第 61 卷 第1期 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版 ) Vo

l.61 No.
1
2023 年 1 月 J
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an 2023

i:10.
do 13413/
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j lxb.
2021417

中 间特征向量灵敏度的自适应迭代计算
陈锦洪,钟慧湘,吴柏生
(广东工业大学 机电工程学院,广州 510006)

摘要:提出一种自适应计算系统特征向量灵敏 度 的 方 法 .首 先,自 适 应 确 定 需 计 算 的 中 间 模
态;其次,构造一个迭代算法自适应逼近未知的 低 阶 模 态 和 高 阶 模 态 贡 献;最 后 通 过 数 值 算
例验证该方法的有效性 .结果表明,该方法仅需 对 移 位 的 刚 度 矩 阵 实 施 一 次 分 解,不 需 分 解
其他矩阵 .
关键词:频带;中间特征向量;灵敏度;谱半径;自适应算法
中图分类号:O411 文献标志码:A 文章编号:1671
-5489(
2023)
01-
0148
-06

Adap
tiv
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era
tiv
eCa
lcu
lat
iono
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fMi
d-E
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在结构动力学模型校正、优化和损伤检测等 领 域,均 需 用 到 特 征 值 和 特 征 向 量 的 导 数 [1-3].其 中,

特征值的导数计算较容易,但特征向量的导数计算则较复杂,这主要是由于特征向量导数控制方程的
系数为奇异矩阵所致 .目前,关 于 特 征 值 和 特 征 向 量 导 数 的 计 算 方 法 可 分 为 精 确 解 法 和 近 似 解 法 两
类 .精确解法主要有模态叠加法 [4]、Ne
lson 方法 5 和改进的 Ne
[]
lson 方法 6 等 .模态叠加法需已知整个
[]

结构所有振型信息才 能 准 确 计 算 特 征 值 与 特 征 向 量 的 导 数,但 不 易 获 得 工 程 结 构 的 全 部 振 型 信 息 .
Ne
lson 方法和改进的 Ne
lson 方法直接改变系数矩阵的奇异性,前者 仅 适 合 单 特 征 值 的 特 征 向 量 导 数
计算,后者可用于单和重特 征 值 的 特 征 向 量 导 数 计 算 .但 这 类 方 法 在 计 算 每 个 频 率 对 应 的 特 征 向 量
导数时均需对系数矩阵进行换行换列,且需分解新形成的矩阵,在编程和实施上均较繁琐 .Yang 等 [7]
提出一种计算特征向量灵敏度的方法,但未讨论重特征值的情况,且引入的正则项破坏了原有系数矩
阵的稀疏性 .为计算特征向量导数,人们以模态叠加法为基础,发展 了 计 算 特 征 向 量 导 数 问 题 的 近 似
解法:Wu 等 [8]将预处理共轭梯度法( PCG)应用到特征向量导数问题中;L
i等 9 通过修改系数矩阵(不
[]

同于 Ne
lson 方法和改进的 Ne
lson 方法)并利用迭代法实现了中间特征向量导数的计算;L i
n 等 2 对特
[]

收稿日期:2021
-11
-03.
1995—),男,汉族,硕士研究生,从事模态灵敏度 计 算 的 研 究,E-ma
第一作者简介:陈锦洪( il:1076817308@qq.
com.通 信 作 者
1963—),男,汉族,博士,教授,博士生导师,从事计算力学的研究,E-ma
简介:吴柏生( il:wubs@gdu
t.edu.
cn.
基金项目:国家自然科学基金(批准号:11672118).
 第1期 陈锦洪,等:中间特征向量灵敏度的自适应迭代计算 149

征值和特征向量导数的理论和工程应用进行了较全面的综述 .
针对特征向量导数计算问 题,本 文 提 出 一 种 自 适 应 迭 代 方 法 用 于 计 算 任 意 频 段 内 特 征 向 量 的 导
数 .先自适应计算参与模态叠加所需的中间特征对,再通过迭代方法自适应计算所需频带的特征向量
导数 .本文方法仅需求解移位特征值时已完成的移位刚度矩阵分 解,无 需 任 何 其 他 矩 阵 分 解 .数 值 算
例验证了所提方法的有效性 .

