--------

TIỂU LUẬN

Đề tài: MÁY IN 3D REPRAP PRUSA I3

Họ và tên MSSV
Nguyễn Ngọc Tân 21020481
Nguyễn Hoàng Anh Đạt 21002071
Trần Ngọc Sơn 21009741
Bùi Minh Sự 21015561

TP.HCM, ngày 13 tháng 04 năm 2023

 Mục lục
1. GIỚI THIỆU............................................................................................3
1.1 Reprap là gì.......................................................................................3
1.2 Máy in 3D Reprap Prusal I3 là gì....................................................3
2. CẤU TẠO..................................................................................................4
2.1 Khung máy.........................................................................................4
2.2 Phần điện-điện tử.............................................................................4
2.3 Đầu phun nhựa in 3D.....................................................................5
3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG...................................................................5
3.1 Thông số kỹ thuật máy in 3D Prusa I3.............................................5
4. Ý NGHĨA.................................................................................................6
4.1 Ưu điểm ............................................................................................6
4.2 Nhược điểm......................................................................................6
5.ỨNG DỤNG ....................................................................................................7
6.TÀI LIỆU THAM KHẢO ...............................................................................8
1. GIỚI THIỆU

1.1 Reprap là gì

Reprap là nền tảng máy in 3D co mã nguồn mở, được phát triển bởi cộng đồng
Reprap. Tât cả các loai máy in 3D Reprap đều co khả năng tư sao chep chinh
no. Hay noi một cách đơn giản hơn, ban co thể dung một chiêc máy Reprap để
in ra nhưng bộ phân co thể lăp ráp thành một chiêc máy in 3D Reprap hoàn
toàn mơi.

1.2 Máy in 3D Reprap Prusal I3

Trong tât cả nhưng sản phâm trên thi trương hiên nay, Prusa i3 là dong máy in
3D Reprap đat được nhiều thành công ân tượng nhât. So vơi nhưng phiên bản
trươc đây, máy in 3D Reprap Prusa i3 được nâng câp manh me về hiêu suât in,
viêc thưc hiên các thao tác lăp ráp cung trở nên đơn giản hơn rât nhiều. Ban co
thể tư mua nguyên bộ kit và tiên hành lăp ráp ngay tai nhà thông qua bảng
hương dân chi tiêt. Tuy nhiên, nêu muôn tiêt kiêm thơi gian, ban cung co thể
chon mua các sản phâm máy in 3D Prusa i3 đã được lăp ráp hoàn chinh.
2. CẤU TẠO

2.1. Khung máy

Phân khung cua máy in được chia thành 2 loai chinh: Khung đơn (Single Sheet
Frame) và khung kiểu hộp (Box Style Frame). Tuy vào tưng loai khung, chât liêu
câu thành cung được thay đôi để đảm bảo máy co được độ bền nhât đinh, vưng
chăc trong quá trinh sư dung.

Vơi khung đơn: Khung được lăp tư các tâm kim loai (thương là hợp kim nhôm)
hoăc gô được căt tư máy căt laser hoăc máy căt dây CNC. Các tâm này thương
phải co độ dày tư 6mm trở lên. Vơi khung kiểu hộp: Kêt câu hộp gô được nhiều
ngươi lưa chon sư dung nhơ re tiền và tiên lợi.

2.2. Phần điện-điện tử

Động cơ bươc: Máy in 3D Reprap Prusa i3 được trang bi 5 động cơ bươc

NEMA17. Trong đo, 2 động cơ dung để điều khiển truc Z, 2 động cơ cho 2 truc X
– Y và động cơ con lai co nhiêm vu keo sợi nhưa in 3D vào đâu phun.

Bo mach điều khiển: RAMPS 1.4 là một trong nhưng loai bo mach được dung
cho máy in 3D tư chê được nhiều ngươi lưa chon nhât hiên nay.
2.3 Phần phun nhựa in 3D

Một vài loai đâu phun phô biên nhât co thể kể đên như: Đâu in 3D Buda Nozzle,
Đâu in 3D J Head

3. Nguyên lý hoạt động

Để máy in 3D hoat động thi cân co hê thông phân mềm điều khiển. Phân mềm
điều khiển se xư lý thiêt kê CAD (têp STL), chia no thành các lơp, sau đo se tinh
toán và tao đương chay cho đâu in cua môi lơp in. Máy in 3D se ep đun nhưa theo
đương chay đã đinh sẵn. Tai điểm khởi đâu, bàn in se được đăt ở độ cao nhât đinh
và hê thông chuyển động truc XY se di chuyển đâu in theo như bản thiêt kê. Hêt
một lơp in, hê thông chuyển động truc Z se di chuyển bàn in để máy in co thể tiêp
tuc thưc hiên in lơp in tiêp theo, đè lên trên lơp in ban đâu.

