离心力驱动液压膨胀式高速刀柄设计———王 　 军 　 马 　 灿 　 韩亚丽等

离心力驱动液压膨胀式高速刀柄设计
王 　 军１　 马 　 灿１　 韩亚丽２　 张 　 淳１
１． ０６６００４　　２．
燕山大学,秦皇岛, ０５００３１
石家庄煤矿机械有限责任公司,石家庄,
摘要:针对高速刀柄与主轴锥孔离心膨胀不匹配的问题,设计了一种新型高速刀柄.刀柄采用实心
短锥、双面定位结构.刀柄上安装有离心力驱动液压弹性膨胀系统,用以补偿刀柄与主轴锥孔的离心膨
胀差.阐述了新型高速刀柄的结构原理,对刀柄几何参数和配合过盈量进行了设计;利用 ANSYS 有限
元软件分析了刀柄的极限 转 速 及 与 主 轴 的 径 向 连 接 刚 度. 研 究 结 果 表 明,新 型 刀 柄 与 同 规 格 的 HSK
高速刀柄相比,极限转速提高了约 ３８％ ,且径向连接刚度也有所提高,适合用于高速加工.
关键词:高速刀柄;离心力;极限转速;连接刚度;有限元方法
TG７０２　　　　　　DOI:
中图分类号: ３９６９/
１０． ji．
ssn．
１００４
􀆼１３２X．
２０１５．
２１．
０１７

Desi
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ifugalFo rce
WangJun１ 　MaCan１ 　HanYa li２ 　ZhangChun１
１．YanshanUn iversit y, Qinhuangdao, Hebei,０６６００４
２．ShijiazhuangCoa lMi ning Ma ch ineryCo． Lt, ,
d．Sh ii
jazhuang, ０５００３１
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hod FEM )

０　 引言 (刀柄与主轴锥孔 即 将 分 离 而 不 能 保 证 径 向 定 位
高速刀柄是 高 速 主 轴 与 刀 具 连 接 的 关 键 件. 时的转速)低、强度刚度低、锥柄易磨损、动态性能
普通 ７∶２４ 锥度 BT 刀柄的离心膨胀量小于主轴 差等问题 [１].Agap
lou２ 利 用 线 弹 性 理 论 建 立 了
[]

锥孔的膨胀量,且 锥 柄 和 锥 孔 在 大 小 端 的 离 心 膨 主轴􀆼刀柄连接的力学模型,揭示了连接刚度随转
Ahmad
i等 ３ 利 用 仿 真 与 试 验 揭
[]
胀差不等,导致刀 柄 与 主 轴 的 定 位 精 度 和 连 接 刚 速的变化规 律;

度大幅下降,不适于高速加工. 示了主轴 刀柄 连 接 的 接 触 应 力 分 布 和 阻 尼 比 变
Nama
zi等 ４ 采 用 有 限 元 和 试 验 方 法,研
[]
化规律;
２０ 世 纪 ８０ 年 代
为解决 高 速 离 心 膨 胀 问 题,
究了不同拉刀力 对 主 轴 刀 柄 系 统 动 态 性 能 的 影
末,德国、美国、日本等国家相继开发了双面(锥面
响规律.
和端面)定位高速刀柄.一类是中空短锥结构,如
国内研究主要集中在对国外高速刀柄进行参
德国的 HSK、美 国 的 KM 和 瑞 典 的 Cap
to等刀
数优化以及对性能进行研究方面.王贵成等 [５]建
柄;另 一 类 是 传 统 BT 刀 柄 的 改 进 型,如 日 本 的
立了 HSK 刀 柄 的 力 学 模 型,并 研 究 了 其 静 动 态
B
ig􀆼P
lus、
３Lock、
NC５、WSU 等 刀 柄. HSK 是 最
特性;冯平 法 等 [６]建 立 了 HSK 刀 柄 临 界 转 速 的
具代表性的高速刀柄,为双面定位、中空薄壁、 １∶
计算模型,分析了 刀 柄 的 锥 面 接 触 状 况 与 夹 紧 力
１０ 小锥度短锥结构,并利用中 空 柄 部 使 用 外 胀 式
和转速的关系;张 松 等 [７]运 用 弹 塑 性 力 学 和 非 线
夹紧机构,在一定 程 度 上 缓 解 了 高 速 刀 柄 与 主 轴
性有限元技术分 析 了 刀 柄 主 轴 连 接 的 受 力 变 形
锥孔离心膨胀的 不 匹 配 问 题,但 仍 存 在 极 限 转 速
和接触应力特征;高相胜等 [８]对刀柄 主轴接触面
Xiao 等 ９ 对 高 速 工
[]
２０１５ ０１ ２８
收稿日期: 的刚度建模方法 进 行 了 研 究;
５１３３５００７);河
基金项目:国家自然科学基金资助项目重点项目( 具系统的切削稳定性进行了试验研究.
E２０１４２０３０９７)
北省自然科学基金资助项目(
针对高速刀柄 主轴的离心膨胀问题,本文设
􀅰 ２９４１ 􀅰
 中国机械工程第 ２６ 卷第 ２１ 期 ２０１５ 年 １１ 月上半月