1 中间特征值对应特征向量导数的计算
对无阻尼系统自由振动,其特征问题满足如下方程:
(
K -λiM )
φi =0,
{ i,
j=1,
2,…,
n, (
1)
φiMφj =δij ,
T

其中 K 和 M 分别为对称的n×n 阶刚度矩阵和质量矩阵,K 为(半)正 定 矩 阵,M 为 正 定 矩 阵,λi=ωi2

为第i 阶特征值(第i 个频率ωi 的平方),φi 为相应的第i 个特征向量,δij 为 Kr
one
cke
r-δ 符号 .
假设关注频带[ωL ,
ωR ]内的频率 与 特 征 向 量 及 其 导 数 .设 m 为 覆 盖 该 频 带 的 中 间 特 征 值 的 个 数,
相应的特征值为λi(
i=l+1, l+2,…,
l+m),且满足λl+1 <ω2 L 和λl+m >ωR .当设计参数b=b
2
0 时,假设

频带[ ωL ,
ωR ]内的一个 m0 重 特 征 值 为 λi (
i=s+1,s+2,…, s+m0 ),即 λs+1 =λs+2 = … =λs+m0 =λ0 ,
ωL <λ0 <ωR ,相应的特 征 向 量 为 φs+1 ,
2 2
φs+2 ,…,
φs+m0 .这 些 特 征 值 可 排 序 成 0≤λ1 ≤λ2 ≤ … ≤λl <
λl+1 ≤ … ≤λs+1 = … =λs+m0 ≤ … ≤λl+m <λl+m+1 ≤ … ≤λn .
定义待求的中间特征值 Λm =d iag(λl+1 ,
λl+2 ,…,λl+m )及相应特征向量 Φm = (
φl+1 ,
φl+2 ,…,
φl+m ).
0=(
为提高求解中间特征值 Λm 与相应特征 向 量 Φm 的 效 率,定 义 移 位 量 ω2 ω2L +ωR )
/2,假 设 ω2
2
0 不是

K-λiM )
特征问题( 췍=K-ω0M 是非奇异矩阵 .考虑移位特征值问题
φi=0 的特征值,则 K
2

췍 -λ
(
K 췍iM )
φi =0, (
2)
췍i=λi-ω ,
其中λ i=l+1,
2
0 l+2,…,
l+m.Λm 和 Φm 可通过子空间迭代法或 Lanc
zos方法
[
10]
求得 .

假设系统的刚度矩阵和质量矩阵二阶可导 .令∂K,∂M ,
∂K 和∂ M 分别为 和 2 2
K M 对设计参数b 在
∂b ∂b ∂b2 ∂b2
b=b0 时的一阶及二阶偏导数 .本文这些导数由中心差商公式近似计算,其表达式为
∂K K( b0 +Δb)-K( b0 -Δb),
≈
∂b 2Δb
(
3)
∂M M(b0 +Δb)- M ( b0 -Δb),
≈
∂b 2Δb
∂2K K( b0 +Δb)-2K( b0)+K( b0 -Δb),
≈
∂b2 Δb2
(
4)
∂2M M(b0 +Δb)-2M ( b0)+ M (
b0 -Δb),
≈
∂
b2 Δb2
其中 Δb 为步长,可通过文献[11]确定 .
当 m0 >1 时,对 应 重 特 征 值 的 情 况 .由 于 其 重 特 征 值 对 应 的 特 征 向 量 不 唯 一,即 φs+1 ,
φs+2 ,…,
φs+m0 的任何线性组合仍是一个特征向量,因此需找到可定义导数的特征向量 .令λ0 对应的特征向量
矩阵为 X= ( φs+1 ,
φs+2 ,…,
φs+m0 ),则重特征值的导数∂
λi/∂
b 可通过求解
éê T æç∂K ∂M ö÷ ∂
λi
X - Im0 úúγi =0, i=s+1,
s+2,…, (
5)
ù
êëX è∂ -λ0
∂
s+m0
b bø ∂b û
的特征值 计 算 [12-13].假 设 所 求 重 特 征 值 的 导 数∂λi/∂b 互 不 相 同 .设 Γ= (γs+1 ,
γs+2 ,…,
γs+m0 )为 由
5)的特征向量构成的 m0 阶正交矩阵,则可求导的重特征向量可表示为 Z=XΓ.
方程(
设重特征向量导数的解为
s+m0
∂
zi
=vi +ZCi =vi + ∑Ckizk , i=s+1,
s+2,…,
s+m0 , (
6)
∂b k=s+1

