CHƯƠNG 3 - THANH XOẮN CHỊU CẮT

SỨC BỀN VẬT LIỆU
(Mechanics Of Materials)
Le Bao Quynh, MsC.
Email: quynh.le@ut.edu.vn
Office: Room E1-309 – High-Tech Center Bld.
Faculty of Mechanical Engineering,

HCMC University of Technology and Education
#1 Võ Văn Ngân Str., Thủ Đức Dist., HCM City, 720-214,
Việt Nam
Fall 2021
29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh

CHƯƠNG 3:
Thanh Chịu Xoắn – Chịu Cắt
2
1. Giới thiệu
3
1. Giới thiệu
4
1. Giới thiệu
5
1. Giới thiệu
Thông số của động cơ:

- số vòng quay n vòng/phút
- Công suất là Watt: W
30. 𝑊
𝑀= (𝑁. 𝑚)
𝜋. 𝑛
6
2. Nội Lực Trên Mặt Cắt Ngang
7
3. Ứng Suất Trên Mặt Cắt Ngang Của Thanh Tròn Chịu Xoắn
3.1 Sự phân bố ứng suất đối với 1 điểm trên mặt cắt ngang:
8
3.2 Sự phân bố ứng suất trên mặt cắt ngang hình tròn đặc:
* Mômen quán tính cực của mặt cắt ngang hình tròn đặc
𝝅𝑫𝟒
𝑱𝝆 = ≈ 𝟎, 𝟏𝑫𝟒
𝟑𝟐
• Mômen quán chống xoắn của mặt cắt:
𝑾𝝆 = 𝟎, 𝟐𝒅𝟑
* Ứng suất lớn nhất trên mặt cắt:
𝑀𝑧
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑊𝜌
9
3.3 Sự phân bố ứng suất trên mặt cắt ngang hình vành khăn:
* Mômen quán tính cực của mặt cắt ngang hình vành khăn
𝝅
𝑱𝝆 = 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 ≈ 𝟎, 𝟏 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒
𝟑𝟐
• Mômen quán chống xoắn của mặt cắt:
𝟒
𝒅
𝑾𝝆 = 𝟎, 𝟐. 𝑫𝟑 . 𝟏 − 𝟒
𝑫
* Ứng suất lớn nhất trên mặt cắt:
𝑀𝑧
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑊𝜌
10
11
12
13
Exercise 1: Trục bậc truyền một ngẫu lực 𝑀 = 28𝑘𝑁. 𝑐𝑚. Xác định
ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong trục với bán kính bo 𝑟
= 3𝑚𝑚; 𝑟 = 5𝑚𝑚.
Exercise 2: Trục bậc truyền một ngẫu lực M như hình vẽ. Xác định giá
trị lớn nhất của ngẫu lực M để ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong
trục không vượt quá trị số 5,5𝑘𝑁/𝑐𝑚2 tương ứng với bán kính bo 𝑟
= 3𝑚𝑚; 𝑟 = 5𝑚𝑚. 14
Exercise 3: Trục bậc như hình vẽ được thiết kế để truyền một công
suất 40𝑘𝑊 với tốc độ 720𝑣/𝑝. Xác định giá trị tối thiểu của bán kính
bo cung r để ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong trục không vượt
quá giá trị 3,6𝑘𝑁/𝑐𝑚2
15
Exercise 4: Trục bậc như hình vẽ được thiết kế để truyền một công
suất 45𝑘𝑊. Xác định tốc độ quay cho phép của trục để ứng suất tiếp
lớn nhất phát sinh trong trục không vượt quá giá trị 4𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Cho
bán kính bo cung 𝑟 = 6𝑚𝑚.
16
4. Ứng Suất Trên Mặt Cắt Ngang Của Thanh Chịu Xoắn Tiết
Diện Không Tròn
𝑴𝒛
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝑾𝒙
𝝉𝟏 = 𝜸. 𝝉𝒎𝒂𝒙
𝑾𝒙 = 𝜶. 𝒃. 𝒉𝟐
𝑱𝒙 = 𝜷. 𝒃. 𝒉𝟑
17
5. Biến Dạng
Góc xoay tương đối giữa hai mặt cắt cách nhau chiều dài L:
𝑀𝑧 : mômen xoắn nội lực

G: môđun trượt (cắt) của vật liệu
𝐽𝜌 :mômen quán tính cực của mặt cắt ngang
18
5. Biến Dạng
• Các trường hợp đặc biệt:
𝑴𝒛
TH1: = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕 trên toàn chiều dài L
𝑮.𝑱𝝆
𝑴𝒛 . 𝑳
→𝝋=
𝑮. 𝑱𝝆
19
5. Biến Dạng
• Các trường hợp đặc biệt:
𝑴𝒛
TH2: = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕 trên từng
𝑮.𝑱𝝆
đoạn chiều dài L
𝒏
𝑴𝒛𝒊 . 𝑳𝒊
→𝝋=෍
𝑮𝒊 . 𝑱𝝆𝒊
𝒊=𝟎
20
5. Biến Dạng
21
6. Điều Kiện Bền, Điều Kiện Cứng
6.1 Điều kiện bền
𝑀𝑧 𝜎
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏 𝜏 =
𝑊𝜌 3
𝑚𝑎𝑥
6.2 Điều kiện cứng
𝑀𝑧
𝜃 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜃
𝐺. 𝐽𝜌
𝑚𝑎𝑥
22
Exercise 1: Trụ tròn mặt cắt ngang hình vành khăn đường kính trong
d, đường kính ngoài D. Trục chịu một mômen xoắn 𝑀 = 70𝑘𝑁. 𝑚.
Tính ứng suất tiếp phát sinh tại các điểm A và B trên mặt cắt ngang.
Cho D = 20𝑐𝑚 ; 𝑑 = 18𝑐𝑚.
23
Solution:
B1: ứng suất tiếp tại một điểm trên mặt cắt ngang
𝑀𝑧
𝜏𝜌 = .𝜌
𝐽𝜌
- Ứng suất tiếp tại điểm A:
𝑀𝑧 𝑑 𝑀𝑧 𝑑 7000 18 2
𝜏𝐴 = . = . = . = 11,45𝑘𝑁/𝑐𝑚
𝐽𝜌 2 0,1. 𝐷4 − 𝑑 4 2 5502,4 2
- Ứng suất tiếp tại điểm B:
𝑀𝑧 𝐷 𝑀𝑧 𝐷 7000 20 2
𝜏𝐵 = . = . = . = 12,722𝑘𝑁/𝑐𝑚
𝐽𝜌 2 0,1. 𝐷4 − 𝑑 4 2 5502,4 2
24
Exercise 2: Trục mặt cắt ngang hình tròn đặc chịu một mômen
xoắn 𝑀 = 5𝑘𝑁. 𝑚 như hình vẽ. Tính ứng suất tiếp phát sinh trên
mặt cắt tại các điểm A, B và vẽ qui luật phân bố ứng suất trên mặt
cắt ngang.
25
Solution:
B1: ứng suất tiếp tại một điểm trên mặt cắt ngang
𝑀𝑧
𝜏𝜌 = .𝜌
𝐽𝜌
- Ứng suất tiếp tại điểm A:
𝑀𝑧 𝑀𝑧 5.100 2
𝜏𝐴 = . 𝜌𝐴 = . 4 = . 4 = 4,8828𝑘𝑁/𝑐𝑚
𝐽𝜌 𝟎, 𝟏𝑫𝟒 0,1.84
- Ứng suất tiếp tại điểm B:
𝑀𝑧 𝑀𝑧 5.100 2
𝜏𝐵 = . 𝜌𝐵 = . 3 = . 3 = 3,6621𝑘𝑁/𝑐𝑚
𝐽𝜌 𝟎, 𝟏𝑫𝟒 0,1.84
26
Exercise 3: Trục mặt cắt ngang hình vành khăn chịu một mômen
xoắn 𝑀 = 10𝑘𝑁. 𝑚 như hình vẽ. Tính ứng suất tiếp phát sinh trên
mặt cắt tại các điểm A và B.
27
Exercise 4: Trục mặt cắt ngang không đổi hình tròn đường kính
d=10cm được thiết kế để truyền một công suất 200kW với tốc độ
200vòng/phút. Tính ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trên trục.
28
Exercise 5: Trục của môtơ được làm bằng thép có ứng suất cho phép
[𝜏] = 8𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Biết rằng mô tơ có công suất 4,5𝑘𝑊 và có tốc độ
150𝑣/𝑝. Xác định đường kính của trục theo điều kiện bền.
29
Solution:
B1: Moment xoắn của trục:
30𝑊 30.4,5.1000
𝑀= = = 286,62𝑁. 𝑚
𝜋. 𝑛 𝜋. 150
𝑀𝑧
B2: Theo Điều kiện bền ứng suất tiếp ta có: 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
286,62.100𝑁.𝑐𝑚 8.103 𝑁 3 286,62.100

