Chòm sao Thiên Hậu (hay Tiên Hậu) là một trong 48 chòm sao

Ptolemy và cũng là một trong 88 chòm sao hiện đại. Được tạo
thành từ 5 ngôi sao ở thiên cầu Bắc, đối diện với chòm Gấu Lớn
qua chòm Gấu bé mang hình ảnh của nữ hoàng Cassiopeia
trong truyền thuyết Hy Lạp, vợ của hoàng đế Cepheus trị vì đế
quốc Ethiopia ở Châu Phi.

Hình ảnh bên là sự tưởng

tượng của người Hy lạp thời
xưa liên tưởng tới nữ hoàng
đang ung dung ngồi ngắm
nhìn nhan sắc qua chiếc
gương của mình.

Thiên Hậu được bao quanh bởi chòm Tiên Nữ ở hướng nam,
chòm Anh Tiên ở hướng đông nam và chòm Tiên Vương ở
hướng Bắc.
Ngoài ra các chữ có dạng giống hình nối 5 ngôi sao sang chính
trong chòm sao là chữ M và W.