Suc Ben Vat Lieu Nguyen Danh Truong Sb1 Ch1 (t1 4) KN Mo Dau Bieu Do Noi Luc (Cuuduongthancong - Com)

Ths.
NGUYỄN DANH TRƯỜNG

BÀI GIẢNG
om
SỨC BỀN VẬT LIỆU
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY - HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY - HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
11/21/2020
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
SỨC BỀN VẬT LIỆU
Đánh giá kết thúc học phần:
- Điểm quá trình là bài thi giữa kỳ ( tuần 7,8) + chuyên cần.
om
- Cuối kỳ là bài thi viết ( bài tập).
.c
- ME3040 (hệ số 4:6), 2 tín chỉ, 2(2-0-1-4), TCHP 3,5
ng
co
an
th
ng
o
Giáo trình tham khảo:

du
- Bài giảng Sức bền vật liệu – Tác giả: Nguyễn Danh Trường.
u
cu
- Sức bền vật liệu – Tác giả: Thái Thế Hùng

- Sức bền vật liệu tập 1,2 – Tác giả: Lê Quang Minh - N.V. Vượng
-BT Sức bền vật liệu – Nhóm tác giả, Thái Thế Hùng chủ biên.
11/21/2020
2
CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
11/21/2020
3
0.1. Nhiệm vụ của môn học
Sức bền vật liệu là khoa học tính toán kỹ thuật độ bền, độ cứng,
om
độ ổn định của các chi tiết máy, các kết cấu, công trình.
.c
- Độ bền: là khả năng của kết cấu chịu được một tải trọng nhất
ng
định mà không bị phá hỏng trong một thời gian được gọi là tuổi
co
thọ của kết cấu.
an
- Độ cứng: là khả năng của kết cấu chống lại tác động của lực
th
tác dụng về mặt biến dạng. Đủ độ cứng tức là biến dạng của kết
ng
cấu nằm trong giới hạn cho phép.
o
du
- Độ ổn định: là khả năng của kết cấu bảo toàn được trạng thái
cân bằng ban đầu khi chịu tác dụng của lực.
u
cu
Nhiệm vụ của môn học nhằm đưa ra tính toán tối ưu đảm bảo
kết cấu chịu lực đủ bền, đủ cứng, ổn định với chi phí thấp nhất.
11/21/2020 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU 4

0.2. Đối tượng nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu của môn học là các kết cấu làm từ vật
om
liệu thực như: sắt, thép, gang, gỗ, bê tông cốt thép, … gọi là các
vật rắn thực.
.c
ng
Trong quá trình chịu lực, vật rắn thực bị biến dạng và môn SBVL
co
có xét đến biến dạng này.
an
th
Chú ý: Trong cơ học lý thuyết đối tượng nghiêm cứu là vật rắn
ng
tuyệt đối, không xét tới biến dạng, mà chỉ quan tâm chuyển
o
du
động, cân bằng.

u
cu
11/21/2020
CuuDuongThanCong.com
CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU https://fb.com/tailieudientucntt
5
0.3. Phương pháp nghiên cứu
- Lý thuyết kết hợp với thực nghiệm.
om
- Mô hình hóa: thành các chi tiết khối, tấm, thanh.
.c
Giới hạn môn học ta sẽ qtâm chủ yếu tới chi tiết dạng thanh.
ng
co
Định nghĩa về thanh:
an
Cho hình phẳng F có tâm O và một đường (d) có độ dài lớn hơn
nhiều kích thước hình F.
th
ng
Để hình F dịch chuyển dao cho tâm O luôn trượt trên (d) và mặt
o
du
phẳng (F) luôn vuông góc với tiếp tuyến của (d) tại O.
Hình phẳng F quét lên được gọi là thanh.
u
cu
(d) được gọi là trục của thanh.