↔ ≤ →𝑑≥ = 4,23𝑐𝑚
0,2𝑑 3 𝑐𝑚2 0,2.8.103
𝐶ℎọ𝑛 𝑑 = 4,3𝑐𝑚
30
Exercise 6:Trục thép A-36 chiều dài 2m, mặt cắt ngang hình vành
khăn đường kính ngoài 50mm , bề dày thành t được dùng để truyền
một công suất 25kW từ động cơ M đến bơm P với tốc độ 400
vòng/phút. Biết rằng thép A-36 có 𝜏 = 60𝑀𝑃𝑎; 𝐺 = 75𝐺𝑃𝑎.
a. Xác định bề dày tối thiểu của trục, 𝑡𝑚𝑖𝑛 , theo điều kiện bền.
b. Với 𝑡𝑚𝑖𝑛 tìm được, tính góc xoắn của trục.
31
Solution:
30𝑊 30.25.1000
B1: Moment xoắn của trục:𝑀 = = = 596,831𝑁. 𝑚
𝜋.𝑛 𝜋.400
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
596,831𝑁. 𝑚 60.0,001k𝑁
↔ 𝟒 ≤ 2
𝒅 𝑚𝑚
𝟎, 𝟐. 𝑫𝟑 𝟏 − 𝟒
𝑫
596,831𝑁. 1000𝑚𝑚 60.0,001.1000𝑁
→ 𝟒 ≤
𝟑 𝑫 − 𝟐𝒕 𝑚𝑚2
𝟎, 𝟐. 𝟓𝟎 𝟏 −
𝟓𝟎𝟒
→ 𝑡 ≥ 2,977𝑚𝑚 → chọn 𝑡𝑚𝑖𝑛 = 3𝑚𝑚
𝑀𝑍 .𝐿 596,831.2000
B3: Góc xoắn của trục:𝜑 = = = 0,0636𝑟𝑎𝑑
𝐺.𝐽𝜌 75.1000.0,1. 504 −44 4
32
Exercise 7: Trục 𝐴𝐵 mặt cắt ngang
hình tròn đường kính 𝑑
= 10𝑚𝑚 được làm bằng đồng hợp
kim có môđun trượt 𝐺 = 3,7.103 𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 , ứng suất cho phép [𝜏] = 4𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 . Xác định giới hạn của lực tác
dụng F theo điều kiện bền và tính góc
xoắn của mặt cắt tại A so với mặt cắt
tại B.
33
Solution:
B1: Ta có:𝑀𝑧 = 𝐹. 15 + 𝐹. 15 = 𝐹. 30
𝑀𝑧 = 𝐹. 30
𝐵 𝐴
B2: Theo điều kiện bền ứng suất tiếp ta có:
𝑀𝑧 30 𝑑3
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏 ↔ 𝐹. 3
≤ 4 → 𝐹 ≤ 4.0,2. = 0,0267𝑘𝑁
𝑊𝜌 0,2. 𝑑 30
𝑚𝑎𝑥
Chọn 𝐹 = 0,026𝑘𝑁
𝑀𝑧 .𝐿𝐴𝐵 30.𝐹.15
B3: Góc xoắn tại A so với B: 𝜑𝐴𝐵 = = =? 𝑟𝑎𝑑
𝐺.𝐽𝜌 3,7.103 .0,1.𝑑 4
34
Exercise 8: Trục chân vịt đoạn AB chiều dài 𝑙𝐴𝐵 = 8𝑚, mặt cắt ngang
hình vành khăn bề dày thành 𝑡 = 12𝑚𝑚 như hình. Trục truyền một
công suất 𝑃 = 1860𝑘𝑊 và có tốc độ n = 1700𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡 . Trục làm
bằng thép có 𝐺 = 75𝑘𝑁/𝑚𝑚2 ; [𝜏] = 0,075𝑘𝑁/𝑚𝑚2 .
a. Xác định đường kính ngoài cần thiết, 𝐷𝑚𝑖𝑛 , của trục.
b. Tính góc xoắn của đoạn AB
35
Solution:
30𝑊 30.1860.1000
B1: Moment xoắn của trục:𝑀 = = = 10448,05𝑁. 𝑚
𝜋.𝑛 𝜋.1700
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
10448,05𝑁. 𝑚 0,075𝑘𝑁 10448,05𝑁. 1000𝑚𝑚 0,075.1000𝑁

↔ 𝟒
≤ 2
→ 𝟒
≤ 2
𝒅 𝑚𝑚 𝑫 − 𝟐𝒕 𝑚𝑚
𝟎, 𝟐. 𝑫𝟑 𝟏 − 𝟒 𝟎, 𝟐. 𝑫𝟑 𝟏 −
𝑫 𝑫𝟒
→ 𝐷𝑚𝑖𝑛 = 𝑚𝑚
𝑀𝑍 .𝐿𝐴𝐵 10448,05.1000𝑁.𝑚𝑚.8.1000𝑚𝑚
B3: Góc xoắn của trục:𝜑𝐴𝐵 = = 75.1000𝑁 = 𝑟𝑎𝑑
𝐺.𝐽𝜌 .0,1(𝐷4 −𝑑 4 )
𝑚𝑚2
36
Exercise 9: Trục cánh quạt của máy bay được thiết kế để truyền một
công suất 448𝑘𝑊 với tốc độ 1200𝑣/𝑝. Biết rằng trục làm bằng thép
có ứng suất cho phép [𝜏] = 7𝑘𝑁/𝑐𝑚2 , mô đun trượt 𝐺 = 7,5.103𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 . Xác định đường kính của trục AB theo điều kiện bền và góc
xoắn của trục không vượt quá 0,05𝑟𝑎𝑑. Biết rằng trục có chiều dài
0,6𝑚.
37
Exercise 10: Cần thiết kế trục truyền động trong xe hơi để truyền
một công suất 112𝑘𝑊 với tốc độ 1500𝑣/𝑝. Trục làm bằng thép hợp
kim có ứng suất cho phép [𝜏] = 4,8𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Xác định chiều dày
của thành trục nếu trục có đường kính ngoài 𝐷 = 65𝑚𝑚.
38
Phương pháp giải bài toán xoắn 1 đầu ngàm
B1: Nếu đề yêu cầu tính phản lực liên kết tại ngàm: σ 𝑀𝑍 = 0
B2: Xét từng mặt cắt (dựa vào khoảng cách đề cho tương ứng với số
mặt cắt)
Lưu ý: dấu moment xoắn (nhìn vào mặt cắt moment xoắn quay cùng
chiều kđh mang dấu “+”)
B3: Vẽ biểu đồ moment xoắn
+
−
𝑀𝑧
B4: Theo điều kiện bền ứng suất tiếp ta có: 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑍 .𝐿
B5: Tính góc xoắn: 𝜑 =
𝐺.𝐽𝜌
39
Exercise 1: Trục DF có đường kính 25mm xoay quanh ổ trục gối D và
E. Trục nối với mô tơ tại F với công suất 12 kW và quay với 50 vòng/
giây. Nếu bánh răng A, B, C có công suất lần lượt là 3kW, 4kW, và 5kW.
Xác định ứng suất tiếp lớn nhất phát triển trong trục, và ứng suất đoạn
CF và BC.
40
Solution
30.𝑊 30.12.103 .60
Moment của mô tơ F: 𝑀𝐹 = = = 38,2𝑁𝑚
𝜋.𝑛 𝜋.50
30.𝑊 30.3.103 .60

