学校代码： １０２８５

学 号： ２０１７５２２９０９２

ＳｏｏＣＨｏＷ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ

镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

——ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｅａｌｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＮｉＴｉＡｌｌｏｙ————。—
ＣｏｍｐｏｓｉｔｅＧａｓｋｔ

研究生姓名 邓文飞
指导教师姓名 韩志达
专业名称 机械工程
研究方向 流体密封测控技术、先进材料力学行为
所在院部 机电工程学院

论文提交日期 ２０２０年６月

万方数据
 苏州大学
＼渊剃
硕士学位论文原创性声明
本人郑重声明：所提交的！学位论文是本人在－９师的指导下，独立进行研究工作所

取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体己经发表或

撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材

料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人承

担本声明的法律责任。

论文作者签名：历弱支少 ２０２０年６月１日

指导教师签名：魁，甜之 ２０２０年６月１曰

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 苏州大学

硕士学位论文版权使用授权书
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论文作者签名：仅侈支乡日

导师签名：辩，笔过日

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镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 中文摘要

镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究
中文摘要
本课题来源于国家自然科学基金项目（５ １ ７０５０３７；５ １ ６０５０４６）；江苏省六大人才高

峰项目（ＧＤＺＢ．０６１）；江苏省特种设备安全监督检验研究院科技项目（ＫＪ（Ｙ）２０１６００１）。

镍钛合金具有超弹性特性和形状记忆特性，具有良好的回复性能，且有很好的抗蠕变

特性。因此，可以作为密封垫片的骨架材料。超弹性特性可以使密封垫片具有很好的

回弹性，形状记忆特性使镍钛合金垫片在高温时发生形状记忆效应，两种特性均能够

弥补螺栓长时间工作导致的预紧力不足的问题，减少泄漏通道，增强密封性能。本文

对镍钛合金进行了压缩回弹试验和蠕变试验，设计了镍钛合金骨架的波纹密封垫片和

自密封垫片，采用有限元软件ＡＮＳＹＳ分析了镍钛合金密封垫片的压缩回弹性能和密

封特性，通过泄漏测试平台研究了镍钛合金波纹密封垫片的泄漏率。本文的主要研究

内容如下所示：

（１）对镍钛合金（Ｎｉ５１ ９Ｔｉ４９ １）进行压缩回弹试验以及不同温度等级下（２２。Ｃ、

１００。Ｃ、２００。Ｃ）的蠕变试验。通过压缩回弹试验得到了镍钛合金材料典型参数，基于

蠕变试验数据建立了Ｎｏ．ｏｎ蠕变本构模型。

（２）设计了一种镍钛合金波纹密封垫片，对镍钛合金波纹密封垫片和不锈钢波

纹密封垫片的压缩回弹性能进行了对比，两种垫片压缩性能相近，但镍钛合金密封垫

片的回弹性能远远优于不锈钢波纹密封垫片。设计了一种新型的自密封式双波纹复合

密封垫片。对垫片的波纹数Ⅳ、波纹幅值日和骨架厚度，进行参数优化。对自密封垫片

与波纹密封垫片的密封特性进行了有限元对比分析，随着介质压力的增大，自密封垫片

的密封性能优于波纹密封垫片。

（３）对镍钛合金波纹密封垫片在法兰温度场的工况进行热分析和蠕变分析。结

果表明：法兰的温度从内侧到外侧呈线性降低，预紧工况下垫片表面的压应力，日ｄ、匕ｒＺ，惘，４４－足

垫片初始密封比压；随着蠕变时间的增长，垫片的压应力逐渐降低。在１００００ｈ之后，

垫片表面的压应力仍然能满足操作工况的密封比压，达到规定的密封要求

（４）对加工的镍钛合金波纹密封垫片进行泄漏率测试试验，测得了该垫片同温

度等级（２２℃、１ ００。Ｃ、２００℃）、不同介质压力（０－５ＭＰａ）以及不同预紧应力（４０ ＭＰａ、

４５ ＭＰａ和５０ ＭＰａ）时的密封表现。结果显示：密封性能随着介质压力的增加而增加，
１

万方数据
 中义摘要 镍钛合金复合垫片设计及其锌ｉ封性能研究

随着预紧应力和温度的增加而降低。

关键词：镍钛合金；密封垫片；有限元分析；压缩回弹；泄漏率。

作 者：邓文飞

指导教师：韩志达、张斌

ＩＩ

万方数据
镍钛合金复合垫片没讣及其密封性能研究 英义摘要

Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ＮｉＴｉ Ａｌｌｏｙ

Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｇａｓｋｅｔ

Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｔｈｉｓ ｐｒｏｊｅｃｔ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ（５ １ ７０５０３７；

５ １ ６０５０４６）；ｓｉｘ ｐｅａｋ ｐｒｏｊｅｃｔｓ ｏｆ Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ（ｇｄｚｂ一０６ １）；Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

ｐｒｏｊｅｃｔ ｏｆ Ｊｉａｎｇｓｕ ｓｐｅｃｉａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓａｆｅｔｙ ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ

（ＫＪ（Ｙ）２０ １ ６００ １）．Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ａｎｄ ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｈａｓ

ｇｏｏｄ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｆｉｎｅ ａｎｔｉ—ｃｒｅｅｐ ｐｒｏｐｅｒｔｙ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ

ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｍａｔｅｒｉａｌ ｏｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ．Ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ｃａｎ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｇａｓｋｅｔ ｈａｖｅ ｇｏｏｄ

ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ，ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｃａｎ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｇａｓｋｅｔ ｈａｖｅ ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ｅｆｆｅｃｔ

ａｔ ｈｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｍａｋｅ ｕｐ ｆｏｒ ｔｈｅ ｌａｃｋ ｏｆ ｐｒｅ—ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ

ｂｏｌｔ ａｆｔｅｒ ａ ｌｏｎｅ ｔｉｍｅ ｗｏｒｋ ｆｏｒ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｌｅａｋａｇｅ ｃｈａｎｎｅ ｌ ｓ ａｎｄ ｅｎｈａｎｃ ｅ ｔｈｅ ｓｅａｌ ｉｎｇ

ｐｒｏｐｅｒｔｙ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ ｔｅｓｔ ａｎｄ ｃｒｅｅｐ ｔｅｓｔ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ

ａｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ．Ｔｈｅ ｃｏｒｒｕｇａｔｉｏｎ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ａｎｄ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ

ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｒｅｂｏｕｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｓｅａｌｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ

ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＡＮＳＹＳ．Ｔｈｅ

ｌｅａｋａｇｅ ｒａｔｅ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｃｏｒｒｕｇａｔｉｏｎ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｌｅａｋａｇｅ ｔｅｓｔ

ｂｅｎｃｈ．Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｒｅ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：

（１）Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ ｔｅｓｔ ａｎｄ ｃｒｅｅｐ ｔｅｓｔ（ｒｏｏｍ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，１ ００。Ｃ ａｎｄ

２００。Ｃ ）ｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｏｎ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ（Ｎｉ ５１９Ｔｉ４９ ｉ）．Ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ

ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｆｏｒ ＡＮＳＹＳ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ

ａｎｄ ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ ｔｅｓｔ．Ｔｈｅ Ｎｏｒｔｏｎ ｃｒｅｅｐ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｉｓ ｆｉｔｔｅｄ ｂｙ ｃｒｅｅｐ ｔｅｓｔ

ａｎｄ Ｎｏｒｔｏｎ ｃｒｅｅｐ ｍｏｄｅｌ．

（２）Ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．ｗｉｔｈ ｉｎｔｅｒｎａｌ ａｎｄ

ｅｘｔｅｒｎａｌ ｄｉａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ １４９ｍｍ ａｎｄ １ ０５ｒａｍ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＡＮＳＹＳ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｍｕｌａｔｅ ｔｈｅ

ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｇａｓｋｅｔ．Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ

ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｇａｓｋｅｔ，ｔｈｅ ｒｅｓｉｌｉｅｎｃｅ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｇａｓｋｅｔ ｉｓ ｍｕｃｈ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈａｔ ｏｆ ｓｔａｉｎｌｅｓｓ

ｓｔｅｅｌ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｇａｓｋｅｔ，ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｓ ｓｌｉｇｈｔｌｙ ｌｏｗｅｒ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ

ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｔｏ

ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ａｎｄ ａ ｓｅｌｆ－ｓｅａｌｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ｂｉｍｅｔａｌ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ

ｇａｓｋｅｔ，ａ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｒｉｐｐｌｅ ｎｕｍｂｅｒ（Ⅳ），ｒｉｐｐｌｅ

万方数据
 英迓摘要 镍钛台金复合垫片设训及其倬涉ｊ性能研究

ａｍｐｌｉｔｕｄｅ（ｈ）ａｎｄ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ（ｎ ｗｅｒｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ

ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ａｎｄ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ

ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ，ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｅｎ ｔｈａｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｍｅｄｉｕｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ

ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｉｓ ｂｅｔｔｅｒ ａｎｄ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈａｔ ｏｆ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ
ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｍｅｄｉｕｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｅｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ

ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ａｎｄ

ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｓｅａｌｉｎｇ

ｇａｓｋｅｔ，ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｓｅｌｆ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｉｓ ｂｅｔｔｅｒ ａｎｄ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈａｔ ｏｆ

ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ．

（３）Ｔｈｅ ｔｈｅｒｍａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｒｍａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｃｒｅｅｐ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ＮｉＴｉ

ａｌｌｏｙ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ ｇａｓｋｅｔ ｉｎ ｆｌａｎｇｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｆｉｅｌｄ ｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌａｎｇｅ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｎｓｉｄｅ ｔｏ ｔｈｅ ｏｕｔｓｉｄｅ，ａｎｄ ｔｈｅ

ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｔｒｅｓｓ ｏｎ ｔｈｅ ｇａｓｋｅｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅａｌｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓｋｅｔ
ｐｒｅｓｓｕｒｅ

ｕｎｄｅｒ ｐｒｅ—ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ；ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｃｒｅｅｐ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｔｒｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｇａｓｋｅｔ

ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｇｒａｄｕａｌｌｙ．Ａｆｔｅｒ １ ００００ ｈ，ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｔｒｅｓｓ ｏｎ ｔｈｅ ｇａｓｋｅｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｃａｎ ｓｔｉｌｌ ｍｅｅｔ

ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｉｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ

ｇａｓｋｅｔｓ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．

（４）Ｔｈｅ ｌｅａｋａｇｅ ｒａｔｅ ｔｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ

ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ ｗａｓ ｃａｒｒｉｅｄ

ｏｕｔ．Ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓｋｅｔ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｌｅｖｅｌ（２２℃，１ ００℃，

２００。Ｃ），ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｅｄｉｕｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ（Ｏ～５ ＭＰａ）ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｒｅ ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｓｔｒｅｓｓ（４０ ＭＰａ．

４５ ＭＰａ ａｎｄ ５０ ＭＰａ）ｗａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ

ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｍｅｄｉｕｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ａｎｄ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｐｒｅｌｏａｄ

ｓｔｒｅｓｓ ａｎｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＮｉＴｉ ａｌｌｏｙ；ｓｅａｌｉｎｇ ｇａｓｋｅｔ；ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ；ｌｅａｋａｇｅ ｒａｔｅ．

Ｗｒｉｔｔｅｎ ｂｙ：Ｄｅｎｇ ｗｅｎｆｅｉ

Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ ｂｙ：Ｈａｎ ｚｈｉｄａ、Ｚｈａｎｇ ｂｉｎ

ＩＶ

万方数据
 目 录

第一章绪论………………………………………………………………………………………………．１

１．１课题研究的背景………………………………………………………………………………………．．１
１．２研究概况………………………………………………………………………………………………．．３
１．２．１密封垫片的研究进展…………………………………………………………………………………３
１．２．２记忆合金在密封方面的研究进展…………………………………………………………………４
１．２．３法兰结构密封特｜生研究进展………………………………………………………………………６
１．３本文研究内容与目的…………………………………………………………………………………．．９

第二章镍钛合金力学性能试验及其本构模型……………………………………………………………１０

２．１压缩回弹试验…………………………………………………………………………………………ｉ０
２．１．１试验方案…………………………………………………………………………………………．ｉ０
２．１．２试验结果…………………………………………………………………………………………．１１
２．１．３超弹性本构模型…………………………………………………………………………………．１３
２．２蠕变试验………………………………………………………………………………………………１５
２．２．１试验方案…………………………………………………………………………………………．１５
２．２．２试验结果…………………………………………………………………………………………．１６
２．２．３蠕变本构方程……………………………………………………………………………………．１７
２．３本章小结………………………………………………………………………………………………１９

第三章镍钛合金复合垫片设计……………………………………………………………………………２０

３．１镍钛合金波纹密封垫片的压缩回弹性能研究………………………………………………………２０
３．１．１有限元模型建立…………………………………………………………………………………．２０
３．１．２有限元结果分析…………………………………………………………………………………．２１
３．２自密封垫片的设计……………………………………………………………………………………２１
３．２．１结构设计…………………………………………………………………………………………．２３
３．２．２新型复合垫片的尺寸优化………………………………………………………………………．２４
３．２．３密封特性有限元模型……………………………………………………………………………．２９
３．２．４密封特性结果分析………………………………………………………………………………．３１
３．３本章小结………………………………………………………………………………………………３２

第四章螺栓法兰连接结构蠕变分析………………………………………………………………………３４

４．１法兰温度场热分析……………………………………………………………………………………３４
４．１．１热传递方式………………………………………………………………………………………３４
４．１．２传热学模型建立…………………………………………………………………………………．３５
４．１．３材料参数的确定…………………………………………………………………………………．３８
４．１．４热分析有限元模型建立…………………………………………………………………………．３９
４．１．５热分析结果………………………………………………………………………………………．４０
４．２法兰结构蠕变分析……………………………………………………………………………………４２
４．２．１蠕变机理…………………………………………………………………………………………．４２
４．２．２预载荷计算………………………………………………………………………………………．４３
４．２．３蠕变分析有限元模型建立………………………………………………………………………．４５
４．２．４蠕变参数确定……………………………………………………………………………………．４６
４．２．５密封特性分析……………………………………………………………………………………．４６
４．３本章小结………………………………………………………………………………………………４８

第五章泄漏率试验研究……………………………………………………………………………………４９
５．１试验垫片和装置………………………………………………………………………………………４９

万方数据
 ５．１．１试验垫片…………………………………………………………………………………………４９
５．１．２试验装置…………………………………………………………………………………………５０
５．１．３试验原理…………………………………………………………………………………………５２
５．２泄漏率测试试验………………………………………………………………………………………５３
５．２．１试验方案…………………………………………………………………………………………５３
５．２．２试验步骤…………………………………………………………………………………………．５３
５．３试验数据分析…………………………………………………………………………………………５３
５．４本蕈小结………………………………………………………………………………………………５５

第六章结论与展望…………………………………………………………………………………………５７

６．１结论……………………………………………………………………………………………………５７
６．２展望……………………………………………………………………………………………………５７

参考文献……………………………………………………………………………………………………．５９
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文…………………………………………………………６６

