CHƯƠNG 1 - XÁC ĐỊNH NỘI LỰC MẶT CẮT VẼ BIỂU ĐỒ NỘI LỰC

SỨC BỀN VẬT LIỆU
(Mechanics Of Materials)
Le Bao Quynh, MsC.
Email: quynh.le@ut.edu.vn
Office: Room E1-309 – High-Tech Center Bld.
Faculty of Mechanical Engineering,

HCMC University of Technology and Education
#1 Võ Văn Ngân Str., Thủ Đức Dist., HCM City, 720-214,
Việt Nam
Fall 2021
ThS. Lê Bảo Quỳnh

Midterm & final Exam (KT giữa kì & thi cuối kì)
Midterm Exams
(KT giữa kì) tests
+ 50%
Attendence
Assessment
(Kiểm tra, đánh giá)
Final exam
(thi cuối kì)
50%
29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 2

Course introduction
1. Where is Strength of Material (SOM)…?
2. Objective and Mission/Đối tượng và nhiệm vụ của môn học
3. Syllabus/Đề cương môn học
4.Learning Resources/Tài liệu học tập
5.Assessment/Kiểm tra đánh giá
ThS. Lê Bảo Quỳnh

1.Where is Strength of Material (SOM)…?
• Mechanics/Cơ học
• Curriculum/Chương trình đào tạo
• Application/Ứng dụng

• Mechanics/Cơ học
Mechanics/Cơ học
Rigid Bodies/Vật rắn Deformable Fluids/Lưu chất

tuyệt đối Bodies/Vật rắn biến dạng
Statics/Tĩnh học SOM/Sức bền

vật liệu
Dynamics/Động
học-Động lực học
Theoretical mechanics
/Cơ lý thuyết
• Curriculum/Chương trình đào tạo
Nguyên lý chi tiết máy
(Học kỳ 4)
Đồ án nguyên lý chi tiết máy

(Học kỳ 5)
SOM/Sức bền
vật liệu
Khóa luận tốt nghiệp

(Học kỳ 8)

1
ELEMENTS SEP 11 2017
U 15:45:28
ROT
F
M
YZ
X
Y
Chan de Silos
Z X

1 SEP 11 2017
NODAL SOLUTION 20:48:46
STEP=1 AUG 29 2017
SUB =1 21:05:46
TIME=1
SEQV (AVG)
DMX =1.58177
SMN =.966949
SMX =90.0568
MX
MN
MN
MX
YZ
X
Y .966949 20.7647 40.5624 60.3602 80.1579

10.8658 30.6636 50.4613 70.2591 90.0568
Z X Chan de Silos
14828 -.317918 .078993 .475903

-.516373 -.119462 .277448 .674358

• Application/Ứng dụng
Three basic criteria in Design

and Analysis of Structures
▪ Strength/Độ bền
▪ Stiffness/Độ cứng vững
▪ Stability/Độ ổn định
29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh (*)Dr. Truong Quang9Tri
Strength of materials problems
Applied/External Loads
Structures
Civil structures (kết cấu xây dựng)
Machinery components (chi tiết máy)
Aerospace, naval structures (kết cấu hàng không, tàu thủy)
…
❖ Internal forces: → shear force, bending moment

Strength of Materials axial force, torques
Response variables ❖ Stresses: → normal stress, shear stress Design
Problems
❖ Displacement/deflection
Ứng xử của kết cấu khi chịu tải

2.1. Objectives/Đối tượng nghiên cứu
Kết cấu biến dạng được
Phân loại theo
dạng hình học
Chi tiết dạng Chi tiết dạng Chi tiết dạng