计了一种 新 型 离 心 膨 胀 动 态 补 偿 高 速 刀 柄 (
hyＧ 标准 HSK􀆼A６３ 高 速 刀 柄 的 外 形 尺 寸,主 轴 锥 孔
d
rau
licexpans
ionh
ighspe
edt
ool
hol
der,
HE),并 尺寸相 应 为 德 国 DIN６９０６３ 标 准 的 HSK􀆼A６３ 锥
对其性能进行了分析. 孔.HE 刀柄选用 M１６ 的 BT 标准拉钉拉紧.

１　 新型刀柄的工作原理与结构 ２　 刀柄结构参数设计

１　 刀柄的工作原理
１． 结构设计的初始参数:根据有限元分析,初定
本文设 计 的 HE 刀 柄 结 构 如 图 １ 所 示,主 要 /mi
HE 刀 柄 极 限 转 速 为４００００r n. 在 此 极 限 转
包括刀柄体、膨胀 套、离 心 动 力 缸 (以 活 塞 自 身 离 速下, HSK 与 HE 刀柄应具有相同的锥面平均接
心力为驱动力的液压缸)、油塞等部分. 触应力,据此利用 有 限 元 方 法 计 算 膨 胀 套 的 补 偿
量,进 而 确 定 离 心 动 力 缸 应 提 供 的 油 压 p 为
８MPa.
１　 离心动力缸设计
２．
离心动力缸结构如图 ２ 所示.参照标准单作
用活塞缸的设计准则设计.