致谢………………………………………………………………………………………………………………………………………………．６７

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第一章 绪论

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第一章绪论
弟一早

１．１课题研究的背景

现代的石化企业和炼油工厂的操作连续性强，介质的运输管道繁多，运输的气体

或液体介质具有高温高压、易燃易爆和易中毒等特点。导致这些介质的泄漏所形成环

境污染和人身财产损失的问题往往是无法估量的。解决或者减少这些运输管道的泄漏

成为企业非常重视的问题。对于气体介质的运输，发生泄漏的位置主要在于管道与管

道连接处，螺栓法兰连接结构是这些连接处最普遍的应用。因此，解决运输管道的泄

漏，主要就是解决法兰连接结构处的泄漏［１］。

法兰作为许多泄漏事故的频发区域，在２０１９年１０月份，金陵石油化工工厂在运

作过程中，发生了法兰连接结构泄漏事故导致了巨大的火灾，引起了工厂的生产装置

爆炸。幸运的是及时发现并控制了火势的大小，未造成人员的伤亡。但是这场因法兰

连接处泄漏导致的巨大火灾仍然给该公司造成了巨大的财产损失，同时对外部的自然

环境造成了严重的污染。当然，此类法兰连接处的泄漏事故还有很多，造成的人员伤

亡、环境污染以及经济损失无法估量。所以，对法兰连接出的密封性能的研究，具有

重要的意义叫］。

法兰连接结构是通过螺栓将两个法兰预紧使其紧密连接的一种可拆装的密封连

接结构。由于法兰的接触面加工的不平整，还需要在两个法兰之间加上密封垫片，如

图１—１所示。由于良好的密封性能以及工作强度高和拆装简单等优点，使其成为一种

重要的管道密封连接结构。法兰连接结构发生泄漏的主要部分为垫片与法兰连接处的

界面泄漏和垫片自身的渗透泄漏，如图１．２法兰泄漏的主要形式。其中界面泄漏占９０％

以上，渗透泄漏占９％左右。因此对于螺栓法兰连接结构，密封垫片是最主要的密封

元件，是法兰接头密封性研究内容中最关键的部分【６＿Ｓｌ。

万方数据
 第一章 绪论 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

＼密封原件
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图１一ｌ螺栓法兰连接结构和连接方式

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图１－２法兰泄漏的主要形式

密封垫片按骨架材料可分为非金属垫片、金属垫片和金属复合垫片。非金属垫片

主要的结构为环型平垫片，材料大都为柔性石墨、橡胶和纤维等。这些密封垫片在压

缩性能上具有极大的优势，但是在抗蠕变松弛和抗老化腐蚀等方面有很大的缺陷；金

属垫片主要结构为金属平垫片，材料大都为硬度较低的铝、铜等。这些密封垫片强度

较高、压缩回弹性能一般。金属复合垫片按骨架结构可分为金属齿形复合垫片、金属

包覆垫片以及金属缠绕复合垫片等，骨架的材料多为不锈钢等，金属骨架上会复合其

他柔软非金属材料（柔性石墨、聚四氟乙烯等）。垫片与法兰的接触面为柔软的非金

属材料，因此可以保护上下法兰的接触面不被划伤。同时在螺栓预紧载荷的作用下可

以紧密的连接在一起，具有良好的密封性能。因此，金属复合垫片是法兰连接结构

使用最多的密封垫片［９－１３］。但是随着工业进程的加快，加工规模的扩大，科技水平的

提高，设备的尺寸、介质的压力和温度等均向高参数发展。因此传统金属复合垫片的

材料和结构需要进行创新以适应高温高压的工况。

镍钛合金是一种新型材料，具有形状记忆特性和奥氏体相下的超弹性特性以及良

好的阻尼性能和耐腐蚀性能。它的形状记忆特性和超弹性使密封垫片具有良好的回弹

万方数据
镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究 第一章 绪 论

性能，能够补偿预紧力不足导致的垫片压应力的减小，增强密封性能，减少界面泄漏。

它的阻尼性能和耐腐蚀特性使密封垫片具有良好的致密性、无逸气性，能够减少螺栓

法兰连接结构的界面泄漏。因此镍钛合金作为密封垫片骨架的研究对于开发新的密封

垫片具有重要的意义［１４－１７］。

基于以上考虑，本文针对垫片的结构和材料问题，设计了两种新型复合垫片。并

以其中一种垫片为主要研究对象，采用ＡＮＳＹＳ有限元软件研究了该复合垫片的压缩

回弹性能以及密封特性。同时通过试验验证了所设计的密封垫片在常温以及高温情况

下的密封性能。

１．２研究概况

１．２．１密封垫片的研究进展

为了研究材料对垫片密封性能的影响，ＰＶＲＴ等组织开始进行垫片的试验研究。

其中ＡＳＭＥ规范的ｍ和ｙ两个系数表明，泄漏率主要由垫片的材料属性、密封宽度、

介质和预载荷的大小共同影响，因此需要对垫片进行全面的研究才能了解垫片的密封

性能［１８］。

Ｓａｅｅｄ从传统的基于材料开发的方法向机械设计方法的转变，介绍了一种新型的

超级密封垫片，该垫片利用了材料的弹簧效应，具有良好的密封性能。并使用Ｔａｇｕｃｈｉ
方法对２５Ａ工业垫片进行了优化。在有限元分析中，接触应力和变形量被用来量化

垫片的泄漏。泄漏试验表明，密封性能有了很大的改善，从而验证了所开发方法的适

用性。这项工作已经证明，开发密封性能更好的垫片可以从垫片结构出发［Ｊ９】。

由于缠绕密封垫片的扭曲会导致介质流动的紊乱，随着使用时间的增长会导致密

封失效。因此Ｈｏｃｉｎｅ Ａｔｔｏｕｉ利用专门设计搭建的试验台对垫片密封元件轴向压缩产

生的侧向力进行了一些试验研究。并且将试验与有限元的结果进行对比分析，以便对

其它尺寸的缠绕密封垫片进行延伸研究［２０］。

陈庆等通过垫片的力学模型以及理论分析，以一定厚度的密封垫片为基准，建立

了金属缠绕垫片的弹性变形公式。设计了三种不同宽度的钢带结构，利用正交试验和

多因素分析法研究了不同钢带结构的金属缠绕垫片在不同预紧载荷下的压缩性能和

回弹性能，得到了最佳压缩回弹性能的参数组合。在另一篇文献中对金属波齿复合垫

片的骨架结构进行研究，通过限元法分析了不同结构和尺寸参数的金属骨架的应力情

万方数据
 第一章 绪 论 镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研究

况，得到了垫片预紧时的应力分布和弹性变形与垫片骨架圆弧结构的关系，用于优化

金属波齿复合垫片的密封结构陟２ ２１。

南京工业大学的杨栋军等利用正交试验分析了不同尺寸参数的金属齿形垫片的

骨架的压缩回弹性能。以最佳的压缩率和回弹率为目标，通过多因素方差法对金属波

齿复合垫片的金属骨架结构的参数进行优化，得到最佳的骨架结构参数组合。兰猛等

通过力学试验，在考虑加工残余应力的前提下建立了垫片的压缩回弹分析方法，并通

过有限元法验证了试验结果。分析了轴向载荷作用下垫片的压缩回弹过程，发现轴

向载荷作用下的垫片变形顺序为弹性变形、塑性屈服和弹性恢复阶段［：３＿２４］。

吴树济等介绍了一种具有压力密封特性的金属自密封波纹复合垫片，如图１—３所

示。该垫片随着介质压力的增大密封性能不仅不会下降，反而密封性能会随着介质压

力的增大而增大。中国石油大学的周先君等等通过正交试验的方法对双金属自密封波

齿垫片进行了结构优化，通过有限元方法模拟分析了垫片的压缩性能和回弹性能，比

较分析了在相同工况条件下同种结构参数的双金属自密封波齿垫片与常规波齿复合

垫片的密封特性。结果表明，该垫片在介质压力较大时所表现出的密封特性优于常规

的波齿复合垫片［２５．２８］。

图１．３金属自密封垫片

华东理工大学的范淑玲研究了金属与金属接触型石墨密封垫片在高温下的压缩

回弹性能和蠕变松弛性能。通过试验数据得到了表征垫片力学性能的模型和不同温度

载荷下金属接触时的接触应力。试验的结果表明了该垫片的力学性能和接触应力受温

度影响较显著。陈圆对同类型垫片的螺栓法兰接头结构进行了热一结构耦合分析。结

果表明，垫片压应力的变化受介质压力的影响较小；工况温度的升高会导致垫片压应

力减小；螺栓和法兰蠕变过程中，垫片的压应力先增大，而后慢慢减／Ｊ－、［２９－３ ０１。

１．２．２记忆合金在密封方面的研究进展

日本的Ｔａｎａｋａ等人是最早提出将记忆合金应用到法兰密封连接中。他们在１９９４

年提出了利用合金形状记忆特性的一种新型密封缠绕垫片，如图１．４所示。Ｖ形缠绕

万方数据
镍钛合金复合垫片殴计‘及其密封性能研究 第一章 绪 论

带采用记忆合金材料，填充料为石墨等非金属软材料。利用Ｖ形带的形状记忆效应

弥补法兰连接工作期间密封压紧力的下降。然而由于加工技术不成熟以及形状记忆合

金加工性能较差的原因，未取得较好的研究成果［３１］。

１一形状记忆合金Ｖ形带；２一填充料
图１—４形状记忆合金缠绕垫片

研究记忆合金垫片最早的是日本的Ｔａｋａｇ和Ｔａｔｓｕｏｋａ，对比研究了镍钛合金垫片
与铝质以及不锈钢平垫片，发现镍钛合金平垫片比其它两种材质平垫片具有更小的弹

性模量和更高的屈服强度。在预紧力下降五分之一时，镍钛合金垫片仍能通过其超弹

性性能来维持较好的密封性能［３２－３３１。

２００６年，Ｅｆｒｅｍｏｖ在ＡＳＭＥ会议上将提出形状记忆合金引入到法兰密封连接中，