Moment của bánh răng A: 𝑀𝐴 = = = 9,55𝑁𝑚
𝜋.𝑛 𝜋.50
30.𝑊 30.4.103 .60

Moment của bánh răng B: 𝑀𝐵 = = = 12,73𝑁𝑚
𝜋.𝑛 𝜋.50
30.𝑊 30.5.103 .60

Moment của bánh răng C: 𝑀𝐶 = = = 15,92𝑁𝑚
𝜋.𝑛 𝜋.50
38,2𝑁𝑚
22,28𝑁𝑚
9,55𝑁𝑚 +
+
+
𝐴 𝐵 𝐶 𝐹
41
Solution
Ứng suất lớn nhất của trục:
𝑀𝑧 38,2𝑁𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 12224.103 𝑁𝑚
𝑊𝜌 0,2.0,0253
𝑚𝑎𝑥
Ứng suất tiếp trong đoạn CF:
𝐶𝐹 𝑀𝑧 38,2𝑁𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 12224.103 𝑁𝑚
𝑊𝜌 0,2.0,0253
𝐶𝐹
Ứng suất tiếp trong đoạn BC:
𝐵𝐶 𝑀𝑧 22,28𝑁𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 3
= 7129600𝑁𝑚
𝑊𝜌 0,2.0,025
𝐵𝐶
42
Exercise 2: Trục thép DF được đặt trên hai ổ lăn tại D và E, trục
được nối với môtơ có công suất 12kW và tốc độ 50v/s như hình vẽ.
Các bánh răng tại A, B và C tiêu thụ các công suất lần lượt là 3kW,
4kW và 5kW. Trục làm bằng thép có môđun trượt 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 , ứng suất cho phép [𝜏] = 6𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Xác định đường kính của
các đoạn trục theo điều kiện bền và tính góc xoay của mặt cắt tại A so
với mặt cắt tại F
43
Exercise 3: Trụ có mặt cắt ngang tròn đặc. Trục chịu lực như hình vẽ.
Tính ứng suất tiếp tại điểm A và B trên bề mặt.
44
Solution
𝐁𝟏: Sơ đồ tính 800𝑁. 𝑚 300𝑁. 𝑚
𝐷
𝐵 𝐴 𝐶
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 𝐷𝐵 : 𝑀𝑧1 = −800𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 2-2 𝐷𝐵 ≤ 𝑧2 ≤ 𝐷𝐴 : 𝑀𝑧2 = −800 + 300 = −500𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 3-3 𝐷𝐴 ≤ 𝑧3 ≤ 𝐷𝐶 : 𝑀𝑧3 = −800 + 300 = −500𝑁. 𝑚
−
−
500𝑁. 𝑚
800𝑁. 𝑚 45
Solution
ứng suất tiếp tại điểm B:
𝑀𝑧 . 𝜌𝐵 800𝑁𝑚. 0,02𝑚 800𝑁𝑚. 0,02𝑚

𝜏𝐵 = = 4
= 4
= 6,79𝑀𝑃𝑎
𝐽𝜌 0,1𝑑 0,1. 0,035
ứng suất tiếp tại điểm 𝐴:
𝑀𝑧 . 𝜌𝐴 500𝑁𝑚. 0,035𝑚 500𝑁𝑚. 0,035𝑚

𝜏𝐴 = = 4
= 4
= 7,42𝑀𝑃𝑎
𝐽𝜌 0,1𝑑 0,1. 0,035
46
Exercise 4: Trục AB có đường kính 40 mm phải chịu mô-men xoắn
phân bố đều 𝑚0 = 1,5𝑘𝑁. 𝑚/𝑚. Xác định ứng suất cắt phát triển tại
điểm C.
𝑚0
47
𝑚0 = 1,5𝑘𝑁. 𝑚/𝑚
Solution
𝐁𝟏: Sơ đồ tính
𝐴 𝐶 𝐵
0,3𝑚 0,3𝑚
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,3𝑚 : 𝑀𝑧1 = +𝑚0 . 𝑧1

Với 𝑧1 = 0 → 𝑀𝑧1 = 0𝑘𝑁. 𝑚
𝑧1 = 0,3𝑚 → 𝑀𝑧1 = 1,5.0,3 = 0,45𝑘𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 2-2 0,3𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 0,6𝑚 : 𝑀𝑧2 = +𝑚0 . 𝑧2
Với 𝑧2 = 0,3𝑚 → 𝑀𝑧2 = 0,45𝑘𝑁. 𝑚
𝑧2 = 0,6𝑚 → 𝑀𝑧2 = 1,5.0,6 = 0,9𝑘𝑁. 𝑚
48
B3: Vẽ biểu đồ moment xoắn 𝑚0 = 1,5𝑘𝑁. 𝑚/𝑚
𝐴 𝐶 𝐵
0,3𝑚 0,3𝑚
𝟎, 𝟗𝒌𝑵. 𝒎
𝟎, 𝟒𝟓𝒌𝑵. 𝒎
+
+
𝑀𝑧
49
Solution
ứng suất tiếp tại điểm C:
Mz Mz 0,45kN. m 35156,25kN
τC = yC = 4
yC = 4
0,02m = 2
= 35,2MPa
Jρ 𝟎, 1d 𝟎, 1.0,04 m
50
Exercise 5: The assembly consists of the solid rod AB, tube BC, and the
lever arm. determine the maximum allowable torque M that can be
applied to the end of the rod and from there the couple forces P that can
be applied to the lever arm. The diameter of the rod is 2 in., and the outer
and inner diameters of the tube are 4 in. and 2 in. 𝜏 = 12𝑘𝑠𝑖
𝑀
51
𝑀𝐵 = 24𝑃
𝑀
Solution
𝐶 𝐵 𝐴
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 𝐴𝐵 : 𝑀𝑧1 = 𝑀
Xét mặt cắt 2-2 𝐴𝐵 ≤ 𝑧2 ≤ 𝐴𝐶 : 𝑀𝑧2 = 𝑀 − 4𝑀 = −3𝑀
𝑀 + 24𝑃
𝑀
+
+
52
Solution
𝑀𝑧 𝑀
Ta có: 𝜏𝐴𝐵 = ≤ 𝜏 ↔ ≤ 12 → 𝑀 ≤ 19,2𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
𝑊𝜌 0,2𝑑 3
𝐶ℎọ𝑛 𝑀 = 19,2𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
𝑀𝑧 𝑀+24𝑃
𝜏𝐵𝐶 = ≤ 𝜏 ↔ 𝒅𝟒
≤ 12 → 𝑃 ≤ 5,11𝑘𝑖𝑝
𝑊𝜌 𝟑
𝟎,𝟐.𝑫 𝟏− 𝟒
𝑫
53
Exercise 6: Trục mặt cắt ngang hình
vành khăn đường kính ngoài D=31mm,
đường kính trong d=30,5mm, chiều dài
L=200mm được làm bằng thép có
môđun trượt 𝐺 = 7,5.103𝑘𝑁/𝑐𝑚2 và
chịu tác dụng của ngẫu lực 𝑀
= 3𝑘𝑁. 𝑚. Tính ứng suất tiếp lớn nhất
phát sinh trong trục. Tính góc xoay của
mặt cắt tại đầu tự do so với mặt cắt tại
ngàm.
54
Exercise 7: Ống đồng mặt cắt ngang hình vành khăn đường kính
ngoài 𝐷 = 40𝑚𝑚, đường kính trong 𝑑 = 37𝑚𝑚. Trục chịu lực như
hình vẽ. Tính ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong trục.
55
20𝑁. 𝑚 30𝑁. 𝑚
Solution
𝐷 𝐶 𝐵 𝐴
80𝑁. 𝑚
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 𝐷𝐶 : 𝑀𝑧1 = 80𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 2-2 𝐷𝐶 ≤ 𝑧2 ≤ 𝐷𝐵 : 𝑀𝑧2 = 80 − 20 = 60𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 3-3 𝐷𝐵 ≤ 𝑧3 ≤ 𝐷𝐴 : 𝑀𝑧3 = 80 − 20 + 30 = 90𝑁. 𝑚
B3: Vẽ biểu đồ moment xoắn 80𝑁. 𝑚 90𝑁. 𝑚
60𝑁. 𝑚
+ +
+
𝐁𝟒: ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong trục:
𝑀𝑧 90𝑁𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 𝟒
= 26,7𝑀𝑃𝑎
𝑊𝜌 𝟑 𝒅
𝟎, 𝟐𝑫 𝟏 − 𝟒
𝑫 56
Exercise 8: Trục AB mặt cắt ngang hình tròn đường kính 20mm được
làm bằng thép có môđun trượt 𝐺 = 7,5.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 và chịu lực như
hình vẽ. Tính góc xoắn của mặt cắt tại B.
57
20𝑁. 𝑚 30𝑁. 𝑚
Solution 80𝑁. 𝑚
𝐵 𝐶 𝐷 𝐴
80𝑐𝑚 60𝑐𝑚 20𝑐𝑚
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 80𝑐𝑚 : 𝑀𝑧1 = 80𝑁. 𝑚

Xét mặt cắt 2-2 80𝑐𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 140𝑐𝑚 : 𝑀𝑧2 = 80 − 20 = 60𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 3-3 140𝑐𝑚 ≤ 𝑧3 ≤ 160𝑐𝑚 : 𝑀𝑧3 = 80 − 20 + 30 = 90𝑁. 𝑚
58
20𝑁. 𝑚 30𝑁. 𝑚
80𝑁. 𝑚
𝐵 𝐶 𝐷 𝐴
80𝑐𝑚 60𝑐𝑚 20𝑐𝑚
90𝑁. 𝑚
80𝑁. 𝑚
60𝑁. 𝑚 +
+
+
𝑀𝑧
𝐁𝟒: góc xoắn của B so với A: 𝜑𝐵𝐴 = 𝜑𝐵𝐶 + 𝜑𝐶𝐷 + 𝜑𝐷𝐴
80.100.80 60.100.60 90.100.20

