Professional Documents
Culture Documents
Albert Vicens
Curs 2022-23
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 1 / 30
Definicions
S’anomena matriu de n files i m columnes, a un conjunt de m · n nombres reals disposats en
n files i m columnes de la següent manera:
Öa a12 ... a1m
è
11
a21 a22 ... a2m
A= .. .. .. ..
. . . .
an1 an2 ... anm n×m
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 2 / 30
Exemple:
−1
Ç å
0
3 −1 2
A= B= 4 −2
0 2 1 2×3 −2 1 3×2
Ç å
1
C= 2 D= 1 −2 3
1×3
−3 3×1
Ç å
0 0 1
−1 1
E= 0 1 0 F =
1 −1 2×2
1 0 0 3×3
Exemple:
a=3
b = −1
a −1 4 3 b 4
= ⇐⇒ x=1
1 y −9 2×3
x 5 z 2×3
y=5
z = −9
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 3 / 30
Matrius quadrades
Una matriu amb el mateix nombre de files i columnes direm que és una matriu quadrada.
Si el nombre de files(=nombre de columnes) és n, direm que la matriu és quadrada d’ordre n.
Al conjunt de totes aquestes matrius el notarem per Mn : Mn = { conjunt de totes les
matrius quadrades d’ordre n}
n
aij = 0 si i 6= j
Una matriu quadrada A = (aij )n direm que és diagonal si , és a dir,
aij 6= 0 si i = j
Öa 0 ... 0
è
11
0 a22 ... 0
A= .. .. .. ..
. . . .
0 0 ... ann
Una matriu quadrada A = (aij )n direm que és triangular superior (o triangular inferior) si
aij = 0 si i > j (aij = 0 si i < j), és a dir:
Öa a12 ... a1n
è Öa 0 ... 0
è
11 11
0 a22 ... a2n a21 a22 ... 0
Ts = .. .. .. .. Ti = .. .. .. ..
. . . . . . . .
0 0 ... ann an1 an2 ... ann
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 4 / 30
Tipus de Matrius
Una matriu qualsevol A = (aij )n×m direm que és nul·la si aij = 0, ∀i, j , és a dir, si tots els
seus elements són zero: Ö0 0 . . . 0è
0 0 ... 0
O= .. .. . . .
. . . ..
0 0 ... 0
n
aij = 0 si i 6= j
Una matriu quadrada A = (aij )n direm que és matriu identitat si ,
aij = 1 si i = j
és a dir, si és diagonal i tots els elements de la diagonal son 1:
Ö1 0 ... 0
è
0 1 ... 0
In = .. .. .. ..
. . . .
0 0 ... 1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 5 / 30
Operacions amb matrius: suma
Considerem el conjunt de matrius Mn×m .
Donades dos matrius, A = (aij )n×m i B = (bij )n×m , definim la matriu suma C = A + B
com C = (cij )n×m = (aij + bij )n×m
És a dir, que per a poder sumar dos matrius és condició necessària que siguin del mateix
ordre, obtenint-se una nova matriu del mateix ordre.
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 6 / 30
3 −1 2 −1 1 0
Exemple: Donades A = iB= , calculeu A + B
0 2 1 2×3
1 −2 −3 2×3
3 −1 2 −1 1 0 3−1 −1 + 1 2+0
A+B = + = =
0 2 1 2×3
1 −2 −3 2×3
0+1 2−2 1−3 2×3
2 0 2
=
1 0 −2 2×3
−3 −1 −2
Ç å Ç å
3 4 2
Exemple: Donades C = 2 −2 2 iD= −1 3 −1 , calculeu C + D
1 −3 0 3×3
−2 2 −1 3×3
−3 −1 −2
Ç å Ç å
3 4 2
C+D = 2 −2 2 + −1 3 −1 =
1 −3 0 3×3
−2 2 −1 3×3
−3 + 4 3−2 −1 + 2
Ç å Ç å
1 1 1
= 2−1 −2 + 3 2−1 = 1 1 1
1−2 −3 + 2 0−1 3×3
−1 −1 −1 3×3
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 7 / 30
Propietats de la suma de matrius
a) Commutativa:
A + B = B + A, ∀A, B ∈ Mn×m
b) Associativa:
A + (B + C) = (A + B) + C, ∀A, B, C ∈ Mn×m
c) Element neutre: és la matriu nul.la, és a dir, una matriu amb tots els seus elements 0:
O = (0)n×m
d) Element oposat: donada matriu A = (aij )n×m , la seva oposada és la mateixa matriu però
amb tots els seus elements canviats de signe:
−A = (−aij )n×m
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 8 / 30
Operacions amb matrius: producte d’una matriu per un escalar
Considerem el conjunt de matrius Mn×m .
