Chuong 1.2 Cac Khai Niem

UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
CÁC KHÁI NIỆM CƠ

BẢN CỦA TĨNH HỌC
1
Mục tiêu của bài học
 Phân biệt được các loại lực
 Biểu diễn lực trong hệ trục toạ độ Descater
 Tìm được hợp lực của một hệ lực
2
Các hoạt động trên lớp
1. Đọc các bài tập định hướng học tập
2. Nắm được cơ sở lý thuyết tính toán
3. Làm bài tập
3
Bài tập định hướng

Biểu diễn lực F trong hệ trục toạ độ Descater xyz?
⃗= ⃗+ ⃗+
a. ⃗ = 536,656⃗ + 268,328⃗ − 570,82

500 mm
= 900 N
b. ⃗ = 268,328⃗ + 536,656⃗ − 670,82
c. ⃗ = 570,82⃗ − 536,656⃗ − 370,82
400 mm d. ⃗ = 286,28⃗ + 36, 56⃗ − 870,92

4

Xác định trị số của hình chiếu lực P lên đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
a. 5,869 kN
b. −2,136 kN
c. 3,196 kN
d. 1,217 kN
5

Xác định độ lớn của hợp lực và góc tạo bởi hợp lực và trục x
a. = 975,882 ; = 60,575
b. = 659,723 ; = 42,126
= 500 N = 900 N
c. = 986,552 ; = 50,69
d. = 912,728 ; = 55,629 4
3
30
= + = ⃗+ ⃗
= /
6
Ứng dụng
7
Nhiệm Vụ của Tĩnh Học

* Nhiệm vụ của tĩnh học: Khảo sát trạng
thái cân bằng của vật rắn tuyệt đối dưới tác
dụng của các lực.
* Cân bằng của vật rắn: là trạng thái không

thay đổi vị trí của vật rắn này đối với vật rắn
khác
* Vật rắn tuyệt đối: là vật rắn mà khoảng

cách giữa hai điểm bất kì thuộc vật luôn
luôn không đổi trong quá trình chịu lực.
8
Nhiệm Vụ của Tĩnh Học

* Hai bài toán cơ bản của tĩnh học:
+ Thu gọn hệ lực
+ Tìm điều kiện cân bằng của một hệ lực
9
Lực
* Định nghĩa: lực là đại lượng đặc trưng cho tác dụng
tương hỗ cơ học giữa các vật mà kết quả của nó làm cho
vật bị biến dạng hoặc làm thay đổi trạng thái chuyển động
của vật.
10
Lực
* Đặc trưng của lực: Lực là một véctơ
+ Điểm đặt của lực: tại điểm O
⃗
+ Phương và chiều của lực:
phương dọc theo OA, chiều từ O
đến A
+ Độ lớn của lực: = 500 N
11
Lực
* Phân loại lực:
+ Lực tập trung:
. Kí hiệu: ⃗ ; ; , …
⃗
. Đơn vị: N, kN
. Biểu diễn lực trọng hệ trục toạ độ Descater:
⃗= ⃗+ ⃗+
12
Lực
. Biểu diễn lực trọng hệ trục toạ độ Descater:
= ⃗+ ⃗+
= . ⃗
= .
= .
= + +
13
Lực
. Biểu diễn lực trọng hệ trục toạ độ Descater: khi lực đi qua 2 điểm A và B
⃗= ⃗+ ⃗+
, ,
⃗=
⃗
=
⃗ − ⃗+ − . ⃗+ −
⃗ =
− + − + −
, ,
− ⃗+ − ⃗+ −
⃗=
− + − + −
14
Bài Tập Định Hướng

Biểu diễn lực F: ⃗ = .⃗+ .⃗+ . N
1. Tính véc tơ chỉ phương của đoạn thẳng AB
0; 0; 500 200; 400; 0
= − + − + − 500 mm
= 200 − 0 + 400 − 0 + 0 − 500 = 670.82mm = 900 N
= − / = 0.298
= − / = 0.596
400 mm
= − / = −0.745
2. Biểu diễn lực F

= . = 268.328N; = . = 536.656N; = . = −670.82N
15

Biểu diễn lực F trong hệ trục toạ độ Descater xyz?
a. ⃗ = 536,656⃗ + 268,328⃗ − 570,82
b. ⃗ = 268,328⃗ + 536,656⃗ − 670,82