Hình phẳng F được gọi là tiết diện ( mặt cắt ngang) của thanh.
Thanh thường chỉ đc biểu diễn bằng đường trục.
11/21/2020
6
0.4. Các giả thuyết về vật liệu
- Vật liệu có tính liên tục, đồng nhất và đẳng hướng.
om
Cho phép ta xét trên một phân tố để suy rộng cho cả vật thể.
.c
- Vật liệu có tính đàn hồi tuyệt đối.
ng
Tức là sau khi ngừng lực tác dụng, vật thể trở về nguyên
co
trạng thái ban đầu.
an
th
- Biến dạng của vật thể được coi là bé so kích thước nó.
ng
Tức là ta coi điểm đặt lực trước sau biến dạng ko đổi.
o
du
“Nguyên lý độc lập tác dụng”

u
Một vật thể chịu tác dụng của nhiều lực thì các đại lượng
cu
(ứng suất, biến dạng,…) bằng tổng các đại lượng do từng
lực tác dụng gây ra.
11/21/2020
7
0.5. Khái niệm chuyển vị và biến dạng
Xét vật thể (T) chịu lực:
om
Xét điểm A thuộc (T). Sau khi vật thể chịu
.c
lực, A  A’, độ dài AA’ được gọi là chuyển
ng
vị dài.
co
an
-Xét đoạn thẳng AB thuộc (T). Sau khi vật
th
thể chịu lực, AB  A’B’, góc tạo bởi ng
(AB,A’B’) được gọi là chuyển vị góc.
o
du
- Độ thay đổi A’B’ – AB được gọi là biến dạng dài.

u
A ' B ' A B
cu
 AB
 được gọi là biến dạng dài tỷ đối theo phương AB.
AB
-Xét thêm điểm C sao cho góc ABC vuông tại A, sao biến dạng
hiệu hai góc A’B’C’-ABC được gọi là biến dạng góc ɣ.
11/21/2020
8
Ths. NGUYỄN DANH TRƯỜNG
om
.c
ng
Chương 1
co
LÝ THUYẾT NGOẠI LỰC & NỘI LỰC
an
th
o ng
du
u
cu
11/21/2020
9
1.1. Khái niệm về ngoại lực
- Lực là đại lực véc tơ có phương, chiều, độ lớn và điểm đặt.
om
- Nếu một trong 4 thông số trên thay đổi theo thời gian ta có lực
động, trái lại ta có lực tĩnh.
.c
- Các lực do môi trường bên ngoài (tải trọng) hay do vật thể
ng
khác tác động lên vật thể đang xét (lực liên kết) được gọi là
co
ngoại lực.
an
Phân loại:
th
- Lực tập trung (P) là lực tác dụng lên vật thể tại một điểm. Đơn
ng
vị là (N)
o
du
- Lực phân bố (q) là lực tác dụng lên vật thể trên một diện tích
đủ lớn. Đơn vị là (N/m2). Trong bài toán phẳng ta xét lực phân
u
cu
bố theo chiều dài, đơn vị N/m.

- Mô men tập trung (M) là mômen tác dụng lên vật thể tại một
điểm. Đơn vị là (Nm)
11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 10

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

1.2. Các loại liên kết trong bài toán phẳng
*) Gối tựa di động, liên kết đơn:
hạn chế 1 bậc tự do, do vậy phát sinh 1 phản
om
lực liên kết.
.c
ng
*) Gối tựa cố định, liên kết đôi:
co
hạn chế 2 bậc tự do, do vậy phát sinh 2 phản
an
lực liên kết.
th
ng
*) Ngàm, mối hàn:
o
Hạn chế 3 bậc tự do, do vậy phát sinh 3 phản

du
lực lực liên kết.

u
cu
Thanh cân bằng cần hạn chế đủ 3 bậc tự do

theo phương hợp lý.(>3 thanh CB siêu tĩnh)

1.2. Các loại liên kết trong bài toán phẳng
*) Các trường hợp thanh cân bằng cơ bản:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

1.3. Xác định phản lực liên kết
Để xác định phản lực liên kết ta coi thanh là rắn tuyết đối. Xét
om
cân bằng thanh trong không gian ta có 6 phương trình:
.c
  F X  0 ;  FY  0 ;  F Z  0

ng

co

 M X  0;  M Y  0;  M Z  0
an
Xét bài toán phẳng trong tọa độ Oxy chỉ còn 3 phương trình:
th
ng
 FX  0;  FY  0 ;  M Z
 0
o
du
Tiến hành giải các hệ phương trình cân bằng trên ta tìm được
phản lực liên kết.
u
cu
Với bài toán siêu tĩnh ta cần tìm thêm các phương trình liên
hệ chuyển vị để có thể xác định được phản lực liên kết.

