5/25/2021

DCMH.ME1015.1.1

Đại Học Quốc Gia TP.HCM Vietnam National University - HCMC

Trường Đại Học Bách Khoa Ho Chi Minh City University of Technology
Khoa Cơ khí Faculty of Mechanical Engineering

Đề cương môn học

Nguyên lý máy
( Kinematics and Dynamics of Machines )
Số tín chỉ 4 ETCS 5 Mã số môn học ME1015 Học kỳ áp dụng 20201
DC / TLTN
Tổng tiết TKB Tổng giờ học tập / làm việc LT BT / TH TNg TQ BTL / TL DA TTNT SVTH
Số tiết / giờ / LVTN
69 157.5 45 24 0 0 9 0 0 0 111
Tỉ lệ đánh
giá
Thi 60% KT 0% 30% 0% 0% 10% 0%
--
- Kiểm tra đánh giá thường xuyên (BT): Bài tập trên lớp, bài tập về nhà (nhóm, cá nhân), Kiểm tra
Hình thức --
bài tập online, chuyên cần, tham quan.
đánh giá Trắc nghiệm
- Bài tập lớn (BTL): Tiểu luận / Thuyết trình Thi
90 phút
Môn tiên
--
quyết
Môn Song
--
hành
Môn học
Vật lý 1
trước
NG_KCT - 1. Kỹ thuật Cơ khí - Khóa 2019
CTĐT
CN_CDT - 2. Kỹ thuật Cơ điện tử 2019
ngành
NG_NH2 - 3. Kỹ thuật Nhiệt
Trình độ đào
DH - Đại học
tạo
Ghi chú
--
khác
* Xin xem hướng dẫn ở cuối đề cương
Mục tiêu môn học
 Nội dung tiếng việt :

Môn học “Nguyên lý máy” cung cấp sinh viên những kiến thức về các vấn đề: tĩnh học – bài toán lực của hệ
vật rắn tĩnh định, động học và động lực học của chất điểm, của khâu (vật rắn) và của cơ cấu và máy. Các vấn đề
được học là nền tảng của việc phân tích và thiết kế nguyên lý máy. Môn học trang bị cho sinh viên khả năng
làm việc độc lập cũng như làm việc theo nhóm để thiết kế nguyên lý của máy.

Nội dung tóm tắt môn học

 Nội dung tiếng việt :

Môn học “Nguyên lý máy” bao gồm các phần: (1) Nguyên lý cấu tạo cơ cấu; (2) Động học; (3) Phân tích lực;
(4) Ma sát; (5) Cân bằng; (6) Chuyển động thực của máy; (7) Cơ cấu cam; (8) Cơ cấu bánh răng; (9) Hệ thống
bánh răng.

Tài liệu học tập

1/17
5/25/2021

 Nội dung tiếng việt :

[[1] Sách, Giáo trình chính

STT Tác giả Tên sách Nhà xuất bản và năm xuất bản
1 Lại Khắc Liễm Giáo trình Cơ học máy NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2013
2 Lại Khắc Liễm Bài tập Cơ học máy NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2013
3 Meriam, Kraige Engineering Mechanics – Statics, SI 7th edition John Willey and Sons, 2014.
4 Meriam, Kraige Engineering Mechanics – Dynamics, SI 7th edition John Willey and Sons, 2014.

[2] Sách tham khảo

STT Tác giả Tên sách Nhà xuất bản và năm xuất bản
3 Shigley J. E. and Uicker Jr. J. Theory of machines and mechanisms. Mc. Grawhill, SI - 4th edition, 2014
4 Wilson C. E. and Sadler J.S. Kinematics and Dynamics of Machinery Harper Collins, 2002

Hướng dẫn cách học

 Nội dung tiếng việt :

Điểm tổng kết môn học bao gồm hai cột điểm:
- Bài tập : 40 %
- Thi cuối kỳ : 60 % (nội dung tất cả các chương) – Điểm cuối kỳ không dưới 3 (Nếu điểm thi cuối kỳ dưới 3
thì lấy điểm thi cuối kỳ làm điểm tổng kết).
Dự kiến danh sách Cán bộ tham gia giảng dạy:

Lê Khánh Điền, Phạm Huy Hoàng, Bùi Trọng Hiếu, Lê Thanh Long, Vũ Phan Như Thiện, Nguyễn Tấn Tiến,
Phạm Minh Tuấn.

