là điện áp xoay
chiều) Điện áp cung cấp loại xoay chiều 100-240Vac + 10% -15%,
điện áp cung cấp loại một chiều 50 / 60Hz 24Vdc + 20% -15%
35
36
37
Một PLC kết hợp với một mạch điện chủ yếu bao gồm một máy vi tính và bộ nhớ.
Giao diện đầu vào/ đầu ra tồn tại giữa các thiết bị đầu vào/ đầu ra và mạch điện tử
để kết nối chúng. Bảng lập trình được sử dụng để ghi một chương trình tới bộ
nhớ trong PLC.
38
1.PLC có thể coi như là tổng hợp của các rơle
39
Thật dễ dàng, bằng cách sử dụng phần mềm máy tính cá nhân để tạo ra
chương trình tuần tự bên trong, nó tương đương như cách đi dây bên trong
PLC
40
X001 X003 Ri
0 Y000 LӋnh Q
6ӕ 0mOӋQK ThLӃt bӏ (sӕ W
Y000 EѭӟF
7
hiӋu)
(toán hҥng)
ӱ
0 LD X001
O
X006 K30
1 OR Y000
һS
4 T1
2 ANI X003
3 OUT Y000
9 END 4 LD Y000
5 ANI X006
6 OUT T1 K30
9 END
Một chương trình bao gồm nhiều mã lệnh mà số hiệu thiết bị (các toán
hạng).
Các lệnh này được đánh số lần lượt. Con số này được gọi là số bước. (Số
bước được điều khiển tự động)
Mỗi “lệnh” bDo gồm “Mã lệnh + số hiệu thiết bị”. Tuy nhiên, Có một số
lệnh mà không cần các thiết bị.
Cũng trong một số trường hợp, mã lệnh chỉ được gọi là các lệnh.
Các bước tối đa có thể được lập trình phụ thuộc vào "dung lượng bộ nhớ
chương trình" của PLC được sử dụng. Ví dụ, có một bộ nhớ chương trình với
khả năng "2000" bước trong FX1SPLC, "8000" bước trong FX1N và FX2N, và
"64000" bước trong FX3U.
41
Các PLC liên tục thực hiện các lệnh từ bước 0 tới lệnh END. Hoạt động này
được gọi là hoạt động theo chu kỳ, và thời gian cần thiết để thực hiện một chu
kỳ được gọi là chu kỳ hoạt động (thời gian quét).
Chu kỳ hoạt động sẽ thay đổi theo các nội dung của chương trình và các
lệnh thao tác thực tế, từ vài mili giây đến vài chục mili giây.
Một chương trình PLC được tạo ra bởi các định dạng của sơ đồ mạch (sơ đồ
ODGGHU) và cũng được lưu giữ trong bộ nhớ chương trình của PLC với các
định dạng của danh sách lệnh (danh sách chương trình).
Việc chuyển đổi giữa danh sách lệnh (danh sách chương trình) và sơ đồ
mạch (sơ đồ ODGGHU) có thể được thực hiện bằng cách sử dụng phần mềm
lập trình trên một máy tính cá nhân.
42
2. Trình tự xử lý của chương trình
43
3. Các kiểu và các ưu điểm của bộ nhớ chương

trình
Bảng sau liệt kê các kiểu của bộ nhớ chương trình tích hợp cho các PLC FX.
44
MỘT SỐ LOẠI PLC THƯỜNG GẶP

FX1N60MR
FX1N40MR
45
FX1N232
FX1N40MT
46
CHƯƠNG 3.
THI CÔNG, LẮP ĐẶT VÀ NÂNG CẤP MÁY

MÁY ÉP BAO BÌ
1.5 LẮP RÁP, CĂN CHỈNH CÁC KẾT CẤU CƠ KHÍ

Trên cơ sở các bản vẽ thiết kế cơ khí của máy, thực hiện thi công lắp ráp, căn
chỉnh các kết cấu cơ khí của máy nhữ sau:
1.5.a Lắp ráp hệ thống dẫn động.
Lắp ráp các chi tiết của hệ thống dẫn động, kiểm tra độ ăn khớp giữa các bánh
răng, motor, con lăn và xích tải.
Hệ thống sủ dụng một motor chính để điều khiển toàn bộ các chi tiết khác
nên cần đảm bảo độ ăn khớp, các chi tiết không bị lệch và đảm bảo công suất
được chuyền.
1.5.b Căn chỉnh mặt phẳng lắp của băng tải.
Mục đích của phần căn chỉnh này là lắp hệ thống băng tải trên mặt
phẳng ngang , đồng thời kiểm tra độ thẳng và độ phẳng của bề mặt.
Kiểm tra tốc độ chạy của băng tải sau khi đi qua các chi tiết, điều
chỉnh khoảng cách để đảm bảo mục tiêu sử dụng.
47
1.5.c Gắn cụm hàn nhiệt.

