Chuong 1.3 Momen Cua Luc PDF

HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
MÔ MEN CỦA LỰC ĐỐI

VỚI MỘT ĐIỂM
1
Mục tiêu của bài học
 Biết chiếu lực lên các trục toạ độ
 Tính được mô men của lực đối với 1 điểm (trong mặt phẳng)
 Hiểu được đại lượng ngẫu lực
 Tính được mô men của lực đối với 1 điểm (trong không gian)
2
Các hoạt động trên lớp
1. Đọc các bài tập định hướng học tập
2. Hiểu được cơ sở tính toán
3. Làm bài tập tính mô men của lực đối với một điểm
3
Bài tập định hướng

Tính mô men của lực F đối với điểm A?
=± .
= 500 N
a. 2165,064 N.m
5m 30
b. -1250 N.m
c. -1665,06 N.m
2m
d. 383,974 N.m
4

Tính mô men của hệ lực đối với điểm A?
= 500 N
5m 30
a. 2173,064 N.m
b. -492 N.m
= 8 N. m
c. 1673,064 N.m 2m
d. 1681,064 N.m
5

Tính trị số của mô men của lực F đối với điểm O. Biểu diễn mô men của
lực F đối với điểm O dưới dạng véc tơ. Tính mô men của lực F đối với
các trục toạ độ
a. MO = 2173,064 N.m
= 800 N 4m
b. MO = -2462,589 N.m
c. MO = 2673,325 N.m
d. MO = 1681,064 N.m 3m 1m
3m
6

Tính mô men của lực P đối với đường thẳng đi qua 2 điểm A và B?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
a. 5892,644 kN. mm
b. −2736,136 kN. mm
c. 4832,196 kN. mm
d. −4868,644 kN. mm
7
Ứng dụng
8
Phân Tích Lực

* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
⃗= .⃗+ .⃗
9
Phân Tích Lực

* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
⃗=− .⃗− .⃗
10
Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm
* Khi cần phân tích chuyển động tịnh tiến 1 vật thì độ lớn, phương
và chiều của lực là đủ để xác định các đặc trưng động học của vật.
11

* Khả năng làm quay cờ lê quanh trục
thẳng đừng không những phụ thuộc
vào độ lớn của lực F mà còn phụ thuộc
vào cánh tay đòn d.
* Để đo khả năng làm quay một vật

quanh một điểm người ta đưa ra đại
lượng mômen của lực đối với một
điểm.
12

* Mô men của lực F đối với điểm A:
⃗
=± .
+ A là điểm lấy mô men hay còn gọi là tâm quay
+ d là cánh tay đòn của lực 13


* Mô men của lực F đối với điểm A:
⃗
=± .
+ A là điểm lấy mô men hay còn gọi là tâm quay
+ d là cánh tay đòn của lực
+ Lấy dấu “+” khi lực F làm cho cánh tay đòn (d) quay quanh điểm lấy mô men
(điểm A) ngược chiều kim đồng hồ.
+ Lấy dấu “-” khi lực F làm cho cánh tay đòn (d) quay quanh điểm lấy mô men
(điểm A) cùng chiều kim đồng hồ.
14

⃗ * Mômen của lực đối với 1 điểm bằng không
khi phương của lực đi qua điểm lấy mômen
=0
⃗
* Khi tính mômen của lực ta nên

⃗ trượt lực về gần điểm lấy mômen
15
Tính Mômen Của Lực

500 30 500 N
1. Chiếu lực lên 2 5m 30
phương ngang và đứng
500 30
500 30
2. Tính mô men của lực 2m

đối với điểm A
+
− 500 30
= +500 30 . 2 −500 30 . 5 =? N. m
16
Bài tập
Tính mô men của lực F đối với điểm A?
= 500 N
5m 30
a. 2165,064 N.m
b. -1250 N.m
2m
c. -1665,06 N.m
d. 383,974 N.m
17
Ngẫu Lực
⃗
⃗
⃗
* Ngẫu lực là một hệ gồm 2 lực có phương song song, ngược chiều và
cùng độ lớn
+ Ngẫu lực kí hiệu:
+ Ngẫu lực có thứ nguyên: [Lực]. [Chiều dài]