Donades una matriu, A = (aij )n×m i i un escalar λ ∈ IR, definim la matriu producte per
un escalar λ · A ∈ Mn×m com λ · A ∈ Mn×m = (λ · aij )n×m
3 −1 2
Exemple: Donada A = , calculeu 3A
0 2 1 2×3
3 −1 2 3·3 3 · (−1) 3·2
3·A =3· = =
0 2 1 2×3
3·0 3·2 3·1 2×3
9 −3 6
=
0 6 3 2×3
−2 −2
Ç å Ç å
3 1
Exemple: Donades B = 1 0 iC= −1 1 , calculeu 3B − 2C
−1 5 3×2
1 −2 3×2
−2 −2
Ç å Ç å
3 1
3B − 2C =3· 1 0 −2· −1 1 =
−1 5 3×2
1 −2 3×2
3 · (−2) − 2 · 1 3 · 3 − 2 · (−2) −8
Ç å Ç å
13
= 3 · 1 − 2 · (−1) 3·0−2·1 = 5 −2
3 · (−1) − 2 · 1 3 · 5 − 2 · (−2) 3×2
−5 19 3×2
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 9 / 30
Propietats del producte d’una matriu per un escalar
a)
λ(A + B) = λA + λB, ∀λ ∈ IR, ∀A, B ∈ Mn×m
b)
(λ + µ)A = λA + µA), ∀λ, µ ∈ IR, ∀A ∈ Mn×m
c)
λ(µA) = (λµ)A, ∀λ, µ ∈ IR, ∀A ∈ Mn×m
d)
1 · A = A, ∀A ∈ Mn×m
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 10 / 30
Operacions amb matrius: producte de matrius
Observem que les operacions definides anteriorment són operacions anomenades internes, és
a dir, dins el conjunt de matrius del mateix ordre Mn×m .
Això no passa amb el producte de matrius.
Donades A = (aij )n×m i B = (bij )m×p , definim la matriu producte
C = A · B = (cij )n×p com
m
X
cij = ai1 · b1j + ai2 · b2j + . . . + aim · bmj = aik bkj
k=1
És a dir, cada cij s’obté sumant els productes dels elements de la fila i de A amb els
elements de la columna j de B:
Öb è
1j
b2j
cij = ai1 ai2 . . . aim · ..
.
bmj
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 11 / 30
Ç å
2 1
1 2 3
Exemple: Donades A = iB= 3 2 , calculeu A · B i B · A
4 5 6 2×3 4 1 3×2
Ç å
2 1
1 2 3 1·2+2·3+3·4 1·1+2·2+3·1
A·B = · 3 2 = =
4 5 6 2×3
4·2+5·3+6·4 4·1+5·2+6·1 2×2
4 1 3×2
20 8
=
47 20 2×2
Observació
El producte de matrius no compleix la propietat commutativa, però si compleix la propietat
associativa.