Hãy xác định phản lực liên kết?
P1=qa
M=qa2 YB
YA q P2=2qa
om
.c
A
ng
XA C B
a a a/2
co
Các phương trình cân bằng thanh:
an
th
 FX  X A  0 ng

o
  F Y  Y A  Y B  q 2 a  P1  P 2  0
du

u
  M A  Y B . 2 a  q 2 a . a  P1 . a  P 2 . 2 , 5 a  M  0
cu
3 1
Giải hệ phương trình  X A
 0; YA  qa; YB   qa
2 2

Hãy xác định phản lực liên kết?
2
X  0; Y A  2 q a; M  3, 5 q a
A A
q P=qa P=qa q M=qa2
2P
om
A
.c
A
C B
ng
a a a a a/2
co
Hình 1 3 3
q Hình 3 YA  qa; YB   qa
an
4 4
M=qa2
th B
ng
q P=2qa
o
A 2a 3a q
du
M=qa2
u
cu
Hình 2 A
C B
a a a/2
X A
 0 ; Y A  0 , 9 q a ; Y B   1, 9 q a
7 33
YA  qa; YB  qa
16 16 Hình 4

1.4. Khái niệm nội lực, ứng suất.
Xét vật thể chịu tác dụng của của
om
ngoại lực.
Tưởng tượng cắt vật thể làm 2
.c
phần A và B.
ng
Xét cân bằng cho phần A:
co
Phần A có thể cân bằng với các
an
ngoại lực là do phần B tác dụng lên
phần A một hệ lực được gọi là hệ
th
ng
nội lực.
o
du
Xét điểm ∆F quanh điểm M trên

mặt cắt có nội lực ∆P ta có:
u
cu
 
 P dP
p  lim  được gọi là ứng suất tại M
F  0  F dF

1.4. Khái niệm nội lực, ứng suất.
Ta dựng
  
một hệ trục tọa độ Oxyz với Oz vuông góc với mặt cắt
Gọi i , j , k là các véc tơ đơn vị tương ứng trên các trục
om
Ox,Oy,Oz.
.c
Khi đó ứng suất tại M có thể được biểu diện như sau:
ng
   
p   z . k   z x .i   z y . j
co
an
Trong đó ta gọi:
th
 z là ứng suất pháp. ng
 ,  z y là các ứng suất tiếp.
o
zx
du
Ứng suất tiếp có chỉ số đầu

chỉ phương pháp tuyến của
u
cu
mặt cắt, chỉ số thứ hai chỉ

phương song song của ứng L ù c 
®vÞ =
suất tiếp đó.
2
 c h iÒ u d µ i 

1.5. Nội lực trong thanh
Xét một thanh chịu tác dụng bởi ngoại lực. Để xét nội lực trong
om
thanh ta cắt thanh làm 2 phần A và B. Phần A có thể cân bằng
do hệ nội lực của phần B tác động lên.
.c
Hệ nội lực này thu gọn về tâm mặt cắt được một véc tơ lực
ng
chính R và mômen chính M.
co
R chiếu lên trục z được lực dọc Nz
an
R chiếu lên trục x, y được lực cắt Qx
và Qy
th
ng
Momen chính chiếu lên các trục x, y
o
du
được gọi là mômen uốn Mx, My,

u
mômen trên trục z được gọi là

cu
mômen xoắn Mz.
*) Chú ý: Khi một thanh chủ yếu chịu uốn được gọi là dầm.

*) Quy ước dấu các thành phần nội lực:
- Các nội lực Nz, Qx, Qy mang dấu dương khi chúng gây ra
om
ứng suất dương. Cụ thể khi pháp tuyến ngoài của mặt cắt
.c
cùng chiều dương của trục z thì Nz, Qx, Qy mang dấu dương
ng
khi chúng cùng chiều dương của trục z, x,y, và ngược lại
co
an
- Mômen uốn Mx và My mang dấu
dương nếu chúng làm thanh căng
th
ng
về phía dương của các trục x, y.
o
du
- Mômen xoắn Mz mang dấu dương

u
nhìn vào mặt cắt thấy nó quay theo

cu
chiều kim đồng hồ.