18
Ngẫu Lực
* Ngẫu lực là một hệ gồm 2 lực có phương song song, ngược chiều và
cùng độ lớn
+ Đặc trưng của ngẫu lực:
. Mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực
. Chiều quay của ngẫu lực
⃗ ⃗
. Độ lớn của ngẫu lực: = .
19
Ngẫu Lực
+ Tính chất của ngẫu lực:
. Chiếu ngẫu lực lên bất kì trục tọa độ nào cũng

thu được 1 hợp lực bằng không.
. Có thể dời ngẫu lực đến mặt phẳng khác

thuộc vật và song song với mặt phẳng tác
dụng của nó, mà không làm thay đổi tác
dụng của ngẫu lực lên vật.
20
Ngẫu Lực
. Có thể thay đổi trị số của lực thuộc ngẫu lực và chiều dài cánh tay
đòn sao cho véctơ mômen của nó không thay đổi, thì tác dụng của
ngẫu lực lên vật không thay đổi.
21
Ngẫu Lực
=− . − . − =− .
= . − . + =− .
=− . − . − =− .
= . − . + =− .
=> Mô men của ngẫu lực luôn luôn bằng chính nó (Ngẫu lực không
phụ thuộc vào điểm lấy mô men)
22

500 30 = 500 N
1. Chiếu lực F lên 2
5m 30 phương ngang và đứng
500 30
500 30
= 8 N. m 2. Tính mô men của hệ
2m lực đối với điểm A
+
−
500 30
= 8 −500 30 . 2 +500 30 . 5 =? N. m 23

= 500 N
5m 30
a. 2173,064 N.m
b. -492 N.m
= 8 N. m
c. 1673,064 N.m 2m
d. 1681,064 N.m
24
Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

* Tích có hướng của 2 véc tơ: ⃗
⃗= ⃗× = ; =
⃗= ⃗× = ⃗+ ⃗+ × ⃗+ ⃗+
⃗ × ⃗ = ; ⃗ × = −⃗; ⃗× ⃗ = 0
⃗ × = ⃗; ⃗ × ⃗ = − ; ⃗× ⃗ = 0 ⃗
× ⃗ = ⃗; × ⃗ = −⃗; × =0
⃗ ⃗
⃗= ⃗× =
⃗= ⃗× = − ⃗+ − ⃗+ −
25

* Mô men của lực đối với điểm O:
= × = ×
= = =
⃗ ⃗
= ⃗× ⃗ = = ⃗+ ⃗+
26

* Mô men của lực đối với điểm O: = ×
⃗
⃗ ⃗
= ⃗× ⃗ =
= ⃗+ ⃗+
* Mô men của lực đối với các trục x, y và z:
= −
=> Mômen của lực đối với các trục toạ độ chính là
= −
= − hình chiếu của mômen của lực đối với điểm O lên các
trục tương ứng 27

* Mô men của lực đối với 1 điểm A bất kỳ:
= × = ×
⃗
⃗ ⃗
=⃗ × ⃗=
= ⃗+ ⃗+
28

* Mô men của lực đối với 1 trục đi qua O (Oa):
=⃗ × ⃗ ⃗
= = ×
* Mô men của lực đối với 1 trục không