式中特解vi 满足
 150 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版) 第 61 卷

( æ∂K ∂
λi ∂M ö÷
K -λ0M )
vi =- ç - M -λi zi =∶fi, i=s+1,
s+2,…,
s+m0 , (
7)
è∂b ∂b ∂bø
当特解vi 确定后,系数 Ci 可由
æ 1 ∂M
zi + Mvi ÷ , i=s+1,
s+2,…,
s+m0 , (
8)
ö
Cii =-ziT ç
è2 ∂ b ø
æ∂2K ∂λi ∂M ∂2M ö
zkT ç 2 -2 -λi 2 ÷zi
è∂b ∂b∂ b ∂b ø
Cki = +
æç∂
λi ∂ λk ö÷
2 -
è∂b ∂ bø
æ∂K ∂ λi ∂M ö÷
2
zkT ç - M -λi vi
è∂b ∂ b ∂bø ,
i ≠k, i,
k=s+1,
s+2,…,
s+m0 (
9)
æ∂λi ∂ λk ö÷
2ç -
è∂b ∂ bø
求得 .
14
文献[ -15]讨论了重特征值导数相 同 的 情 况,本 文 只 研 究 重 特 征 值 导 数 互 不 相 同 的 情 况,其 中
m0 =1对应单特征值,其结果可简化 .

2 中间特征向量导数的自适应迭代计算
7)可知,K-λ0M 是秩为n-m0 的 n 阶矩阵,其核空间由 Z= (
由式( zs+1 ,
zs+2 ,…,
zs+m0 )组 成 .基
于 Fox 等 [4]的模态叠加法,特解vi(
i=s+1,
s+2,…,
s+m0 )可 由 所 有 除 重 频 外 对 应 的 n-m0 特 征 向
量叠加求得,即
l l+m n

vi = ∑ci(
j)φj + ∑ ci(
j)φj + ∑ c(
j)φ,
i j (
10)
j=1 j=l+1,j≠s+1,… ,
s+m0 j=l+m+1

其中
φjfi ,
T
ci(
j)= j=1,
2,…,
n, j ≠s+1,
s+2,…,
s+m0 . (
11)
λj -λ0
10)改写为
将方程(
l+m

vi = ∑
j=l+1,j≠s+1,… ,
s+m0
ci(
j)φj +wi, (
12)

其中
l n

wi = ∑ci(
j)φj + ∑ c(
j)φ.i j (
13)
j=1 j=l+m+1

模态叠加法需知道全部的模态信息,但对大规模有限元模型,不 易 求 解 全 部 模 态 .所 以 仅 能 对 特
解的一部分,即中间特征向量 Φm 中对应的部分实施模态叠加;其补偿部分 wi 用
(
K -λ0M )
wi =fi - MΦmΦmT
fi (
14)
求解 .由于 K-λ0M 为奇异矩阵,因此文献[ 9]将式( 14)修改为
T ^
{K -ω0M - (
2
λ0 -ω0)[
2
M - MΦm (MΦm ) ]}
wi =fi - MΦmΦm
T
fi, (
15)
^
其中 wi=wi,且修改后系数矩阵为非奇异矩阵,其证明过程见文献[ 9].
修改后的系数矩阵 K-λ0M + (
λ0 -ω0)
2
MΦm (
MΦm ) 为 非 奇 异 矩 阵,但 它 不 再 具 有 稀 疏 性 .通 过
T

迭代方法求解式(15).
9]给出了迭代式
文献[
wi,k+1 =Gwi,k +f, k=0,
1,2,…, (
16)
其中
G=( 0)
λ0 -ω2 ( 0M ) [
K -ω2 -1
M - MΦm (
MΦm )
T
],
{
f= (K -ω20M ) (
-1
fi - MΦmΦmfi),
T
(
17)

这里,K -ω2
0M 为 求 解 移 位 特 征 值 问 题 时 的 移 位 刚 度 矩 阵,在 求 解 移 位 特 征 值 问 题 时 已 对 其 进 行 了
 第1期 陈锦洪,等:中间特征向量灵敏度的自适应迭代计算 151

16),(
LDLT 分解 .该分解可直接用于式( 17)以提高迭代计算效率 .
迭代矩阵 G 的谱半径
λ0 -ω2 2
, λ0 -ω0 2
ρ(
G)= max (
18)
0
{
2
λl -ω0 λl+m+1 -ω0 }.
L +ωR
ω2 2

18)知,由于 ω2
由式( L <λ0 <ωR ,
2
0,
λ0 ≠ω2 0=
ω2 ,因此ρ(
G)<1.本文引入参数θ(
0<θ<1).特征
2
ω2 -ω2 ,b=ωR -ωL .当参数θ 确定后,计算中间模态 Λm 和 Φm ,其对应
2 2
值分布如图 1 所示,其中 a= R L

2 2θ
的特征值在区间
ω2R -ω2 ω2R -ω2
êë max0, , (
19)
éê Lù
ω20-
2θ
L
ω20+
2{
θ úû
ú }
内,这些中间特征对确定后,由谱半径公式( 18)可知,在频带[ ωL ,ωR ]内的特征对,迭代矩阵的谱半径
小于θ.