并在随后的几年里提出相关专利。如图１．５所示，Ｅｆｒｅｍｏｖ提出记忆合金组合螺栓。

通过不同的处理方法改变材料相变温度，以满足不同工况下的法兰连接结构的密封要

求，提升密封性能。然而，从专利内容来看，依旧倾向于概念性设想，结合近几年来

对Ｅｆｒｅｍｏｖ可见文献的追踪，有关方面应用研究成果依然没有［３４－３ ７ｌ。

１一形状记忆合金；２一普通金属
图１—５形状记忆合金组合螺栓

万方数据
 第一章 绪 论 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

Ｎａｚｉｍ Ｏｕｌｄ．Ｂｒａｈｉｍｈ等人利用记忆合金螺柱的形状记忆和超弹性行为的优点来

弥补螺栓连接组件中垫片的蠕变和热暴露造成的负载损失。Ｔａｋａｇｉ Ｙ和Ｔａｔｓｕｏｋａ Ｔ等

人介绍了几种研究方法并模拟带有镍钛形状记忆合金螺栓连接的热机械性能。Ｙｏｓｈｉｏ

ＴＡＫＡＧＩ和Ｔｅｒｕｈｉｓａ ＴＡＴＳＵＯＫＡ等人利用测得的热膨胀系数数值计算了温度变化对

镍钛合金垫片管法兰连接密封性能的影响。此外，考虑到镍钛合金力学性能的温度依

赖性，评价了夹持温度对密封性能的影响。Ｙｏｓｈｉｏ ＴＡＫＡＧＩ和Ｔｅｒｕｈｉｓａ ＴＡＴＳＵＯＫＡ

对带镍钛垫片的管道法兰连接的密封性能进行了评价。为了评价ＮｉＴｉ ＳＭＡ在垫片上

的适用性，Ｔａｔｓｕｏｋａ Ｔ、ＴａｋａｇｉＹ和Ｓａｗａ Ｔ进行了泄漏试验测量了压力容器研究委员

会提出的新的垫圈常数和密性参数，并且进行了数值分析。结果表明，夹紧温度对镍

钛ＳＭＡ垫片的性能影响很大，因为镍钛记忆合金的应力．应变行为与温度有很大关系

［３８－４１１。

南京工业大学的诸士春对不同成分的镍钛合金在法兰连接结构上的应用前景作

了初步探讨。在其他文献中通过有限元法分析镍钛合金密封垫片密封面上的压紧力分

布，并与其他两种垫片进行比较分析。结果表明镍钛合金密封垫片上压紧力分布均匀

性优于后两种，内压力和弯矩作用下，镍钛合金密封垫片压紧力受载荷影响小于后两

种垫片［４２－４５］。

仲高超通过试验研究了不同预紧载荷下镍钛合金垫片的压缩回弹力学性能，得到

了应力应变数据拟合出相应的超弹性本构模型。试验的结果表明：镍钛合金垫片在压

缩载荷作用下回弹率在９９％以上，具有典型的超弹性特性；验证了建立的镍钛合金

的超弹性本构方程，结果显示与试验数据相一致［４６１。

尽管已经有了一些形状记忆合金在法兰连接中的应用，但都是基于概念性的设想，

完整的镍钛合金的垫片设计、理论研究和试验研究依然很少。

１．２．３法兰结构密封特性研究进展

对于螺栓法兰连接的研究追溯到２０世纪初期的欧洲，Ｗａｔｅｒｓ发表了题目为“管法

兰的强度”和“螺栓法兰连接中的应力公式”的文章，为早期的法兰设计提供了理论支

持。此后德国学者Ｓｃｈｗａｉｇｅｒｅｒ提出了Ｓｃｈｗａｉｇｅｒｅｒ法，该理论是一种基于塑性铰的简

单的法兰分析方法。在综合Ｈａｅｌｎｅ和Ｋｅｒｋｈｏｆ在Ｓｃｈｗａｉｇｅｒｅｒ法的基础上的建议和修
改后，第一版本的ＤＩＮＶ２５０５被颁布［４７舶】。

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 箢一章 绪 论

国外学者Ｍｕｈａｍｍａｄ Ａｂｉｄ研究了内压载荷下的这些特性，进行了大量的分析和

试验研究。然而，随着高温高压应用新技术趋势的出现，人们认识到对分析的需求增

加。稳态热负荷的作用使问题更加复杂，因为它导致了内压和温度的联合应用。目前

的设计规范没有考虑温度对结构完整性和密封性能的影响。此外，现有的设计方案并

不能解决垫圈法兰接头在螺栓连接和内部压力载荷条件下的失效问题。为了研究组合

内压和不同稳态热载荷下的接头强度和密封性能，对带垫片法兰接头进行了三维非线

性有限元分析，并对其性能进行了讨论。为了确定接头的安全工作条件或实际承载能

力，进一步分析了在保持温度恒定的情况下，不同内压下的接头。法兰连接结构的性

能主要取决于其“强度”和“密封性能”，为此人们进行了大量的分析和试验研究。

随着输运工况出现越来越多的高温高压情况，在内压和温度的共同作用下，使研究更

加的复杂。为了研究组合内压和不同稳态热载荷下的接头强度和密封性能，Ａｂｉｄ对

无垫片的法兰接头进行了三维非线性有限元分析，并对其性能进行了讨论。为了确定

接头的安全工作条件或实际承载能力，分析了不同介质压力和温度下的法兰连接结构。

此外，还讨论了不同法兰连接构件材料的热膨胀系数的影响，强调了其重要性［４９＿５ ０１。

Ｊｏｈｎ Ｄ．Ｒｅｉｄ采用非线性有限元分析方法对受剪时单向滑移的螺栓连接进行了详

细的建模。由于螺栓预紧力和夹紧力是决定节点滑移行为的关键因素，因此发展了两

种建模技术：（１）具有多个刚性部件的基于弹簧的离散夹紧模型；（２）具有可变形元

件的基于应力的夹紧模型。这两种方法都被用来模拟螺栓接头在滑移过程中的物理试

验。仿真结果与试验结果比较吻合。当对所有零件使用精细网格可变形单元时，获得

了非常好的精度。当然，提高精度的成本大大增加了计算时间［５¨。

Ｈａｒｕｙａｍａ改变了以往只对新型金属垫片的研究角度，研究了法兰表面的粗糙度

对法兰连接结构对密封性能的影响。建立了一个包含法兰表面粗糙度效应的垫片模型。

采用有限元的方法模拟了法兰表面不同粗糙度与垫片的接触宽度、接触应力和预紧载

荷的关系。随着接触宽度和接触应力的增加，密封性能提高。同时可以从试验看出，
４００ ＭＰａ模式下的密封性能优于０ ＭＰａ模式下的密封性能。对于较低的轴向力，改变

表面粗糙粗可以改变密封表现；对于较高的轴向力，改变表面粗糙度对密封性能基本
无影响［５２］。

垫片的材料特性和法兰旋转引起垫片的接触应力的变化对法兰连接结构密封性

能起着重要作用。Ｍ．Ｍｕｒａｌｉ Ｋｒｉｓｈｎａ通过试验获得的垫片加载和卸载试验数据，对螺

万方数据
 第一章 绪 论 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

栓法兰连接进行了三维有限元分析。分析表明，接触应力的分布对密封性能的影响比

ＡＳＭＥ规定的法兰旋转极限更为显著［５３１。

经国内众多优秀学者的努力，我国在螺栓法兰连接结构方面的研究也取得了不错

的成果。南京工业大学的顾伯勤教授提出了高温螺栓法兰连接的紧密性概念。通过试

验研究了三种不同类型的金属复合垫片的压缩回弹性能、蠕变性能和密封性能，拟合

得到了垫片高温密封性表达式，建立了评价法兰连接结构紧密性的方法。为法兰密封

连接结构的设计、新型垫片的开发以及垫片密封性能的评价提供了参考［ｓ引。

西北工业大学的徐超对比分析了二维轴对称平面模型和三维实体模型在螺栓法

兰连接结构建模中的区别，研究了几种不同的螺栓预紧力建模方法。结果表明：二维

模型较三维模型结果较粗糙，但是计算规模较小。三种建模方法在模拟螺栓预紧载荷

加载时有一定的区别，主要体现在适用范围和计算精度等方面［ｓｓ］。

大连理工大学的喻健良对管法兰连接结构进行了热一结构耦合分析。得到了高温

稳态工况下法兰连接结构各组件的温度分布，以及预紧、加压和升温后的螺栓以及垫

片的应力变化。结果表明：法兰、螺栓以及垫片沿径向存在温度梯度，内压作用后垫

片应力明显降低，升温后垫片外侧应力减小，内侧应力增大，加压或者升温均会使螺

栓应力变大［５６１。

综合螺栓预紧和密封垫片的非线性压缩回弹本构关系等方面，华东理工大学的王

和慧将带接管的组合法兰结构进行三维有限元分析。借助Ｗａｔｅｒｓ公式和有限元方法，

计算获得了法兰连接结构在不同工况下的应力与变形量。对法兰应力进行了强度评定，

同时依据法兰偏转角和垫片应力进行密封评定，为实际应用提供参考。在另一篇文献

中通过对组合法兰接头在四种不同工况下的有限元模拟，对法兰接头结构强度完整性

和密封性能进行了评定。结果表明，组合法兰接头在预紧状态、压力状态和工作状态

下的完整性和密封性均满足要求。超过５０％的螺栓载荷松弛是由于蠕变而发现的，部

分垫片残余应力低于要求的最小密封压力导致泄漏。建议采用较大的螺栓预紧力、抗

蠕变松弛性能好的材料和热紧方法来减小蠕变的影响。陈圆搭建了螺栓法兰接头高温

试验装置，通过试验获得了金属与金属接触型垫片在５００。Ｃ下各组件的温度分布，并

进行了法兰接头的三温度场热分析。试验结果与仿真结果比较分析可知：当法兰接头

保温时，各部件温度趋于一致并与法兰内壁温度接近，保温后节能效果更加明显１５７－５９】。

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第一章绪 论

１．３本文研究内容与目的

（１）对本课题所需的镍钛合金（Ｎｉ４９．１Ｔｉｓ０．９）进行压缩回弹试验，测得改材料压

缩回弹曲线，从而得到材料的应力应变曲线。根据已有的超弹性模型得到材料的相关

参数，用于镍钛合金密封垫片的压缩回弹性能和密封特性分析。进行镍钛合金

（Ｎｉ４９．１Ｔｉｓ０．９）的蠕变试验研究，得到金属材料的Ｎｏｒｔｏｎ蠕变模型，拟合出模型的参

数，用于镍钛合金密封垫片的法兰温度场蠕变分析。

（２）设计了一种镍钛合金波纹复合垫片，并对其压缩回弹性能进行分析。设计

一种适合于高压工况的镍钛合金自密封复合垫片，并以其波纹数、波纹幅值以及波纹

骨架厚度为优化参数，基于正交试验方案，采用ＡＮＳＹＳ有限元软件对其压缩回弹性