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 12 / 30
Operacions amb matrius: producte de matrius quadrades
Podem definir el producte anterior en el cas particular de matrius quadrades, llavors obtenim una
operació interna en el conjunt de matrius quadrades d’ordre n:
A, B, ∈ Mn ⇒ A · B ∈ Mn
1 −2 −2 1
Exemple: Donades A = iB= , calculeu A · B i B · A
3 −4 2×2
−3 4
2×2
1 −2 −2 1 4 −7
A·B = · =
3 −4 2×2
−3 4 2×2
6 −13 2×2
−2 1 1 −2 1 0
B·A = · =
−3 4 2×2
3 −4 2×2
9 −10 2×2
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 13 / 30
Propietats del producte de matrius quadrades
a) No Commutativa:
A · B 6= B · A ∀A, B ∈ Mn
b) Associativa:
A · (B · C) = (A · B) · C ∀A, B, C ∈ Mn
c) Distributiva (pels dos costats) respecte la suma:
n
A · (B + C) = A · B + A · C
∀A, B, C ∈ Mn
(B + C) · A = B · A + C · A
A · In = In · A = A, ∀A ∈ Mn
Ö1 0 ... 0
è
0 1 ... 0
In = .. .. .. ..
. . . .
0 0 ... 1
e) Element Invers: si existeix, és l’element simètric de A respecte el producte de matrius, és a
dir, la matriu A−1 tal que
A · A−1 = A−1 · A = In ∀A ∈ Mn
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 14 / 30
Potència de matrius quadrades
Donada A = (aij )n i k ∈ IN, podem definir la potència Ak , com el producte d’ella mateixa k
vegades, és a dir
Ak = A · A· . k. . ·A
1 −1
Exemple: Donada A = doneu A3 , A4 i An
0 1 2×2
1 −1 1 −1 1 −1 1 −2 1 −1 1 −3
A3 = A · A · A = · · = · =
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 2×2
1 −3 1 −1 1 −4
A4 = A3 · A = · =
0 1 0 1 0 1 2×2
1 −n
An = A · A· . k. . ·A =
0 1 2×2
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 15 / 30
Matriu transposada
Donada A = (aij )n×m , s’anomena matriu transposada, i notarem per AT , a la que s’obté
canviant les files per columnes. És a dir
AT = (aji )m×n
Ç å
1 0
Exemple: Donada A = 2 −1 doneu AT
3 −2 3×2
1 2 3
AT =
0 −1 −2 2×3
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 16 / 30
Exercici: Comproveu que es compleix la propietat (A · B)T = B T · AT amb les matrius
−1
Ç å
0 2
1 0 −1
A= iB= 0 1 −1
−2 1 3 2×3
1 −2 3 3×3
" #T
−1
Ç å
0 2
1 0 −1
(A · B)T = · 0 1 −1 =
−2 1 3 2×3 1 −2 3 3×3
−2
Ç å
T 5
−2 2 −1
= = 2 −5
5 −5 4 2×3 −1 4 3×2
åT
−1
Ç
0 2 T
1 0 −1
B T · AT = 0 1 −1 · =
−2 1 3
1 −2 3 3×3
2×3
−1 −2
Ç å Ç å
0 1 1
= 0 1 −2 · 0 1 =
2 −1 3 3×3
−1 3 3×2
−2
Ç å
5
= 2 −5
−1 4 3×2
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 17 / 30
Matriu simètrica
Una matriu quadrada A = (aij )n , A ∈ Mn , direm que és simètrica si AT = A, és a dir, si la
matriu no canvia al permutar files per columnes.
Exemple: Ç å Ç å
1 2 1 1 2 1
A= 2 0 −1 ja que AT = 2 0 −1 =A
1 −1 3 1 −1 3
Matriu antisimètrica
Una matriu quadrada A = (aij )n , A ∈ Mn , direm que és antisimètrica si AT = −A.
op Exemple:
−1 −2
Ç å Ç å
0 2 0 1
A= 1 0 −3 ja que AT = −1 0 3 = −A
−2 3 0 2 −3 0
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 18 / 30
Matriu idempotent
Una matriu quadrada A = (aij )n , A ∈ Mn , direm que és idempotent si A2 = A.
Exemple:
Ç å Ç å Ç å Ç å
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
2
A= 0 1 0 ja que A = 0 1 0 · 0 1 0 = 0 1 0 =A
1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
Matriu ortogonal
Una matriu quadrada A = (aij )n , A ∈ Mn , direm que és ortogonal si AT · A = In .
