ĐỒ HỌA 3D

PHÉP CHIẾU
Phép chiếu là gì
Chiếu các điểm từ không gian 3D lên mặt phẳng 2D.

HỆ TỌA ĐỘ QUAN SÁT

Trang 2
Trang 3
Tham số
1. Tâm chiếu
2. Mặt phẳng chiếu

Trang 4
Cách chiếu

tia chiếu
A
điểm
A’
điểm chiếu

Trang 5
Các loại phép chiếu
- Phép chiếu song song  Phép chiếu vuông góc
- Phép chiếu phối cảnh

Trang 6
Ví dụ

Phép chiếu vuông góc Phép chiếu phối cảnh

Trang 7
Các loại phép chiếu vuông góc

Trang 8
Vẽ

Trang 9
Các loại phép chiếu phối cảnh

Trang 10
Vẽ

Trang 11
Vẽ

Trang 12
Tính chất
Bảo toàn tính thẳng và thứ tự

A
A’

B’
B
C’

C
Trang 13
Tính chất
-Bảo toàn tỉ lệ chéo
AC CD A' C' C' D'

AB BD A' B' B' D'
D

C D’
C’

B’
B
A’

A Trang 14
Quan hệ điểm & điểm chiếu

A
A’ B’ Trang 15
Ứng dụng
•Hình chiếu của đoạn thẳng sẽ là đoạn thẳng
•Hình chiếu của đa giác sẽ là đa giác

A
A’

B’
B

Trang 16
Công thức
Daïng haøm :
Px'  m00Px  m10Py  m20Pz  m30Pw
Py'  m01Px  m11Py  m21Pz  m31Pw
Pz'  m02Px  m12Py  m22Pz  m32Pw
Pw'  m03Px  m13Py  m23Pz  m33Pw

Daïng ma traän :
 m00 m01 m02 m03 
 
 m10 m11 m12 m13 
P'
Py' Pz' Pw'   Px Py Pz Pw 
m22 m23 
x
m20 m21
 
 m30 m31 m32 m33 
Trang 17
Phép chiếu vuông góc

y y
P

P’ P’ P

n
z n
x

Trang 18
Công thức
Coâng thöùc 1
Px'  Px
Py'  Py P’ +Pz’
Px’

Coâng thöùc 2
Py’
Px'  Px
Py'  Py
Pz'  Pz
P laø ñoä saâu
'
z

Trang 19
Phép chiếu phối cảnh

y P y

P’
P

P’
n
z n
x
z

Trang 20
Công thức chiếu
Coâng thöùc 1
Px
P 
'
P’
x
Pz n Px’
Py
P 
'
y
Pz n
Py’

Trang 21
Biến đổi phối cảnh

P’

z n

Trang 22
Công thức
Coâng thöùc 2
Px P’ + Pz’
P 
'
x Px’
Pz n
Py
P 
'
y
Pz n
2Pz  n Py’
P 
'
z
Pz n
P laø ñoä saâu
'
z

Trang 23
Ví dụ

Trang 24
Tại sao?

P
Px
P 
'
x
Pz / n
Py
P’ P 
'
y
Pz / n
z n Pz'  Pz

Trang 25
Nội suy độ sâu đoạn thẳng
1. Nội suy tuyến tính
2. Nội suy phi tuyến A
y

A’ + Az’ B

B’ + Bz’

x
z
Trang 26
 ĐỒ HỌA 3D

PHÉP XÉN

Giảng viên : Bùi Tiến Lên

Giới thiệu

Trang 28
Phép chiếu vuông góc

Khối quan sát W(l, r, b, t, f, n)

y

O
z x

Trang 29
Phép chiếu phối cảnh

Khối quan sát W(l, r, b, t, f, n)

y

O
x
z

Trang 30
XÉN ĐOẠN THẲNG
Bài toán
Input
Đoạn thẳng P1P2
Output
P1P2  W

P1
Q1
Q2

P2

Trang 32
Thuật toán
bước 1 Xén trái
bước 2 Xén phải
bước 3 Xén dưới
bước 4 Xén trên
bước 5 Xén xa
bước 6 Xén gần

Trang 33
Xén trái
Bao gồm 4 trường hợp
th1 : P1 bên trong, P2 bên trong
th2 : P1 bên ngoài, P2 bên ngoài
th3 :
3.1 P1 bên trong, P2 bên ngoài
3.2 P1 bên ngoài, P2 bên trong

Trang 34
Trường hợp 1

ngoà trong
P2 i P2

P1 P1

P1mới = P1
P2mới = P2

Trang 35
Trường hợp 2

ngoà trong
P2 P2 i

P1 P1

Trang 36
Trường hợp 3

ngoà trong
P2 P2 i
I
I

P1 P1

P1mới = P1
P2mới = P1P2W = I

Trang 37
Trường hợp 4

ngoà trong
P1 P1 i
I
I

P2 P2

P1mới = P1P2Wl = I
P2mới = P2

Trang 38
XÉN ĐA GIÁC
Xem lại phần xén trong 2D ...

Trang 40
PHÉP BIẾN ĐỔI CHUẨN HÓA
(OPENGL)
Phép chiếu & Khối quan sát chuẩn
• Phép chiếu vuông góc
• Khối quan sát chuẩn là hình lập phương có tâm là gốc,
độ dài các cạnh bằng 2 và các mặt vuông góc với các
trục

Trang 42
Phép chiếu vuông góc
void glOrtho( left, right, bottom, top, zNear, zFar )

(right, top)
-zFar

(left, bottom)
-zNear

O
z x

Trang 43
Biến đổi chuẩn

 2 
 0 0 0 
 r l 
 0 2 
0 0
 t b 
 2 
 0 0  0 
f n
 rt tb f n 
   1 
 rt t b f n 

Trang 44
Phép chiếu phối cảnh
void glFrustum( left, right, bottom, top, zNear, zFar )

(right, top)
-zFar
(left, bottom)
-zNear
O
x
z

Trang 45
Biến đổi chuẩn
 2n r l 
 0 0 
 r l r l 
 0 2n tb
0 
 t b t b 
 f n 2fn 
 0 0  
f n f n
 
 0 0 1 0 
 

Trang 46
Phép chiếu phối cảnh
void gluPerspective( fov, aspect, near, far )

Trang 47