能以及密封特性开展研究。

（３）根据材料的超弹性模型和蠕变模型，利用ＡＮＳＹＳ ｗｏｒｋｂｅｎｃｅ对镍钛合金密

封垫片的长时间高温工况的密封性能进行研究。

（４）对加工完成的镍钛合金波纹密封垫片进行常温以及高温泄漏率试验，研究

镍钛合金波纹密封垫片的在不同介质压力和不同温度下的密封性能。

通过试验、有限元分析等技术手段研究镍钛合金密封垫片的密封性能，技术路线

见图ｌ一６所示。

图１—６论文主要技术路线

万方数据
 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型 镍钛合金复合垫片没计Ｉ及其密封性能研究

第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型

镍钛合金Ｎｉｓｌ．９Ｔｉ４９．，由江苏法尔胜佩尔新材料科技有限公司提供，成分以及加工

工艺严格遵照ＧＢ２４６２７．２００９执行处理。选用Ｎｉ５１．９Ｔｉ４９．１ Ｎｉ的质量分数为５１．９％，Ｔｉ

的质量分数为４９．１％。马氏体相变开始的温度为．２１．３。Ｃ，马氏体相变结束温度为

一４８．７０Ｃ，奥氏体相变开始温度为．１ ６．６。Ｃ，奥氏体相变结束温度为一４．４０Ｃ。因此，室温

（２２０Ｃ）下为奥氏体稳定相，表现出超弹性特性。购买的镍钛合金板材厚度为１１ ｍｍ，

采用线切割方式把板材切割成书８×１ｌ ｍｍ的圆柱试样，用于压缩回弹试验和高温压缩

蠕变试验，如图２—１所示。

图２—１试验试样

２．１压缩回弹试验

２．１．１试验方案

本课题的压缩回弹试验和蠕变试验的试验设备来自中机试验装备股份有限公司

购买的电子万能试验机，型号为ＤＤＬ一１００，电源３８０ Ｖ，功率４ ＫＷ，试验设备如图

２．２所示。

图２．２电子万能试验机和高低温环境箱

１０

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型

表２—１设备的主要规格及技术指标

规格 技术指标

最大试验力 １００ ＫＮ

力测量精度 土０．５％

变形测量精度 士０．５％

横梁位移测量 ＞０．００１ ｍｒｎ

横梁速度范围 ０．００５——５００ ｍｍ／ｍｉｎ

位移速度精度 士０．５％

速度负荷容量 ＜５０ ｍｍ／ｍｉｎ

试验时载荷为２００～６００ ＭＰａ ５个等级。试验的加载、卸载步骤如下：

第一步：从０ ＭＰａ加载到１０ ＭＰａ（预载荷），保持１０ ｓ；

第二步：继续加载到最大压紧应力（２００ ＭＰａ、３００ ＭＰａ、４００ ＭＰａ、５００ ＭＰａ和６００ ＭＰａ），

保持３０ Ｓ；

第三步：卸载至０ ＭＰａ。

试验过程中的加载速度均为１０ ＭＰａ／ｍｉｎ。通过试验得到的压缩回弹曲线计算得

到压缩率和回弹率以评价压缩回弹性能，其中压缩率和回弹率按ＡＳＴＭ Ｆ３６－９９［６０］提

供的公式（２．１）和（２．２）计算：

Ｃ：１Ｔ１－－Ｔ２ Ｘ １００％ （２．１）

尺＝篙Ｘ １００％ （２．２）

式中：ＣＬ压缩率；尺一回弹率；

７１１一预载时试样厚度，ｍｍ：

丁２一总载荷时试样厚度，ｍｍ：

丁３一卸载后的厚度，ｍｍ。

２．１．２试验结果

试验设备可测得的数据包括时间位移曲线、力位移曲线。根据力位移曲线可得出

材料的应力应变曲线，如图２．３的（ａ）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）和（ｅ）分别为２００ ＭＰａ、３００ ＭＰａ、

４００ ＭＰａ、５００ ＭＰａ和６００ ＭＰａ时的应力应变曲线。

万方数据
 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

（ａ） ２００ ＭＰａ （ｂ）３００ ＭＰａ

（ｃ）４００ ＭＰａ （ｄ）５００ ＭＰａ

（ｅ）６００ ＭＰａ

图２—３应力应变曲线

由图２．３应力应变曲线的加载过程可知，在０ ＭＰａ．３００ ＭＰａ的载荷范围内，为

奥氏体线弹性阶段，相应的应力应变呈线性关系，且５组试验的压缩曲线在该载荷范

围内基本相似重合，对应的应变约为０－２％左右。在预紧应力为３００．３６０ ＭＰａ时，发

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型

生奥氏体向马氏体转变，随着压缩应力的ｓ曾ＤｉＪ，应变增长变得缓慢，对应的应变约为

２％．４．２％。预紧应力大于３６０ ＭＰａ后，随着压缩应力增加，应变增长加快，应力应变

再次出现线性关系。

由图２—３应力应变曲线的应力应变曲线的卸载过程可知，载荷为２００ ＭＰａ时，

应变迅速减小至０，加载卸载曲线基本重合；预载荷为３００．６００ ＭＰａ时，加载卸载的

曲线不重合。不同载荷的应变分别以直线状减小至１％、２％、２．５％和３％。但在卸载

后几分钟，镍钛合金试样会慢慢恢复至初始长度，回弹率都能达到９８％以上。因此，

镍钛合金在密封垫片的应用中能够提供良好的回弹性能，解决法兰连接结构间隙的问

题，增强密封性能，减小泄漏率。

２．１．３超弹性本构模型

镍钛合金的超弹性指在外载荷作用下因相变而产生远大于弹性极限的应变，外载

荷卸载后逐渐恢复原状的现象［６卜６３］。关于超弹性本构模型，主要分为宏观本构模型和

微观本构模型。目前应用最广泛的是Ａｕｒｉｃｃｈｉｏ提出的宏观本构模型。该模型以相变

过程中马氏体百分比含量ｋ和马氏体百分比含量变化率去作为两个独立变量，即：
酚＋ｂ＝０ ０＋｛ｓ＝０ （２．３）

把总应变分为弹性应变￡８和相变应变￡圩，即￡８－｝－Ｅ押一ｌ。采用比率的形式给出流动

法则，马氏体的分数表达式为：

哗一器Ｓ＝－－ｐＡＳ亏Ａ胬簖 亿４，

掣一社锻ｓ箭爵 （２．５）

式（２．４）为奥氏体向马氏体转变，式（２．５）为马氏体向奥氏体转变。

式中：卢为相变速度的材料参数；Ｒ和Ｆ厂分别为相变开始和结束的函数。Ａｕｒｉｃｃｈｉｏ
建立在宏观的材料参数上，将马氏体相变细分为单变体马氏体和多变体马氏体两种情

况，给出了线性形式的马氏体演化方程和指数形式的马氏体演化方程，易与有限元方
法结合。因此在各种有限元软件中得到广泛应用【６４．６・］。

对于镍钛合金材料，在奥氏体状态下加载和卸载时其超弹性的典型曲线如图２—４

所示，分为加载和卸载两个过程。加载过程中：ＡＢ段是奥氏体下发生的弹性变形；

万方数据
 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型 镍钛合金复合垫片设计及其带封性能研究

ＢＣ段发生奥氏体向马氏体转变，Ｂ点和Ｃ点的应力分别为马氏体相变初始应力

（Ｏ＇ＳＡ—Ｍ）和马氏体相变结束应力（ｔ３ｅＡ－－－＊Ｍ）：ＤＥ段是马氏体的弹性回复阶段；ＥＦ段

是马氏体逆相变为奥氏体，Ｅ点和Ｆ点的应力分别是逆相变开始应力（ＧｓＭ—Ａ）和逆

相变结束应力（（，ｅＭ－－－－，Ａ）；ＦＧ段是母相奥氏体的线弹性回复阶段。ＧＡ段是卸载至零

后的残余应变量。

表２中￡对应图４中的ＧＡ段，即最大残余应变值； Ｅｘ为弹性模量，尽管镍钛合

金的奥氏体弹性模量大于马氏体弹性模量，但由于材料模型的局限，ＡＮＳＹＳ模拟过

程取奥氏体弹性模量等于马氏体弹性模量；Ｃｃ为镍钛合金对拉伸和压缩反应的不对称

性，公式表达为：

屿糯 （２．６）

其中，一乞和一砑分别为拉伸和压缩过程中应力诱发马氏体相变的初始应力。

应
力

图２．４镍钛合金超弹性的典型曲线

通过对压缩试验６００ ＭＰａ时的应力应变曲线分析计算可得到所需的镍钛合金的

材料参数，如表２所示。具体方法如图２—５所示。首先对奥氏体弹性变形区域做线性

拟合确定奥氏体弹性模量，做Ｌ１的平行线Ｌ２，根据加载卸载过程分别做Ｌ３和Ｌ４。

四条线的交点ｌ、２、３和４的应力值分别为ＧｓＡ—Ｍ、６ｅＡ—Ｍ、６ｓＭ—Ａ、（３ｅＭ—Ａ。由图０

可知镍钛合金在室温压缩时的材料参数如表２—２所示，未能在图０中获得的数据参考

其他文献［６８１。

１４

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型

６００

５００

４００

ｏ
芷
三
ｏ ３００
：摹
‘

２００

００

３ ４ ５

应变（％）

图２－５材料参数选取示意图

表２—２镍钛合金的材料参数

名称 镍钛合金
６ｓＡ—Ｍ／ＭＰａ ２６０

６ｅＡ。Ｍ／ＭＰａ ３８０

６ｓＭ—Ａ／ＭＰａ ２０

６ｅＭ＿＋Ａ／ＭＰａ
Ｏ【 ０．１２

Ｅｘ／ＧＰａ １３ １

泊松比１） ０．０７

￡ ０．０２８

２．２蠕变试验

２．２．１试验方案

蠕变试验的加载设备与压缩回弹试验相同，温度控制设备为中机试验装置股份有

限公司的高低温环境箱，型号为ＬＢＧＨＸ５４００，整机功率为６．５ ＫＷ，该设备的主要规

格及技术指标如下：

１、温度范围：一７０。Ｃ～３５０。Ｃ

２、温度波动度：土Ｏ．５。Ｃ

３、温度偏差：墨２。Ｃ

４、降温速率：０．７～１。Ｃ／ｍｉｎ

试验温度分别为２２。Ｃ、１００。Ｃ和２００。Ｃ；载荷为２００、４００、６００ ＭＰａ三个等级；

试验的加载、卸载步骤如下：

１５

万方数据
 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型 镍钛合金复合垫片设ｉｔ‘及其密封性能研究