Lắp ráp bộ phận hàn nhiệt vào máy ép, quá trình này yêu cầu khoảng
cách giữa 2 miếng ép và 2 con lăn phải trên 1 đường thẳng, cùng nằm trên
mặt phẳng ngang so với mặt băng chuyền.
Đây là bộ phận sinh nhiệt có thể đạt tới 300°C trong suốt qua trinh sử
dụng, chính vì vậy trong quá trình lắp đặt phải bắt chặt các ốc vít giữ cố định,
thêm các chi tiết để bảo vệ.
1.5.d Hệ thống làm mát.

Đầu tiên lắp ráp máy làm mát vào thân máy, sau đó căn chỉnh để hiệu
suất thổi gió của quạt đạt mức cao nhất, có thể làm nguội nhanh chóng phần vừa
được hàn.
Để đạt được hiểu quả cao ta cần lắp đặt khoảng cách giữa quạt gió so
với bộ phận ép nhiệt thích hợp.
48
49
1.5.e Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ
Đây là bộ phận chính quyết định đến lượng nhiệt độ mà ta cần sử

dụng để hàn miệng túi. Do là thiết bị điện tử nên cần lắp ráp ở nơi hạn chế lượng
nhiệt tỏa ra trong quá trình làm việc.
Sau khi lắp đặt căn chỉnh chính xác các bộ phận , bước tiếp theo đi
kiểm tra cơ cấu vận hành.
1.5.f Thi công đấu nối và cấu hình phần điện

Nơi điều khiển trung tâm
Nơi điều khiển trung tâm có chức năng nhận các thao tác từ
người sủ dụng để điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống: điều
khiển motor bật tắt, hệ thống quạt, băng chuyền, cụm hàn nhiệt.
Hệ thống điều khiển gồm:
- 3 công tắc để diều khiển quá trình bật- tắt của motor, quạt làm
mắt và cụm hàn nhiệt.
- Đèn báo hiệu khi máy dược hoạt động.
- 1 bộ điều chỉnh nhiệt độ giúp ổn định nhiệt độ theo ý muốn.
1.5.g Sản phẩm hoàn thiện

- Sau khi hoàn tất thi công phần cơ khí và phần điện của máy, ta được
kết cấu tổng thể của máy.
Máy có các thông số và tính năng nhữ sau:
– Điện nguồn : 220V/50Hz

– Tổng công suất : 500W
– Tốc độ dán túi : 0-16m/phút
– Độ rộng miệng túi : 8-10mm
– Phạm vi nhiệt độ : 0 – 300°C
– Máy có kết cấu vững chắc, bền, đẹp, làm việc thuận tiện.
50
51
KẾT LUẬN
Thời gian thực hiện với sự tạo điều kiện và giúp đỡ của thầy Lê Việt
Thanh em đã thực hiện thành công đề tài “ khảo sát và nâng cấp máy ép bao
bì tự động”. Các công việc đã thực hiện bao gồm: Thiết kế, thi công và nâng
cấp máy ép.
Do thời gian có hạn và kinh nghiệm bản thân chữa có với sự giúp đỡ
của các thầy cô trong nhà trường đã giúp em hoàn thành nhiệm vụ của mình.
Qua đây em xin cảm ơn các thầy cô giáo đã dìu dắt em trong 4 năm học vừa
qua. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Điện-Điện tử đã dạy
dỗ và trang bị cho em những kiến thức chuyên ngành quý giá.
Em sẽ cố gắng tiếp thu kiến thức và không ngừng học hỏi để áp dụng
vào những công việc thực tế sau này.
Vũng Tàu, tháng 1năm 2021

Sinh viên
Vũ Thành Trí
Nguyễn Huy Hoàng
52
TAI LIỆU THAM KHẢO
1. GS N Nguyễn Đắc Lộc (1999)- Sổ tay Công nghệ chế tạo máy - tập
1,2,3- XB Khoa học và Kỹ thuật.
2 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ k í-NXB
Giáo dục.
3 Các Website: www.pmi-amt.com, www.Hiwin.com, www.skf.com,
www.alibaba.com, www.anilam.com.
4 Shapland, M. (2001). Evaluation of Reference Management Software

on NT (comparing Papyrus with ProCite, Reference Manager,
Endnote, Citation, GetARef,
5 Biblioscape, Library Master, Bibliographica, Scribe, Refs) Retrieved