Thanh Tấm, vỏ Khối
(bar, beam, truss, frame) (Plate, shell structures) (solid structures)
Kích thước một phương lớn

hơn 20 lần kích thước các
phương còn lại

2.2 Mission/Nhiệm vụ của môn học
• Torsion

4. Learning Resources/Tài liệu học tập
❑ Textbooks/Giáo trình:
[1] Đỗ Kiến Quốc, Sức bền vật liệu, NXB ĐHQG TP.HCM-2004.
[2] Bùi Trọng Lựu, Nguyễn Văn Vượng, Bài tập sức bền vật liệu,
nhà xuất bản Giáo dục, 1999.
❑ Reference/Tài liệu tham khảo:
[1] R.C. Hibbeler, Mechanics of Material, 9th Ed., Pearson, 2015.
[2] Phạm Ngọc Khánh, Vũ Văn Thành, Bài tập sức bền vật liệu,
nhà xuất bản Xây dựng, 2006.
[3] Lê Thanh Phong, Sức bền vật liệu, Đh Spkt.Tp.HCM
❑ Free video lectures are available on: https://www.youtube.com

Keyword: Mechanics of Materials

Keywords (từ khóa)
Shear force – lực cắt
Bending moment – moment uốn
❖ External forces Ngoại lực Axial force – lực dọc trục
❖ Internal forces Nội lực Torques – moment xoắn
❖ Stresses Ứng suất
❖ Strains Biến dạng Normal stress – ứng suất pháp
❖ Displacements Chuyển vị Shear stress – ứng suất cắt/trượt
❖ Axial loading Tải dọc trục

❖ Torsional loading Tải gây xoắn
❖ Flexual loading Tải gây uốn

Contents
1 Các Khái Niệm Cơ Bản
2 Nội Lực Trong Bài Toán Thanh
3 Thanh Chịu Kéo-Nén Đúng Tâm
4 Đặc Trưng Hình Học Mặt Cắt Ngang
5 Thanh Chịu Xoắn Thuần Túy
6 Uốn Phẳng Thanh Thẳng
7 Trạng Thái Ứng Suất- Lý Thuyết Bền
8 Thanh Chịu Lực Phức Tạp
9 Tính Chuyển Vị Bằng Phương Pháp Năng Lượng
10 Giải Hệ Siêu Tĩnh Bằng Phương Pháp Lực

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh
CHƯƠNG 1
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

Axial loading members
[James M. Gere, Barry J. Goodno, Mechanics of Materials, 8th edition, Cengage Learning 2009 ]



Flexural loading

Structural members in bending

Structural members in torsion
Socket wrench
Lug wrench
Transmission shafts Screwdriver

External forces (Ngoại lực)
Lực tác dụng của môi

trường hay của các
vật thể khác lên vật
Tải trọng bản thân khảo sát
Tải trọng gió, động đất
Thay đổi nhiệt độ t.
Tải trọng Ngoại lực PL liên kết
Là lực chủ động, trong Là lực thụ động, phát

đó vị trí, tính chất và trị sinh tại nơi có liên kết,
số cho trước khi có tác dụng của tải
trọng

Tải trọng (loads)
N (Newton) P [N.m]
M
Tải không phụ thuộc thời gian
q q(z)
M w m
g z h
y
Lực/[đơn vị diện tích] Lực/[đơn vị dài]

Reaction forces (Phản lực liên kết)
1. Liên kết gối cố định 𝑌𝐴

𝑋𝐴
𝐴 𝐴
2. Liên kết gối di động 3. Liên kết ngàm 𝑌𝐷

𝑌𝐵
𝐵 𝑀𝐷
𝐵 𝐷
𝐷 𝑋𝐷
𝑌𝐶
𝐶 𝐶

Static problem (Bài toán tĩnh)
M
P1 q
Đối tượng khảo sát
X
P2 Pn
External forces Y
External forces
Tải trọng Phản lực liên kết
Tải trọng Các phương trình cân bằng tĩnh học

Phản lực liên kết
(đã biết) (chưa biết)
Hệ lực không gian: n n n n
F i,x =  X (Fi ) = 0 m i,x =  mx (Fi ) = 0

i =1 i =1 i =1 i =1
n n n n
F i, y =  Y (Fi ) = 0 m i, y =  my (Fi ) = 0
i =1 i =1 i =1 i =1
n n
=  Z (Fi ) = 0
n n
F
i =1
i,z
i =1
m i,z =  mz (Fi ) = 0
i =1 i =1