đi qua O (trục bb đi qua 2 điểm B và C):
=⃗ × ⃗= × ⃗
= = ×
29

lực F đối với điểm O dưới dạng véc tơ. Tính mô men của lực F đối với các
trục toạ độ.
1. Biểu diễn lực F
= 800 N 4m 2; 3; 0 ; −5; 4; 4
− ⃗+ − .⃗+ −
=
− + − + −
3m 1m
⃗= = −689.312⃗ + 98.473⃗ + 393.892 N
3m
2. Véc tơ vị trí của điểm đặt lực
⃗ =⃗ = = 2⃗ + 3⃗ + 0 m 30

lực F đối với điểm O dưới dạng véc tơ
⃗ = −689.312⃗ + 98.473⃗ + 393.892 N

= 800 N 4m ⃗ = = 2⃗ + 3⃗ + 0 m
3. Tính mô men của lực F đối với điểm O
3m 1m
=⃗ × ⃗
3m
= 1181.678⃗ − 787.786⃗ + 2264.883 N. m
⇒ = 2673.325 N. m 31

⃗ = −689.312⃗ + 98.473⃗ + 393.892 N

= 800 N 4m ⃗ = = 2⃗ + 3⃗ + 0 m
4. Tính mô men của lực F đối với các trục

3m 1m
3m = 1181.678⃗ − 787.786⃗ + 2264.883 N. m
= 1181.678 N. m
= −787.786 N. m
= 2264.883 N. m
32

a. MO = 2173.064 N.m
= 800 N 4m
b. MO = -2462.589 N.m
c. MO = 2673.325 N.m
d. MO = 1681.064 N.m 3m 1m
3m
33

Tính mômen của lực P đối với đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
1. Biểu diễn lực P và véc tơ vị trí điểm đặt lực
200; 0; 150 ; 0; 400; 350 ; 0; 0; 500
−200⃗ + 400. ⃗ + 200

= = 20
−200 + 400 + 200
= −8.164 ⃗ + 16.329 + 8.164 kN
⃗ = = 200 ⃗ + 0 ⃗ − 350 mm
34

= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
2. Mô men của lực P đối với điểm A
=⃗ × =
= 5715.476⃗ + 1224.744⃗ + 3265.986 kN. mm
3. Véc tơ chỉ phương của AB

0; 0; 500 200; 400; 0
200⃗ + 400. ⃗ − 500

=
200 + 400 + −500
= 0.306⃗ + 0.613⃗ − 0,728 35

= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
4. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB
= 5715.476⃗ + 1224.744⃗ + 3265.986 kN mm
= 0.306⃗ + 0.613⃗ − 0,728
= = 125.152 kN mm
36

Tính mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB?
= 400 mm; = 200 mm; = 500 mm; = 350 mm; = 150 mm
a. 5892.644 kN mm
b. −2736.136 kN mm
c. 4832.196 kN mm
d. 125.152 kN mm
37
Bài tập
Bài 1: Tính mô men của lực F đối với các điểm A, B và C.
= 5 kN
30
2m 5m
38
Bài tập
= 5 kN
5 30
30
5 30
2m 5m
= −5 30 . 2 = −5 kN. m
= +5 30 . 5 = 12,5 kN. m
=0
39
Bài tập
Bài 2: Tính mô men của lực F đối với các điểm A và B.
= 500 N
30
200 mm
400 mm
40
Bài tập
= 500 N
500 30
30 500 30
= 500 30 . 200
500 30
= 86602,54 N. mm
200 mm −
500 30 +
400 mm
= 500 30 . 200 − 500 30 . 400 = −13397,5 N. mm
41
Bài tập
Bài 3: Tính mô men của lực F đối với điểm A.
= 30 kN
60
3
4
42
Bài tập
= 30 kN
30 60 = 500 mm
4
= . = 500.
30 60 60 5
30 60 3
= . = 500.
5
3
4
+ = −30 60 . 400 + 30 60 . 300
= −5892,3 kN. mm
−
30 60
43
Bài tập
Bài 4: Tính mô men của lực F đối với các điểm A và B.
200 mm
30
4
3
= 500 N
44
Bài tập
400 N −
= 200 mm
+ = 350 mm
3 = . 30
500 30
5
300 N
4 4
500
3 5 = + . 30
= 500 N
= 300.350 30 − 400. 200 + 350 30

