1. Према броју управљаних оса, на: а) стругове са две управљане осе б) стругове са три управљане осе в) стругове са четири управљане осе 2. Према броју носача алата: а) стругове са једним носачем б) стругове са два носача 3. Према врсти обраде стругања, на: а) универзалне стругове б) револвер стругове в) чеоне стругове г) стругове за дугачке предмете д) стругове са аутоматским дотуром материјала КУ стругови са две управљане осе су најједноставнији и најчешће се користе. На њима се обрађују ротационо симетрични делови чије су изводнице састављене од делова кружних лукова и правих линија. КУ стругови са три управљане осе имају веће могућности обраде. Они имају управљачку јединицу која омогућава линеарну и кружну интерполацију (линеарно и кружно кретање) у две равни уз истовремено кретање носача алата, чиме се скраћује главно и помоћно време израде. КУ стругови са четири управљане осе имају у радном простору две револвер главе за постављање алата, које имају могућност да се крећу потпуно независно. Врло су скупе и користе се у изузетним случајевима. КУ стругови са са једним носачем алата имају две управљане осе, а носач алата може бити револвер или брзоизменљив носач. Оса обртања револвер носача моће бити хоризонтална, вертикална или коса. КУ стругови са два носача алата имају знатно веће могућности обраде, а програмирање и опслуживање ових машина знатно се разликује од свих других машина. Универзални КУ стругови су најчешће у употреби и обично су направљени са две осе и једним носачем алата. Револвер КУ стругови су карактеристични по томе што је време измене алата врло кратко, а број потребних алата за спољашњу и унутрашњу обраду који могу да се поставе у револвер носач зависи од конструкције машине. Чеони КУ стругови се користе за обараду ротационо симетричних предмета чија дужина не прелази 2-3 пречника радног предмета. Производе се у две варијанте: са хоризонталним или са вертикалним главним вретеном. За израду танких и витких предмета користе се специјални КУ стругови са аутоматским дотуром материјала.