ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI 

HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH 
TRƯỜNG ĐẠI HỌC 
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ  VIỄN THÔNG 
~~~~~~*~~~~~~

BÁO CÁO ĐỒ ÁN PLC 

 ĐỀ TÀI:  MÁY ẤP TRỨNG TỰ ĐỘNG DÙNG PLC
SCHNIEDER
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: THS. TRẦN QUANG VINH
VINH  

NHÓM THỰC 
THỰC HIỆN: NHÓM 5 

THÀNH VIÊN :

1. Trần Trung Kiệt TD16A. 

2. Đặng Trần Hoàn Tất TD16A. 

3. Lỡ Tất Thành TD16A. 

4. Phạm Ngọc Thảo TD16A. 
5. Bùi Hữu Thắng 
Thắng  TD16A
6. Trần Tài Khánh Hưng TD16A
TD16A  
7. Võ Hữu Thái TD16A  
TD16A
8. Nguyễn Thanh Lượng TD16A
TD16 A
9. Nguyễn Xuân Vũ TD16A  
TD16A
10. Trương Ngọc Phát TD16A 
TD16A 

Thành phố 
phố Hồ Chí Minh, tháng 04
04,, năm 2019
2019
1
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

2
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

MỤC LỤ
LỤC
trang
 LỜI NÓI ĐẦ U ....................
...........................................
..............................................
.............................................
.............................................
..............................
....... 3
Chương 1 : Giới thiệu đề tài  
  Đồ án máy ấp trứng tự động ....................
 ...........................................
..............................................
..........................................
...................4
 


ChươngYêu cầu đặt

2 : Tính ra ....................
chọn ..........................................
thiết bị  .............................................
.............................................
..........................................
.................... 4
  Động cơ giảm tốc ...................
 .........................................
............................................
............................................
.......................................
................. 5
  PLC Schneider TM221CE16R ....................
 ..........................................
.............................................
.......................................
................ 5
  Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm .....................
 ...........................................
.............................................
.............................................
........................ 7
  Màn hình HMI GXU3500 SCHNEIDER ................................................
 .................................................................
................. 8
  Máy phun sương siêu âm ......................
 ............................................
.............................................
.............................................
........................ 9
  Quạt thông gió ...................
 .........................................
............................................
.............................................
...........................................
....................9
  Đèn sợi đốt 60w .....................
 ...........................................
............................................
............................................
.....................................
............... 10
  Cáp nạp code cho PLC ......................
 ............................................
............................................
............................................
..........................
.... 10
  Cáp truyền thông từ PLC qua HMI .....................
 ............................................
..............................................
.............................
...... 10
Chương 3 : Thiết kế tủ điện, phần cứng ......................
............................................
.............................................
.................................
.......... 11
Chương 4 : Code chương trình .....................
...........................................
............................................
............................................
..........................
.... 14
  Temp –  xử lí nhiệt độ ....................
 ...........................................
.............................................
............................................
.............................
....... 14
  Humi –  xử lí độ ẩm ....................
 ..........................................
............................................
............................................
.................................
........... 16
  Rotate –  đảo trứng ......................
 ............................................
............................................
............................................
.................................
........... 17
Chương 5 : Tài liệu tham khảo  .....................
...........................................
............................................
............................................
..........................
.... 18

3
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

LỜI NÓI ĐẦU 

ĐẦU 

PLC là một môn học r ất hay và lý thú cu ốn hút nhiều sinh viên khoa điện, môn học giúp chúng em biết
về các hoạt động của bộ điều khiển PLC, giúp chung em có kh ả năng lập trình và điều khiển hệ thống
thông qua PLC.

Bài báo cáo đồ án của bộ môn giúp chúng em hi ểu rõ hơn kiến thức lý thuyết. Sau thờ i gian nghiên cứu
và tìm hiểu chúng em đã cùng nhau làm và hoàn thành đề tài mà thầy đã giao. 