图 1 特征值分布
F
ig.
1 E
igenv
alu
edi
str
ibu
tion

根据 S
turm 数确定需计算中间特征值 Λm 与 相 应 特 征 向 量 Φm 的 个 数 m .由 S
turm 定 理 10 可 知,
[ ]

在矩阵 K-μM 的LDLT 分解中,其对角矩阵 D 的“负对角元数目”等于广义特征问题不大于 μ 的特征

ω2R -ω2 ω2R -ω2 ,再 对 移 位 刚 度 矩 阵
值数目 .当 μ1 =ω2
0-
L
>0 时,仅 需 将 μ 分 别 取 为μ1 和 μ2 =ω2
0+
L

2θ 2θ
K-μM 进行LDLT 分解,求解相应对角矩阵 D 的“负对角元数目”之差,即可知道 Λm 与 Φm 中 模 态 个
数 m .当 μ1 ≤0 时,仅需对 μ=μ2 分解 K-μM 一次,即可知需计算的模态个数 m.计算 Λm 和 Φm 时,
可先分解 K-ω2 0M =LDLT ,再应用子空间迭代法或 Lanc
zos方法 10 求解移位特征值问题 .
[ ]

由式(16),定义 wi,k 在第k 次迭代后的残量相对于右端项fi 的相对残差为

‖fi - MΦmΦm
T
fi - (
K -λiM )
wi,k ‖2 , (
ri,k = 20)
‖fi‖2
-范数,并取 wi,0 =0.定义容许误差ε,当ri,k <ε 时,迭代解 wi,k 满足收敛精度要求 .
其中 ‖‖2 为 2
基于上述讨论,求解指定频带内重特征向量导数(单特征值的情形同样适用)的步骤如下:
1)设定θ,0<θ<1,先计算由式(
19)确定区间内的特征对 Λm 和 Φm ;
∂λi ,
2)对频带[
ωL ,
ωR ]内的频率 和 特 征 向 量,求 解 子 特 征 值 问 题 (
5),得 到 相 应 重 特 征 值 的 导 数
∂
b
并确定正交矩阵 Γ= ( ,
γs+1 γs+2 ,…,
γs+m0 );
æ∂K ∂
λi ∂M ÷ö ,
3)计算zi=Xγi 和fi=- ç - M -λ0 zi i=s+1,
s+2,…,
s+m0 ;
è∂b ∂b ∂bø
4)利用自适应的迭代法求解vi=wi,k , i=s+1, s+2,…,s+m0 ;
l+m

5)计算vi = ∑
j=l+1,j≠s+1,… ,
ci(
s+m0
j)φj +vi,
i=s+1,
s+2,…,
s+m0 ;

∂
zi
6)根据式(
8)和式(
9)计算系数 Cij (
i,j=s+1,
s+2,…,
s+m0),获得相应重特征向量的导数 =
∂b
s+m0

vi + ∑C z ,i=s+1,
k=s+1
k
i ks+2,…,
s+m 0 .
 152 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版) 第 61 卷

在上述步骤中,先通过设定θ 值,自适 应 计 算 参 与 模 态 叠 加 所 需 中 间 特 征 值 Λm 及 相 应 的 特 征 向
量 Φm ,再通过迭代算法按误差要求自适应求得 wi,k .虽然θ 取值较小可使方程( 16)中迭代的收敛速度
加快,但同时增加了中间特征对 Λm 和 Φm 的个数 .综上,取θ=0.
5.本文中迭代计算只需用到求解中
间模态时已获得移位矩阵的分解 K-ω2
0M =LDLT ,无需任何其他矩阵分解 .