500 mm
c. ⃗ = 570,82⃗ − 536,656⃗ − 370,82
= 900 N
d. ⃗ = 286,28⃗ + 36, 56⃗ − 870,92
400 mm
16
Lực
. Tích vô hướng của 2 véctơ: =
=1
. Chiếu lực lên 1 trục bất kỳ:
=
⃗= ⃗+ ⃗+
= ⃗+ ⃗+
= ⃗
= ⃗+ ⃗+ ⃗+ ⃗+
⃗ ⃗= ⃗ ⃗= =1 ⃗
⃗
⃗ ⃗=⃗ =⃗ = ⃗ ⃗= ⃗= ⃗=0
= 17
Lực
. Chiếu lực lên 1 trục bất kỳ:
⃗= ⃗+ ⃗+
= ⃗+ ⃗+
= ⃗
= ⃗+ ⃗+ ⃗+ ⃗+
⃗
⃗ ⃗= ⃗ ⃗= =1 ⃗
⃗ ⃗=⃗ =⃗ = ⃗ ⃗= ⃗= ⃗=0
⇒ = = + +
18

Xác định thành phần hình chiếu của lực P lên đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
1. Biểu diễn lực P
200; 0; 150 0; 400; 350
− ⃗+ − . ⃗+ −
= =
− + − + −
= −8.164 ⃗ + 16.329 ⃗ + 8.164 kN
19

= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
2. Véc tơ chỉ phương của đoạn thẳng AB
0; 0; 500 200; 400; 0
− ⃗+ − ⃗+ −
=
− + − + −
= 0.298 ⃗ + 0.596 ⃗ − 0.745
3. Tích vô hướng
= = 1.217 kN
20

Xác định thành phần hình chiếu của lực P lên đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
a. 5.869 kN
b. −2.136 kN
c. 3.196 kN
d. 1.217 kN
21
Lực
+ Lực phân bố: phân bố đường:
⃗
. Kí hiệu: ⃗; , …
. Thứ nguyên: [Lực]/[chiều dài]

100 kg/1m = 981 N/m
Đơn vị: N/m; kN/m,…
22
Lực
+ Lực phân bố: phân bố mặt:
. Kí hiệu: ⃗
. Thứ nguyên: [Lực]/[chiều dài]2
N/m2; kN/m2,…
+ Lực phân bố: phân bố khối:
. Kí hiệu:
. Thứ nguyên: [Lực]/[chiều dài]3
N/m3; kN/m3,… 23
Lực
* Hệ lực : là tập hợp các lực cùng tác dụng
vào 1 vật
, ,…, , =1→
* Hệ lực tương đương : Hai hệ lực được gọi là

tương đương khi chúng có cùng tác dụng cơ học
lên một cơ hệ khảo sát
, ,…, ~ , ,…,
24
Lực
* Hệ lực cân bằng: Một hệ lực được gọi là cân bằng
1
2
khi chúng không có tác dụng cơ học lên cơ hệ khảo sát
, , ~0
=> Điều kiện cần và đủ để một hệ gồm 2 lực cân

1
bằng là chúng cùng tác dụng vào 1 vật, cùng
đường tác dụng, ngược chiều và cùng độ lớn. 2
, ~0
=
25
Lực
* Hệ lực cân bằng: Một hệ lực được gọi là cân bằng
1
2
khi chúng không có tác dụng cơ học lên cơ hệ khảo sát
, , ~0
* Hợp lực: Nếu một lực tương đương với một hệ lực,
thì lực đó gọi là hợp lực của hệ lực đã cho
1
2
~ , ,…,
26
Lực
* Hợp lực của hệ lực phân bố đường:
= .
/2 /2
= . /2
2 /3 /3
27
Lực
* Hợp lực của hệ lực phân bố đường:
= .
= ; ớ = . .
28
Lực
* Hình bình hành lực: Một hệ gồm 2 lực hợp nhau tại điểm O thì hợp của 2
lực này chính là đường chéo của hình bình hành mà cạnh là 2 lực đã cho
= +
= + +2
1 => Sử dụng qui tắc hình bình hành lực ta

có thể tổng hợp 1 hệ lực thành 1 hợp lực
hoặc phân tích một lực thành nhiều lực
29
Bài tập
Bài 1: Xác định độ lớn của hợp lực và góc tạo bởi hợp lực và trục x
= 400 N
= 200 N
50 30
30
Bài tập
= + +2
= 200 + 400 + 2.200.400 100

= 414,989 N
80
= 400 N
= 200 N
=
80 − 30
50 30
⇒ = 101,665
31
Lực
* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
⃗= .⃗+ .⃗= .⃗+ .⃗

32
Lực
⃗= .⃗+ .⃗=− .⃗− .⃗
33
Lực
= /
⃗= .⃗+ .⃗= .⃗+ .⃗
= /
34

1. Biểu diễn lực F1 và F2
1 = 900 30 . ⃗ + 900 30 . ⃗ N
2 = −300. ⃗ + 400. ⃗ N 900 30 = 900 N
2. Xác định hợp lực = 500 N 4