Trong suốt thời gian làm đồ án, nhóm chúng em đã gặ p 1 số khó khăn vướ ng
ng mắt, nhóm chúng em đã
nhờ   ssự hướ ng
ng dẫn của thầy Tr ần Quang Vinh và s ự góp ý của các bạn trong lớ  p và cố gắng hoàn thành
 bài báo cáo. Được như vậy chúng em chân thành c ảm ơn sự hướ ng
ng dẫn của thầy và mong muốn thầy sẽ 
hướ ng
ng dẫn chúng em trong những môn học sau.

Vì kiến thức hạn hẹp, nên trong quá trình đồ  án sẽ không tránh khỏi sai xót, mong th ầy ni
niệm tình bỏ qua
và cũng mong thầy đóng góp ý kiến để  nhóm em hoàn thành tốt hơn trong những lần sau.

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ! 

4
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

CHƯƠNG 
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 
TÀI 
Đồ án “ Máy ấp trứng tự
1.1.Đồ
1.1. t ự động”: 
động”: 
Máy ấp trứng tự động, ổn định mức nhiệt độ, độ ẩm trong suốt quá trình ấp trứng. Máy ấp có cơ
cấu tự đảo trứng để phôi không bị dính vào thành vỏ trứng. 
Yêu cầu đặt ra: 
1.2.Yêu
1.2. ra: 
  Chọn PLC, HMI, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm phù hợp.  
  Ổn định nhiệt độ và độ ẩm trong máy ấp trứng đảm bảo phù hợp theo yêu cầu kỹ thuật. 
  Máy có chế độ đảo trứng 

5
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

2:  TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 

CHƯƠNG 2: BỊ 
Động cơ giảm tốc:
1.3.Động
1.3. tốc:
Mục đích đảo trứng với tốc độ chậm để tránh va đập và vỡ trứng,
tr ứng, vì vậy cần sử dụng động cơ có
số vòng quay nhỏ.  
 Nhóm chọn động cơ giảm tốc 4W, tốc độ 5 vòng/phút.
vòng/phút. 

Thông số động cơ: 

Điện áp nguồn 220v 
Công suất 4W 

1.4.PLC SCHNIEDER TM221CE16R:

PLC TM221CE16R PLC Modicon M2xx được thiết kế kích thước tiện lợi nhất.  Là bộ điều khiển
cung cấp hiệu suất tốt nhất, cung cấp tính linh hoạt tiện lợi cho việc lâp trình cài đặt như:  
Kết nối điều khiển từ xa dễ dàng, và bảo trì nhanh chóng. Phù hợp các dòng máy tự động và
chuyển đổi vòng đời máy với tất cả các tiện ích thuận lợi. 

6
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

Thông số kỹ thuật:
- Nguồn cấp: 100-240Vac
- Số cổng logic vào: 9 đầu vào (4 HSC) 
- Số cổng logic ra: 7 đầu ra (2PTO) 
- Cổng Analog vào/ra: 2 đầu vào tương
tươn g tự 0..10V 
- Ethernet: 1 cổng kết nối RJ45 CANopen 
- Dung lượng bộ nhớ: 256KB cho bộ nhớ RAM,  256KB cho ứng dụng người dùng 
- Sao lưu dữ liệu: 256KB trong bộ nhớ Falsh 
- Thiết bị lưu trữ: 2GB SD Card  
- Phần mềm lập trình: SoMachine Basic (Update V1.4) LINK TẢI 
- Tiêu chuẩn: CE 

7
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm :

1.5.Cảm
1.5.

Thông số kỹ thuật Cảm biến đo độ ẩm và nhiệt độ phòng. 

 –  Nguồn
 Nguồn cấp cho cảm biến
biến đo ẩm: 10-30VDC.

 –  Ngõ
 Ngõ ra: 4-20mA hoặc 0-10VDC, RS485

 –  Phạm vi đo ẩm: 0-100 phần trăm RH. 