𝜑𝐵𝐴 = 3 𝟒
+ 3 𝟒
+ 3 𝟒
= 0,1002𝑟𝑎𝑑 = 5,7
7,5.10 . 𝟎, 𝟏. 𝟐 7,5.10 . 𝟎, 𝟏. 𝟐 7,5.10 . 𝟎, 𝟏. 𝟐
59
Exercise 9: Trục AC mặt cắt ngang hình tròn đường kính 60𝑚𝑚 được
làm bằng thép và chịu lực như hình vẽ. Tính ứng suất tiếp lớn nhất phát
sinh trong trục. Tính góc xoay của mặt cắt tại A so với mặt cắt tại C.
Biết rằng thép có môđun trượt 𝐺 = 7,5.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2
60
Exercise 10: Trục AB mặt cắt ngang hình tròn đường kính 80𝑚𝑚
được làm bằng thép có môđun trượt 𝐺 = 7,5.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 và chịu lực
như hình vẽ. Tính ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong trục. Tính góc
xoắn của mặt cắt tại A so với mặt cắt tại B.
61
Exercise 11: Trục AB được đỡ trên hai ổ đỡ tại A và B có đường kính
d, chịu lực như hình. Biết: 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 8𝑘𝑁/𝑐𝑚2
(a) Khi trục cân bằng, xác định moment T.
(b) Xác định đường kính d theo điều kiện bền.
(c) Tính góc xoay tương đối giữa hai tiết diện A và B.
62
45𝑘𝑁. 𝑐𝑚 70𝑘𝑁. 𝑐𝑚 55𝑘𝑁. 𝑐𝑚
Solution 𝑇
𝐴 𝐵
20𝑐𝑚 20𝑐𝑚 18𝑐𝑚 18𝑐𝑚 15𝑐𝑚
𝐁𝟐: Phương trình cân bằng:

෍ 𝑀𝑧 = 0 ↔ 45 − 70 − 55 + 𝑇 = 0 → 𝑇 = 80𝑘𝑁. 𝑐𝑚
B3: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 20𝑐𝑚 : 𝑀𝑧1 = 0𝑘𝑁. 𝑐𝑚

Xét mặt cắt 2-2 20𝑐𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 40𝑐𝑚 : 𝑀𝑧2 = 45𝑘𝑁. 𝑐𝑚
Xét mặt cắt 3-3 40𝑐𝑚 ≤ 𝑧3 ≤ 58𝑐𝑚 : 𝑀𝑧3 = 45 − 70 = −25𝑘𝑁. 𝑐𝑚
Xét mặt cắt 4-4 58𝑐𝑚 ≤ 𝑧4 ≤ 76𝑐𝑚 : 𝑀𝑧4 = −80𝑘𝑁. 𝑐𝑚
Xét mặt cắt 5-5 76 ≤ 𝑧5 ≤ 91𝑐𝑚 : 𝑀𝑧5 = 0𝑘𝑁. 𝑐𝑚
63
45𝑘𝑁. 𝑐𝑚 70𝑘𝑁. 𝑐𝑚 55𝑘𝑁. 𝑐𝑚
𝑇
𝐴 𝐵
20𝑐𝑚 20𝑐𝑚 18𝑐𝑚 18𝑐𝑚 15𝑐𝑚
45𝑘𝑁. 𝑐𝑚
+
𝑀𝑧
−
25𝑘𝑁. 𝑐𝑚 −
80𝑘𝑁. 𝑐𝑚 64
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
80𝑘𝑁. 𝑐𝑚 8𝑘𝑁 3 80
↔ 𝟑
≤ 2
→𝑑≥ → 𝑑 ≥ 3,684𝑐𝑚
𝟎, 𝟐𝒅 𝑐𝑚 𝟎, 𝟐. 𝟖
Chọn d = 3,7𝑐𝑚
𝐁𝟓: góc xoay giữa A và B: 𝜑𝐴𝐵 = 𝜑1 + 𝜑2 + 𝜑3 + 𝜑4 + 𝜑5
50.20 −25.18 −80.18 −3 𝑟𝑎𝑑
𝜑𝐴𝐵 =0+ + + + 0 = −6,6.10
8.103 . 0,1.3,74 8.103 . 0,1.3,74 8.103 . 0,1.3,74
65
Exercise 12: Trục AC có mặt cắt ngang không đổi hình tròn có đường
kính d liên kết và chịu lực như hình vẽ. Biết 𝑀 = 25𝑘𝑁. 𝑚 ; 𝑎
= 0,25𝑚; 𝐺 = 1,5.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 12𝑘𝑁/𝑐𝑚2
a. Vẽ biểu đồ nội lực phát sinh trong trục.
b. Xác định đường kính d theo điều kiện bền.
c. Tính góc xoay của mặt cắt ngang tại C.
66
Exercise 13: Trục AC có mặt cắt ngang không đổi hình tròn có đường
kính d liên kết và chịu lực như hình vẽ. Biết 𝑀 = 25𝑘𝑁. 𝑚 ; 𝑎
= 0,25𝑚; 𝐺 = 1,5.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 12𝑘𝑁/𝑐𝑚2
a. Vẽ biểu đồ nội lực phát sinh trong trục.
b. Xác định đường kính d theo điều kiện bền.
c. Tính góc xoay của mặt cắt ngang tại C.
67
Solution:
B1: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑎 : 𝑀𝑧1 = 𝑀

Xét mặt cắt 2-2 2𝑎 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝑎 : 𝑀𝑧2 = 𝑀 − 4𝑀 = −3𝑀
𝑀
+
3𝑀
68
𝑀𝑧
Theo điều kiện bền ta có: 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
3𝑀 3 3𝑀 3 3.25.100
↔ 3
≤ 𝜏 →𝑑≥ = = 14,62𝑐𝑚
0,2𝑑 0,2. 𝜏 0,2.12
Chọn 𝑑 = 15𝑐𝑚
b. Góc xoay của mặt cắt tại C:
−3𝑀. 𝑎 𝑀. 2𝑎 𝑀. 𝑎 −3 𝑟𝑎𝑑
𝜑𝐴𝐶 = 𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 = + =− = −8,23.10
𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 0,1𝑑4
69
Exercise 14: Trục AE có đường kính d, chịu lực như hình. Biết: 𝐺
= 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 7𝑘𝑁/𝑐𝑚2
(a) Khi trục cân bằng, xác định moment T tại bánh răng B.
(b) Xác định đường kính d theo điều kiện bền.
(c) Với d tìm được, tính góc xoay tương đối giữa hai tiết diện A và E.
70
B1: Phương trình cân bằng:
෍ 𝑀𝑍 = 0 ↔ −30 + 25 + 40 − 𝑇 + 55 = 0 → 𝑇 = 90𝑘𝑁. 𝑐𝑚
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 20𝑐𝑚 : 𝑀𝑍1 = −55kN. cm
Xét mặt cắt 2-2 20𝑐𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 40𝑐𝑚 :𝑀𝑍2 = −55 + 90 = 35𝑘𝑁. 𝑐𝑚
Xét mặt cắt 3-3 40𝑐𝑚 ≤ 𝑧3 ≤ 60𝑐𝑚 :𝑀𝑍3 = 35 − 40 = −5𝑘𝑁. 𝑐𝑚
Xét mặt cắt 4-4 60𝑐𝑚 ≤ 𝑧4 ≤ 80𝑐𝑚 :𝑀𝑍4 = −5 − 25 = −30𝑘𝑁. 𝑐𝑚
𝟓𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
𝑻 𝟒𝟎𝒌𝑵. 𝒄𝒎 𝟐𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎 30𝒌𝑵. 𝒄𝒎
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
𝑨 𝟏 𝑩 𝟐 𝑪 𝟑 𝑫 𝟒 𝑬
20𝑐𝑚 20𝑐𝑚 20𝑐𝑚 20𝑐𝑚
71
𝟓𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
𝑻 𝟒𝟎𝒌𝑵. 𝒄𝒎 𝟐𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎 30𝒌𝑵. 𝒄𝒎
𝑨 𝑩 𝑪 𝑫 𝑬
20𝑐𝑚 20𝑐𝑚 20𝑐𝑚 20𝑐𝑚
𝟑𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
+
−
−
𝑀𝑍
𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
−
𝟑𝟎𝒌𝑵. 𝒄𝒎
55𝒌𝑵. 𝒄𝒎
72
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
𝐴𝐵
55 3 55
→ 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 3
≤7→𝑑≥ = 3,3995𝑐𝑚
0,2. 𝑑 0,2.7
Vậy chọn d = 3,4𝑐𝑚