１．
油塞 　２．
膨胀套 　３．
刀柄体 　４．
离心动力缸
图 １　HE 刀柄结构图
当机床主轴带 动 刀 柄 旋 转 时,活 塞 以 自 身 离
心力作为动力源 驱 动 液 压 油 产 生 油 压,液 压 油 通
过油路进入膨胀 套 内 表 面 的 油 腔 内,使 膨 胀 套 薄
壁处产生径向弹 性 变 形,对 主 轴 锥 孔 与 刀 柄 锥 体
的离心膨胀 差 进 行 补 偿.转 速 愈 高,活 塞 的 离 心 １．
孔用旋转密封 　２．
缸筒 　３．
格来圈
４．
活塞 　５．
支撑环 　６．
弹簧 　７．
缸盖
力愈 大,油 压 随 之 增 加,膨 胀 套 的 径 向 补 偿 量 增
图 ２　 离心动力缸的结构图
大,从而保证高速下刀柄与主轴锥孔的良好接触.
活塞材 料 选 用 表 面 镀 铬 ４０Cr. 通 过 活 塞 的
２　 刀柄的结构
１．
离心力获得油压,活塞高度 H 与油压p 的关系为
本文设计的 HE 刀 柄 为 实 心 短 锥、双 面 定 位
H ＝ p/(
rω２ρ) (
１)
结构.膨 胀 套 外 表 面 为 １∶１０ 锥 面,内 表 面 为 圆
式中,p 为油压, Pa;
r 为以刀柄轴线为 中 心 的 活 塞 质 心 半
柱面,并开有两个连通的环形油腔,即两油腔中间 mω; rad/s;
径, 为 主 轴 角 速 度, ρ 为 活 塞 材 料 密 度,
的肋与刀柄体柱面留有缝隙.刀柄体圆柱柄与膨 kg/m３ .
胀套为过盈 连 接,装 配 后 精 磨 各 定 位 表 面.刀 柄 􀆰８mm;
代入相关数据,求得活塞高度 H ＝８
体凸缘处有两个 关 于 刀 柄 轴 线 对 称 的 圆 孔,孔 内 在满足油压条件下,活塞直径尽量取较小值,定为
各安装一个由缸体、活塞、弹簧和缸盖等组成的离 ７mm.
心动力缸.活塞 底 部 装 有 压 缩 弹 簧 支 承 活 塞,起 缸体材料选用 ４５ 调质无缝钢管,其内直径为
预置压力和增大阻尼作用.离心动力缸与刀柄体 ７mm,外直径为 １０mm,长 度 为 １８mm. 活 塞 与
采用柱面定位和螺纹连接.离心动力缸通过缸体 缸体为 动 密 封,选 用 MGL００６ 型 格 来 圈,并 设 置
及刀柄体上的油 路 与 膨 胀 套 油 腔 连 通,油 路 关 于 导向支承环.缸体与刀柄体安装孔选用 TKX４１３
刀柄轴线对称布置.刀柄体尾端两个油路端孔使 型组合密封.
用内六角油塞密封,除了密封和注油时排气外,还 ２　 过盈量的确定
２．
通过将其旋入一定深度反压活塞来调节活塞最大 ２．
２．
１　 刀柄(膨胀套)/主轴过盈量的确定
工作行程(初始状态弹簧使活塞处在外端,行程为 /主
类比 HSK􀆼A６３ 刀柄,确 定 刀 柄(膨 胀 套)
零),避免两个离心动力缸在高速旋转时出现非对 轴的过 盈 量.DIN 标 准 规 定 HSK􀆼A６３ 刀 柄/主
称导致刀柄不平衡. 轴 的 配 合 过 盈 量 如 下:大 端 (距 刀 柄 法 兰 端 面
为了与同规格 HSK 刀柄兼容,
HE 刀柄选用 􀆰３mm处)过 盈 量 为４~１２μm,小 端 (距 刀 柄 端
６
􀅰 ２９４２ 􀅰
离心力驱动液压膨胀式高速刀柄设计———王 　 军 　 马 　 灿 　 韩亚丽等

面２１mm处)过 盈 量 为 ０~８μm. 因 HE 刀 柄 为 ３　 膨胀套设计

２．
实心刀 柄,刚 性 大,适 当 减 小 大 端 过 盈 量,确 定 膨胀套的 油 腔 数 目 为 ２,确 保 高 速 时 形 成 ２
HE 刀 柄/主 轴 的 锥 面 配 合 大 端 过 盈 量 为２~ 个支承.刀柄尾 部 有 键 槽 传 递 扭 矩,不 起 支 承 作
１０μm,小 端 过 盈 量 与 HSK 刀 柄 相 同,为 ０~ 用(同 HSK,见图 １). 膨 胀 套 外 廓 尺 寸 与 HSK􀆼
８μm.分析计算时取最小过盈量. A６３ 刀柄锥体相同(图 ３).只需对 膨 胀 套 内 直 径
２．
２．
２　 膨胀套/刀柄体过盈量的确定 d、轴向 尺 寸l１ ,
l２ ,􀆺,
l５ 、油 腔 壁 厚t 进 行 设 计.
膨胀套结构 如 图 ３ 所 示,为 了 进 行 有 限 元 分 设计依据是使刀柄 膨 胀 量 (离 心 膨 胀 与 油 压 膨 胀
析,参照 HSK􀆼A６３ 的 锥 柄 尺 寸 初 定 膨 胀 套 的 尺 的叠加)与 主 轴 的 离 心 膨 胀 量 相 匹 配,取 得 补 偿
寸如 下:内 直 径 d ＝４０ mm;
l１ ＝１５ mm,
l２ ＝ 效果.
４mm,
l３ ＝４mm,
l４ ＝４mm,
l５ ＝５mm;壁厚t＝ ２．
３．
１　 膨胀套内直径
􀆰９mm.
０ 受到拉钉孔直 径 和 膨 胀 套 壁 厚 限 制,膨 胀 套
内直径 d 的范围约为３９~４４mm.利用 ANSYS
计算在极限转速下膨胀套锥面(刀柄锥面)径向位
移(半径膨胀量)与内 直 径 d 的 关 系,将 膨 胀 套 锥
面沿轴 向 １０ 等 分,结 果 如 图 ５ 所 示.由 图 可 见,
在有限的变化范围内,内 直 径 d 对 膨 胀 套 的 径 向
膨胀量影响很小.确定内直径 d 为 ４２mm.