5/12/2011, from http://eis.bris.ac.uk/~ccmjs/rmeval99.htm
Thomson Reuter. (1988-2005). Endnote v9: Thomson.
53
Mục lục
LỜI NÓI ĐẦU .......................................................................................................... 4
CHƯƠNG 1. ............................................................................................................ 5
TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP BAO BÌ ............................................................... 5
1.1 KHÁI NIỆM ............................................................................................ 5
1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT DỘNG. ................................................................. 6
1.3 PHÂN LOẠI ............................................................................................ 7
Phân loại theo phương thức sử dụng................................................................. 9
Phân loại theo chất liệu máy ............................................................................. 9
CHUƠNG 2. .......................................................................................................... 11
THIẾT KẾ NÂNG CẤP MÁY ÉP BAO BÌ ................................................... 11
1.2.a Kết cấu chung về cơ khí của máy ép................................................... 11
1.2.b Hệ thống dẫn động .............................................................................. 12
1.2.c Cụm hàn nhiệt...................................................................................... 24
1.3 THIẾT KẾ. ............................................................................................... 25
1.3.a Thân máy va đế máy. .......................................................................... 25
1.3.b Thiết kế hệ thống dẫn động: ............................................................... 25
Thông số kỹ thuật của Motor giảm tốc 220V 40W: ........................................... 25
Cấu tạo của Động cơ 220V mini 40W .................................................... 28
Cấu tạo của Hộp số giảm tốc mini 40W ............................................... 29
Băng tải PVC xanh mini ........................................................................... 30
1.4 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN MÁY ÉP BAO BÌ. ....................................... 32
1.4.a Yêu cầu về điện của hệ thống máy ép. ................................................ 32
1.4.b Lựa chọn các động cơ truyền động..................................................... 32
PLC Mitsubishi (FX1N-24MR-ES / UL)........................................................... 33
MỘT SỐ LOẠI PLC THƯỜNG GẶP............................................................ 45
THI CÔNG, LẮP ĐẶT VÀ NÂNG CẤP MÁY MÁY ÉP BAO BÌ ..................................... 47
1.5 LẮP RÁP, CĂN CHỈNH CÁC KẾT CẤU CƠ KHÍ ............................... 47
54
1.5.a Lắp ráp hệ thống dẫn động. ................................................................ 47

1.5.b Căn chỉnh mặt phẳng lắp của băng tải............................................... 47
1.5.c Gắn cụm hàn nhiệt............................................................................... 48
1.5.d Hệ thống làm mát. .............................................................................. 48
1.5.e Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ .............................................................. 50
1.5.f Thi công đấu nối và cấu hình phần điện ............................................ 50
1.5.g Sản phẩm hoàn thiện ........................................................................... 50
KẾT LUẬN ............................................................................................................. 52
TAI LIỆU THAM KHẢO........................................................................................... 53
55

Khảo Sát Và Nâng Cấp Máy Ép Bao Bì Tự Động

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Khảo Sát Và Nâng Cấp Máy Ép Bao Bì Tự Động

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA- VŨNG TÀU

KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT

Bà Rịa-Vũng Tàu, năm 2021

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Sinh viên : Vũ Thành Trí

Lớp : DH17CD- Ngành Cơ Điện Tử

Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ NÂNG CẤP MÁY ÉP

CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI

Họ và tên : Lê Việt Thanh

Học hàm, học vị : Thạc Sỹ

Cơ quan công tác : Trường Đại Học Bà Rịa – Vũng Tàu

Nội dung hướng dẫn : Toàn bộ đề tài

Người hướng dẫn thứ hai:

Học hàm, học vị :

Cơ quan công tác :

Nội dung hướng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 07 tháng 09 năm 2020

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N

VŨ THÀNH TRÍ Th.S Lê Việt Thanh

Vũng Tàu, ngày tháng năm 2020

LỜI NÓI ĐẦU

Đề tài gồm những nội dung sau:

Chương 1: Tổng quan về máy ép bao bì.

• Động cơ- Băng chuyền.

1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT DỘNG.

1.3 PHÂN LOẠI

Máy hàn miệng túi có nhiều loại trên thị trường

Phân loại theo phương thức sử dụng

Phân loại theo chất liệu máy

1.4 CÁCH SỬ DỤNG MÁY HÀN MIỆNG

Những lưu ý khi sử dụng máy ép bao bì:

Thân máy và đế máy

• Phải có độ cứng vững cao.

▪ Phải đảm bảo độ chính xác gia công.

1.2.b Hệ thống dẫn động

1.2.c Cụm hàn nhiệt

1.3 THIẾT KẾ.

1.3.b Thiết kế hệ thống dẫn động:

Thông số kỹ thuật của Motor giảm tốc 220V 40W:

Cấu tạo của Động cơ 220V mini 40W

Cấu tạo của Hộp số giảm tốc mini 40W

Băng tải PVC xanh mini

Hệ thống bánh răng

1.5 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN MÁY ÉP BAO BÌ.

1.4.a Yêu cầu về điện của hệ thống máy ép.

-Về hệ thống điều khiển cần đảm bảo:

1.4.b Lựa chọn các động cơ truyền động

1.5.c Phần nâng cấp

PLC Mitsubishi (FX1N-24MR-ES / UL)

Thương hiệu: Mitsubishi PLC

27 hướng dẫn cơ bản

1.PLC có thể coi như là tổng hợp của các rơle

2. Trình tự xử lý của chương trình

3. Các kiểu và các ưu điểm của bộ nhớ chương

MỘT SỐ LOẠI PLC THƯỜNG GẶP

THI CÔNG, LẮP ĐẶT VÀ NÂNG CẤP MÁY

1.5 LẮP RÁP, CĂN CHỈNH CÁC KẾT CẤU CƠ KHÍ

1.5.c Gắn cụm hàn nhiệt.

1.5.d Hệ thống làm mát.

1.5.e Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ

Đây là bộ phận chính quyết định đến lượng nhiệt độ mà ta cần sử

1.5.f Thi công đấu nối và cấu hình phần điện

1.5.g Sản phẩm hoàn thiện