Hiểu biết, kỹ năng, thái độ cần đạt được sau khi học môn học

L.O - CDR MH CDIO

L.O.1 - Nhận biết loại cơ cấu và xác định bậc tự do các cơ cấu phẳng được sử dụng trong thực tế
L.O.1.1 - Xây dựng lược đồ cơ cấu và tìm hiểu nguyên lý máy
L.O.1.2 - Nhận biết loại cơ cấu và xác định bậc tự do cơ cấu
L.O.2 - Phân tích động học
L.O.2.1 - Hiểu biết về động học chất điểm và áp dụng vào động học của khâu (vật rắn).
L.O.2.2 - Phân tích động học cơ cấu phẳng một bậc tự do (xác định vị trí, vận tốc và gia tốc của
các điểm và khậu bị dẫn khi cho trước vị trí, vận tốc và gia tốc của khâu dẫn).
L.O.2.3 - Phân tích động học hệ thống bánh răng.
L.O.3 - Phân tích động lực học.
L.O.3.1 - Phân tích lực hệ tĩnh: thiết lập sơ đồ đặt lực, xác định loại phản lực gối đỡ, phân tích lực
hệ tĩnh dạng hệ thanh và dạng dầm.
L.O.3.2 - Phân tích lực cơ cấu phẳng chỉ có nhóm tĩnh định 2 khâu 3 khớp.
L.O.3.3 - Phân tích lực ma sát.
L.O.3.4 - Hiểu biết và có thể sữ dụng phương pháp năng lượng để tính vận tốc thực của máy theo
tải và moment quán tính bánh đà
L.O.3.5 - Hiểu biết hiện tượng mất cân bằng và phương pháp cân bằng.
L.O.4 - Hiểu biết một cách cơ bản về cơ cấu có khớp cao.
L.O.4.1 - Có thể phân tích động học và lực học cho cơ cấu cam.
L.O.4.2 - Có thể thiết kế cơ cấu cam.
L.O.4.3 - Hiểu biết các điểm cơ bản nhất về cơ cấu bánh răng.
L.O.5 - Biết và vận dụng được kỹ năng làm việc
ẩ ế 2/17
5/25/2021

L.O.5.1 - Trình bày báo cáo kỹ thuật phù hợp với quy định và tiêu chuẩn: viết báo cáo và vẽ phác
họa sơ đồ hiệu quả.
L.O.5.2 - Khả năng làm việc độc lập và theo nhóm hiệu quả.

L.O - CDR MH ABET

L.O.1 - Nhận biết loại cơ cấu và xác định bậc tự do các cơ cấu phẳng được sử dụng trong thực tế
L.O.2 - Phân tích động học
L.O.3 - Phân tích động lực học.
L.O.4 - Hiểu biết một cách cơ bản về cơ cấu có khớp cao.
L.O.5 - Biết và vận dụng được kỹ năng làm việc

Danh mục các hoạt động đánh giá

Loại hoạt động Tên loại hoạt động Nội dung

GHW A.O.1 - Homework Homework
AIC A.O.2 - quiz quiz
EXM A.O.3 - Final exam Final exam
TES A.O.4 - Mid-term test Mid-term test

Ma trận CDR - HDDG

Hoạt động
Chuẩn đầu ra
đánh giá
A.O.1-
L.O.1.1-Xây dựng lược đồ cơ cấu và tìm hiểu nguyên lý máy Homework
A.O.2-quiz
A.O.1-
L.O.1.2-Nhận biết loại cơ cấu và xác định bậc tự do cơ cấu Homework
A.O.2-quiz
A.O.1-
Homework
A.O.3-Final
L.O.2.1-Hiểu biết về động học chất điểm và áp dụng vào động học của khâu (vật rắn).
exam
A.O.4-Mid-
term test
A.O.1-
Homework
L.O.2.2-Phân tích động học cơ cấu phẳng một bậc tự do (xác định vị trí, vận tốc và gia tốc của A.O.3-Final
các điểm và khậu bị dẫn khi cho trước vị trí, vận tốc và gia tốc của khâu dẫn). exam
A.O.4-Mid-
term test
A.O.3-Final
exam
L.O.2.3-Phân tích động học hệ thống bánh răng.
A.O.4-Mid-
term test

3/17
5/25/2021

Hoạt động
Chuẩn đầu ra
đánh giá
A.O.3-Final
L.O.3.1-Phân tích lực hệ tĩnh: thiết lập sơ đồ đặt lực, xác định loại phản lực gối đỡ, phân tích lực exam
hệ tĩnh dạng hệ thanh và dạng dầm. A.O.4-Mid-
term test
A.O.3-Final
exam
L.O.3.2-Phân tích lực cơ cấu phẳng chỉ có nhóm tĩnh định 2 khâu 3 khớp.
A.O.4-Mid-
term test
A.O.3-Final
exam
L.O.3.3-Phân tích lực ma sát.
A.O.4-Mid-
term test
A.O.1-
L.O.3.4-Hiểu biết và có thể sữ dụng phương pháp năng lượng để tính vận tốc thực của máy theo Homework
tải và moment quán tính bánh đà A.O.3-Final
exam
A.O.1-
Homework
L.O.3.5-Hiểu biết hiện tượng mất cân bằng và phương pháp cân bằng.
A.O.3-Final
exam
A.O.1-
Homework
L.O.4.1-Có thể phân tích động học và lực học cho cơ cấu cam.
A.O.3-Final
exam
A.O.2-quiz
L.O.4.2-Có thể thiết kế cơ cấu cam. A.O.3-Final
exam
A.O.1-
Homework
L.O.4.3-Hiểu biết các điểm cơ bản nhất về cơ cấu bánh răng. A.O.2-quiz
A.O.3-Final
exam
A.O.1-
L.O.5.1-Trình bày báo cáo kỹ thuật phù hợp với quy định và tiêu chuẩn: viết báo cáo và vẽ phác Homework
họa sơ đồ hiệu quả. A.O.3-Final
exam
A.O.1-
Homework
L.O.5.2-Khả năng làm việc độc lập và theo nhóm hiệu quả.
A.O.3-Final
exam

