Professional Documents
Culture Documents
On Tap 2 (Tiep)
On Tap 2 (Tiep)
z y
R O
Bài 1:
Các khâu động học trong sơ đồ mô tả như sau:
- đối tượng điều khiển O có p/t:
d 2 y dy
4 2 0,5u(t 3)
dt dt
- Giả sử bộ điều khiển R có hàm truyền:
Bài 2:
Các khâu động học trong sơ đồ mô tả như sau:
e4s 1
O(s) R( s) 2, 6(1 )
14s 1 0, 09s
- tín hiệu đặt z là xung bậc thang có độ cao 3.
- tín hiệu nhiễu là xung bậc thang với biên độ bằng 0,5.