B5: Góc xoắn của trục: 𝜑𝐴𝐸 = 𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 + 𝜑𝐶𝐷 + 𝜑𝐷𝐸
−55.20 35.20 −5.20 −30.20

→ 𝜑𝐴𝐸 = + + + = −0,0103𝑟𝑎𝑑
𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌
73
Exercise 15: Trục đỡ bánh răng mặt cắt ngang hình tròn đường kính
d=30mm và chịu lực như hình vẽ. Tính ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh
trong trục.
74
Solution:
B1:
Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,5𝑚 : 𝑀𝑧1 = −400𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 2-2 0,5𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 0,9𝑚 : 𝑀𝑧2 = −400 + 200 = −200𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 2-2 0,9𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 1,2𝑚 : 𝑀𝑧3 = −400 + 200 + 500 = 300𝑁. 𝑚
B2: Vẽ biểu đồ moment xoắn 300𝑁. 𝑚
−
−
200𝑁. 𝑚
400𝑁. 𝑚
𝐁𝟑: ứng suất tiếp lớn nhất phát sinh trong trục:
𝑀𝑧 400𝑁𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 3
= 75,5𝑀𝑃𝑎
𝑊𝜌 𝟎, 𝟐𝑑
75
Exercise 16: Cho kết cấu chịu xoắn có kích thước, chịu lực như hình
vẽ. Vật liệu có modun đàn hồi trượt G, ứng suất cắt cho phép [].
Xác định tải trọng cho phép m theo điều kiện bền, tính CA.
Biết: 𝑑 = 12𝑐𝑚; 𝑎 = 0,3𝑚; 𝐺 = 1,8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 3𝑘𝑁/𝑐𝑚2
𝑀2 = 7𝑚𝑎 𝑀1 = 𝑚𝑎
m
2d
B d C
A a 2a
76
Solution:
B1: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑎 : 𝑀𝑧1 = 𝑀1 + 𝑚. 𝑧1

Với: 𝑧1 = 0 → M𝑧1 = 𝑀1 = 𝑚𝑎
𝑧1 = 2a → M𝑧1 = 𝑀1 + 2𝑚𝑎 = 3𝑚𝑎
Xét mặt cắt 2-2 2𝑎 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝑎 : 𝑀𝑧2 = 𝑀1 + 𝑚. 2𝑎 − 𝑀2 = −4𝑚𝑎
3𝑚𝑎
𝑚𝑎
+
4𝑚𝑎
77
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
3𝑚𝑎 15𝑚𝑎
- Đoạn CB: 𝜏 𝐶𝐵
𝑚𝑎𝑥 = 3
=
0,2. 𝑑 𝑑3
−4𝑚𝑎 2,5𝑚𝑎
- Đoạn BA: 𝜏 𝐵𝐴
𝑚𝑎𝑥 = 3
=
0,2. 2𝑑 𝑑3
𝐶𝐵
15𝑚𝑎 3. 𝑑 3 3.123
≤3→𝑚≤ = = 11,52𝑘𝑁. 𝑐𝑚/𝑐𝑚
𝑑 15. 𝑎 15.30
Vậy chọn m = 11,52𝑘𝑁. 𝑐𝑚/𝑐𝑚
B6: Góc xoắn của trục: 𝜑𝐶𝐴 = 𝜑𝐶𝐵 + 𝜑𝐵𝐴
1
. 3𝑚𝑎 + 𝑚𝑎 . 2𝑎 −4𝑚𝑎. 𝑎
→ 𝜑𝐶𝐴 = 2 + = 0,01𝑟𝑎𝑑
3
1,8.10 . 0,1. 𝑑 4 1,8.103 . 0,1. 2𝑑 4
78
Exercise 17: Trục hình trụ AC đường kính d, bị ngàm đầu C, kích
thước và chịu lực như hình. Biết:𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 9𝑘𝑁
/𝑐𝑚2
(a) Vẽ biểu đồ nội lực.
(b) Xác định kích thước d theo điều kiện bền.
(c) Tính góc xoay tại A.
79
Solution:
B1: Xét mặt cắt 1-1: 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,9𝑚

𝑀𝑧1 = 0,3𝑘𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 2-2: 0,9𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 2,1𝑚
𝑀𝑧2 = 0,3 − 1 + 0,3. 𝑧2 − 0,9
→ 𝑧2 = 0,9𝑚 → 𝑀𝑧2 = −0,7𝑘𝑁. 𝑚
→ 𝑧2 = 2,1𝑚 → 𝑀𝑧2 = −0,34𝑘𝑁. 𝑚
B2: Vẽ biểu đồ moment xoắn 0,3𝑘𝑁. 𝑚
+
−
0,34𝑘𝑁. 𝑚 0,7𝑘𝑁. 𝑚
80
Solution:
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
70𝑘𝑁. 𝑐𝑚 3 70𝑘𝑁. 𝑐𝑚 3 70
↔ 3
≤ 𝜏 →𝑑≥ = = 3,388𝑐𝑚
0,2𝑑 0,2. 𝜏 0,2.9
Chọn 𝑑 = 3,39𝑐𝑚
b. Góc xoay của mặt cắt tại A:
1
30.90 −34 − 70 .120
φA = φAB + φBC = + 2 = −0,0335rad
3
8.10 . 0,1. 3,394 3
8.10 . 0,1. 3,394
81
Exercise 18: Một trục tròn đặc
truyền moment xoắn cho trên hình
vẽ.
a. Xác định đường kính d của tiết
diện theo điều kiện bền;
b. Tính chuyển vị xoay tương đối
giữa hai mặt cắt qua A và D với
đường kính tìm được.
Biết 𝜏 = 9𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ;𝐺 = 8.103 𝑘𝑁
/𝑐𝑚2
82
Solution:
B1: xét mặt cắt và vẽ biểu đồ nội lực
150𝑁. 𝑚
−
−
175𝑁. 𝑚
250𝑁. 𝑚
83
Solution:
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
250𝑁. 𝑚 3 25𝑘𝑁. 𝑐𝑚 3 3.25.100

↔ 3
≤ 𝜏 →𝑑≥ = = 2,4037𝑐𝑚
0,2𝑑 0,2. 𝜏 0,2.9
Chọn 𝑑 = 2,41𝑐𝑚
b. Góc xoay của mặt cắt tại A:
−25.50 17,5.40 15.50

𝜑𝐴𝐷 = 𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 + +𝜑𝐶𝐷 = 4
− 4
+
𝐺. 0,1𝑑 𝐺. 0,1𝑑 𝐺. 0,1𝑑4
𝜑𝐴𝐷 = −0,0445𝑟𝑎𝑑
84
Exercise 19: Trục trụ bậc AD được đỡ trên hai ổ đỡ, kích thước và
chịu lực như hình. Biết: 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; [𝜏] = 10𝑘𝑁/𝑐𝑚2
(a) Khi trục cân bằng, xác định moment T.
(c) Tính góc xoay tương đối giữa hai tiết diện A và D.
85
B1: Phương trình cân bằng:
෍ 𝑀𝑍 = 0 ↔ −𝑇 + 195 − 60 − 45 = 0 → 𝑇 = 90𝑘𝑁. 𝑐𝑚
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 70𝑐𝑚 : 𝑀𝑍1 = −T
Xét mặt cắt 2-2 70𝑐𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 260𝑐𝑚 : 𝑀𝑍2 = −𝑇 + 195
Xét mặt cắt 3-3 260𝑐𝑚 ≤ 𝑧3 ≤ 340𝑐𝑚 :
𝑀𝑍3 = −𝑇 + 195 − 60 = −𝑇 + 135
𝟔𝟎𝒌𝑵. 𝒄𝒎 𝟒𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
𝑻 𝟏 𝟏𝟗𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎 𝟐 𝟑
𝑫 𝑪 𝑩 𝑨
70𝑐𝑚𝟏 190𝑐𝑚 𝟐 80𝑐𝑚 𝟑
86
1𝟎𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
4𝟓𝒌𝑵. 𝒄𝒎
+
+
𝑀𝑍
−
𝟗𝟎𝒌𝑵. 𝒄𝒎
87
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
−90 450
- Đoạn CD: 𝜏 𝐶𝐷
𝑚𝑎𝑥 = 3
= 3
0,2. 𝑑 𝑑
105 155,56
- Đoạn CB: 𝜏 𝐶𝐵
𝑚𝑎𝑥 = 3
=
0,2. 1,5𝑑 𝑑3
𝐶𝐵
155,56 3 155,56
≤ 10 → 𝑑 ≥ = 3,55
𝑑 10