*) Quy ước dấu các thành phần nội lực:
- Trong bài toán phẳng, vd khi tải trọng tác dụng trong một
om
mặt phẳng Oyz thì nội lực chỉ gồm 3 thành phần Nz, Qy, Mx,
.c
với dấu được quy ước như sau:
ng
- Nz dương khi hướng ra ngoài mặt cắt
co
- Qy dương khi có chiều quay phân tố đang xét on clockwise.
an
- Mx dương khi làm căng thớ nằm về phía dương của trục y.
th
o ng
du
u
cu
và ngược lại thì mang dấu âm.


1.6. Tương quan giữa nội lực và ứng suất trong thanh
Ta có thể nói rằng, nội lực là lực phân bố bề mặt với cường
om
độ chính là các ứng suất thành phần tương ứng. Dó đó ta có
thể tính nội lực như sau:
.c
ng

 
 

co
N z z
dF ; Q x zx
dF ; Q y zy
dF
F F F
an

th
  (
M x
 z
ydF ; M ng
y
 z
xdF ; M z
 zx
y  zy
x )dF
F F F
o
du
u
cu

1.7. Biểu đồ nội lực trong thanh
*) Định nghĩa: Biểu đồ nội lực là đường biểu diễn sự biến
thiên của nội lực theo vị trí của mặt cắt trên thanh.
om
Biểu diễn:
.c
Hoành độ là đường // trục thanh.
ng
Tung độ là độ lớn của nội lực tại mặt cắt vị trí tương ứng.
co
Biểu đồ lực dọc (Nz) và lực cắt (Qy) chiều dương lấy phía trên
an
trục hoành.
th
Biểu đồ mômen uốn (Mx) lấy chiều dương phía dưới.
ng
Ví dụ 1:
o
du
140kN 80kN 20kN/m 50kN 70kN

u
cu
2m 5m 3m
C D B
A

70kN
om
140kN 80kN 20kN/m 50kN
.c
2m 5m 3m
ng
A C D B
co
Nz1=140 (kN)
an
140kN
th
ng
140kN 80kN 20kN/m Nz2=220-20z (kN)
o
du
z
u
cu
140kN 80kN 20kN/m 50kN Nz3=70 (kN)
2m 5m z

80 (kN) 220-20z (kN) (Nz)
140 (kN) 50 (kN)
om
120 (kN) 70 (kN)
.c
2m 5m 3m
ng
A C D B
co
Nz1=140 (kN)
an
140kN
th
ng
140kN 80kN 20kN/m Nz2=220-20z (kN)
o
du
z
u
cu
140kN 80kN 20kN/m 50kN Nz3=70 (kN)
2m 5m z

Ví dụ 2: P=150 (kN)
om
YA
.c
YB
A
ng
B
co
C
2m 3m
an
th
*) Xác định phản lực liên kết: YA=90 (kN) ; YB=60 (kN)
o ng
P=150 (kN)
du
u
cu
YA YB

Ví dụ 2:
P=150 (kN)
om
.c
ng
2m 3m YB
YA
co
: N  0
an
M
: Q  YA  90
th
N ng
z

YA Q M  0  M  YA z  90 z
o
du
P=150 (kN)
M  : N  0; : Q  YA  P   60
u
cu
YA 2m
Q
 M  0  M  YAz  150(z  2)
z  300  60 z

Ví dụ 2:
om
.c
ng
2m 3m YB
YA
co
Q  90 Q  60
an
M  90 z M  300  60 z
th
ng
90 kN
o
du
(Qy)
60 kN
u
cu
180 kNm
(Mx)