Dự kiến danh sách cán bộ tham gia giảng dạy

STT Mã Cán Bộ Họ Và Tên

1 001288 Lê Khánh Điền
2 001657 Phạm Huy Hoàng
3 002581 Bùi Trọng Hiếu

4/17
5/25/2021

STT Mã Cán Bộ Họ Và Tên

4 003759 Lê Thanh Long
5 002893 Vũ Như Phan Thiện
6 001612 Nguyễn Tấn Tiến
7 003421 Phạm Minh Tuấn

Nội dung chi tiết

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Trên
lớp: - Giới thiệu về
mình, về đề cương
và về cách học qua
* Sinh viên_Trên
BKEL. - Giới thiệu
lớp: - Năm bắt cách
cách đánh giá môn
học, cách đánh giá,
học. - Giới thiệu
biết về mục tiêu và
mục tiêu môn học
vai trò của môn
L.O.1.1 - Xây dựng và vị trí của kiến
học, cách liên lạc
lược đồ cơ cấu và thức môn học trong A.O.2- quiz
với giảng viên, quy
tìm hiểu nguyên lý trình tự thiết kế A.O.1- Homework
ước. - Xem phim,
máy máy. - Chiếu phim
nhận biết đối tượng
về cơ cấu và máy,
học. * Sinh viên_Ở
giải thích thêm. *
nhà: - Lấy đề
Người dạy_Ở nhà:
Chương 0: Giới cương và bài giảng
- Đưa đề cương, bài
thiệu 0.1 Giới thiệu về.
giảng và bài tập ở
về giảng viên, môn nhà lên BKEL - Trả
học, cách học và lời thắc mắc trên
cách đánh giá, BK- BKEL.
Chương
Elearning (BKEL),
0 * Người dạy_Trên
những quy ước
trong lớp. Mục tiêu lớp: - Giới thiệu về
môn học 0.2 Tham mình, về đề cương
quan ảo – và về cách học qua
* Sinh viên_Trên
Mechanism tour BKEL. - Giới thiệu
lớp: - Năm bắt cách
cách đánh giá môn
học, cách đánh giá,
học. - Giới thiệu
biết về mục tiêu và
mục tiêu môn học
vai trò của môn
L.O.1.2 - Nhận biết và vị trí của kiến
học, cách liên lạc
loại cơ cấu và xác thức môn học trong A.O.1- Homework
với giảng viên, quy
định bậc tự do cơ trình tự thiết kế A.O.2- quiz
ước. - Xem phim,
cấu máy. - Chiếu phim
nhận biết đối tượng
về cơ cấu và máy,
học. * Sinh viên_Ở
giải thích thêm. *
nhà: - Lấy đề
Người dạy_Ở nhà:
cương và bài giảng
- Đưa đề cương, bài
về.
giảng và bài tập ở
nhà lên BKEL - Trả
lời thắc mắc trên
BKEL.

5/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
Chương Chương I: Cấu tạo Người dạy_Trên
I cơ cấu 1.1 Định lớp: - Trình bày
nghĩa các khái slides chướng I. -
niệm cơ bản - Đặt câu hỏi và thảo
Khâu và tiết máy - luận để dẫn giải
Thành phần khớp đến khái niệm
động và khớp động khâu, khớp, bậc tự
- Phân loại khớp do. - Dẫn giải cách
động - Lược đồ tính bậc tự do cơ
động 1.2 Bậc tự do cấu. - Thảo luận sự
của cơ cấu - Định khác biệt cơ cấu
nghĩa - Tính bậc tự phẳng và cơ cấu
do 1.3 Nhóm Axua không gian, sự
- Định nghĩa - tương đương cơ * Sinh viên_Trên
Tách nhóm Axua - cấu có khớp cao và lớp: - Trả lời câu
Thay thế khớp cao L.O.2.1 - Hiểu biết cơ cấu toàn khớp hỏi. - Thảo luận. -
A.O.1- Homework
bằng khớp thấp 1.4 về động học chất thấp, khái niệm hệ Nắm bắt vấn đề cơ
A.O.4- Mid-term
Cơ cấu phẳng toàn điểm và áp dụng số làm việc và sự bản của bài. * Sinh
test
khớp thấp - Cơ cấu vào động học của quay toàn vòng. - viên_Ở nhà: -
A.O.3- Final exam
bốn khâu bản lề và khâu (vật rắn). Giới thiệu về nhóm Tham gia Thi tài 1
các biến thể 1.5 Axua. * Người và thảo luận trên
Các cơ cấu đặc biệt dạy_Ở nhà: - Tạo BKEL.
(tự đọc) Thi tài 1 trên
BKEL: Đưa các
đoạn phim hay hình
ảnh thật và yêu cầu
sinh viên vẽ lược
đồ cơ cấu, đếm số
khâu và khớp rồi
tính bậc tự do. -
Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về
cơ cấu chêm. Trả
lời thắc mắc trên
BKEL.