图 ３　 膨胀套结构尺寸

膨胀套与刀柄体通过l１ 和l５ 两段圆柱面过

盈配合连接.过 盈 量 确 定 原 则 如 下:在 极 限 转 速
/mi
４００００r n下 膨 胀 套 与 刀 柄 体 保 持 良 好 过 盈
密封.
建立 ANSYS 有 限 元 模 型,如 图 ４ 所 示. 设
置 材 料 属 性 如 下:刀 柄 材 料 ４０Cr,密 度 为
图 ５　 膨胀套锥面径向位移
７９００kg/m３ ;主 轴 材 料 ３８CrMoAlA,密 度 为
/mi
n＝４００００r
与内直径的关系( n)
７８００kg/m３ .刀 柄、主 轴 弹 性 模 量 均 为２１０GPa,
２．
３．
２　 膨胀套轴向尺寸
􀆰３,摩擦因数均为 ０
泊松比均为 ０ 􀆰２.主轴左端面
膨胀套 长 度 为 ３２ mm,轴 向 尺 寸 包 括 肋 宽
施加全约束,在拉 钉 孔 内 表 面 施 加 柱 面 轴 向 拉 刀
力１８kN. l１ 、
l３ 、
l５ 和 油 腔 宽 度l２ 、
l４ .l１ 、
l５ 影 响 膨 胀 套 与
刀柄体的配合面积和过盈密封; l２ 、
l３ 、
l４ 影响膨胀
套的弹 性 变 形. 各 轴 向 尺 寸 的 变 化 范 围 都 很 有
限,膨胀套轴向尺寸的几种典型组合见表 １.
表 １　 膨胀套轴向尺寸组合 mm
组合 l１ l２ l３ l４ l５
１ １５ ４ ４ ４ ５
２ １５ ５ ３ ５ ４
３ １６ ４ ４ ４ ４
图 ４　HE 刀柄/主轴的有限元模型 ４ １４ ５ ５ ５ ３

计算膨胀套与 刀 柄 体 的 离 心 膨 胀 量,由 此 确 ５ １６ ５ ３ ５ ３

定配 合 面 l１ 段 与 l５ 段 在 极 限 转 速 为 ４０ ０００ 　　 按不同的膨胀套轴向尺寸建立 ANSYS 有限

r/mi
n时 保 持 接 触 的 最 小 过 盈 量 分 别 为 １８μm、 元模型(同 图 ４),分 析 极 限 转 速 下 膨 胀 套 锥 面 各

１６μm.密封需要一定 接 触 压 力,故 确 定 膨 胀 套/ 点径向位移与膨 胀 套 轴 向 尺 寸 的 关 系,如 图 ６ 所

刀柄体配合 为 ϕ４０H６/s
５,对 应 的 过 盈 量 为 ２７~ 示.由图可见,轴 向 尺 寸 对 膨 胀 套 的 径 向 膨 胀 量

５４μm. 影响较大,油腔越宽,弹性变形越大.主轴锥孔的
径向位移如 图 ７ 所 示. 对 比 图 ６ 和 图 ７,选 取 较
􀅰 ２９４３ 􀅰
 中国机械工程第 ２６ 卷第 ２１ 期 ２０１５ 年 １１ 月上半月

理想的轴 向 尺 寸 组 合 为 组 合 ２,即 l１ ＝１５ mm, 不同极限转 速、油 压 ８ MPa 和 最 小 配 合 过 盈 量,

l２ ＝５mm,
l３ ＝３mm,
l４ ＝５mm, l５ ＝４mm 时, 分析膨胀套与刀 柄 体 的 接 触 应 力,结 果 如 图 ９ 所
膨胀套锥面与主 轴 锥 孔 的 径 向 位 移 接 近,补 偿 效 /mi
示.由 图 ９a 可 见,极 限 转 速 为４００００r n时,
果较好. 在油腔靠近刀柄小端的边缘有接触应力为零的区
域,密封不可靠.降低转速,反复计算得到极限转
/mi
速为３７５００r n 时的过盈密封面的接触应力如
图 ９b 所示,由图可见,密封 面 接 触 面 积 为 １００％ ,
接触应力能确保实现可靠密封.