B6: Góc xoắn của trục:
𝜑𝐴𝐷 = 𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 + 𝜑𝐶𝐷 = 9,66.10−3 𝑟𝑎𝑑
88
Exercise 20: Trục thép AB mặt cắt ngang
hình tròn chịu lực như hình vẽ. Trục làm
bằng thép có môđun trượt 𝐺 = 8000𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 , ứng suất cho phép [𝜏] = 6𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 ;𝑀 = 20𝑘𝑁. 𝑐𝑚; 𝐿 = 30𝑐𝑚.
a. Xác định đường kính d của tiết diện
theo điều kiện bền;
b. Tính chuyển vị xoay tương đối giữa
hai mặt cắt qua A và B với đường kính
tìm được.
89
Solution
𝐁𝟏: Sơ đồ tính 2𝑀
5𝑀
𝑀 4𝑀
𝐴 𝐶 𝐵
𝐷
𝐿 𝐿 2𝐿
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝐿 : 𝑀𝑧1 = −4𝑀

Xét mặt cắt 2-2 ∶ 2𝐿 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝐿 𝑀𝑧2 = −4𝑀 + 𝑀 = −3𝑀
Xét mặt cắt 3-3 3𝐿 ≤ 𝑧3 ≤ 4𝐿 : 𝑀𝑧3 = −4𝑀 + 𝑀 + 5𝑀 = 2𝑀
90
2𝑀 5𝑀
𝑀 4𝑀
𝐴 𝐶 𝐵
𝐷
𝐿 𝐿 2𝐿
2𝑀
+
𝑀𝑧
−
−
3𝑀
4𝑀
91
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
4.20𝑘𝑁. 𝑐𝑚 6𝑘𝑁 3 4.20

3
≤ 2
→𝑑≥ = 4,0548𝑐𝑚
0,2𝑑 𝑐𝑚 0,2.6

B5: Góc xoắn của trục:𝜑𝐴𝐵 = 𝜑1 + 𝜑2 + 𝜑3
−4𝑀. 2𝐿 −3𝑀. 𝐿 2𝑀. 𝐿 9𝑀𝐿

→ 𝜑𝐴𝐵 = + + =− = −0,024𝑟𝑎𝑑
𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌
92
Exercise 21: Trục tròn chịu xoắn như hình vẽ.
Mặt cắt ngang đoạn AB đường kính 𝑑2 , đoạn BC đường kính 𝑑1
Cho 𝑑1 = 8𝑐𝑚, 𝑑2 = 10𝑐𝑚, G = 8.106 𝑁/𝑐𝑚2 , 𝜏 = 3000𝑁
/𝑐𝑚2 ,[𝜃] = 0,50 /𝑚.
a. Kiểm tra độ bền và độ cứng của trục tròn đặc.
b. Tính góc xoắn tại B, và C.
1000𝑁. 𝑚 5000𝑁. 𝑚 2000𝑁. 𝑚
𝐴
𝐷 𝐵 𝐸 𝐶
500mm 500mm 500mm 500mm
93
Solution:
B1: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,5𝑚 : 𝑀𝑧1 = −2000𝑁. 𝑚

Xét mặt cắt 2-2 0,5𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 1𝑚 : 𝑀𝑧2 = 3000𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 3-3 1𝑚 ≤ 𝑧3 ≤ 1,5𝑚 : 𝑀𝑧3 = 3000𝑁. 𝑚
Xét mặt cắt 4-4 1,5𝑚 ≤ 𝑧4 ≤ 2𝑚 : 𝑀𝑧4 = 4000𝑁. 𝑚
1000𝑁. 𝑚 5000𝑁. 𝑚 2000𝑁. 𝑚
𝐴
𝐷 𝐵 𝐸 𝐶
500mm 500mm 500mm 500mm
94
1000𝑁. 𝑚 5000𝑁. 𝑚 2000𝑁. 𝑚
𝐴
𝐷 𝐵 𝐸 𝐶
500mm 500mm 500mm 500mm
4000𝑁. 𝑚
3000𝑁. 𝑚
+ + +
𝑀𝑧
−
2000𝑁. 𝑚
95
Solution:
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
3000𝑁. 𝑚 3000.100𝑁. 𝑐𝑚
- Đoạn EB: 𝜏 𝐸𝐵
𝑚𝑎𝑥 = = = 2929,7𝑁/𝑐𝑚 2
0,2. 𝑑13 0,2.83
4000𝑁. 𝑚 4000.100𝑁. 𝑐𝑚
- Đoạn DA: 𝜏 𝐶𝐵
𝑚𝑎𝑥 = = = 2000𝑁/𝑐𝑚 2
0,2. 𝑑2 3 0,2. 103
𝑒𝐵 2929,7𝑁
→ 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = < 3000𝑁/𝑐𝑚2 →thỏa điều kiện bền
𝑐𝑚2
96
Solution:
B3: Kiểm tra độ cứng:
Điều kiện để trục có đủ độ cứng là: [𝜃]𝑚𝑎𝑥 ≤ [𝜃]
0,50 0,5.𝜋 𝑅𝑎𝑑 𝑀𝑍