Strains (biến dạng)
P2
A' P3
A A 
P1
'
B'
O
O B O B
Pn
P4
Biến dạng: là sự thay đổi hình dáng, kích thước của chi tiết khi chịu tác dụng của ngoại lực.
Phân loại biến dạng:
- Biến dạng dài
+ Biến dạng dài tuyệt đối: L = O ' A' − OA
L O ' A' − OA
+ Biến dạng dài tương đối: = = (%)
L OA

- Biến dạng góc  = − A'Oˆ ' B ' (Biến dạng trượt)
2
Displacement/deflection (chuyển vị)
P
A
A2
A’
h
F1

F1 F2=2F1
B D C
Deformed/undeformed configuration
 Chuyển vị: là sự thay đổi vị trí của một điểm

C’ thuộc vật trước và sau khi vật bị biến dạng.
Chuyển vị bé , AA’ small

Chuyển vị: là sự thay đổi vị trí của một điểm

thuộc vật trước và sau khi vật bị biến dạng.
Twist angle  is small

50kN
z
2m
z
Chuyển vị: là sự thay đổi vị trí của một điểm

thuộc vật trước và sau khi vật bị biến dạng.
z
B’ y, B, B → small

Internal forces (nội lực)
❖ Nội lực là lực phát sinh bên trong vật thể nhằm chống lại
biến dạng gây ra do tải tác dụng
❖ Cách xác định nội lực: sử dụng phương pháp mặt cắt
P3 P3 
C P4
I C P4
P2
P2
II
P1
P1
Pn
Pn
P3
P4
( A)
P2 Nội lực
P1 ( B)
Pn

P3
P4
( A)
P2 Nội lực
P1 ( B)
Pn
❖ Nội lực là lực phát sinh tại một điểm vật liệu bên trong kết cấu
chịu tải
❖ Nội lực phụ thuộc vào vị trí điểm vật liệu khảo sát, ngoại lực tác dụng
lên vật.
❖ Nội lực cân bằng với ngoại lực tác dụng lên vật.

❖ Thu gọn hệ nội lực phân bố về tâm tiết diện ngang
P3  P4

M R
C
P2 ( A) C 
R

( B)
M
P1
Pn

R : Vector chính nội lực
M : Moment chính nội lực

❖ Các thành phần nội lực trong bài toán thanh
Pn
+ Lực dọc Nz Kéo/nén
Mz
( A) Mx + Lực cắt Qx , Qy Cắt
C Nz
P2 Qx
My
z + Mômen xoắn Mz Xoắn
x
Qy
P1 + Mômen uốn Mx,M y Uốn
y

Stress (ứng suất)
P1
❖ Ứng suất trung bình: 
 q Vi phân nội lực
 q
utb = P2 A
F F Vi phân diện tích
P3
=> Ứng suất bằng cường độ của nội lực trên một đơn vị diện tích
  
q dq
❖ Ứng suất tại một điểm: U A = lim =
F →0 F dF
❖ Thứ nguyên của ứng suất: [lực]/[chiều dài]2
Ví dụ: N/m2; kN/cm2

❖ Ý nghĩa của ứng suất: ứng suất tại một điểm là đại lượng đặc
trưng cho khả năng chịu đựng của vật liệu tại điểm đó và là tiêu chí
để kiểm tra bền.
❖ Phân loại ứng suất:
+  : Ứng suất pháp 

(normal stress)   n
+  : Ứng suất tiếp : Ứng suất pháp
(shear stress)  : Ứng suất tiếp
t

Phương pháp giải tìm nội lực của mặt cắt
Bước 1: Xét mặt cắt theo đề yêu cầu

Nếu giữ mặt cắt bên trái : Nếu giữ mặt cắt bên phải :
𝑀𝑥 𝑀𝑥
𝑁𝑧 𝑁𝑧
𝑄𝑦 𝑄𝑦
Bước 2: Viết Phương trình cân bằng
෍ 𝑭 𝑿 = 𝟎 𝟏 ; ෍ 𝑭𝒀 = 𝟎 𝟐 ; ෍ 𝑴 ? = 𝟎 𝟑 ;

Exercise 1: Trục AD có mặt cắt ngang chịu lực như hình vẽ. Xác
định nội lực tại mặt cắt E. Biết 𝑎 = 4𝑓𝑡, 𝑃1 = 400𝑙𝑏; 𝑃2 = 800𝑙𝑏.

