ME6052 Do An Co Dien Tu

BM/7.
3/ĐT/ĐCCTHP/01 Lần soát xét: 02
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN

1. Thông tin về học phần
Tên học phần (Tiếng Việt) Đồ án môn học cơ điện tử
Tên học phần (Tiếng Anh) Mechatronics Project
Mã học phần ME6052
Số tín chỉ: TS(LT;ThH/TN;TL/BTL/ĐAMH/TT) 2(0;0;2)
Bộ môn (Khoa phụ trách) Bộ môn Cơ điện tử (Khoa cơ khí)
Thuộc CTĐT 7510203
Các học phần trước ME6061
Các học phần tiên quyết Không
Các học phần song hành ME6063
Ngày ban hành 30/11/2019
Lần ban hành 1
2. Giảng viên phụ trách học phần
TS. Bùi Thanh Lâm, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ khí.
3. Mô tả tóm tắt học phần (Course description)
Học phần giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức tổng quan về các thành phần cơ bản
của một hệ cơ điện tử điển hình. Biết cách vận dụng các kiến thức về cơ khí, điện, điện tử,
điều khiển và có khả năng tích hợp chúng để thiết kế mô hình một sản phẩm cơ điện tử.
Rèn luyện kỹ năng tổng hợp, giải quyết những vấn đề cụ thể trong quá trình thiết kế hệ
thống, đánh giá và phát triển theo điều kiện thực tế. Nâng cao khả năng làm việc nhóm.
4. Mục tiêu học phần (Course objectives)
Mục
Mô tả mục tiêu Chuẩn đầu ra
tiêu
(Goal description) CTĐT
(Goals)
Có khả năng vận dụng, tích hợp các kiến thức
về cơ khí, điện, điện tử, điều khiển để thiết kế
4.2.3;
mô hình một sản phẩm cơ điện tử;
4.4.4;
G4 Có năng lực tổng hợp, giải quyết những vấn đề
4.4.5
cụ thể trong quá trình thiết kế hệ thống;
Có khả năng nhận biết, phân tích, đánh giá và
phát triển theo điều kiện thực tế.
5. Chuẩn đầu ra của học phần (Learning Outcomes)
Chuẩn Chuẩn đầu
Mục Mức độ
đầu ra Mô tả chuẩn đầu ra của HP ra
tiêu (I/T/U)
của HP CTĐT
Sử dụng được các phần mềm thiết
kế, phần mềm phân tích và mô
G4 L4.1 4.2.3 TU
phỏng quá trình xây dựng, kết nối
hệ thống.
1
Trình bày được nguyên lý làm
việc, quy trình công nghệ, phương
L4.2 pháp điều khiển và các trang thiết 4.4.4 TU
bị trong hệ thống.
Nhận biết, phân tích, đánh giá
những vấn đề cụ thể trong quá
L4.3 4.4.5 TU
trình thiết kế theo điều kiện thực tế
đa ngành nghề.
6. Nội dung, lịch trình tổ chức dạy - học và đánh giá
6.1. Nội dung tổng quát và phân phối thời gian
Thời gian của học phần
Thời
gian Lý thuyết Tiểu
Thực
tự học (giờ) luận/
Nội dung hành/
của BTL/ Tổng
Thí
SV Học ĐaMH/ số
Trên nghiệm
(giờ) trực TT (giờ)
lớp (giờ)
tuyến (giờ)
(giờ)
(giờ)
Bài mở đầu 0 0 0 0 12 12
Chương 1: Tổng quan về hệ thống 0 0 0 0 15 15
Chương 2: Cơ sở lý thuyết 0 0 0 0 26 26
Chương 3: Tính toán, thiết kế mô
0 0 0 0 37 37
hình hệ thống
Tổng cộng: 0 0 0 0 90 90
6.2. Nội dung chi tiết và lịch trình tổ chức dạy-học
Phƣơng pháp và hoạt động Chuẩn đầu
# Nội dung
dạy-học chính ra của HP
GV:
- Giới thiệu thông tin giảng viên.
- Tổng hợp danh sách.
- Giới thiệu đề cương môn học.
- Giới thiệu tài liệu học tập/tham
khảo.
- Giới thiệu phương pháp đánh
Mở đầu: Nội dung và vị trí giá kết thúc học phần.
1
học phần. Tài liệu học tập - Chia nhóm sinh viên làm đồ án.
- Phân chia đề tài và giao nhiệm
vụ cho sinh viên.
SV:
- Trao đổi của sinh viên đối với
học phần.
- Trao đổi các đề tài với giáo
viên.
2 Chƣơng 1. Tổng quan về hệ thống
2
 Trên lớp: Vấn đáp, diễn giảng.
GV:
- Gọi từng nhóm sinh viên lên
duyệt đồ án.
- Góp ý và yêu cầu sinh viên
chỉnh sửa văn bản và nội dung đồ
1.1 Lịch sử hình thành và
án.
phát triển hệ thống
- Đưa ra các câu hỏi kiểm tra sinh L4.2
viên
SV: Tập trung lắng nghe và trả
lời các câu hỏi của giáo viên
 Về nhà:
SV:
- Chuẩn bị nội dung tiếp theo
GV:
- Yêu cầu sinh viên nêu những
vấn đề cần giải quyết trong đồ án
án.
1.2 Các vấn đề đặt ra
- Đưa ra các câu hỏi kiểm tra sinh
viên
 Về nhà:
SV:

GV:
duyệt đồ án.
- Yêu cầu sinh viên đưa ra
phương pháp thực hiện đồ án
1.3. Phương pháp nghiên cứu
án.
viên
 Về nhà:
SV:
3
GV:
- Yêu cầu sinh viên trình bày giới
hạn nghiên cứu của đồ án.
1.4 Giới hạn, phạm vi nghiên án.
cứu, thiết kế - Đưa ra các câu hỏi kiểm tra sinh
viên
lời các câu hỏi của giáo viên.
 Về nhà:
SV:
- Chuẩn bị nội dung tiếp theo.
Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết
GV:
duyệt đồ án.
- Yêu cầu sinh viên trình bày về L4.2
các phương án lựa chọn kết cấu
của hệ thống cơ khí.
2.1 Kết cấu hệ thống cơ khí chỉnh sửa văn bản và nội dung đồ
án.
viên
 Về nhà:
3
SV:
GV:
- Yêu cầu sinh viên trình bày về
phương án lựa chọn kết cấu
chung hệ thống điện.
- Góp ý và yêu cầu sinh viên L4.2
2.2 Kết cấu hệ thống điện chỉnh sửa văn bản và nội dung đồ
công suất án.
viên
 Về nhà:
SV:
4
GV:
chung hệ thống đo và xử lý tín L4.2
hiệu.
2.3 Kết cấu hệ thống đo và
xử lý tín hiệu
án.
viên.
 Về nhà:
SV: Chuẩn bị nội dung tiếp theo.
GV:
chung hệ thống điều khiển và L4.2
truyền thông.
2.4 Kết cấu hệ thống điều chỉnh sửa văn bản và nội dung đồ
khiển và truyền thông án.
viên.
 Về nhà:
SV:
Chƣơng 3: Tính toán, thiết kế mô hình hệ thống
GV:
- Xem xét phần tính toán, thiết
kế, lựa chọn thiết bị của sinh viên
trong báo cáo đồ án.
- Góp ý về tính toán, thiết kế, lựa
4
chọn thiết bị và yêu cầu sinh viên
án.
3.1 Tính toán, thiết kế và lựa
chọn thiết bị cho hệ cơ khí
viên.
SV: L4.1
- Sinh viên trình bày về tính toán, L4.3
5
thiết kế của hệ cơ khí.
- Sinh viên trình bày lựa chọn
thiết bị cho hệ cơ khí.
-Tập trung lắng nghe và trả lời
các câu hỏi của giáo viên.
 Về nhà:
SV:
GV:
chọn thiết bị và yêu cầu sinh viên
án.
3.2 Tính toán, thiết kế và lựa - Đưa ra các câu hỏi kiểm tra sinh L4.1
chọn thiết bị cho hệ thống viên. L4.3
điện, điện công suất SV:
- Sinh viên trình bày về tính toán,
thiết kế của hệ cơ điện.
thiết bị cho hệ cơ điện.
 Về nhà:
SV:
GV:
chọn thiết bị và yêu cầu sinh viên L4.1
3.3 Tính toán, thiết kế và lựa
chỉnh sửa văn bản và nội dung đồ L4.3
chọn thiết bị cho hệ điều
án.
khiển, truyền thông và giao
diện.
viên.
SV:
- Sinh viên trình bày về tính toán,
thiết kế của hệ điều khiển và
truyền thông.
thiết bị cho hệ điều khiển.
6
thiết bị cho hệ truyền thông và
giao diện.
 Về nhà:
SV:
 Trên lớp: Vấn đáp, diễn giảng
GV:
- Xem xét, đánh giá mô hình sản
phẩm sinh viên tính toán, thiết
kế.
- Góp ý về mô hình và yêu cầu
sinh viên hoàn thiện căn chỉnh L4.1
các thông số trên mô hình. L4.3
SV:
3.4 Xây dựng chương trình - Sinh viên trình bày về chương
và kết nối, kiểm nghiệm mô trình điều khiển, phương pháp kết
hình. nối và hoạt động của mô hình,
chứng minh tính khả quan của
mô hình trong thực tế.
 Về nhà:
SV:
- Hoàn thiện quyển báo cáo đồ án
theo đúng quy định về nội dung
và hình thức.
6.3 Quy định đánh giá học phần và các chuẩn đầu ra của học phần
Điểm tối
Trọng số Trọng số
đa của
Thứ để tính CĐR đƣợc Hình thức để đánh
Đánh giá CĐR
tự điểm HP đánh giá đánh giá giá theo
trong lần
(%) CĐR (%)
đánh giá
Thường Báo cáo đồ

1 30 L4.2 10 100
xuyên án môn học
Kết thúc học L4.1 Báo cáo đồ 5 100
2 70
phần L4.3 án môn học 5 100
7. Sách, giáo trình và tài liệu tham khảo

- Sách, giáo trình chính:
[1] Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Bài giảng môn học Cơ Điện tử1, 2,
NXB khoa học và kỹ thuật.
7
- Sách, tài liệu tham khảo:
[2] GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang – PGS.TS Nguyễn Phong Điền. Cơ điện tử.
[3] PGS.TS Trương Hữu Chí, TS. Võ Thị Ry. Cơ điện tử hệ thống trong chế
tạo máy.
[4] William J. Palm III. Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems.
[5] Mechantronics – Dan Nesculescu – University of Ottawa.
[6] Mechantronic Electron control system in mechanical and electrical
engineering - W. Bolton.
Trƣởng khoa Trƣởng Bộ môn Nhóm biên soạn
TS. Nguyễn Văn Thiện TS. Nguyễn Văn Trường TS. Bùi Thanh Lâm
ThS. Nhữ Quý Thơ
ThS. Vũ Tuấn Anh

ME6052 Do An Co Dien Tu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ME6052 Do An Co Dien Tu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BM/7.

3/ĐT/ĐCCTHP/01 Lần soát xét: 02

ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN

 Trên lớp: Vấn đáp, diễn giảng.

Thường Báo cáo đồ

7. Sách, giáo trình và tài liệu tham khảo

You might also like