Ta có: [𝜃]= = = 8,73.10−3 với [𝜃]𝑚𝑎𝑥 = max
𝑚 180 𝑚 𝐺.𝐽𝜌
𝑀𝑍 4000 𝑅𝑎𝑑
Đoạn AD: [𝜃]𝐴𝐷 = = = 5. 10−3
𝐺.𝐽𝜌 8.1010 .0,1.(10.10−2 )4 𝑚
𝑀𝑍 3000 𝑅𝑎𝑑
Đoạn BE: [𝜃]𝐵𝐸 = = = 9,15. 10−3
8.1010 .0,1.(8.10−2 )4
𝐺.𝐽𝜌 𝑚
−3 𝑅𝑎𝑑
Ta thấy [𝜃]𝑚𝑎𝑥 = 9,15. 10 >[𝜃],
𝑚
9,15.10−3 −8,73.10−3
tuy nhiên ∆= =4,6%.
9,15.10−3
Chưa quá 5% do đó có thể coi trục là đủ độ cứng
97
Exercise 22: Trục gồm đoạn có kích thước và chịu lực như hình vẽ.
Trục làm bằng thép A-36 có ứng suất tiếp cho phép [𝜏] = 7,5𝑘𝑁/𝑐𝑚2 .
Khi thiết kế yêu cầu góc xoắn tại A không được vượt quá trị số 0,02rad.
Xác định ngẫu lực cho phép M.
98
Exercise 23: Trục AB mặt cắt ngang không đổi hình tròn liên kết,
chịu lực và có kích thước như hình vẽ. Trục làm bằng thép có môđun
trượt 𝐺 = 8.103𝑘𝑁/𝑐𝑚2 , ứng suất cho phép [𝜏] = 6,5𝑘𝑁/𝑐𝑚2 .
Xác định đường kính trục theo điều kiện bền và tính góc xoay của mặt
cắt tại B so với mặt cắt tại A.
99
Exercise 24: Trục AB mặt cắt
ngang không đổi hình tròn liên
kết, chịu lực và có kích thước
như hình vẽ. Trục làm bằng thép
có môđun trượt 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/
𝑐𝑚2 , ứng suất cho phép [𝜏] =
6𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Xác định đường kính
trục theo điều kiện bền và tính
góc xoay của mặt cắt tại A so với
mặt cắt tại B.
100
Exercise 25: Trục thép AB mặt
cắt ngang hình tròn đường kính
d=40mm chịu lực như hình vẽ.
Trục làm bằng thép có môđun
trượt 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 , ứng
suất cho phép [𝜏] = 6,5𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 . Xác định tải trọng tác
dụng, M, theo điều kiện bền và
tính góc xoay của mặt cắt tại A
so với mặt cắt tại B.
101
Exercise 26: Trục AC liên kết, chịu lực và có kích thước như hình.
a. Vẽ biểu đồ nội lực phát sinh trong trục;
b. Kiểm tra bền cho trục, biết [𝜏] = 8𝑘𝑁/𝑐𝑚2
c. Tính góc xoay tại A nếu 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2
102
Exercise 27: Trục của máy khuấy mặt cắt
ngang hình tròn đường kính d , được làm bằng
thép có ứng suất cho phép [𝜏] = 6𝑘𝑁/𝑐𝑚2 và
có môđun 𝑡𝑟ượ𝑡 𝐺 = 8.103𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Khi
làm việc cánh khuấy bên dưới chịu một mô
men cản 𝑀1 = 450𝑁𝑚 ; cánh khuấy ở trên
chịu một mômen cản 𝑀2 = 350 𝑁. 𝑚 . Xác
định đường kính của trục theo điều kiện bền
và tính góc xoắn lớn nhất của trục .
104
Exercise 28: Trục truyền động tiết diện
tròn đường kính D như hình. Biết: 𝐺
= 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 , [𝜏] = 7𝑘𝑁/𝑐𝑚2
a. Xác định M để trục cân bằng tĩnh
học.
b. Xác định đường kính của trục theo
điều kiện bền.
c. Xác đinh góc xoay tương đối giữa
hai đầu của trục với đường kính tìm
được
105
Exercise 29: Trục ABC có đường kính 60 mm được đỡ bằng hai ổ đỡ không ma
sát có lắp bánh răng B ăn khớp với bánh răng D lắp trên trục EH. Trục EH có
đường kính 80 mm được ngàm tại đầu E và được đỡ bằng ổ đỡ không ma sát tại
H .Góc xoắn đo được tại bánh răng A và C bằng nhau và bằng 0,04 rad. Biết hai
trục làm bằng thép có mô đun đàn hồi trượt bằng 75GPa. Xác định: a. Trị số mô
men xoắn ngoại lực T1 và T2 (lấy tròn đơn vị N.mm). b. Ứng suất tiếp lớn nhất
(lấy tròn đơn vị MPa) phát sinh trong hai trục ứng với giá trị T1 và T2 tìm được ở
câu a.
107
Solution:
1. Sơ đồ tính:
108
Solution:
Phương trình cân bằng mô men xoắn trục ABC để tính lực vòng Ft :
𝑇1 + 𝑇2
෍ 𝑀𝐴𝐵𝐶 = 0 ↔ 𝑇1 + 𝑇2 − 𝐹𝑡 . 75 = 0 → 𝐹𝑡 =
75
Vẽ biểu đồ mô men xoắn cho hai trục:
109
Solution:
4
𝑇𝐷𝐸 .𝐿𝐷𝐸 . 𝑇1 +𝑇2 .𝐿𝐷𝐸
Góc xoắn của bánh răng D:𝜑𝐷 = 𝜑𝐷𝐸 = =− 3
𝐺.𝐽2 𝐺.𝐽2
Vì bánh răng B ăn khớp ngoài với bánh răng D nên góc xoắn của bánh
răng B được tính:
𝜑𝐵 𝑅𝐷 100 4 16 𝑇1 + 𝑇2 . 𝐿𝐷𝐸
=− =− = − → 𝜑𝐵 = .
𝜑𝐷 𝑅𝐵 75 3 9 𝐺. 𝐽2
Góc xoắn của bánh răng A và bánh răng C:
16 𝑇1 + 𝑇2 . 𝐿𝐷𝐸 −𝑇2 . 𝐿𝐵𝐴
𝜑𝐴 = −𝜑𝐵 + 𝜑𝐵𝐴 = − . +. = −0,04𝑟𝑎𝑑 1
9 𝐺. 𝐽2 𝐺. 𝐽1
16 𝑇1 + 𝑇2 . 𝐿𝐷𝐸 𝑇1 . 𝐿𝐵𝐶
𝜑𝐶 = 𝜑𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 = . +. 0,04𝑟𝑎𝑑 2
9 𝐺. 𝐽2 𝐺. 𝐽1
𝑇1 2 2
Từ 1 và 2 : = → 𝑇1 = 𝑇2
𝑇2 3 3
110
Phương pháp giải bài toán xoắn Siêu tĩnh 2 đầu ngàm
B1: Giải phóng 1 đầu ngàm và thay bằng 1 moment xoắn (tùy chọn chiều)
B2: Xét từng mặt cắt (dựa vào khoảng cách đề cho tương ứng với số mặt
cắt)
B3: Thiết lập phương trình tương thích biến dạng:𝜑𝑧 = 0
+
−
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑍 .𝐿
B6: Tính góc xoắn: 𝜑 =
𝐺.𝐽𝜌
111
Exercise 1: Trục tròn chịu xoắn như hình vẽ.
Mặt cắt ngang đoạn AB đường kính D, đoạn BD đường kính d.
Biết ∶ 𝑎 = 1𝑚; 𝐷 = 1,5𝑑; 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜏 = 3𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; 𝜃 = 1,20
/𝑚
a. Vẽ biểu đồ mô men xoắn.
b. Xác định đường kính d, D theo điều kiện bền và điều kiện cứng của trục.
c. Vẽ biểu đồ góc xoắn của mặt cắt.
𝐴 𝐶 𝐷
𝐵
𝑚 = 600𝑁𝑚 𝑑
D
2𝑎 𝑎 2𝑎
112
Exercise 2: Cho trục bậc gồm 2 đoạn có kích thước và chịu lực như hình vẽ.
a. Vẽ biểu đồ mômen xoắn.
b. Xác định đường kính d của trục đảm bảo cho trục làm việc an toàn về độ
bền và độ cứng.
c. Với 𝑑 vừa tìm được. Tính ứng suất tiếp lớn nhất.
Biết 𝜏 = 2,5𝑘𝑁/𝑐𝑚2 , 𝜃 = 20 /𝑚,𝐺 = 8.1010 𝑁/𝑚2 ,𝐷 = 2𝑑.
113
Exercise 3: Trục AC tiết diện tròn đường kính 𝑑 = 5𝑐𝑚 bị ngàm hai
đầu, kích thước và chịu lực như hình. Biết: 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; [𝜏]
= 9𝑘𝑁/𝑐𝑚2
(a) Xác định phản lực liên kết tại A theo t.
(b) Xác định tải trọng cho phép t theo điều kiện bền.
(c) Tính góc xoay của mặt cắt qua B với t
tìm được ở câu (c).
114
Solution:
B1: Giải phóng ngàm A và thay bằng moment xoắn 𝑀𝐴
𝑴𝑨 𝟏 𝒕 𝟐
𝑨 𝑩 𝑪
5𝑐𝑚𝟏 15𝑐𝑚 𝟐
B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 5𝑐𝑚 : 𝑀𝑍1 = −MA

Xét mặt cắt 2-2 5𝑐𝑚 ≤ 𝑧2 ≤ 20𝑐𝑚 : 𝑀𝑍2 = −MA + 𝑡. 𝑧2 − 5
với 𝑧2 = 5𝑐𝑚 → 𝑀𝑧2 = −𝑀𝐴
với 𝑧2 = 20𝑐𝑚 → 𝑀𝑧2 = −𝑀𝐴 + 15𝑡
115
B3: Phương trình tương thích biến dạng:
𝜑𝐴𝐶 = 0 ↔ 𝜑𝐴𝐵 + 𝜑𝐵𝐶 = 0
1
−𝑀𝐴 . 5 2 −𝑀𝐴 − 𝑀𝐴 + 15𝑡 . 15
↔ + =0
𝐺. 𝐽𝜌 𝐺. 𝐽𝜌
↔ −5𝑀𝐴 − 15𝑀𝐴 + 112,5𝑡 = 0 → 𝑀𝐴 = 5,625𝑡

B4: Vẽ biểu đồ moment xoắn 𝟗, 𝟑𝟕𝟓𝒕
−
𝑀𝑍
−
𝟓, 𝟔𝟐𝟓𝒕 𝟓, 𝟔𝟐𝟓𝒕 116
𝑀𝑧
𝑊𝜌
𝑚𝑎𝑥
9,375𝑡 9.0,2. 53 2
↔ ≤ 9 → 𝑡 ≤ = 24𝑘𝑁/𝑐𝑚
0,2. 53 9,375
Vậy chọn 𝑡 = 24𝑘𝑁/𝑐𝑚2
B6: Góc xoắn của trục:
𝑀𝑍 . 𝐿 −𝑀𝐴 . 5 −5,625.24.5
𝜑𝐵𝐴 = = 3 4
= 3 4
= −0,0014𝑟𝑎𝑑
𝐺. 𝐽𝜌 8.10 . 0,1.5 8.10 . 0,1.5
117
Exercise 4: Trục trụ bậc AC bị ngàm hai đầu như hình. Biết: 𝐺 =
8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 ; [𝜏] = 7𝑘𝑁/𝑐𝑚2
(a) Xác định phản lực tại A.
(c) Tính góc xoắn tại mặt cắt qua B với d vừa tìm được.
Đá𝐩 𝐬ố ∶ 𝐌𝐀 = 𝟐𝟓, 𝟑𝟔𝐤𝐍. 𝐜𝐦