第一步：用丙酮试剂清洗上下法兰的接触面，并安装垫片。

第二步：使上法兰靠近但不接触。

第三步：施加预载荷１０ ＭＰａ，速度为１０ ＭＰａ／ｍｉｎ；设置环境箱温度，依据试验

情况分别设定为２２。Ｃ、１００。ｃ，ｎ ２００。Ｃ，保持时间设定为４８ ｈ或７２ ｈ；

第四五步：加载到最大压紧应力（２００．６００ ＭＰａ），速度为１０ ＭＰａ／ｍｉｎ；

第五步：达到最大压紧应力后，保持４８／７２ ｈ；

第六步：卸载至０ ＭＰａ，卸载速度为１０ ＭＰａ／ｍｉｎ。

２．２．２试验结果

垫片发生蠕变会引起垫片压应力减小，法兰密封结构密封性能下降甚至整体结构

失效。不管是常温还是高温，垫片的表面压应力对保持法兰连接结构的密封性是至关

重要的。蠕变性能是表征密封材料最重要的性能之一，所以必须对垫片骨架材料的蠕

变这个性能指标进行试验研究【６９］。

图２－６为镍钛合金在温度为２２。Ｃ，应力等级为２００～６００ ＭＰａ下的蠕变曲线。由图可

知，镍钛合金材料在２２℃时，随着应力的增加蠕变应变增加。２００ ＭＰａ时的应变稳定在

０．０３１；２００ ＭＰａ时的应变稳定在０．０３９；２００ ＭＰａ时的应变稳定在０．０５４；２００ ＭＰａ时的

应变稳定在０．０７６；２００ ＭＰａ时的应变稳定在Ｏ．０８８。且在２２。Ｃ时，没有明显的蠕变现场。

说明在２２。ｆｒ０７镍钛合金材料作为密封垫片的骨架，具有良好的抗蠕变性能。

图２－６镍钛合金压缩蠕变曲线（２２。Ｃ）

图２—７的（ａ）（ｂ）为镍钛合金在对１００。ｃ，ｎ ２００。Ｃ时的压缩蠕变曲线。由图２．

１６

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型

可知，温度不变，应力增加时压缩应变随之增加；应力不变，温度增加时压缩应变随

之增加。在１００。Ｃ和２００。Ｃ时，大约在２５０ ｍｉｎ时进入第二蠕变阶段。两种温度等级

下的蠕变现象依旧不太明显。说明在１００。Ｃ和２００。Ｃ时镍钛合金材料作为密封垫片的骨

架，具有良好的抗蠕变性能。

（ａ）１０００Ｃ （ｂ）２００。Ｃ

图２—７镍钛合金压缩蠕变曲线

２．２．３蠕变本构方程

ＡＮＳＹＳ提供两种方法积分方法，显式积分法和隐式积分法。其中，显式积分法

分别对应时间硬化准则，隐式积分法对应变硬化准则。显式蠕变模型需要很小的时间

步，计算时间太长，因此不推荐使用。隐式分析中，采用欧拉积分法计算蠕变，不需

要ｔＫｑ，的时间步，整体的计算时间要短很多，且塑性和蠕变两种修正方法是互不影响

且同时进行的。总之，隐式蠕变法比显式蠕变法计算速度更快更精确。因此，本课题

的蠕变分析使用隐式蠕变方法。

ＡＮＳＹＳ内置的１３种隐式蠕变模型见表２．３所示［７０］，Ｓｔｒａｉｎ Ｈａｒｄｉｎｇ、Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ

Ｇｒａｈａｍ等８种模型可以模拟第一蠕变阶段，Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ Ｇａｒｏｆａｌｏ、Ｎｏｒｔｏｎ等三种模

型可以模拟第二蠕变阶段，同时Ｇｏｍｂｉｎｅｄ Ｔｉｍｅ Ｈａｒｄｉｎｇ和Ｒａｔｉｏｎａｌ Ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ可以

模拟第一和第二蠕变阶段，蠕变的第三阶段预示着材料即将破坏失效，因此在有限元

软件中不分析。

万方数据
 第二章 镍钛合金力学性能试验及其本构模型 镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究

表２—３ ＡＮＳＹＳ蠕变本构方程

蠕变模型 名称 状态方程 适用阶段

一，１．
１ Ｓｔｒａｉｎ Ｈａｒｄｉｎｇ ｌ
￡ｊ，＝Ｃ１仃ｃ２Ｅｃ３ｅ。Ｖ丁

Ｔｉｍｅ Ｈａｒｄｉｎｇ ｌ
２ 岛＝Ｃ１盯ｃ２亡ｃ３Ｐ吨４匀
Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ １
３
Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ
岛＝Ｃ１０－Ｃ２Ｃ５ＧＣ３Ｐ屯坼Ｐ—ｒ‘
Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ
岛＝Ｃ１Ｐ％２ｅ吨３／丁
１ｌ
４
Ｇｒａｈａｒｎ
Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ １
Ｂｌａｃｋｂｕｍ 靠＝Ｃ１盯ｃ２（亡ｃ３＋Ｃ４亡ｃ５＋Ｃ６ｔｃ７）Ｐ叱听
Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｔｉｍｅ １
６
Ｈａｒｄｉｎｇ ￡；ｒ：ＣｌｅＣｚａ（１一Ｐ—ｃｓ（％。）“‘＋ｇｔ）
Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｓｔｒａｉｎ
１
７ ２
ｅ。可√（ｃ，＋１）
１

Ｅｃ‘ｒ＝ｃ１盯＆ｔ白＋１ ／，， １、
Ｈａｒｄｉｎｇ

Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ １
８
Ｔｉｍｅ Ｈａｒｄｉｎｇ ￡≥：（ｃ１盯ｃｚ［（ｃ３＋１）Ｅｃｄｃｓ）１／（ｃｓ＋１）ｅ－Ｃ４／ｒ
Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ
９
Ｇａｒｏｆａｌｏ 岛＝Ｃ１［ｓｉｎｈ（Ｃ２０）］ｃ３ｅ吨坼 ｃ－＼｜

Ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ２
Ｆｏｒｍ ￡≥：Ｃｌｅａ／Ｃｚｅ－Ｃ３／Ｔ

２
１１ Ｎｏｒｔｏｎ 矗＝Ｃ１盯ｃ２ｅ吨坼

纛
靠
Ｇｏｍｂｉｎｅｄ Ｔｉｍｅ

铷一
１，）
１‘Ｈａｒｄｉｎｇ ‰
２
Ｐ Ｃ１０￡．ｍＬｌｏＣｒｃｌｌ

Ｒａｔｉ。ｎａｌ ＋
．１３． ￡。ｒ＝ｃ１盯Ｌ２亡乙３Ｐ一√（ｃ３＋１） 。。３。１’ １＋２
１４。

Ｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ ， 一ｃ７／

注：￡。．等效蠕变应变；￡；，一等效蠕变应变速率；ｏ一等效应力；Ｔ＿温度：Ｃ１～Ｃ１２一材料７鬲教；ｔ—

Ｎｏｒｔｏｎ模型仅考虑第二阶段，方程中有三个参数，主要理论依据为Ｎｏｒｔｏｎ理论

［７１１。本文选择Ｎｏｒｔｏｎ模型进行数据拟合，用来预测蠕交响应。＋、欧’１＇矢－ｏ－型Ｉ不考虑时间、

应力或温度的耦合效应，简单实用。

Ｎｏｒｔｏｎ模型如下：

岛：ＣＩＧｃ２ｅ－Ｃ３／Ｔ （２．７）

式中Ｃ１、Ｃ２和Ｃ３为拟合参数，Ｃ１＞０。

通过软件Ｏｒｉｇｉｎ２０１７，选择Ｎｏｒｔｏｎ蠕＿．一／．，，－捌，，＊。…１２３ ｊ＾２００。Ｃ的镍钛合金蠕变试验数

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第二章 镍钛合金力学。陛能试验及其本构模型

据进行蠕变方程拟合，得到了适用于２００。Ｃ的蠕变模型，具体参数见表２—４所示。

拟合的Ｎｏｒｔｏｎ蠕变本构方程为：

￡；ｒ＝２．８１０２—３６０－２５－６６Ｐ。３３００％ （２．８）

表２．４镍钛合金的Ｎｏｒｔｏｎ蠕变模型参数

２．３本章小结

本章对镍钛合金（Ｎｉ４９．１Ｔｉ５０。）压缩回弹试验数据进行处理，得到了镍钛合金的应

力应变曲线。根据Ａｕｒｉｃｃｈｉｏ提出的宏观唯象模型将奥氏体线弹性阶段进行线性拟合

得到ＡＮＳＹＳ内置模型的奥氏体马氏体弹性模量，再根据模型对比得至ＪＪｏｓＡ—Ｍ、６ｅＡ—Ｍ、

ＧｓＭ。Ａ、ｏｅＭ—Ａ以及应变值为￡，用于后续的有限元分析。

进行了镍钛合金材料在２２。Ｃ、１００。Ｃ和２０００Ｃ以及２００～６００ ＭＰａ时的蠕变试验，

整理数据得到的了蠕变曲线。通过２２。Ｃ、１００。Ｃ和２０００Ｃ的蠕变曲线可知：镍钛合金

在三个温度等级都具有良好的抗蠕变性能；且温度越高，蠕变越明显。再根据ＡＮＳＹＳ

内置的Ｎｏｒｔｏｎ蠕变模型拟合出用于镍钛合金材料在２００。Ｃ时的蠕变本构方程。

１ ９

万方数据
 第三章 镍钛合金复合垫片设计 镍钛合金复合垫片设讣及其密封性能研究

第三章镍钛合金复合垫片设计

随着现代过程工业装备日趋高参数、大型化，设备承受动载荷作用的密封连接泄

漏失效现象屡见不鲜，原设计的连接结构和选用的部分密封元件己不能适应高强度、

高周期、高负荷运转，因此从常温、高温和热循环作用下密封元件的综合性能出发，

选择合适的密封基体和骨架材料，发挥其各自的优点，设计开发承受高温、高压、振

动、冲击、热循环、温度和压力波动等恶劣环境下使用的新型密封元件，对复杂工况

下的设备长周期安全运行及密封技术研究有着极其重要的意义。

镍钛合金具有超弹性特性，运用于常规的波齿复合垫片和金属缠绕垫片骨架上，

由于两种垫片的压缩量较低，无法最大的发挥垫片的超弹性特性。因此将镍钛合金垫

片用于无国标的波纹复合垫片上。

一般的垫片工况情况分为低压、中压和高压三种情况。对于中高压（１０～１００ ＭＰａ）

工况的垫片，要求其具有良好的回弹性能以及抗蠕变松弛的能力。因此，本课题从材

料和结构入手，设计了一种镍钛合金自密封复合垫片。

３．１镍钛合金波纹密封垫片的压缩回弹性能研究

３．１．１有限元模型建立

对基本型柔性石墨复合垫片进行设计，垫片骨架尺寸参考金属齿形垫片尺寸标准

ＪＢ／Ｔ８８—２０１４，内外径分别为１０５ ｍｍ和１４９ ｍｍ。石墨层厚度高于镍钛合金波纹波峰

波谷Ｏ．３ ｍｍ，波纹骨架宽度为２２ ｍｉｎ，厚度为０．３ ｍｍ，具体型式见图３—１。

【１沙‰扩‰俨峨
Ｉ— Ｄ —ｌ
Ｊ一 一Ｉ

矽弋∥‰∥、 矿≮
ｄ— ｔ

图３．１金属波纹复合垫片

由于垫片在工作时一般只承受轴向载荷，且波纹复合垫的结构为圆环形，因此将

垫片模型简化为轴对称模型。对于法兰系统，波纹复合垫片在工作时，应力由法兰端

面传导而来。为模拟波纹复合垫片真实的受力状况，为波纹波峰建立接触分析，用上

２０

万方数据
镍钛合金复合垫片殴讣及其：；蒈封性能研究 第＿三章 镍钛合金复合垫片ｉ殳ｊ

下的弹性平板对金属骨架施压，其中上平板施加载荷，下平板设为固定约束。平板材

料参数为：弹性模量Ｅ＝１０１０ ＭＰａ，泊松比ｕ＝１。在接触属性中，设置法兰与螺母的摩

擦系数为０．１；法兰与密封垫片的摩擦系数为０．３。

首先通过ＵＧ软件绘制波纹复合垫片的截面图以及上下弹性平板，导入到

ＡＮＳＹＳｗｏｒｋｂｅｎｃｅ中，分析方法选择２Ｄ轴对称分析。网格划分时主要采用四边形，

网格尺寸为０．０５ ｍｍ，垫片整体模型的网格划分如图３—２所示。载荷施加主要分为

三步，分别为施加初始边界、加载到４５ ＭＰａ、卸载到０ ＭＰａ。

图３－２有限元模型

柔性石墨和不锈钢材料的参数如表３—１所示，镍钛合金材料参数参照本文第二章

的表２．２所示。

表３．１材料参数

３．１．２有限元结果分析

对比分析了同种尺寸规格不同骨架材料的波纹密封垫片的压缩回弹性能，图３．３

为镍钛合金波纹密封垫片的压缩回弹仿真图，由图（ａ）可知：加载时最大的应为为
２５３．６４ ＭＰａ，最大的应力发生在镍钛合金骨架的中间位置。由图（ｂ）可知：最大的

压缩位移为０．２３７４３ ｆｉｌｍ。

万方数据
 第二三章 镍钛合金复合垫片设ｉ 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研宄

（ａ） 应力图

●２

５ ，２

７ ２

■国—Ｈ国同Ｈ口 僦篙裟瓣甚 １

３
ｘ啪啪川残ｕ啪螂ｍ
ｍＭ

（ｂ）位移图

图３．３镍钛合金波纹密封垫片

图３．４为不锈钢密封垫片的应力图，由图（ａ）可矢ｆｌ：加载时的最大的应力为２８３．６２

ＭＰａ，发生在不锈钢骨架的中间位置。由图（ｂ）可知，最大的压缩位移为Ｏ．２３０８６ ｍｍ。

●同——ＨＨ ＨＵ■ 删配删 州㈣蚶㈨那州眨”弱舳耵胁４刀Ｂ．曼

（ａ） 应力图

目曩二＿＿＿＿＿ｌ （ｂ）位移图

图３－４不锈钢波纹密封垫片

根据垫片的轴向加载卸载位移计算出垫片的压缩率和回弹率，如表３—２所示。同时根

据两种密封垫片的压缩回弹分析是的加载卸载的轴向位移可以画出两种垫片的压缩

回弹曲线，如图３—５所示。综合图３—５和表３—２可知：镍钛合金密封垫片具有较高的

压缩性能，压缩率为１７．６２％，略高于不锈钢密封垫片的１７．１３％。ＮＨ，１－，镍钛合金密

万方数据
镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研究 第三章 镍钛合金复合垫片设引。

封垫片具有更好的回弹性能，回弹率为９３．８４％，远远高于不锈钢密封垫片的８１．６５％。

表３—２两种垫片压缩率和回弹率

图３—５两种垫片压缩回弹曲线

３．２自密封垫片的设计

３．２．１结构设计

本文设计的镍钛合金自密封复合垫片具体型式见图３一。镍钛合金双波纹自密封复

合垫片主要由四部分组成，中间是Ｔ型开缝不锈钢板，上下为镍钛合金波纹骨架，波

纹骨架外表面复合一定高度的非金属材料柔性石墨。其中，Ｔ型不锈钢板见图３一所示，

板上留有一定数量的槽，供介质进入到波纹骨架内部，使垫片压向法兰表面，形成附

加压应力，提高密封性能。同时为了防止波纹骨架与槽接触的位置应力过大，会在接

触位置倒圆角。镍钛合金波纹骨架焊接在Ｔ型不锈钢板上，石墨粘接在镍钛合金波纹

骨架上。垫片工作时，法兰接触柔性石墨压向镍钛合金波纹骨架和Ｔ型金属板，柔性

石墨提供主要压缩量的同时还可以提高密封性能；镍钛合金波纹骨架由于具有超弹性，

能够补偿预紧力降低导致的法兰连接的间隙，还可以增强密封效果，降低法兰连接的

泄漏率。

２３

万方数据
 第三章镍钛合金复合垫片设ｉ 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

√
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｝二 ＂／５

图３－６镍钛合金双波纹自密封复合垫片结构

图３．７ Ｔ型不锈钢板

垫片骨架外内径分别为１５０ ｍｍ和１００ ｍｍ。中间Ｔ型不锈钢金属板厚为Ｏ．５ ｍｍ，

金属板边缘外环高均为０．５ １Ｔｉｍ，石墨层厚度高于镍钛合金波纹波峰Ｏ．３ ｍｍ左右，波

纹骨架宽度为２１ ｍｌＴｌ。选取垫片的波纹数Ⅳ、波纹幅值日、波纹骨架厚度，为研究对

象，采用正交试验法设计三因素三水平试验方案，具体参数见表３．３。采用ＡＮＳＹＳ

对垫片的压缩回弹性能进行仿真分析。对正交试验结果进行Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａ多因素方差分