Exemple:
0 1 0 1 0 −1 1 0
A= ja que A · AT = · =
−1 0 −1 0 1 0 0 1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 19 / 30
Matriu inversa
Donada matriu quadrada A = (aij )n , A ∈ Mn , la matriu inversa de A, és, si existeix, l’element
simètric de A respecte el producte de matrius; és a dir:
A · A−1 = A−1 · A = In
1
0 1 0
Exemple: La matriu inversa de A = és A−1 = 2 ja que
2 0 1 0
1
0 1 0 1 0
A · A−1 = · 2 =
2 0 1 0 0 1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 20 / 30
2 1
Exercici: Donada la matriu A = calculeu A−1
0 −1
Imposem la condició de la definició d’inversa, A · A−1 = I2 , escrivint A−1 en funció de quatre
incògnites
a b
A−1 =
c d
és a dir
2a + c = 1
2 1 a b 1 0 2b + d = 0
· = ⇒
0 −1 c d 0 1 −c = 0
−d = 1
Obtenim dos sistemes d’equacions de dos incògnites cadascún, que resolem per separat:
®
2a + c = 1 a= 1 ®
2b + d = 0 b= 1
⇒ 2 ⇒ 2
−c = 0
c=0 −d = 1
d = −1
Per tant, Ñ1 1
é
A−1 = 2 2
0 −1
ja que 1
1
2 1 1 0
· 2 2 =
0 −1 0 −1 0 1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 21 / 30
Equacions matricials
Una equació matricial és una equació on la incògnita és una matriu X. Per resoldre-la, cal aı̈llar
la matriu, utilitzant les propietats de les matrius i procediments similars a les equacions de
nombres, però tenint en compte que:
No existeix la divisió de matrius. Cal aplicar la inversa d’una matriu.
El producte de matrius no és commutatiu. No és el mateix aplicar la inversa per un costat o
per un altre.
Cal mantenir l’ordre en tot moment.
AX + B = C
AX = C−B
A−1 AX = A−1 (C − B)
In X = A−1 (C − B)
X = A−1 (C − B)
Exemple: Resoleu l’equació matricial XA + B = C
XA + B = C
XA = C−B
XAA−1 = (C − B)A−1
XIn = (C − B)A−1
X = (C − B)A−1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 22 / 30
Rang d’una matriu
Donada matriu A = (aij )n×m , direm que les n files són linealment independents, si no es
pot escriure cap d’elles com a combinació lineal de les altres.
Si una d’elles, es pot obtenir fent una combinació lineal de les altres, llavors direm que son
linealment dependents.
Donada matriu A = (aij )n×m , s’anomena Rang de A al nombre de files (o columnes)
linealment independents, és a dir, que no són combinació lineal de les altres.
Exemple:
1 2 0 −1
Rang =1 ja que F2 = 2 · F1
2 4 0 −2
Ç å
1 2 0
Rang 2 4 0 =1 ja que F2 = 2 · F1 i F3 = −3 · F1
−3 −6 0
Ç å
1 1 0
Rang 1 0 1 =3 ja que no existeix cap combinació lineal entre files
0 1 1
Ç å
1 1 0
Rang 1 0 1 =2 ja que F3 = F1 − F2
0 1 −1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 23 / 30
Propietats del rang d’una matriu
Donada matriu A = (aij )n×m d’ordre n × m, llavors Rang A ≤ min(n, m).