6/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng I. -
Đặt câu hỏi và thảo
luận để dẫn giải
đến khái niệm
khâu, khớp, bậc tự
do. - Dẫn giải cách
tính bậc tự do cơ
cấu. - Thảo luận sự
khác biệt cơ cấu
phẳng và cơ cấu
không gian, sự
L.O.2.2 - Phân tích
tương đương cơ * Sinh viên_Trên
động học cơ cấu
cấu có khớp cao và lớp: - Trả lời câu
phẳng một bậc tự
cơ cấu toàn khớp hỏi. - Thảo luận. -
do (xác định vị trí,
thấp, khái niệm hệ Nắm bắt vấn đề cơ A.O.4- Mid-term
vận tốc và gia tốc
số làm việc và sự bản của bài. * Sinh test
của các điểm và
quay toàn vòng. - viên_Ở nhà: - A.O.3- Final exam
khậu bị dẫn khi
Giới thiệu về nhóm Tham gia Thi tài 1
cho trước vị trí,
Axua. * Người và thảo luận trên
vận tốc và gia tốc
dạy_Ở nhà: - Tạo BKEL.
của khâu dẫn).
Thi tài 1 trên
BKEL: Đưa các
đoạn phim hay hình
ảnh thật và yêu cầu
sinh viên vẽ lược
đồ cơ cấu, đếm số
khâu và khớp rồi
tính bậc tự do. -
Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về
cơ cấu chêm. Trả
lời thắc mắc trên
BKEL.

7/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng II. -
Trình bày về động
học chất điểm, dẫn
dắt sang động học * Sinh viên_Trên
hệ nhiều chất điểm lớp: - Trả lời câu
và động học vật hỏi. - Thảo luận. -
L.O.2.1 - Hiểu biết rắn, chú ý về các Nắm bắt cách giải
A.O.1- Homework
về động học chất trường hợp quan hệ bài toán động học.
A.O.4- Mid-term
Chương II: Phân điểm và áp dụng vận tốc và gia tốc * Sinh viên_Ở nhà:
test
tích động học cơ vào động học của của 2 điểm trên - Làm bài tập ở nhà
A.O.3- Final exam
cấu 2.1 Động học khâu (vật rắn). cùng 1 khâu và 2 chương II. - Tham
chất điểm và động điểm trùng về hình gia giải Bài tập
học vật rắn (chất học đang trượt thêm và thảo luận
điểm, hệ nhiều chất tương đối với nhau. trên BKEL.
điểm, vật rắn, Nói về cách giải
chuyển động tương quyết của các
đối giữa 2 điểm trường hợp còn lại
trên vật rắn, thông qua 2 trường
chuyển động theo, hợp trên.
vật quay quanh - Đưa ra 1 ví dụ và
điểm cố định, vật dẫn giải sinh viên
chuyển động tịnh viết phương trình
tiến, vật chuyển động học. - Đặt câu
động hỗn hợp). 2.2 hỏi và thảo luận để
Chương * Sinh viên_Trên
Phân tích động học giải các phương
II lớp: - Trả lời câu
bằng phương pháp trình. Giới thiệu
hỏi. - Thảo luận. -
họa đồ vector 2.2 phương pháp họa
L.O.2.3 - Phân tích Nắm bắt vấn đề cơ A.O.4- Mid-term
Phân tích động học đồ vector. - Gợi ý
động học hệ thống bản của bài. * Sinh test
bằng phương pháp sinh viên nhận xét
bánh răng. viên_Ở nhà: - A.O.3- Final exam
tâm vận tốc tức và rút ra kết luận về
Tham gia Thi tài 1
thời - Đặc điểm định lý đồng dạng
và thảo luận trên
động học của cơ thuận. - Giới thiệu
BKEL.
cấu bốn khâu bản về định lý 3 tâm và
lề 2.3 Phân tích giới thiệu phương
động học bằng pháp tâm vận tốc
phương pháp ma tức thời để tìm vận
trận (tự đọc) 2.4 tốc cơ cấu phẳng.
Phân tích động học * Người dạy_Ở
bằng phương pháp nhà: - Tạo Bài tập
đồ thị và số phức * Sinh viên_Trên
L.O.2.2 - Phân tích thêm 1 trên BKEL:
(tự đọc) lớp: - Trả lời câu
động học cơ cấu bài toán động học
hỏi. - Thảo luận. -
phẳng một bậc tự cho cơ cấu nhiều
Nắm bắt cách giải
do (xác định vị trí, khâu và phức tạp
bài toán động học. A.O.4- Mid-term
vận tốc và gia tốc hơn. - Đưa câu hỏi
* Sinh viên_Ở nhà: test
của các điểm và thảo luận trên
- Làm bài tập ở nhà A.O.3- Final exam
khậu bị dẫn khi BKEL về động học
chương II. - Tham
cho trước vị trí, cơ cấu có khớp cao,
gia giải Bài tập
vận tốc và gia tốc cơ cấu nhiều bậc tự
thêm và thảo luận
của khâu dẫn). do, so sánh phương
trên BKEL.
pháp giải tích và
họa đồ.