 –  Phạm vi nhiệt độ: -40-80 độ C. 

 –  Độ chính xác đo ẩm: ±3% RH (5% RH ~ 95% RH, tại 25℃)

 –  Độ chính xác đo nhiệt: ±0.5℃（25℃）.

 –  Thời gian đáp ứng: Nhiệt ≤25s(1m/s wind speed), Ẩm ≤8s(1m/s wind speed). 

 –  Vật liệt vỏ: PC Polycarbon

Polycarbonate.
ate.

 –  IP:
 IP: 44.

8
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

1.6.Màn hình HMI GXU3500 SCHNIEDER :

MÀN HÌNH (HMI) DÒNG GXU

Dòng màn hình giá thành cạnh tranh; gồm 4 sản phẩm với 2 kích thước màn hình tùy chọn  
Tiết kiệm không gian nhờ kích thước nhỏ gọn : dày tối đa 38mm. 
Dễ lắp đặt và bảo dưởng: các ốc cố định chống rơi rớt,
rớt , pin có thể thay thế, tích hợp công cụ theo

dõi chuẩn đoán lỗi truyền thông.  

Độ bền cao, đáp ứng cho các môi trường khắc nghiệt: nguồn cách ly, các bo mạch và các cổng
truyền thông được tăng cường lớp phủ bảo vệ 

MÀN HÌNH (HMI) DÒNG GXU HMIGXU3500 SCHNEIDER

- Kích thước: 7" TFT 65536 màu
- Độ phân giải: WVGA 800 x 480 pixels 
- Bộ nhớ ứng dụng chương trình: 32MB  
- Bộ nhớ DDR: 128MB 
- USB for downloading : Mini-USB x1
- Serial COM1: RS422/485
- Nguồn cấp: 24VDC 
- Mức độ bảo vệ: IP65f  
- Tiêu chuẩn: CE, RoHS 

9
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

1.7.Máy phun sương siêu

1.7.Máy siêu âm: 
âm: 

Điện áp làm việc: 24 VDC  

Khi hết nước động cơ ngừng hoạt động đồng thời led tắt. 
Công suất: 16 (W). 
Tần số hoạt động: 1700 ± 50 (KHZ) 
Đầu dò mảnh kính: Φ20mm. 
 Nhiệt độ làm việc: 5 ~ 45 ℃ 
Sử dụng 12 led chiếu sáng : led
l ed siêu sáng phi 5.  
Kích thước: 46.8x24x13.
46.8x24x13.5MM
5MM 
Lượng sương: 450mL/H 
Trọng lương: 130g 
2.6. Quạt thông gió: 
gió: 
Điện áp : 220v  Dòng điện : 0.14A 

10
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

Đèn sợi đốt 60W:

2.7.Đèn
2.7. 60W:

nạp code cho plc :

2.8.Cáp nạ

Cáp nạ p qua cổng ethernet.

truyền thông từ 

2.9.Cáp truyề từ  PLC
 PLC qua HMI:

11
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

CHƯƠNG 3:
3: THIẾ
THIẾT K Ế TỦ ĐIỆ
 TỦ ĐIỆN, PHẦN CỨ 
N, PHẦ CỨ NG
NG

12
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

13
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

14
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

CHƯƠNG 4 : CODE CHƯƠNG TRÌNH.

CHƯƠNG TRÌNH.

4.1. TEMP:

15
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

16
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

4.2.  HUMI :

17
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

4.3. ROTATE:
ROTATE:

18
 

ĐỒ ÁN PLC NHÓM 5 PLC SCHNIEDER

CHƯƠNG 5 : TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Schneider electric
2. Kĩ thuật điện tử 
3. Tài liệu Vijeo designer basic
4. Tài liệu Somachine Basic

5. Youtube
6. Các trang web, nhóm Facbook thảo luận v ề PLC
7. Web hướng d ẫn kĩ thuật ấ p trứng 

19