𝐠𝐢ả 𝐬ử 𝐪𝐮𝐚𝐲 𝐧𝐠ượ𝐜 𝐜𝐡𝐢ề𝐮
𝐝 = 𝟐, 𝟔𝟑𝐜𝐦
𝛗𝐁𝐀 = −𝟎, 𝟎𝟒𝟗𝟕𝐫𝐚𝐝
118
Exercise 6: Trục AB mặt cắt ngang hình tròn đường kính d bị ngàm
tại hai đầu và chịu lực như hình vẽ. Trục được làm bằng thép có ứng
suất cho 𝑝ℎé𝑝 [𝜏] = 6𝑘𝑁/𝑐𝑚2 và có mô đun đàn hồi 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁
/𝑐𝑚2 . Xác định đường kính trục theo điều kiện bền và tính góc xoay
của mặt cắt tại C.
119
Exercise 7: Trục AB mặt cắt ngang hình tròn đường kính d bị ngàm tại
hai đầu và chịu lực như hình vẽ. Trục được làm bằng thép có ứng suất
cho 𝑝ℎé𝑝 [𝜏] = 6𝑘𝑁/𝑐𝑚2 và có mô đun đàn hồi 𝐺 = 8.103 𝑘𝑁/𝑐𝑚2 .
Xác định đường kính trục theo điều kiện bền và tính góc xoay của mặt
cắt tại C.
120
Exercise 8: Trục AC mặt cắt ngang hình vành khăn bị ngàm hai đầu
và chịu tác dụng của ngẫu lực phân 𝑏ố 𝑚 = 20𝑘𝑁. 𝑚/𝑚. Trục làm
bằng hợp kim nhôm 2014 − 𝑇6, tính ứng suất lớn nhất phát sinh trong
trục.
121
7. Thanh Chịu Cắt
7.1 Ứng suất cắt trực tiếp
Ứng suất cắt trung bình phát sinh trên mặt cắt:
𝑷 𝑷: Lực cắt
𝝉= Với
𝑭𝒔 : Diện tích bị cắt
𝑭𝒔
122
7.2 Mối nối bulông, đinh tán
123
7.2 Mối nối bulông, đinh tán
124
125
7.3 Mối nối then
126
7.4 Ứng suất dập
127
128
129
7.5 Ứng suất trên mặt cắt ngang của lò xo hình trụ bước ngắn
130
Exercise 1: Móc chữ U chịu tải trọng dọc trục P = 80 kN, chốt được
liên kết bằng 1 chốt như hình vẽ. Biết 𝜏 = 104𝑘𝑁/𝑚2 ; 𝜎 = 330𝑘𝑁
/𝑚2
a. Xác định đường kính d cần thiết để chốt đảm bảo điều kiện bền
b. Xác định chiều dày cần thiết t theo điều kiện bền
131
Solution:
B1: Sơ đồ phân tích cân bằng ngoại lực và nội lực:
B2: Phương trình cân bằng ngoại lực và nội lực:

𝑃
෍ 𝐹𝑋 = 0 ↔ −𝑃 + 2𝑉 = 0 → 𝑉 = = 40𝑘𝑁
2
B3: Theo điều kiện bền chịu cắt ta có:
𝑉 4. 𝑉 4.40
𝜏= ≤ 𝜏 →𝑑≥ =
𝐴 3,14. 𝜏 3,14.104.10−3
= 22,1𝑚𝑚
Vậy chọn 𝑑 = 23𝑚𝑚
132
Solution:
B3: Theo điều kiện bền về dập ta có:
𝑃 𝑃
𝜎𝑏 = ≤ 𝜎𝑏 → ≤ 𝜎𝑏
𝐹𝑑 2𝑡. 𝑑
𝑃 80
→𝑡≥ = −3
= 5,27𝑚𝑚
2. 𝑑 𝜎𝑏 2.23.330.10
Vậy chọn t = 5,3𝑚𝑚
133
Exercise 2: Để ghép 2 tấm thép với nhau người ta sử dụng bốn bu
long có cùng đường kính 𝑑 = 20𝑚𝑚. Mối nối cần truyền một lực 𝑃
= 106𝑁. Xác định ứng suất cắt trung bình phát sinh trong các bu
lông và ứng suất dập giữa bu lông và các tấm thép
134
Solution:
B1: Sơ đồ phân tích cân bằng ngoại lực và nội lực:
B2: Phương trình cân bằng ngoại lực và nội lực:

𝑃
෍ 𝐹𝑋 = 0 ↔ −𝑃 + 2𝑉 = 0 → 𝑉 =
2
B3:ứng suất cắt phát sinh trong mỗi bu long
𝑉 𝑃/2 106 2
𝜏= = = = 0,08435𝑁/𝑚𝑚
𝐹𝑠 𝜋𝑑 2 /4 𝜋. 202
Ứng suất dập lớn nhất giữa bu lông và các tấm thép
𝑉 𝑉 106/2
𝜎𝑏 = = = = 0,2789𝑁/𝑚𝑚2
𝐹𝑏 𝑡. 𝑑 9,5.20 135
Exercise 3: Bu lông được làm bằng vật liệu có giới hạn bền khi cắt
bằng 10𝑘𝑁/𝑐𝑚2 . Xác định đường kính của chốt theo điều kiện bền
cắt. Khi tính lấy hệ số an toàn F.S=2,5.
136
Exercise 4: Xác định giá trị cho phép của ngẫu lực M mà liên kết
có thể truyền. Biết rằng chốt chịu cắt có đường kính 25𝑚𝑚 được
làm bằng vật liệu có giới hạn phá hủy khi cắt bằng 15𝑘𝑁/𝑐𝑚2 .
Khi tính lấy hệ số an toàn FS=3 cho ứng suất phá hủy khi cắt.
137
138

CHƯƠNG 3 - THANH XOẮN CHỊU CẮT

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CHƯƠNG 3 - THANH XOẮN CHỊU CẮT

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SỨC BỀN VẬT LIỆU

Faculty of Mechanical Engineering,

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh

Thông số của động cơ:

𝑀𝑧 : mômen xoắn nội lực

6.1 Điều kiện bền

6.2 Điều kiện cứng

286,62.100𝑁.𝑐𝑚 8.103 𝑁 3 286,62.100

B2: Theo điều kiện bền ứng suất tiếp ta có:

10448,05𝑁. 𝑚 0,075𝑘𝑁 10448,05𝑁. 1000𝑚𝑚 0,075.1000𝑁

30.𝑊 30.3.103 .60

30.𝑊 30.4.103 .60

30.𝑊 30.5.103 .60

Ứng suất lớn nhất của trục:

𝑀𝑧 . 𝜌𝐵 800𝑁𝑚. 0,02𝑚 800𝑁𝑚. 0,02𝑚

𝑀𝑧 . 𝜌𝐴 500𝑁𝑚. 0,035𝑚 500𝑁𝑚. 0,035𝑚

B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,3𝑚 : 𝑀𝑧1 = +𝑚0 . 𝑧1

B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 80𝑐𝑚 : 𝑀𝑧1 = 80𝑁. 𝑚

80.100.80 60.100.60 90.100.20

𝐁𝟐: Phương trình cân bằng:

B3: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 20𝑐𝑚 : 𝑀𝑧1 = 0𝑘𝑁. 𝑐𝑚

B1: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑎 : 𝑀𝑧1 = 𝑀

Vậy chọn d = 3,4𝑐𝑚

−55.20 35.20 −5.20 −30.20

B1: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑎 : 𝑀𝑧1 = 𝑀1 + 𝑚. 𝑧1

B1: Xét mặt cắt 1-1: 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,9𝑚

250𝑁. 𝑚 3 25𝑘𝑁. 𝑐𝑚 3 3.25.100

−25.50 17,5.40 15.50

Vậy chọn d = 3,56𝑐𝑚

B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝐿 : 𝑀𝑧1 = −4𝑀

4.20𝑘𝑁. 𝑐𝑚 6𝑘𝑁 3 4.20

Vậy chọn d = 4,1𝑐𝑚

−4𝑀. 2𝐿 −3𝑀. 𝐿 2𝑀. 𝐿 9𝑀𝐿

B1: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 0,5𝑚 : 𝑀𝑧1 = −2000𝑁. 𝑚

1000𝑁. 𝑚 5000𝑁. 𝑚 2000𝑁. 𝑚

0,50 0,5.𝜋 𝑅𝑎𝑑 𝑀𝑍

B2: Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ 𝑧1 ≤ 5𝑐𝑚 : 𝑀𝑍1 = −MA

↔ −5𝑀𝐴 − 15𝑀𝐴 + 112,5𝑡 = 0 → 𝑀𝐴 = 5,625𝑡

Đá𝐩 𝐬ố ∶ 𝐌𝐀 = 𝟐𝟓, 𝟑𝟔𝐤𝐍. 𝐜𝐦

7.1 Ứng suất cắt trực tiếp

7.2 Mối nối bulông, đinh tán

7.2 Mối nối bulông, đinh tán

7.3 Mối nối then

7.4 Ứng suất dập

B2: Phương trình cân bằng ngoại lực và nội lực:

B2: Phương trình cân bằng ngoại lực và nội lực:

You might also like