8/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
Chương Chương III: Phân * Người dạy_Trên
III tích lực cơ cấu 3.1 lớp: - Trình bày
Phân loại lực 3.2 slides chướng III. -
Phương pháp phân Đưa ví dụ thực tế
tích lực 3.2.1 Tĩnh và phân loại lực.
học: khái niệm hệ Giới thiệu lực quán
tĩnh, gối đỡ và tính. - Trình bày:
phản lực gối đỡ, hệ định luật Newton 1,
lực và moment, sự 2, 3 cho chất điểm, * Sinh viên_Trên
cân bằng lực, sự di cho vật rắn, dẫn lớp: - Trả lời câu
L.O.3.1 - Phân tích
dời lực, các đến định luật hỏi. - Thảo luận. -
lực hệ tĩnh: thiết
phương pháp giải Newton – Euler Nắm bắt cách giải
lập sơ đồ đặt lực,
hệ tĩnh (nút và mặt cho vật rắn. - Trình bài toán lực. * Sinh A.O.4- Mid-term
xác định loại phản
cắt) – bài toán tĩnh bày: khối tâm, cách viên_Ở nhà: - Làm test
lực gối đỡ, phân
học. 3.2.2 Đặc xác định khối tâm. bài tập ở nhà A.O.3- Final exam
tích lực hệ tĩnh
trưng hình học: - Trình bày: khớp, chương III. - Tham
dạng hệ thanh và
khối tâm, moment mối nối và phản gia giải Bài tập
dạng dầm.
quan tính. 3.2.3 lực; cách xây dựng thêm và thảo luận
Công của lực, động sơ đồ đặt lực sau trên BKEL.
lượng. 3.2.4 Điều khi giải phóng gối
kiện tĩnh định 3.2.5 đỡ (free-body
Ví dụ về phương diagram). - Trình
pháp phân tích lực bày: phương pháp
có 2 nhóm (1 nhóm nút và phương pháp
toàn khớp bản lề và mặt cắt giải bài
1 nhóm có khớp toán tĩnh (hệ thanh,
tịnh tiến loại 5) 3.3 dầm và khung).
Phương pháp di
chuyển khả dĩ/công
ảo 3.4 Giới thiệu
sơ lược về phương
trình Lagrange và
ứng dụng.

9/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
- Trình bày đặc
điểm các áp lực
khớp động. - Đưa
câu hỏi để sinh viên
thảo luận. Dẫn giải
đến nhu cầu tách
nhóm tĩnh định. -
Đưa ra ví dụ về bài
toán lực cơ cấu,
dẫn giải sinh viên
giải theo 3 cách
phân tích lực, công
ảo và Lagrange.
* Sinh viên_Trên
Đặt câu hỏi cho
lớp: - Trả lời câu
sinh viên tự tổng
hỏi. - Thảo luận. -
kết phương pháp
L.O.3.2 - Phân tích Nắm bắt cách giải
giải và hoàn thiên
lực cơ cấu phẳng bài toán lực. * Sinh A.O.4- Mid-term
nó. Liên hệ phương
chỉ có nhóm tĩnh viên_Ở nhà: - Làm test
pháp công ảo và
định 2 khâu 3 bài tập ở nhà A.O.3- Final exam
phương pháp
khớp. chương III. - Tham
Lagrange. * Người
gia giải Bài tập
dạy_Ở nhà: - Tạo
thêm và thảo luận
Bài tập thêm 2 trên
trên BKEL.
BKEL: bài toán lực
cho cơ cấu có nhiều
khâu và phức tạp
hơn. - Đưa câu hỏi
thảo luận trên
BKEL về so sánh
khái niệm nhóm
Axua và nhóm tĩnh
định, phương pháp
giải dùng họa đồ và
giải tích. - Trả lời
thắc mắc trên
BKEL.