Solution:
෍ 𝑀𝐵 = 0 ↔ 𝑌𝐶 . 2a − 𝑃2 . 3a + 𝑃1 . a = 0 → 𝑌𝐶 = 1000lb
𝑋𝐵
𝑌𝐵 𝑌𝐶
𝑀𝐸
𝑄𝐸
෍ 𝐹𝑋 = 0 ↔ 𝑁𝐸 = 0lb 𝑁𝐸 𝐸
෍ 𝐹𝑌 = 0 ↔ 𝑌𝐶 − 𝑃2 + 𝑄𝐸 = 0 → 𝑄𝐸 = −200lb
෍ 𝑀𝐸 = 0 ↔ 𝑌𝐶 . 4 − 𝑃2 . 8 − 𝑀𝐸 = 0 → 𝑀𝐸 = −2400lb. ft

Exercise 2: Lưỡi cưa chịu một lực đẩy 𝐹 = 100N như hình vẽ. Xác
định nội lực mặt cắt a- a tại D. Cho a =1mm; F=100N

Solution: 𝑀𝐷
𝑄𝐷
𝑁𝐷
෍ 𝐹𝑋 = 0 ↔ −𝑁𝐷 − 𝐹 = 0 → 𝑁𝐷 = −𝐹
෍ 𝐹𝑌 = 0 ↔ 𝑄𝐷 = 0
෍ 𝑀𝐷 = 0 ↔ −𝐹. 150 − 𝑀𝐷 = 0 → 𝑀𝐷 = 150F

Exercise 3: Xác định thành phần nội lực tại một mặt cắt qua điểm C.
Biết: 𝑃 = 8𝑘𝑁

𝑇
Solution:
𝑌𝐴
𝑋𝐴
𝑃
𝑀𝐶
22,5 ∗ P 𝑄𝐶
෍ 𝐹𝑋 = 0 ↔ 𝑋𝐴 − 𝑇 = T = kN 𝑁𝐶
0,6
෍ 𝐹𝑌 = 0 ↔ 𝑌𝐴 − 𝑃 = 0 → 𝑌𝐴 = 𝑃 = 8kN
22,5 ∗ P
෍ 𝑀𝐴 = 0 ↔ −𝑇. 0,6 + 𝑃. 2,25 = 0 → 𝑇 =
0,6

Exercise 4: Xác định thành phần nội lực tại mặt cắt qua điểm D và
E. Điểm E là ngay bên phải của tải 3 kip.

𝑄 = 9𝑘𝑁
Solution: 𝑋𝐵
B1: Giải phóng liên kết cho dầm AB
𝐵 𝑌
𝑌𝐴 𝐵
B2: Phương trình cân bằng:
1 2
෍ 𝑀𝐴 = 0 ↔ 𝑌𝐵 . 𝐴𝐵 − 𝑞. 𝐴𝐵. 𝐴𝐵 = 0
2 3
𝐴𝐵
→ 𝑌𝐵 = 𝑞. = 6𝑘𝑖𝑝
3
1
෍ 𝐹𝑌 = 0 ↔ 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 − 𝑄 = 0 → 𝑌𝐴 = 𝑄 − 𝑌𝐵 = 𝑞. 𝐴𝐵 = 3𝑘𝑖𝑝
6
෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑋𝐵 = 0𝑘𝑖𝑝

