You are on page 1of 36

HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021

https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

LIÊN KẾT VÀ
PHẢN LỰC LIÊN KẾT
1
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Mục tiêu của bài học

 Phân biệt được các loại liên kết

 Vẽ được sơ đồ tự do cho vật chịu liên kết

2
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Các hoạt động trên lớp

1. Đọc các bài tập định hướng học tập

2. Nắm được các loại liên kết

3. Vẽ sơ đồ tự do cho vật chịu liên kết

3
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài tập định hướng


Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB? 20 kN

20 kN 40 kN

2m 4m

2m 4m
20 kN
4m 2m

20 kN

4m 2m 4
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Ứng dụng

5
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Vật tự do: là vật có thể thực * Vật chịu liên kết: là vật có 1
hiện được mọi chuyển động hoặc 1 số phương chuyển
trong không gian động bị hạn chế

6
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Bậc tự do:

+ Một vật nằm trong mặt + Một vật nằm trong không
phẳng có 3 bậc tự do gian có 6 bậc tự do
7
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Liên kết: là các điều kiện cản trở (ràng buộc) di chuyển của vật khảo
sát

* Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di chuyển của vật tương ứng với
một lực, lực đó được gọi là phản lực liên kết

=> Phương nào bị hạn chế chuyển động thì phương đó phát sinh phản
lực.
+ Nếu chuyển động tịnh tiến bị hạn chế thì phản lực là lực.
+ Nếu chuyển động quay bị hạn chế phản lực là ngẫu lực.
8
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:
1. Liên kết tựa trên mặt nhẵn (tựa trên con lăn):

9
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:

1. Liên kết tựa trên mặt nhẵn:

=> Phát sinh 1 phản lực vuông góc với mặt tựa
10
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:

1. Liên kết tựa trên mặt nhẵn:

=> Phát sinh 1 phản lực vuông góc với mặt tựa
11
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:
=> Phát sinh 1 phản lực vuông
1. Liên kết tựa trên mặt nhẵn:
góc với mặt tựa

12
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết: => Phát sinh 1 phản lực vuông

1. Liên kết tựa trên con lăn: góc với mặt tựa

13
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:
1. Liên kết tựa trên con lăn:

=> Phát sinh 1 phản lực vuông góc với mặt tựa

14
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:
2. Liên kết khớp xoay (gối cố định):

15
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:

2. Liên kết khớp xoay, gối cố định:

=> Phát sinh 2 phản lực theo 2 phương


vuông góc với nhau
16
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:

2. Liên kết khớp xoay, gối cố định:

=> Phát sinh 2 phản lực theo 2


phương vuông góc với nhau

17
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:
3. Liên kết ngàm phẳng:

18
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết: => Phát sinh 2 phản lực
3. Liên kết ngàm phẳng: theo 2 phương vuông góc
với nhau và 1 ngẫu lực
chống xoay

19
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết:
4. Liên kết dây mềm: => Phát sinh 1 lực căng dây dọc theo dây

2
1

20
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết: => Phát sinh lực dọc theo thanh
5. Liên kết thanh cứng (thanh 2 đầu khớp):

21
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết
* Các loại liên kết: => Phát sinh 1 lực có phương đi qua 2 khớp
5. Liên kết thanh cứng (thanh 2 đầu khớp):
+ Hai đầu là khớp xoay
+ Không có lực tác dụng trực tiếp vào thanh

22
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Liên Kết

23
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Vẽ sơ đồ tự do cho vật rắn


Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB? 1. Nhận biết được các loại liên kết
20 kN trên vật

Tại A là liên kết gối cố định (khớp


xoay), tại B là liên kết tựa trên mặt
2m 4m
ngang

2. Thay các liên kết bằng các phản lực liên kết tương ứng
20 kN

2m 4m
24
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài tập
Bài 1: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

20 kN 40 kN
20 kN 40 kN

2m 4m 2m 4m

Tại B là liên kết ngàm phẳng

25
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài tập
Bài 2: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

20 kN
4m 2m 20 kN
4m 2m

θ θ

Tại A là liên kết gối cố định, tại C là


liên kết khớp xoay với thanh cứng
CD
26
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài tập
Bài 3: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

20 kN
20 kN θ

4m 2m

4m 2m

Tại A là liên kết gối cố định, tại B là


liên kết dây mềm

27
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài tập
Bài 4: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

20 kN
2m 4m
20 kN
2m 4m

θ θ

Tại A là liên kết gối cố định, tại B là


liên tựa trên mặt nghiêng

28
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài tập
Bài 5: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?
20 kN 20 kN
2m 2m

Tại A là liên kết ngàm phẳng


29
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 1: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB và thanh CD?

20 kN
4 kN/m

30

5m 2m

30
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 2: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB và thanh CD?

20 kN
4 kN/m

2m

2m 2,5 m 2m

31
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 4: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

5 kN/m

30
2m 4m

32
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 5: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

10 kN

20 kN

2m 3m

33
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 6: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

20 kN
4 kN/m 4
3

4m 2m

34
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 7: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

4 kN/m

30

6m 2m
35
HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu

Bài Tập Tự Làm


Bài 8: Vẽ sơ đồ tự do cho thanh AB?

4 kN/m

30

6m 2m
36

You might also like