图 ６　 膨胀套锥面径向位移与
/mi
n＝４００００r
轴向尺寸的关系( n)
(
a) /mi
n＝４００００r n

(
b) /mi
n＝３７５００r n
图 ９　 过盈密封面的接触应力
图 ７　 不同转速下主轴锥孔的径向位移 ２．
４．
２　 刀柄/主轴锥面接触应力检验
２．
３．
３　 油腔壁厚 图 １０ 所示为 HE 刀 柄/主 轴 锥 面 接 触 应 力,
油腔壁厚t 影响 膨 胀 套 的 弹 性 变 形.t 的 取 􀆰７１５ MPa. HSK􀆼A６３
计算其平 均 接 触 应 力 为 ８
值范围定为 ０． ９mm,利 用 ANSYS 分 析 在
５~０． /mi
刀柄在极限转 速 为２７２００r n时 的 锥 面 平 均 接
极限转速下膨胀套锥面各点径向位移与油腔壁厚 􀆰９８５MPa,HE 刀 柄/主 轴 在 极 限 转 速
触应力为 ６
的关系,结果如图 ８ 所示.油腔壁厚减小,膨胀套 /mi
为３７５００r n时 仍 保 持 较 高 的 接 触 应 力,且 分
补偿部 位 的 径 向 位 移 增 大. 壁 厚 的 变 化 范 围 很 布合理,形成有效的径向定位支承.
小,兼 顾 弹 性 变 形、应 力 集 中 等 因 素,选 取 t＝
􀆰７mm.
０

/mi
n＝３７５００r
图 １０　HE 刀柄/主轴锥面接触应力( n)
综合密封和锥 面 接 触 应 力 情 况,确 认 刀 柄 的
/mi
极限转速为 ３７５００r n,是标准 HSK􀆼A６３ 刀柄
图 ８　 膨胀套锥面径向位移与 极限转速的１
􀆰３８ 倍.
/mi
n＝４００００r
壁厚的关系( n)
３　HE 刀柄/主轴径向连接刚度分析
４　 油压密封及锥面接触应力检验
２．
２．
４．
１　 膨胀套与刀柄体的密封检验 １　 径向连接刚度的计算方法
３．
因膨胀套的设 计 尺 寸 与 初 定 尺 寸 不 同,故 需 径向连接刚度是评价刀柄与主轴连接特性的
进行密封检 验.在 刀 柄/主 轴 有 限 元 模 型 上 施 加 关键指标,它不同于刀柄或主轴自身的刚度,故用

􀅰 ２９４４ 􀅰
离心力驱动液压膨胀式高速刀柄设计———王 　 军 　 马 　 灿 　 韩亚丽等

弯矩载荷 与 刀 柄 相 对 于 主 轴 端 面 的 转 角 之 比 表
示.图 １１ 为 刀 柄/主 轴 的 径 向 连 接 刚 度 计 算
简图.
的提高,刀柄与主轴的锥面接触应力仍会减小,进
而影响连接刚度.径向连接刚度与载荷成非线性
关系,随着载荷的增大,刚度下降速率会加快 [１０].
图 １３ 所 示 为 HE 刀 柄 和 HSK􀆼A６３ 刀 柄 与
主轴的径向连接刚度对比. HE 刀 柄 的 径 向 连 接
刚度高于 HSK 刀柄.尤其在高速段,
HE 刀柄刚
度下降速率略小 些,证 明 液 压 膨 胀 补 偿 使 刀 柄 与
主轴在锥面有更 良 好 的 接 触,在 更 高 转 速 下 不 仅
能保证锥面定位,也保持了较高的径向连接刚度.

