qt, wt

qt, wt

J2, d2
J2, d2

J1, d1 qm, wm
J1, d1 qm, wm

B1
B1

ik
ik
Jm,tm
Jm,tm

E=Ke,we R
E=Ke,we R
i
i
L
L

MÔ HÌNH HÓA KHÂU 1 MÔ HÌNH HÓA KHÂU 2

- V +
- V +
Tỷ lệ Tỷ lệ

J1, d1 J2, d2
qm, wm qt, wt

B1 B2

ik

Jm,tm

E=Ke,we R

i(t)
L ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
THIẾT KẾ ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO
Trách nhiệm Họ và tên Chữ ký Ngày Số lượng Khối lượng Tỷ lệ
Thiết kế Nguyễn Tiến Phát 9-2021

Hướng dẫn TS. Mạc Thị Thoa SCARA ROBOT 01

- V + MÔ HÌNH HÓA KHÂU 3
Duyệt
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Trường Cơ khí
Tỷ lệ MÔ HÌNH HÓA CÁC KHÂU Bộ môn: Cơ điện tử