10/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng IV
và chiếu đoạn phim
ngắn “The world
without friction”. -
Đưa ví dụ thực tế
để phân loại ma sát,
phân tích tác hại và
ứng dụng của ma
sát. - Trình bày thí
nghiệm và kết luận
để nêu ra định luật
Chương IV: Ma sát ma sát trượt khô
4.1 Phân loại và Coulomb. - Đưa
nguyên nhân ma câu hỏi để sinh viên
sát 4.2 Ma sát trên thảo luận. Dẫn giải
khớp thấp 4.2.1 đến việc phân tích
Định luật Coulomb lực trong mà sát
cho ma sát trượt trượt khô ở khớp * Sinh viên_Trên
4.2.2 Ma sát trên tịnh tiến loại 5 lớp: - Trả lời câu
khớp tịnh tiến 4.2.3 (sống trượt), khớp hỏi. - Thảo luận. -
Ma sát trên khớp bản lề (ma sát ổ đỡ Nắm bắt cách phân
quay: ổ đỡ và ổ và ổ chặn). - Thí tích lực ma sát. * A.O.4- Mid-term
Chương L.O.3.3 - Phân tích
chặn 4.3 Ma sát nghiệm đơn giản Sinh viên_Ở nhà: - test
IV lực ma sát.
trên khớp cao - Ma ngay trên lớp, trình Làm bài tập ở nhà A.O.3- Final exam
sát lăn 4.4 Ma sát bày thí nghiệm và chương IV. - Tham
trên dây mềm/dây kết luận để nêu ra gia giải Bài tập
đai 4.4.1 Công công thức Euler về thêm và thảo luận
thức Euler 4.4.2 Bộ ma sát dây mềm. - trên BKEL.
truyền đai 4.2.3 Trình bày nguyên
Phanh đai (tự đọc) lý bộ truyền đai và
4.5 Một số cơ cấu cách tính khả năng
hoạt động theo tải. - Trình bày các
nguyên lý ma sát ứng dụng khác của
(tự đọc) ma sát như phanh
hãm và ly hợp. *
Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Bài tập thêm
3 trên BKEL: bài
toán phân tích lực
ma sát trong trường
hợp phức tạp. -
Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
tìm hiểu các loại
phanh hãm, ly hợp.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.

11/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng V. -
Đưa ví dụ thực tế
để thấy hiện tượng
mất cân bằng và tác
hại. - Phân biệt vật
quay có bề dày
mỏng và bề dày
lớn. - Đặt câu hỏi
và để sinh viên thảo
luận về cách câ
bằng vật quay có bề
dày mỏng. - Nêu ví
Chương V: Cân dụ về mất cân bằng
bằng máy 5.1 Khái moment. - Dẫn giải
niệm mất cân bằng cho sinh viên hiểu
* Sinh viên_Trên
và tác hại 5.2 Cân phương pháp cân
lớp: - Trả lời câu
bằng vật quay - bằng vật quay có bề
hỏi. - Thảo luận. -
Cân bằng vật quay dày lớn từ đó giới
Nắm bắt phương
có bề dày nhỏ - L.O.3.5 - Hiểu biết thiệu các loại máy
pháp cân bằng các
Chương Cân bằng vật quay hiện tượng mất cân cân bằng. - Chiếu A.O.3- Final exam
vật quay và cân
V có bề dày lớn - Sự bằng và phương đoạn phim ngắn về A.O.1- Homework
bằng cơ cấu. * Sinh
tự cân bằng 5.3 pháp cân bằng. máy ly tâm phòng
viên_Ở nhà: -
Cân bằng cơ cấu thí nghiệm y tế, để
Tham gia Thử tài
(cân bằng máy trên sinh viên nhận xét
lần 2 và thảo luận
nền) - Phương và nêu vấn đề “Tự
trên BKEL.
pháp khối tâm - cân bằng”. Trình
Phương pháp cân bày cơ sở lý thuyết
bằng từng phần tự cân bằng vàv các
áp dụng trong thực
tế như máy giặt,
quạt trần và máy ly
tâm. * Người
dạy_Ở nhà: - Tạo
Thử tài lần 2 trên
BKEL: cân bằng
trục 4 mặt phẳng. -
Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
ứng dụng của hiện
tượng mất cân
bằng. - Trả lời thắc
mắc trên BKEL.