Rang A = Rang AT
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 24 / 30
−4 −1
Ñ é
1 2
3 −12 6 −3
Exercici: Calculeu el rang de la matriu A =
2 −1 0 1
0 1 3 −1
−4 −1 −4 −1 −4 −1
Ñ é Ñ é Ñ é
1 2 1 2 1 2
3 −12 6 −3 (1) 0 0 0 0 (2) 0 1 3 −1
∼ ∼ ∼
2 −1 0 1 0 7 −4 3 0 7 −4 3
0 1 3 −1 0 1 3 −1 0 0 0 0
−4 −1
Ñ é
1 2
(3) 0 1 3 −1
∼
0 0 −25 10
0 0 0 0
n
F2 ↔ F2 − 3F1
(1)
F3 ↔ F3 − 2F1
(2) F2 ↔ F4
(3) F3 ↔ F3 − 7F2
Per tant
Rang A = 3
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 25 / 30
Càlcul de la matriu inversa: mètode de Gauss
Donada matriu quadrada A = (aij )n , A ∈ Mn , podem calcular la seva inversa mitjançant el
mètode de Gauss, efectuant transformacions elementals en les files de la matriu ampliada formada
per la donada A i la identitat In
Ö a a12 ... a1n 1 0 ... 0
è
11
a21 a22 ... a2n 0 1 ... 0
A|In = .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
an1 an2 ... ann 0 0 ... 1
fins obtenir en la part esquerra la matriu identitat, obtenint en la part dreta la inversa de A, és a
dir,
Ö 1 0 . . . 0 a0 a012 ... a01n
è
11
0 1 . . . 0 a021 a022 ... a02n
In |A−1 .. .. . . . .. .. .. ..
. . . .. . . . .
0 0 . . . 1 a0n1 a0n2 ... a0nn
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 26 / 30
2 1
Exercici: Calculeu la inversa de la matriu
0 −1
1 1
2 1 1 0 (1) 2 1 1 0 (2) 2 0 1 1 (3) 1 0
∼ ∼ ∼ 2 2
0 −1 0 1 0 1 0 −1 0 1 0 −1 0 1 0 −1
on
(1)F2 ↔ −F2
(2)F2 ↔ F2 − F1
1
(2)F1 ↔ F
2 2
Per tant 1 1
A−1 = 2 2
0 −1
Comprovem el resultat:
1 1
2 1 1 0
A · A−1 = · 2 2 =
0 −1 0 −1 0 1
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 27 / 30
Ç å
2 0 1
Exercici: Calculeu la inversa de la matriu A = 3 0 0
5 1 1
Ç å Ç å Ç å
2 0 1 1 0 0 (1)
3 0 0 0 1 0 (2)
3 0 0 0 1 0 (3)
3 0 0 0 1 0 ∼ 5 1 1 0 0 1 ∼ 0 3 3 0 −5 3 ∼
5 1 1 0 0 1 2 0 1 1 0 0 0 0 3 3 −2 0
1
Ö è
Ç
3 0 0 0 1 0
å 1 0 0 0 0
(3) (4) 3
∼ 0 3 0 −3 −3 3 ∼ 0 1 0 −1 −1 1
0 0 3 3 −2 0 2
0 0 1 1 − 0
3
on
n
F1 ↔ F2
1
(1) F1 ↔ F1
F2 ↔ F3
3
n 1
F2 ↔ 3F2 − 5F1 (4) F2 ↔ F2
(2) 3
F3 ↔ 3F3 − 2F1
1
F3 ↔ F3
(3) F2 ↔ F2 − F3
3
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 28 / 30
Exemple: (Cont.)
Per tant
1
Ö è
0 0
3
A−1 = −1 −1 1
2
1 − 0
3
Comprovem el resultat:
1
Ö è
Ç
2 0 1
å 0 0 Ç
1 0
å
0
−1
3
A·A = 3 0 0 · −1 −1 1 = 0 1 0
5 1 1 2 0 0 1
1 − 0
3
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 29 / 30
−2 −1 3 2
Exercici: Calculeu les inverses de les matrius B = ,C=
Ç å Ç å Ç 0 2
å 1 1
1 1 1 1 0 1 3 1 0
D= −1 2 1 , E = 2 1 0 i F = 1 −1 1
0 1 0 3 2 1 2 1 1
Ö 1 1
è
− −
2 4
1 −2
B −1 = C −1 =
1 −1 3
0
2
à1 1 1 í à1 1í
− 1 −
2 2 2 2 2
−1 −1
D = 0 0 1 E = −1 −1 1
1 1 3 1 1
− −1
2 2 2 2 2
â 2 1 1ì
−
5 5 5
1 3 3
F −1 = − −
5 5 5
3 1 4
−
5 5 5
A.V (INS. Josep Lladonosa) MATRIUS: Operacions amb Matrius Curs 2022-23 30 / 30