Ngoài vât liêu nhưa chinh, máy in 3D co sư dung vât liêu hô trợ. Vât liêu hô trợ
này se được sư dung khi cân in các lô rông, phân nhô ra ngoài. No đong vai tro là
một dàn đỡ, được tao tư động vơi một sô dang khác nhau.

Bản chât tưng lơp cua quy trinh in 3D se làm cho chi tiêt in 3D co xu hương đẳng
hương ngang, trong khi các vât liêu đẳng hương đều co tinh đồng nhât vơi moi
hương. Vât liêu đẳng hương ngang se co 2 cơ tinh khác nhau: một là theo một
truc, hai là tinh cơ hoc khác theo truc vuông goc vơi no. Điều này đồng nghĩa là
các chi tiêt in 3D se co độ cứng truc XY tôt hơn truc Z. Đây là lý do tai sao viêc
xem xet hương in trong quá trinh thiêt kê lai quan trong đên vây.
3.1 Thông số kĩ thuật máy in 3D Prusa I3

 Khô in mô hinh: 200*200*190mm (Phô biên nhât) | Co thể làm to hơn

tuy nhu câu. (Nhưng nêu như muôn kich thươc khô lơn 500, 600 thi nên
lưa chon các dong máy khác để tiên lợi hơn)
 Kich thươc sợi nhưa in: 1.75mm/ 3mm
 Vât liêu in 3D: ABS, PLA…
 Heated Bed MK3
 Bộ đun (extruder): J Head
 Bộ điều khiển: RAMPS 1.4
 Firmware: Marlin

4.Ý Nghĩa

4.1 Ưu điểm

 Dung động cơ bươc để điều khiển (Tuy vào nhu câu mà co thể lưa chon
đồng cơ cua Trung Quôc, Đài Loan, Nhât Bản)
 Dê dàng vân chuyển, tiêt kiêm chi phi và không ảnh hưởng đên độ chinh
xác cua máy in.
 Các thao tác lăp ráp đơn giản, dê sư dung.
 Phân khung cứng cáp nhơ sư dung vât liêu chât lượng cao.
 Máy in co khả năng phát hiên sư cô trong một vài trương hợp ngoài ý
muôn.
 Bộ phân Heated Bed co thể tháo rơi, mang đên tinh linh hoat và thuân
tiên cao khi sư dung.
 Co khả năng tư động điều chinh Heated Bed và bộ phân máy đun khi co
sai sot trong tinh toán.
 Các dong máy in 3D thuộc Prusa đều sư dung phân mềm riêng biêt, co
thể tư do sưa đôi hoăc chia se vơi ngươi khác.
 Các linh kiên điên tư và cơ khi co bán rât phô biên ở Viêt Nam

4.2 Nhược điểm

 Nhà sản xuât se đinh kèm theo bảng hương dân lăp ráp chi tiêt nhât cho
môi máy in 3D Prusa i3. Tuy nhiên, ban cân phải năm được chức năng
cua tât cả các bộ phân trươc khi tiên hành thao tác lăp ráp.
 Sản phâm in ra chưa đat ở mức quá đẹp (không thê so sách vơi một sô
dong máy in 3D khác)
5. Ứng dụng

Máy in 3D Prusa I3 sở hưu nhiều ưu điểm nôi bât khác nhau .Dong kể trên
được ứng dung trong nhiều lĩnh vưc khác nhau như :

 Giáo dục: Được sư dung phuc vu cho muẹc đich giảng day,tao ra các mô
hinh 3D sông động .Nhơ đo giúp viêcj giảng day cua giáo viên trưc quan hơn
cung như tiêp thu kiên thức dê dàng
 Chê tao robot giúp toa ra khuôn linh kiên thành phân câu tao một cách nhanh
chong,tiên lợi và tiêt kiêm
 Trong lĩnh vực y học làm ra bộ phân giả cho bênh nhân co độ chinh xác đên
tưng chi tiêt
 Trong sản xuất thực phầm, giúp tao hinh cho thanh kẹo,chiêc bánh hay vỏ
đưng vơi hinh dang độc đáo
 In 3D để tao ra nhân vât hoat hinh,game,các mon quà lưu niêm vơi hinh
dáng,câu tao chinh xác và nhanh chong.
TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. https://3dcube.vn/che-may-in-3d-huong-dan-cach-tu-che-tao-may-in-3d-
bid97.html
2. https://uniduc.com/vi/blog/dong-co-buoc
3. https://vietmachine.com.vn/cac-loai-dong-co-buoc-step-phan-loai-ung-
dung-va-dieu-khien.html

4. https://thegioigamee.com/may-in-3d-prusa-i3-la-gi-ung-dung-nhu-the-
nao.t45306.html