12/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng
VI+VII. - Đưa ví
dụ để giới thiệu về
phương trình
chuyển động của
máy, khái niêm
moment quán tính
tương đương,
moment thay thế
các ngoại lực và
Chương VI + VII :
khái niệm khâu
Chuyển động thực
thay thế. Liên hệ
và điều chỉnh
phương trình
chuyển động máy
Lagrange với
6.1 Phương trình
phương trình
chuyển động của
chuyển động thực
máy - Phương trình
của máy. - Giới
chuyển động - Đại * Sinh viên_Trên
thiệu vận tốc thực,
lượng thay thế - lớp: - Trả lời câu
các chế độ chuyển
Khâu thay thế - hỏi. - Thảo luận. -
động và phương
Phương trình Nắm bắt cách làm
pháp làm máy
moment - Liên hệ L.O.3.4 - Hiểu biết máy chuyển động
chuyển động bình
giữa phương trình và có thể sữ dụng bình ổn, cách tính
ổn. - Giới thiệu yêu
Chương chuyển động thực phương pháp năng bánh đà và cách
cầu làm đều, A.O.1- Homework
VI + và phương trình lượng để tính vận xác định vận tốc
phương pháp hiện A.O.3- Final exam
VII Lagrange. 6.2 tốc thực của máy thực. * Sinh
thực và khái niệm
Chuyển động thực theo tải và moment viên_Ở nhà: - Làm
bánh đà. - Trình
của máy - Chế độ quán tính bánh đà bài tập ở nhà
bày cách tính bánh
chuyển động của chương VI. - Tham
đà. - Giới thiệu sơ
máy - Vận tốc thực gia giải Bài tập
lược về cơ cấu tiết
của khâu dẫn 6.3 thêm và thảo luận
chế chuyển đông và
Làm đều chuyển trên BKEL.
hiệu suất để sinh
động máy 6.4 Tiết
viên tự đọc. *
chế chuyển động
Người dạy_Ở nhà:
máy (tự đọc) -
- Tạo Bài tập thêm
Khái niệm cơ bản -
4 trên BKEL: bài
Cơ cấu tiết chế ly
toán chuyển động
tâm 6.5 Hiệu suất
thực đày đủ các nội
(tự đọc)
dung. - Đưa câu hỏi
thảo luận trên
BKEL về: phân
biệt moment cân
bằng và moment
thay thế, có đưa
ngoại lực quán tính
vào bài tón chuyển
động thực hay
không. - Trả lời
thắc mắc trên
BKEL.

13/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng VIII.
* Sinh viên_Trên
- Trình bày cách
lớp: - Trả lời câu
phân tích động học
hỏi. - Thảo luận. -
L.O.4.1 - Có thể cơc ấu cam. - Giới
Nắm bắt trình tự
phân tích động học thiệu khái niệm góc A.O.1- Homework
thiết kế cơ cấu
và lực học cho cơ áp lực và ảnh A.O.3- Final exam
cam. * Sinh
cấu cam. hưởng đối với kích
viên_Ở nhà: -
Chương VIII: Cơ thước và chuyển
Tham gia thảo luận
cấu cam 8.1 Khái động của cơc ấu
trên BKEL.
niệm và phân loại cam. - Trình bày
Chương 8.2 Phân tích động các bước thiết kế
VIII học cơ cấu cam 8.3 cơc ấu cam.
Phân tích lực cơ * Người dạy_Ở
cấu cam 8.4 Tổng nhà: - Đưa câu hỏi
hợp cơ cấu cam * Sinh viên_Trên
thảo luận trên
lớp: - Trả lời câu
BKEL về: các loại
hỏi. - Thảo luận. -
cam không được
L.O.4.2 - Có thể Nắm bắt trình tự
học như cam quay A.O.2- quiz
thiết kế cơ cấu thiết kế cơ cấu
cần lắc đáy bằng, A.O.3- Final exam
cam. cam. * Sinh
cam thùng, cam
viên_Ở nhà: -
mặt đầu, khuyến
Tham gia thảo luận
khích sinh viên tự
trên BKEL.
đọc. - Trả lời thắc
mắc trên BKEL.