Ví dụ 3: q=50 (kN/m)
om
YA
.c
YB
A
ng
B
co
3m
an
th
*) Xác định phản lực liên kết: YA=75 (kN); YB=75 (kN)
o ng
q=50 (kN/m)
du
u
cu
YA YB

q=50 (kN/m)
Ví dụ 3:
om
.c
ng
3m YB
YA
co
an
th
ng : N  0
M
N : Q  YA  qz  75  50 z
o
du
YA z Q z
 M  0  M  YA z  qz.
u
cu
2
2
 75 z  25 z

q=50 (kN/m)
Ví dụ 3:
om
.c
ng
3m YB
YA
co
2
Q  75  50 z; M  75 z  25 z
an
th
ng
75 kN
(Qy)
o
du
75 kN
u
cu
56,25 kNm (Mx)

Ví dụ 4:
om
M=150 (kNm)
YA
.c
YB
A
ng
B
co
C
2m 3m
an
th
*) Xác định phản lực liên kết: YA=-30 (kN) ; YB=30 (kN)
o ng
du
M=150 (kNm)
u
cu
YA YB

Ví dụ 4:
om
M=150 (kNm)
.c
ng
2m 3m YB
YA
co
: N  0
an
M
N: Q  Y A   3 0
th
ng
z

YA Q M  0  M  YA z  30 z
o
du
M=150 (kNm)
 : N  0; : Q  YA   30
u
M
cu
N
 M  0  M  YAz  150  0
YA z Q
 M  150  30 z

Ví dụ 4:
M=150 (kNm)
om
.c
ng
2m 3m YB
YA
co
Q  30 Q   30 kN
an
M  30 z M  150  30 z
th
ng
30 kN (Qy)
o
du
u
60 kNm
cu
90 kNm (Mx)

Ví dụ 5:
om
YA
.c
YB
ng
co
an
th
ng
*) Xác định phản lực liên kết :
o
du
YA=YB=14 (kN) (phản lực liên kết nằm ngang bằng không).
u
cu
Áp dụng phương pháp mặt cắt để vẽ biểu đồ.

Ví dụ 5:
om
.c
ng
co
YA=14kN YB=14kN
an
Áp dụng phương pháp mặt cắt:
th
ng
Chia dầm làm 3 đoạn AC, CD, DB.
o
du
 Q y   1 4 k N
Q y  14  6 z
  Q y  2 ( k N )
u
AC:  CD:  DB: 

cu
 M  1 4 z  3 z
2
 M x  2 z  1 6  M x  1 4  1 4 z
 x
z = 0  2 (m ) z  0  1 (m )
z  0  1 (m )

Ví dụ 5:
om
Q y  14  6 z

.c
AC:  2
 M x  14 z  3z

ng
z = 0  2 (m )
co
an
 Q y  2 ( k N )
th
CD: 
 M x  2 z  1 6
o ng
z  0  1 (m )
du
 Q y   1 4 k N
u
cu
DB: 
 M x  1 4  1 4 z
z  0  1 (m )

1.8. Tương quan giữa nội lực Qy, Mx và lực phân bố q
-Xét một thanh chịu lực trong mặt phẳng Oyz. Các ngoại lực
tác dụng vuông góc với trục Oz(quy ước dấu của ngoại lực
om
hướng lên là mang dấu dương). Tách ra một đoạn phân tố
.c
của thanh như hình vẽ.
ng
-Xét CB phân tố ta có:
co
:  Q  dQ Q  qdz  0
an
y y y
th
dQ y
ng
  q
dz
o
2 2
dz  dz 
du
M  M  dM  +Q ydz  q  0 Bỏ qua VCB bậc cao q

u
x x x
2 2
cu
“Đạo hàm của mômen uốn là bằng trị số

dM

x
 Q y
của lực cắt, và đạo hàm của lực cắt thì
dz
bằng cường độ của lực phân bố.”