图 １１　 刀柄/主轴的径向连接刚度计算简图

提取 A 、B、C、D 四点的Z 方向位移,分别记

为 ZA 、
ZB 、
ZC 、
ZD ,根 据 下 式 求 得 径 向 连 接 刚
度 K:
φ１ ＝ (
ZA －ZB )/D (
２)
φ２ ＝ (
Z C －ZD )
/Df (
３)
φ ＝ φ２ －φ１ (
４)
K ＝ M/φ (
５)
M ＝１００N􀅰 m)
图 １３　 刀柄径向连接刚度对比(
φ１ 为主轴的转角;
式中, φ２ 为 刀 柄 与 主 轴 的 总 转 角;
φ为
刀柄/主轴连接部分的转角; D 为主轴前端外直径; Df 为 ４　 结论
K 为刀 柄 / 主
M 为施加于刀柄的弯矩;
刀柄法兰外直径;
轴的径向连接刚度. (
１)本 文 设 计 的 新 型 高 速 刀 柄 与 标 准 HSK
２　 径向连接刚度分析
３． 刀柄具有相同的外形尺寸,二者具有良好兼容性;
刀柄/主轴径向 连 接 刚 度 计 算 的 有 限 元 模 型 新型刀柄采用实 心 短 锥 结 构,提 高 了 刀 柄 的 强 度
同图 ４.主轴 前 端 直 径 D ＝８０mm,刀 柄 法 兰 端 和刚度.
面直径 Df＝６３mm.在 距 刀 柄 法 兰 端 面 ８０mm (
２)离心力驱 动 液 压 膨 胀 系 统 具 有 良 好 的 离
处施加 集 中 力 F 以 产 生 弯 矩 载 荷 M ,M 取５０~ 心膨胀动态 补 偿 性 能,与 同 规 格 的 HSK􀆼A６３ 高

３５０N􀅰m.有限元计算时施加的油压载荷与极限 速 刀 柄 相 比,HE 刀 柄 的 极 限 转 速 达 到
转速有关,按 式 (
１)计 算,见 表 ２. 有 限 元 计 算 提 ３７５００r/mi
n,提高了３８％ .
取数据,绘制径向 连 接 刚 度 与 转 速 和 弯 矩 载 荷 的 (３)HE 刀柄/主轴的径向 连 接 刚 度 高 于 标 准
关系曲线,如图 １２ 所示. HSK􀆼A６３ 刀柄的径向连接刚度,在更高转速下保
表 ２　 不同极限转速下的油压 证了径向定位和 较 高 的 径 向 连 接 刚 度,适 合 用 于
极限转速 n(
r/mi
n) 高速加工.
０ １００００ ２００００ ３００００ ４００００
油压 p(MPa) ０ ０．
５０２ ２．
００１ ４．
５１４ ８
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Jou
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n
alo
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１３􀆼２０．
图 １２　 不同转速和载荷下的径向连接刚度
[ ]
３ 　Ahmad ,
iK Ahmadi
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lingMach
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lDy
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　　 由 图 １２ 可 见,刀 柄/主 轴 的 径 向 连 接 刚 度 随 n
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着转速和载荷的增加而降低.虽然采用实心结构 I
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J]．
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并有液压膨胀补偿,但补偿只是局部的,随着转速 t
ure,２００７,４７:
１９１６
􀆼１９２８． (下转第 ２９６２ 页)
􀅰 ２９４５ 􀅰
 中国机械工程第 ２６ 卷第 ２１ 期 ２０１５ 年 １１ 月上半月

Compo
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es,２０００,４９(
１):
６５􀆼
７５． (上接第 ２９４５ 页)
[
３]　 胡廷永 ．介 绍 新 型 混 杂 复 合 材 料 (
CALL)[
J]．航 空 [
４]　Nama
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学报,１９８９,１０(
１０):B５６４
􀆼B５６４． T
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(编辑 　 苏卫国) (编辑 　 陈 　 勇)

１９７３ 年 生. 上 海 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院
作者简介:张青雷,男, 作者 简 介::王 　 军,男,
１９６５ 年 生. 燕 山 大 学 机 械 工 程 学 院 教
硕士研究生导师,上海电气集团股份有限公司中 央 研 究 院 数 字 化 授、博士.主要研究方 向 为 高 速 加 工 技 术、水 射 流 加 工 技 术. 出
设计研究室主任、教授级高级工程师.研究方向 为 数 字 化 设 计 与 版专著 ２ 部,发表论文 ５０ 余 篇. 马 　 灿,男,
１９９０ 年 生. 燕 山 大
制造.取得发明专利、实用新型专利、软件著 作 权 ２３ 项. 发 表 论 １９８６ 年 生. 石 家 庄 煤
学机械工程学院硕士研 究 生. 韩亚丽,女,
文 ６０ 余 篇. 唐玉良,男,
１９８９ 年 生. 上 海 理 工 大 学 机 械 工 程 学 矿机械责任有限公司助 理 工 程 师. 张 　 淳,女,
１９６５ 年 生. 燕 山
院硕士研究生. 大学信息科学与工程学院高级实验师.

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