14/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
Chương IX: Cơ
cấu bánh răng
phẳng 9.1 Đại
cương - Định nghĩa
và phân loại - Định * Người dạy_Trên
lý cơ bản về ăn lớp: - Trình bày
khớp 9.2 Đường slides chướng IX. -
thân khai phù hợp Chiếu các đoạn
với định lý cơ bản phim giới thiệu
về ăn khớp 9.3 Đặc cách gia công bánh
điểm ăn khớp của răng. - Hướng dẫn
* Sinh viên_Trên
bánh răng thân sinh viên về lý
lớp: - Trả lời câu
khai - Đường ăn thuyết ăn khớp,
hỏi. - Thảo luận. -
khớp và góc ăn nguyên lý tạo hình
L.O.4.3 - Hiểu biết Nắm bắt lý thuyết
khớp - Khả năng bánh răng thân
Chương các điểm cơ bản ăn khớp, ý nghĩa A.O.2- quiz
dịch tâm - Điều khai. * Người
IX nhất về cơ cấu các thông số chế A.O.3- Final exam
kiện ăn khớp đều - dạy_Ở nhà: - Đưa
bánh răng. tạo và lắp ráp. *
Hiện tượng trượt câu hỏi thảo luận
Sinh viên_Ở nhà: -
biên dạng răng trên BKEL về: áp
Tham gia thảo luận
răng - Hệ số trượt dụng lý thuyết ăn
trên BKEL.
9.4 Khái niệm hình khớp đã học vào cơ
thành biên dạng cấu bánh răng-
thân khai 9.5 Bánh thanh răng và cơ
răng tiêu chuẩn và cấu bánh răng ăn
bánh răng có dịch khớp trong. - Trả
dao 9.6 Các chế độ lời thắc mắc trên
ăn khớp của cặp BKEL.
bánh răng thân
khai 9.7 Bánh răng
thẳng và bánh răng
nghiêng
* Người dạy_Trên
lớp: - Trình bày
slides chướng X. -
Chiếu các đoạn
phim giới thiệu * Sinh viên_Trên
Chương X: Cơ cấu cách gia công bánh lớp: - Trả lời câu
bánh răng không răng côn, côn xoắn, hỏi. - Thảo luận. -
gian 10.1 Cơ cấu L.O.4.3 - Hiểu biết bánh răng trụ răng Nắm bắt những đặc
Chương bánh răng trụ chéo các điểm cơ bản nghiêng, trục vis. - điểm cơ bản nhất A.O.1- Homework
X 10.2 Cơ cấu trục nhất về cơ cấu Hướng dẫn sinh về cơ cấu bánh A.O.3- Final exam
vít - bánh vít 10.3 bánh răng. viên về những điểm răng không gian. *
Cơ cấu bánh răng cơ bản nhất về sự Sinh viên_Ở nhà: -
nón ăn khớp của cơ cấu Tham gia thảo luận
bánh răng không trên BKEL.
gian. * Người
dạy_Ở nhà: - Trả
lời thắc mắc trên
BKEL.

15/17
5/25/2021

Chuẩn đầu ra Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh

Buổi Nội dung
chi tiết Giảng viên Sinh Viên giá
* Người dạy_Ở
L.O.5.1 - Trình bày
nhà: - Tạo Bài tập * Sinh viên_Ở nhà:
báo cáo kỹ thuật
thêm 5 trên BKEL: - Làm bài tập ở nhà
phù hợp với quy
bài toán phân tích chương XI. - Tham A.O.3- Final exam
định và tiêu chuẩn:
động học hệ bánh gia giải Bài tập A.O.1- Homework
viết báo cáo và vẽ
răng phức tạp. - Trả thêm và thảo luận
phác họa sơ đồ
lời thắc mắc trên trên BKEL.
hiệu quả.
BKEL.
* Người dạy_Ở
nhà: - Tạo Bài tập * Sinh viên_Ở nhà:
L.O.5.2 - Khả năng thêm 5 trên BKEL: - Làm bài tập ở nhà
làm việc độc lập và bài toán phân tích chương XI. - Tham A.O.1- Homework
theo nhóm hiệu động học hệ bánh gia giải Bài tập A.O.3- Final exam
quả. răng phức tạp. - Trả thêm và thảo luận
lời thắc mắc trên trên BKEL.
BKEL.
* Người dạy_Trên
Chương XI: Hệ lớp: - Trình bày
thống bánh răng slides chướng XI. -
11.1 Khái niệm, Phân loại các hệ
công dụng và phân thống bánh răng. -
loại 11.2 Hệ thống Đưa ra các ví dụ cụ
Chương thể, hướng dẫn sinh
bánh răng thường:
XI viên cách giải các
phẳng và không
gian 11.3 Hệ thống bài toán động học
bánh răng vi sai Hệ từ đó rút ra phân
thống bánh răng vi L.O.2.2 - Phân tích tích động học các
sai động học cơ cấu hệ thống bánh rắng.
phẳng một bậc tự - Lấy ví dụ cụ thể * Sinh viên_Trên
do (xác định vị trí, hệ thống bánh răng lớp: - Trả lời câu
vận tốc và gia tốc phức tạp và hướng hỏi. - Thảo luận. - A.O.1- Homework
của các điểm và dẫn sinh viên cách Nắm bắt cách phân A.O.3- Final exam
khậu bị dẫn khi giải bái toán động tích động học hệ
cho trước vị trí, học. - Giới thiệu thống bánh răng.
vận tốc và gia tốc công dụng hệ vi
của khâu dẫn). sai, chiếu hai đoạn
phia về “How
Differential Gear
works (BEST
Tutorial)” và “How
a Differential
Works and Types of
Differentials” để
giới thiệu công
dụng của hệ bánh
răng vi sai.

Giải thích thuật ngữ

Giải thích các thuật ngữ --

Thông Tin liên hệ

16/17
5/25/2021

Bộ môn / Khoa phụ trách Thiết Kế Máy - Khoa Cơ khí

Văn phòng Bộ môn Thiết kế máy; P207 - B11
Điện thoại (+84 028) 38637897
Giảng viên phụ trách Phạm Huy Hoàng
E-mail phhoang@hcmut.edu.vn

Thành phố Hồ Chí Minh , ngày 25 tháng 5 năm 2021

TRƯỞNG KHOA CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG

17/17