1.9. Phương pháp vẽ nhanh biểu đồ nội lực theo nhận xét
“Tiến hành vẽ đi từ trái qua phải”
*) Biểu đồ lực cắt Qy:
om
- Tại đâu có lực tập trung, thì ở đó có bước nhảy đúng bằng độ
.c
ng
lớn lực tập trung, và chiều nhảy theo chiều của lực tập trung.
co
an
-Nếu có lực phân bố bậc n thì biều đồ Qy là đường bậc (n+1).
th
ng
- Tại đâu có lực phân bố đi xuống thì biểu đồ Qy cũng đi xuống và
o
du
ngược lại. Lượng đi lên hay đi xuống đúng bằng diện tích của
u
cu
lực phân bố trên đoạn đó (do  Q y


 qdz =diện tích lực phân bố q).
z

*) Biểu đồ mômen uốn Mx:
- Tại đâu có mômen trung thì ở đó có bước nhảy đúng bằng độ
om
lớn của mômen tập trung, Mômen tập trung làm căng thớ nào thì
.c
biểu đồ nhảy về phía đó.
ng
- Nếu có lực phân bố bậc n thì biều đồ Mx là đường bậc (n+2).
co
- Nếu Mx có dạng đường cong thì phía lõm của biểu đồ Mx sao
an
cho nó hứng lấy các mũi tên của lực phân bố q.
th
- Nhìn biểu đồ lực cắt, nếu trên đoạn đang xét lực cắt dương thì
o ng
biểu đồ Mx đồng biến (đi xuống vì chiều dương của Mx ta chọn
du
phía dưới) và ngược lại nếu lực cắt âm thì biểu đồ đi lên (nghịch
u
cu
biến). Lượng biến thiên đúng bằng diện tích của biểu đồ lực cắt
trên toàn đoạn đó(do  M x

 Q d z = diện tích biểu đồ Qy).
HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
z - HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY - HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

*) Chú ý:
- Với hệ thanh, ta vẽ theo chiều mũi tên như sau:
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

Ví dụ 5:
om
.c
14kN= =14kN
ng
co
an
14 (kN)
th
ng 2 (kN) 2 (kN)
14 (kN)
o
14 (kN)
du
u
cu
16 (kNm) 14(kNm)
18(kNm)

Ví dụ 5: Kết quả ở phương pháp vẽ nhanh theo nhận xét
và phương pháp mặt cắt là hoàn toàn giống nhau.
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

Ví dụ 6:
om
.c
YA
ng
YB
co
*) Xác định phản
an
13,2 (kN) 2,4 (kN)
0,5m
lực liên kết :
th
ng
1,1m 6 (kN)
YA=13,2 (kN)
o
3,84(kNm)
du
YB=8,4 (kN) 5,76(kNm)

u
cu
7,26(kNm)

Ví dụ 7:
om
.c
ng
YA YB
co
*) Xác định phản
an
0,5m
lực liên kết :
th
6 (kN)
ng
1,5m 10 (kN)
YA= 6 (kN) 2 (kN)
o
du
YB= 10 (kN)
4(kNm)
u
cu
12(kNm)
4,5(kNm) 16(kNm)

Ví dụ 8: 4,6 (kN)
om
Ta có thể vẽ ngay
.c
từ đầu tự do vào. 6,24 (kNm)
ng
Hoặc tính phản lực
co
liên kết, rồi vẽ từ
an
4,6 (kN) 3 kN
đầu trái  phải.
th
1,6 (kN)
o ng
du
u
cu
6,24 (kNm)
2,56 (kNm) 1,28 (kNm)

Ví dụ 9: Vẽ biểu đồ mômen dầm tĩnh định nhiều nhịp.
om
.c
ng
co
an
th
ng
Pk Pk=?
o
du
u
cu

om
Pk=1,5kN
.c
Pk
ng
co
an
th
ng
4,5kN 1,5kN
1,5kN
o
du
1,5kN
u
cu
6kNm 1,5kNm
0,75kNm

om
.c
ng
co
an
th
ng
5,5kN 1,5kN
o
du
u
cu
7kNm

BÀI TẬP: Vẽ biểu đồ nội lực lực cắt và mômen.
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu

L/b=? Để mômen giữa dầm =0
om
.c
ng
co
an
Gợi ý:
Tính mô men tại giữa dầm theo b, L cho bằng 0.th
o ng
du
u
cu

a=? Để mômen đạt min
om
Gợi ý:
.c
Tìm phản lực tại A, B:
ng
co
qL
Y A
= Y B
=
an
2
th
ng Ta tìm giá trị MA=MB, MC.
Nhận thấy, khi a giảm thì MA,MB
o
du
tăng và MC giảm,
MA MB
u
Mmax dầm đạt min khi:

cu
MC MA=MB=MC

- x=? Để lực cắt max?
om
C D -x=? Để mômen max?
.c
(P=10kN, d=2.4m,L=12m)
ng
co
Gợi ý:
an
th
- Qmax là trên đoạn AC hoặc BD. Qmax đặt giá trị max khi bánh xe
ng
D ở gần đầu B nhất (D ngay sát B, không trùng với B).
o
du
-Mmax đạt tại C hoặc D, tìm 2 hàm MC và MD.

u
cu
Mmax=max {maxMC ; maxMD}

KQ: x=4m khi đó Mmax=78,4 kNm.

Tổng kết chương
-Tất cả các lực tác động bên ngoài lên vật thể đang xét( thanh,
om
dầm, trục) được gọi là ngoại lực ( tải trọng và lực liên kết).
.c
- Lực liên kết tìm thông qua các phương trình cân bằng vật đang
ng
co
xét.
an
- Nội lực xuất hiện trong lòng vật thể, nói cách khác nhắc tới nội
lực là phải nhắc tới mặt cắt nó xuất hiện. th
o ng
- Việc vẽ biểu đồ nội lực thông qua phương pháp mặt cắt ngang
du
u
hoặc vẽ nhanh sau khi đã tìm được phản lực liên kết.
cu

…Without studying
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
11/21/2020
Ths.NguyÔn Danh Tr-êng https://fb.com/tailieudientucntt
56
Thank you for your attention !
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
11/21/2020
Ths.NguyÔn Danh Tr-êng https://fb.com/tailieudientucntt
57

Suc Ben Vat Lieu Nguyen Danh Truong Sb1 Ch1 (t1 4) KN Mo Dau Bieu Do Noi Luc (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Suc Ben Vat Lieu Nguyen Danh Truong Sb1 Ch1 (t1 4) KN Mo Dau Bieu Do Noi Luc (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Ths.

NGUYỄN DANH TRƯỜNG

Giáo trình tham khảo:

- Sức bền vật liệu – Tác giả: Thái Thế Hùng

11/21/2020 CÁC KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU 4

động, cân bằng.

(d) được gọi là trục của thanh.

“Nguyên lý độc lập tác dụng”

- Độ thay đổi A’B’ – AB được gọi là biến dạng dài.

bố theo chiều dài, đơn vị N/m.

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 10

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 11

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 12

Hạn chế 3 bậc tự do, do vậy phát sinh 3 phản

lực lực liên kết.

Thanh cân bằng cần hạn chế đủ 3 bậc tự do

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 13

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 14

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 15

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 16

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 17

Xét điểm ∆F quanh điểm M trên

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 18

Ứng suất tiếp có chỉ số đầu

mặt cắt, chỉ số thứ hai chỉ

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 19

được gọi là mômen uốn Mx, My,

mômen trên trục z được gọi là

mômen xoắn Mz.

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 20

- Mômen xoắn Mz mang dấu dương

nhìn vào mặt cắt thấy nó quay theo

chiều kim đồng hồ.

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 21

và ngược lại thì mang dấu âm.

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 22

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 23

140kN 80kN 20kN/m 50kN 70kN

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 24

140kN 80kN 20kN/m 50kN Nz3=70 (kN)

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 25

140kN 80kN 20kN/m 50kN Nz3=70 (kN)

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 26

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 27

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 28

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 29

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 30

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 31

56,25 kNm (Mx)

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 32

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 33

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 34

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 35

Áp dụng phương pháp mặt cắt để vẽ biểu đồ.

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 36

AC:  CD:  DB: 

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 37

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 38

M  M  dM  +Q ydz  q  0 Bỏ qua VCB bậc cao q

“Đạo hàm của mômen uốn là bằng trị số

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 39

lực phân bố trên đoạn đó (do  Q y

11/21/2020 LÝ THUYẾT VỀ NGOẠI LỰC & NỘI LỰC 40