𝑄1 3𝑘𝑖𝑝
𝑌𝐵 𝑀𝐸
𝑀𝐷
𝑁𝐷 𝑁𝐸
𝐷 𝐸
𝑌𝐴 𝑄𝐷 𝑄𝐸
෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑁𝐷 = 0𝑘𝑖𝑝
1
𝑞 𝐴𝐵 1 1
෍ 𝐹𝑌 = 0 ↔ −𝑄𝐷 + 𝑌𝐴 − 𝑄1 = 0 → 𝑄𝐷 = − 2 . + 𝑞. 𝐴𝐵 = 𝑞. 𝐴𝐵 = 0.75𝑘𝑖𝑝
2 2 6 18
3
෍ 𝑀𝐷 = 0 ↔ 𝑀𝐷 − 𝑌𝐴 . 6 + 𝑄1 . 2 = 0 → MD = q. AB = 13.5 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡
4

Exercise 5: Thân của bu lông vòng có đường kính 𝑑 = 40 𝑚𝑚 chịu lực
như hình. Xác định thành phần nội lực phát sinh trên mặt cắt a – a .

Solution:
B1: Xét mặt cắt a – a
𝑄𝑎−𝑎
𝑁𝑎−𝑎
𝑀𝑎−𝑎
B2: Phương trình cân bằng
෍ 𝐹𝑋 = 0 → −𝑁𝑎−𝑎 + 800. 𝑐𝑜𝑠300 = 0 → 𝑁𝑎−𝑎 = 692,82𝑁
෍ 𝐹𝑌 = 0 → 𝑄𝑎−𝑎 − 800. 𝑐𝑜𝑠600 = 0 → 𝑄𝑎−𝑎 = 400𝑁
෍ 𝑀𝑎−𝑎 = 0 → −𝑀𝑎−𝑎 − 800. 𝑐𝑜𝑠600 . 300 − 800. 𝑐𝑜𝑠300 . 100 = 0
→ 𝑀𝑎−𝑎 = −189282,03𝑁. 𝑚𝑚
Exercise 6: The beam shown in Figure . Determine the resultant
internal normal force, shear force, and bending moment at section
a–a.

Solution:
B1: Xét mặt cắt a – a 𝑄𝑎−𝑎
𝑁𝑎−𝑎
𝑀𝑎−𝑎
B2: Phương trình cân bằng

4
෍ 𝐹𝑋 = 0 → −𝑁𝑎−𝑎 − 20. = 0 → 𝑁𝑎−𝑎 = −16𝑘𝑁
5
3
෍ 𝐹𝑌 = 0 → 𝑄𝑎−𝑎 − 20. = 0 → 𝑄𝑎−𝑎 = 12𝑘𝑁
5
3
෍ 𝑀𝑎−𝑎 = 0 → −𝑀𝑎−𝑎 − 20. . 3 = 0 → 𝑀𝑎−𝑎 = −36𝑘𝑁. 𝑚
5

2. Tính phản lực liên kết
B1: Giải phóng liên kết
B2: Viết phương trình cân bằng và giải phương trình cân bằng
෍ 𝑀? = 0 →
+↑ ෍ 𝐹𝑌 = 0 →
෍ 𝐹𝑋 = 0 →

3. Hướng dẫn vẽ nhanh biểu đồ nội lực
a. Vẽ biểu đồ lực cắt 𝑸𝒚
Lưu ý vẽ từ trái sang phải( không vẽ ngược lại)
B1: Điểm đầu tiên bên trái ta giống lên lại hình
nếu không có lực tập trung ta vẽ 1 điểm có giá trị là 0 tại trục trung hòa
còn nếu có lực tập trung là có bước nhảy:
( ↑ là nảy lên trên +;↓ là nhảy xuống dưới −)
+ 𝑸𝒚
−
B2: Các điểm tiếp theo ta tính theo công thức:
𝑝ℎả𝑖 𝑡𝑟á𝑖 Đ𝑜ạ𝑛
𝑄𝑦 = 𝑄𝑦 ± 𝑅𝑞
Nếu điểm cuối cùng tính về giá trị bằng 0 là vẽ đúng
3. Hướng dẫn vẽ nhanh biểu đồ nội lực
b. Vẽ biểu đồ moment uốn 𝑴𝒙
Lưu ý vẽ từ trái sang phải( không vẽ ngược lại)
B1: Điểm đầu tiên bên trái ta giống lên lại hình
nếu không có moment tập trung vẽ 1 điểm có giá trị là 0 tại trục trung hòa
còn nếu có moment tập trung là có bước nhảy:
( là nảy lên trên −; là nhảy xuống dưới +)
− 𝑴𝒙
+
B2: Các điểm tiếp theo ta tính theo công thức:
𝑝ℎả𝑖 𝑡𝑟á𝑖 Đ𝑜ạ𝑛
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥 ± 𝑆𝑞
Nếu điểm cuối cùng tính về giá trị bằng 0 là vẽ đúng
Exercise 1: Vẽ biểu đồ nội lực.