= −148744 N. mm
45
Bài tập
Bài 5: Tính mô men của lực F đối với = 20 kN
các điểm A và B. 30
50
46
Bài tập
= 20 kN
20 30 = 600. 50
30 20 30
20 30 = 600. 50
= 20 30 . 600 50
+20 30 . 600 50
= 11817,69 kN. mm
50
20 30
50
47
Bài tập
= 20 kN
30
50 = +20 10 . 600
= 11817,69 kN. mm
50
50
48
Bài tập
= 20 kN
30
50 = +20 10 . 600 + 20 10 . 200
= 12512,29 kN. mm
50
50
49
Bài tập
Bài 6: Tính mô men của lực F đối với các điểm A.
= 5 kN
45
50
Bài tập
= 5 kN
5 45
45
5 45
5 45
= 2. 45
45
= 2 + 2. 45
5 45
= −5 45 . 2 45 + 5 45 . 2 + 2 45 = 7,071 kN. m
51
Bài tập
= 5 kN
=5 45 . 2 = 7,071 kN. m
5 45
= 5 kN 45
5 45
52
Bài tập
Bài 7: Tính mô men của hệ lực đối với điểm A.
500 N
2m
30
200 N
60
53
Bài tập
500 N
200 30 2m 200 30
= 200 30 . 4 60
200 30 30
200 N
+200 30 . 2 + 4 60
−500 30 . 4 60
60 200 30
= 39,230 N. m
500 N
54
Bài tập
Bài 8: Tính mô men của hệ lực đối với các điểm A, B và C.
= 5 kN
= 8 kN. m
30
2m 5m
55
Bài tập
= 5 kN
5 30
= 8 kN. m
30
5 30
2m 5m
= −5 30 . 2 − 8 = −13 kN. m
= +5 30 . 5 − 8 = 4,5 kN. m
= −8 kN. m
56
Bài tập
500 N
2m
= 8 N. m
30
200 N
60
57
Bài tập
500 N
200 30 2m 200 30
= 200 30 . 4 60
= 8 N. m
200 30 30
200 N +200 30 . 2 + 4 60
−500 30 . 4 60 + 8
60 200 30
= 47,230 N. m
500 N
58
Bài Tập
Bài 10: Tính mô men của lực P đối với trục AG.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
59
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
1. Tính mô men của lực P đối với điểm O
0; 40; 0 ; −15; 0; 0 ; 20; 0; 0
−15⃗ − 40⃗ + 0
= = 80
−15 + −40 +0
= 80 N
= −28.089⃗ − 74. 906⃗ + 0 N
⃗ = = −20⃗ + 40⃗ + 0 cm
=⃗ × = 0⃗ + 0⃗ + 2621.721 N. cm
60
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
2. Véc tơ chỉ phương của AG
20; 0; 0 ; −15; −30; 35
−35. ⃗ − 30. ⃗ + 35
=
(−35) +(−30) +35
= 80 N
= −0.604⃗ − 0.518⃗ + 0.604
3. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng AG
= = 1585.375 N cm
61
Bài Tập
Bài 11: Tính mô men của lực P đối với trục CE.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
62
Bài tập
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
1. Tính mô men của lực P đối với điểm O
−15; −30; 0 ; 20; 0; 0 ; 0; 40; 0
35. ⃗ + 30. ⃗ + 0.
= = 80
35 + 30 + 0
= 60.74⃗ + 52.063⃗ + 0 N
⃗ = = 20⃗ − 40⃗ + 0 cm
=⃗ × = 80 N
= 0⃗ + 0⃗ + 3470.887 N cm 63
Bài tập
Tính mômen của lực P đối với đoạn thẳng CE?
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
2. Véc tơ chỉ phương của CE
0; 40; 0 ; −15; 0; 35
2199.675614
−15⃗ − 40⃗ + 35
=
(−15) +(−40) +35
= −0.271⃗ − 0.724⃗ + 0.633
= 80 N
3. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng CE
= = 2199.675 N cm
64
Bài Tập Tự Làm