500.
5
= 1 + 1 = .⃗+ .⃗ N 4
3 30
= + =? N
3 900 30
500.
5
= ⇒ = ? độ
35

a. = 975.882 ; = 60.575
b. = 659.723 ; = 42.126
= 500 N = 900 N
c. = 986.552 ; = 50.69
d. = 912.728 ; = 55.629 4
3
30
36
Bài tập
= 400 N
= 200 N
50 30
37
Bài tập
= + +2
= 200 + 400 + 2.200.400 100

= 414,989 N
80
= 400 N
= 200 N
=
80 − 30
50 30
⇒ = 101,665
38
Bài tập
1 = 200 30 . ⃗ + 200 30 . ⃗ N
= 400 N 400. 50
2 = −400 50 . ⃗ + 400 50 . ⃗ N
200 30
= 200 N = + = −83,91. ⃗ + 406,417. ⃗ N
1 1
50 30
200 30 = + = 414,989 N
400 50
= ⇒ = 101,665
39
Bài tập
= 60 kN
30
50
= 20 kN
40
Bài tập
= 60 kN
= + +2
100
= 60 + 20 + 2.60.20 80
30
= 66,458 kN
50
=
= 20 kN 100 30 −
⇒ = 12,76
41
Bài tập
Bài 3: Biểu diễn lực F trong hệ trục toạ độ Descater xyz?
350 mm = 40 kN
300 mm
200 mm
400 mm
42
Bài tập
−150; −300; 350 200; 400; 200
350 mm = − + − + −
= 40 kN
= −150 − 200 + −300 − 400 + 350 − 200
= 796,868mm
300 mm −
= = −0,439
200 mm
400 mm
−
= = −0,878
−
= = 0,188
43
Bài tập
= 796,868mm
= −0,439
350 mm = 40 kN = −0,878
= 0,1880
300 mm = = −17,568 kN
200 mm = = −35,137 kN
400 mm
= = 7,529 kN
⃗= .⃗+ . ⃗+ . = −17,568. ⃗ − 35,137. ⃗ + 7,529. kN

44
Bài tập
= 800 N 4m
3m 1m
3m
45
Bài tập
2; 3; 0 −5; 4; 4
= 800 N 4m
= − + − + −
= −5 − 2 + 4−3 + 4−0
= 8,124 m
3m 1m
−
3m = = −0,861
−
= = 0,123
−
= = 0,492
46
Bài tập
= 8,124 m
= −0,861
= 800 N 4m
= 0,123
= 0,492
= = −689,312 kN
3m 1m
= = 98,473 kN
3m
= = 393,892 kN
⃗= .⃗+ . ⃗+ .
= −689,312. ⃗ + 98,473. ⃗ + 393,892. kN
47
Bài tập
Bài 5: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng BC?
35 cm
= 4 kN
30 cm
20 cm
40 cm
48
Bài tập
1. Biểu diễn lực F
−15; −30; 35 20; 40; 20
35 cm
= 4 kN = − + − + −
= 20 − (−15) + 40 − (−30) + 20 − 35
= 79,686 cm
30 cm
= − / = 0,439
20 cm
40 cm = − / = 0,878
= − / = −0,188
⃗= .⃗+ . ⃗+ . = 1,756. ⃗ + 3,513. ⃗ − 0,752. kN

49
Bài tập
2. Véctơ chỉ phương của đoạn thẳng BC
20; 40; 20 20; 0; 0
35 cm
= 4 kN = − + − + −
= 20 − 20 + 0 − 40 + 0 − 20
= 79,686 cm
30 cm
= − / =0
20 cm
40 cm = − / = −0,894
= − / = −0,447
= .⃗+ . ⃗+ . = 0. ⃗ − 0,894 . ⃗ − 0,447.

50
Bài tập
3. Thành phần hình chiếu của lực F lên BC
35 cm ⃗ = 1,756. ⃗ + 3,513. ⃗ − 0,752. kN

= 4 kN
= 0. ⃗ − 0,894 . ⃗ − 0,447.
30 cm = ⃗ = −2,806 kN
20 cm
40 cm
51
Bài tập
Bài 6: Xác định thành phần hình chiếu của lực P lên đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm;

= 500 mm; = 350 mm;
= 150 mm
52
Bài tập
= 400 mm; 1. Biểu diễn lực P
= 200 mm;
= 500 mm; 200; 0; 150 0; 400; 350
= 350 mm;
= 150 mm; = − + − + −
= 0 − 200 + 400 − 0 + 350 − 150

= 489,897 cm
= − / = −8,164
= − / = 16,329
= − / = 8,164
= .⃗+ . ⃗+ . = −8,164. ⃗ + 16,329. ⃗ + 8,164. kN

53
Bài tập
= 400 mm; 2. Véctơ chỉ phương của đoạn thẳng AB
= 200 mm;
= 500 mm; 0; 0; 500 200; 400; 0
= 350 mm;
= 150 mm;
= − + − + −
= 20 − 20 + 0 − 40 + 0 − 20
= 670,82 mm
= − / = 0,298
= − / = 0,596
= − / = −0,745
= .⃗+ . ⃗+ . = 0,298 . ⃗ + 0,596 . ⃗ − 0,745 .