𝑃 = 2𝑞𝑎 𝑀 = 𝑞𝑎2
𝑞
𝐴 𝐵 𝐶
𝑎 2𝑎

𝑃 = 2𝑞𝑎 𝑀 = 𝑞𝑎2
𝑞
𝐴 𝐵 𝐶
𝑎 2𝑎

𝑃 = 3𝑞𝑎
𝑀 = 2𝑞𝑎2
2𝑞
𝐴 𝐵 𝐶
3𝑎 2𝑎















CHƯƠNG 1 - XÁC ĐỊNH NỘI LỰC MẶT CẮT VẼ BIỂU ĐỒ NỘI LỰC

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CHƯƠNG 1 - XÁC ĐỊNH NỘI LỰC MẶT CẮT VẼ BIỂU ĐỒ NỘI LỰC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SỨC BỀN VẬT LIỆU

Faculty of Mechanical Engineering,

ThS. Lê Bảo Quỳnh

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 2

2. Objective and Mission/Đối tượng và nhiệm vụ của môn học

3. Syllabus/Đề cương môn học

4.Learning Resources/Tài liệu học tập

5.Assessment/Kiểm tra đánh giá

ThS. Lê Bảo Quỳnh

• Curriculum/Chương trình đào tạo

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 4

Rigid Bodies/Vật rắn Deformable Fluids/Lưu chất

Statics/Tĩnh học SOM/Sức bền

Đồ án nguyên lý chi tiết máy

Khóa luận tốt nghiệp

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 6

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 7

Y .966949 20.7647 40.5624 60.3602 80.1579

14828 -.317918 .078993 .475903

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 8

Three basic criteria in Design

❖ Internal forces: → shear force, bending moment

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 10

Chi tiết dạng Chi tiết dạng Chi tiết dạng

Kích thước một phương lớn

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 11

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 12

❑ Free video lectures are available on: https://www.youtube.com

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 13

❖ Axial loading Tải dọc trục

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 14

2 Nội Lực Trong Bài Toán Thanh

3 Thanh Chịu Kéo-Nén Đúng Tâm

4 Đặc Trưng Hình Học Mặt Cắt Ngang

5 Thanh Chịu Xoắn Thuần Túy

6 Uốn Phẳng Thanh Thẳng

7 Trạng Thái Ứng Suất- Lý Thuyết Bền

8 Thanh Chịu Lực Phức Tạp

9 Tính Chuyển Vị Bằng Phương Pháp Năng Lượng

10 Giải Hệ Siêu Tĩnh Bằng Phương Pháp Lực

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 16

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 17

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 18

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 19

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 20

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 21

Transmission shafts Screwdriver

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 22

Lực tác dụng của môi

Tải trọng Ngoại lực PL liên kết

Là lực chủ động, trong Là lực thụ động, phát

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 23

Tải không phụ thuộc thời gian

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 24

1. Liên kết gối cố định 𝑌𝐴

2. Liên kết gối di động 3. Liên kết ngàm 𝑌𝐷

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 25

Tải trọng Các phương trình cân bằng tĩnh học

Hệ lực không gian: n n n n

F i,x =  X (Fi ) = 0 m i,x =  mx (Fi ) = 0

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 26

 Chuyển vị: là sự thay đổi vị trí của một điểm

Chuyển vị bé , AA’ small

29th September, 2021 ThS. Lê Bảo Quỳnh 28