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= 80 N
65

Bài 1: Tính mô men của lực F đối với điểm A?
5m
= 8 N. m 30
2m
= 5 kN
66

= 5 kN
5m 30
4
3
67

= 5 kN
45
1,5 m
68

Bài 4: Tính mô men của lực F đối với các điểm A và B?
= 8 kN. mm
= 20 kN
30
50
69

= 500 N
300 mm 30
= 120 N. mm
30
200 mm
70

Bài 6: Tính mô men của lực đối với điểm A.
800 N
3m 30
2m
71

Bài 7: Tính mô men của lực đối với điểm A.
30
800 N
72

500 N
4 = 12 N. m
3 3m
30
200 N
60
73

30
800 N
600 N
74

800 N
700 N
3m 30
2m
75

Bài 11: Tính mô men của lực P đối với trục CK.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 4 kN
76

Bài 12: Tính mô men của lực P đối với trục BK.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 400 N
77

Bài 13: Tính mô men của lực P đối với trục DK.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 4 kN
78

Bài 14: Tính mô men của lực P đối với trục CE.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm ; = 20 cm
= 40 N
79

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
80

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm
= 80 N
81

= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= 80 N
82

Bài 18: Tính mô men của lực P đối với trục DG.
= 20 cm; = 15 cm; = 40 cm; = 30 cm; = 35 cm; = 25 cm
= 80 N
83

Chuong 1.3 Momen Cua Luc PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 1.3 Momen Cua Luc PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HCMUTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021

MÔ MEN CỦA LỰC ĐỐI

Mục tiêu của bài học

 Biết chiếu lực lên các trục toạ độ

 Hiểu được đại lượng ngẫu lực

Các hoạt động trên lớp

1. Đọc các bài tập định hướng học tập

2. Hiểu được cơ sở tính toán

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Phân Tích Lực

Phân Tích Lực

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

* Để đo khả năng làm quay một vật

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

+ d là cánh tay đòn của lực 13

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

+ d là cánh tay đòn của lực

Mômen Của Lực Đối Với 1 Điểm

* Khi tính mômen của lực ta nên

Tính Mômen Của Lực

2. Tính mô men của lực 2m

+ Ngẫu lực kí hiệu:

+ Ngẫu lực có thứ nguyên: [Lực]. [Chiều dài]

+ Đặc trưng của ngẫu lực:

. Mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực

. Chiều quay của ngẫu lực

. Chiếu ngẫu lực lên bất kì trục tọa độ nào cũng

. Có thể dời ngẫu lực đến mặt phẳng khác

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

* Mô men của lực đối với các trục x, y và z:

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

Mô men của lực đối với 1 điểm (véctơ)

* Mô men của lực đối với 1 trục không

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

⃗ = −689.312⃗ + 98.473⃗ + 393.892 N

3. Tính mô men của lực F đối với điểm O

Bài tập định hướng

⃗ = −689.312⃗ + 98.473⃗ + 393.892 N

4. Tính mô men của lực F đối với các trục

3m = 1181.678⃗ − 787.786⃗ + 2264.883 N. m

Bài tập định hướng

Bài tập định hướng

1. Biểu diễn lực P và véc tơ vị trí điểm đặt lực

200; 0; 150 ; 0; 400; 350 ; 0; 0; 500

−200⃗ + 400. ⃗ + 200

Bài tập định hướng

= 5715.476⃗ + 1224.744⃗ + 3265.986 kN. mm

3. Véc tơ chỉ phương của AB

200⃗ + 400. ⃗ − 500

Bài tập định hướng

4. Mô men của lực P đối với đoạn thẳng AB

= 5715.476⃗ + 1224.744⃗ + 3265.986 kN mm

= 0.306⃗ + 0.613⃗ − 0,728

Bài tập định hướng