3 数值实验
下面通过数值算例验证本文方法的有效性 .本文数值算例在配置如下的计算机上运行:处理器为
I
ntel(R)Xeon(
R)Gold6226RCPU@2. 90GHz2. 89GHz(2 处理器),内存为 256GB,系统为 64 位
Windows10.本 文 方 法 与 改 进 Ne
lson 方 法 的 编 程 均 采 用 软 件 MATLAB R2021a 实 现 . 采 用
MALTAB 的 e
igs函数(采 用 默 认 收 敛 容 差 )求 解 移 位 特 征 值 .相 关 的 刚 度 矩 阵 和 质 量 矩 阵 信 息 由
ABAQUS 建模获得 .
本文方法比改进 Ne
lson 方法的优势通过 CPU 计算时间衡量,自适应迭代方法的计算精度采用相
对误差公式衡量 .定义两特征向量导数的相对误差
æç∂
zi ö÷ æ∂
zi ö÷
-ç
è∂b ø A è∂ bø N 2
,
ezi =
æç∂
zi ö÷
è∂bø N 2

其中 æç∂
zi ö÷ 和 æç∂
zi ö÷ 分别为本文方法和改进
Nel
son 方法的特征向量导数 .
è∂b ø A è∂ bø N
考虑如图 2 所示 的 一 个 四 边 固 定 矩 形 板 的 固 有 振 动 问 题 .其 长 度 x=2 m,宽 度 y=2 m,板 厚
01 m.材料的弹性模量 E=78GPa,Po
h=0. i
ss 32,材 料 密 度ρ=2770kg/m3 .将 该 板 划
on 比 μ=0.
分成 1600 个单元,单元类型为 She
ll单元 S8R5,含 31205 个自由度 .以图 3 单元(黑色单元)的厚度
为设计变量b,其初始值b0 =0.
01 m,步长 Δb=0. 260 Hz,
0001 m.假设频带为[ 320 Hz],容许误差
ε=10-4 .

图 2 矩形板结构 图 3 板结构设计变量
F
ig.
2 Re
ctangu
larp
lat
est
ruc
tur
e F
ig.
3 De
signv
ari
abl
eso
fpl
ates
tru
ctu
re

设θ=0.
5.求解在区间[ 05 Hz,
224. 12 Hz]内的特征对 Λm 和 Φm .通过 S
346. turm 定理求得该区
间特征对的个数为 11.采 用 本 文 方 法 计 算 关 注 频 带 内 频 率 的 导 数 列 于 表 1,采 用 本 文 方 法 与 改 进
Ne
lson 方法求解特征向量导数的相对误差列于表 2.
表 1 矩形板的频率及关注频带内频率的导数

Tab
le1 Fr
equ
enc
yofr
ect
angu
larp
lat
eandd
eri
vat
iveo
ffr
equ
enc
yinf
requ
enc
ybando
fin
ter
est

频率/Hz 230.
68 243.
97 244.
68 265.
47 265.
47 284.
59 284.
96 290.
14 290.
14 317.
05 317.
05
频率的导数 5.
426 5.
778 0.
052 25.
944 1.
032 5.
782 3.
202 7.
126

表 2 关注频带的特征向量导数的相对误差

Tab
le2 Re
lat
ivee
rro
rofe
igenv
ect
ord
eri
vat
ivei
nfr
equ
enc
ybando
fin
ter
est

频率/Hz 265.
47 265.
47 284.
59 284.
96 290.
14 290.
14 317.
05 317.
05
相对误差 2.
798×10-3 9.
404×10-4 4.
249×10-4 1.
656×10-4 6.
236×10-3 8.
668×10-5 5.
488×10-3 2.
345×10-3
 第1期 陈锦洪,等:中间特征向量灵敏度的自适应迭代计算 153

由表 2 可见,最大相对误差小于 0.
624%.计算关注频带的特征向量导数的总 CPU 时间,采用本
6s,采用改进 Ne
文方法需 81. ls 2s,总时间约缩减了 22%.
on 方法需 104.
综上所述,针对特征向量导数计算问题,本文提出了一种自适应迭代方法用于计算中间任意频带
内 的特征向量导数 .通过设定θ 值(小于 1),自适应计算参与模态叠加所需的中间特征对,再通过迭代
算法自适应求得关注频带 内 的 特 征 向 量 导 数 .本 文 方 法 仅 需 在 求 解 移 位 特 征 值 时 分 解 一 次 移 位 刚 度
矩阵,无需任何其他矩阵分解 .数值算例验证了本文方法的有效性 .

参 考 文 献

[1 ] MOTTERSHEADJE,LINK M,FRI
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i 7):2275
-2296.
[2 ] LIN R M,MOTTERSHEADJE,NG T Y.AS
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(责任编辑:王 健)