54
Bài tập
3. Thành phần hình chiếu của lực P lên AB
= −8,164. ⃗ + 16,329. ⃗ + 8,164. kN
= 0,298 . ⃗ + 0,596 . ⃗ − 0,745 .
= = 1,217 kN
55
Bài tập Tự Làm

= 500 N = 900 N
4
3
30
56

= 500 N = 900 N
4
3
30
57

= 250 N
= 100 N
50 30
58

= 100 N
50
30
= 250 N
59
Bài Tập Tự Làm

= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 20 kN = 350 mm;
= 150 mm;
60

= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 350 mm;
= 150 mm;
61

= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
62

= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
= 4 kN
63

= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
64

Bài 10: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng EG?
= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 20 kN = 350 mm;
= 150 mm;
65

Bài 11: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng EG?
= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 350 mm;
= 150 mm;
66

Bài 12: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng BC?
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
67

Bài 13: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng AC?
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
= 4 kN
68

Bài 14: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng AB?
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
69

Chuong 1.2 Cac Khai Niem

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 1.2 Cac Khai Niem

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021

CÁC KHÁI NIỆM CƠ

Mục tiêu của bài học

 Phân biệt được các loại lực

 Biểu diễn lực trong hệ trục toạ độ Descater

 Tìm được hợp lực của một hệ lực

Các hoạt động trên lớp

1. Đọc các bài tập định hướng học tập

2. Nắm được cơ sở lý thuyết tính toán

3. Làm bài tập

Bài tập định hướng

a. ⃗ = 536,656⃗ + 268,328⃗ − 570,82

c. ⃗ = 570,82⃗ − 536,656⃗ − 370,82

400 mm d. ⃗ = 286,28⃗ + 36, 56⃗ − 870,92

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Nhiệm Vụ của Tĩnh Học

* Cân bằng của vật rắn: là trạng thái không

* Vật rắn tuyệt đối: là vật rắn mà khoảng

Nhiệm Vụ của Tĩnh Học

+ Thu gọn hệ lực

+ Tìm điều kiện cân bằng của một hệ lực

+ Điểm đặt của lực: tại điểm O

+ Độ lớn của lực: = 500 N

+ Lực tập trung:

. Biểu diễn lực trọng hệ trục toạ độ Descater:

Bài Tập Định Hướng

2. Biểu diễn lực F

Bài tập định hướng

a. ⃗ = 536,656⃗ + 268,328⃗ − 570,82

b. ⃗ = 268,328⃗ + 536,656⃗ − 670,82

d. ⃗ = 286,28⃗ + 36, 56⃗ − 870,92

Bài tập định hướng

1. Biểu diễn lực P

200; 0; 150 0; 400; 350

= −8.164 ⃗ + 16.329 ⃗ + 8.164 kN

Bài tập định hướng

2. Véc tơ chỉ phương của đoạn thẳng AB

0; 0; 500 200; 400; 0

= 0.298 ⃗ + 0.596 ⃗ − 0.745

Bài tập định hướng

. Thứ nguyên: [Lực]/[chiều dài]

. Thứ nguyên: [Lực]/[chiều dài]2

+ Lực phân bố: phân bố khối:

. Thứ nguyên: [Lực]/[chiều dài]3

* Hệ lực tương đương : Hai hệ lực được gọi là

=> Điều kiện cần và đủ để một hệ gồm 2 lực cân

1 => Sử dụng qui tắc hình bình hành lực ta

= 200 + 400 + 2.200.400 100

⃗= .⃗+ .⃗= .⃗+ .⃗

⃗= .⃗+ .⃗=− .⃗− .⃗

Bài tập định hướng

1. Biểu diễn lực F1 và F2

2 = −300. ⃗ + 400. ⃗ N 900 30 = 900 N

2. Xác định hợp lực = 500 N 4

Bài tập định hướng

= 200 + 400 + 2.200.400 100

⃗= .⃗+ . ⃗+ . = −17,568. ⃗ − 35,137. ⃗ + 7,529. kN

⃗= .⃗+ . ⃗+ . = 1,756. ⃗ + 3,513. ⃗ − 0,752. kN

= .⃗+ . ⃗+ . = 0. ⃗ − 0,894 . ⃗ − 0,447.

35 cm ⃗ = 1,756. ⃗ + 3,513. ⃗ − 0,752. kN

= 400 mm; = 200 mm;

= 0 − 200 + 400 − 0 + 350 − 150

= .⃗+ . ⃗+ . = −8,164. ⃗ + 16,329. ⃗ + 8,164. kN