析，研究各因素对压缩回弹性的影响大小。同时基于正交试验优选结果，利用ＡＮＳＹＳ

模拟计算镍钛合金双波纹自密封垫片的密封性能。

表３—３因素水平表

因素 波纹数Ⅳ／个 波纹幅值Ｈ／ｒａｍ 骨架厚度ｔ／ｍｍ

１ ６ Ｏ．６ Ｏ．２

水平 ２ ７ ０．７ ０．３

ｊ ８ Ｏ．８ Ｏ．４

３．２．２新型复合垫片的尺寸优化

根据因素水平表１，设计了９组正交试验，如表３．４所示。由于镍钛合金双波纹

２４

万方数据
镍钛合金复合垫片殴计及其密封性能研究 第三章 镍钛合金复合垫片设ｉ

自密封复合垫片在工作时一般只承受轴向载荷，且结构为圆环形，忽略螺栓载荷的影

响，设为轴对称模型。对于法兰连接结构，镍钛合金双波纹自密封复合垫片在工作时，

应力由法兰端面传导而来。为模拟波纹复合垫片真实的受力状况，为波纹波峰建立接

触分析，用上下的弹性平板对金属骨架施压，其中上平板施加载荷和Ｙ轴位移约束，

下平板设为固定约束。网格划分时主要采用四边形，网格尺寸为０．０５ ｍｍ，垫片整体

模型的网格划分如图３．所示。

压缩回弹性能分析时，载荷施加主要分为三步，分别为施加初始边界、加载到
４５ ＭＰａ、卸载到０ ＭＰａ。根据软件输出的轴向变形量和压缩回弹公式得出垫片的压缩

率和回弹率。

表３．４正交试验结果

４５ ＭＰａ

图３．８自密封垫片有限元模型

以组号５为例，图３一为镍钛合金自密封垫片的应力图，由图可知：镍钛合金波纹

２５

万方数据
 第三章 镍钛合金复合垫片殴计 镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究

密封垫片的最大应力为１０１９．８ ＭＰａ，高于镍钛合金的６ｓＡ—Ｍ（２６０ ＭＰａ），最小为０ ＭＰａ。

最大的应力出现在镍钛合金波纹骨架与金属Ｔ型板接触的位置。图３—４为镍钛合金的

轴向压缩位移图，由图可知：最大的压缩位移为Ｏ．４９９１３ ｍｍ。

图３－９自密封垫片加载应力图

量一－０．０３９ｍ４６７“
一。０，，０８９６５２
崮ｆ。－０．㈣１１０“２１
冒一０．２４ ３２１

图。０。蛳９
目．。０．３．１。５５ｉ
嗣０Ａ４７９５
●．ｏ＿Ⅻ３Ｍ．ｎ

图３—４自密封垫片加载轴向位移图

根据垫片的轴向加载卸载位移可得出垫片的压缩回弹曲线，如图３．５所示。由图

可知，组号７的自密封垫片的压缩量最大，压缩位移量为Ｏ．６５１ ｍｍ；组号３的压缩

量最小，压缩位移量为０．４５８５９ ｍｍ。

图３．５自密封垫片压缩回弹曲线

表３－５为自密封垫片的压缩率和回弹率，由表可知，组号９的自密封垫片的回弹

率最高，为７８．１８％；组号４的自密封垫片的回弹率最低，为６８．４５％。由这９组自密

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第三章 镍钛合金复合垫片殴训

封垫片的回弹率可知，镍钛合金自密封垫片的回弹率基本在６８％以上同时，组号２

的压缩率最高，为１４．９９％；组号９的压缩率最低，为９．６５％。

表３．５自密封垫片的压缩率和回弹率

通过Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａ软件对表３—４中骨架参数和表３—５的压缩率进行多因素方差分析，

分析结果如表３－６所示。垫片骨架参数与压缩率的关系如图３—１２所示。

表３－６为压缩率与垫片骨架参数的方差分析，由表可知，Ｐ值均小于０．０５，因此

波纹数、波纹幅值和波纹厚度对压缩率的具有显著影响。影响垫片回弹率的因素依次

为波纹厚度＞波纹数＞波纹幅值；图３－６为波纹数与压缩率、波纹幅值与压缩率以及

波纹骨架厚度与压缩率的关系。由图可知，压缩率随着波纹数的增加而降低，随着波

纹幅值的增加而降低，随着波纹厚度的增加而降低。镍钛合金双波纹自密封复合垫片

的压缩性能优选骨架参数方案为Ａ１８１Ｃ１，即波纹数６个，波纹幅值０．６ ｍｍ，骨架厚

度０．２ ｍｍ。

１ ０

３ ５

＼＼
３ Ｏ

２ ５

雎缩率＼，６ ２ ０ ＼
＼、
ｌ ５

、＼Ｉ
Ｏ

图３－６波纹骨架参数与压缩率的关系曲线

万方数据
 第三章 镍钛合金复合垫片设ｉ 镍钛合金复合垫片殴计及其密封。降能研究

表３－６压缩率与垫片骨架参数方差分析

通过Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａ软件对表３．４中骨架参数和表３．５的回弹率进行多因素方差分析，

分析结果如表３．７所示。垫片骨架参数与回弹率的关系如图３—１３所示。

表３．７为回弹率与垫片骨架参数的方差分析，由表可知，Ｐ值均小于０．０５，因此

波纹数、波纹幅值和波纹厚度对回弹率的具有显著影响。影响垫片回弹率的因素依次

为波纹数＞波纹厚度＞波纹幅值；图３—７为波纹数与回弹率、波纹幅值与回弹率以及

波纹骨架厚度与回弹率的关系。由图可知，回弹率随着波纹数的增加而降低。镍钛合

金双波纹自密封复合垫片的回弹性能优选骨架参数方案为Ａ３８３Ｃ３ １，即波纹数６个，

波纹幅值Ｏ．８ ｍｍ，骨架厚度０．４ ｍｍ。

表３．７回弹率与垫片骨架参数方差分析

２８

万方数据
镍钛合金复合垫片殴训‘及其密封性能研究 第三章 镍钛合金复合垫片设司

７７

７６

７５

回７４
弹
童７：｛
恭

７２

７ｌ

７０
０．２ ０．３ ０．４ ０．６ ０．７ ０．８ ６ ７ ８
波纹厚发／ｍｍ 波纹幅值／ｍｍ 波纹数／４、

图３—７波纹骨架参数与回弹率的关系曲线

３．２．３密封特性有限元模型

根据垫片尺寸，选择对应的ＨＧ／Ｔ ２０５９２．２００９｛７２１国标法兰ＰＮ １００凹凸面法兰，

公称直径为ＤＮｌ００，相关尺寸如图３—８所示。

一
一
９２ 一

一
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图３—８ ＤＮｌ００组合法兰连接结构尺寸

选用公称直径为Ｍ２的普通粗牙螺栓螺母，螺栓和螺母的材料为１ ２ＣｒＭｏｌ，法兰

材料为２５Ｃｒ２ＭｏＶＡ，表３—８为相关的材料参数［７ ３］。

２９

万方数据
 第二三章 镍钛合金复合垫片设计 镍钛合金复合垫片设计及其律ｊ封性能研究

选择镍钛合金双波纹自密封复合垫片综合较好的压缩率和回弹率选择骨架参数

组号５，方案为Ａ１８１ Ｃ１，即波纹数７个，波纹幅值Ｏ．７ ｍｍ，骨架厚度０．３ ｍｍ，分

别建立镍钛合金双波纹自密封复合垫片和不锈钢波纹复合垫片两种模型。采用ＵＧ软

件对其法兰连接模型进行三维建模，导入到用ＡＮＳＹＳ有限元软件进行分析。

网格划分时，法兰主要选择六面体方式，法兰以及螺栓螺母的网格尺寸设为５ ｍｍ，

垫片的网格尺寸设为０．３ ｍｍ。载荷步设为八步，第一步施加螺栓预紧载荷；第二步

到第八步依次施加介质压力２ ＭＰａ、４ ＭＰａ、６ ＭＰａ、８ ＭＰａ、１０ ＭＰａ、１５ ＭＰａ和２０ ＭＰａ。

分析时以法兰接管下表面为固定载荷，截面施加无摩擦约束，对螺栓施加４５ ＭＰａ

的预紧力。同时在法兰、垫片内壁、垫片内侧未与垫片接触的密封面和垫片缝隙处施

加相应的介质压力。密封特性的有限元模型如图３－９所示。

图３－９法兰连接有限元模型

为了分析镍钛合金双波纹自密封复合垫片的密封特性，比较分析了自密封复合垫

片和波纹复合垫片在不同介质压力工况下垫片与法兰接触的上表面的压应力大小，以

此表征两种垫片在不同介质压力工况下的密封特性。

万方数据
镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究 第三章 镍钛合金复合垫片发计‘

３．２．４密封特性结果分析

镍钛合金双波纹自密封复合垫片和波纹复合垫片在介质压力为０ Ｍｐａ和２０ ＭＰａ

时的应力分别如图３—１０和图３—１ １所示。由图３—１６（ａ）和３—１７（ａ）可知，在介质压

力为０ ＭＰａ时，波纹垫片的最大压应力为５３．８０８ ＭＰａ，自密封垫片的最大压应力为

５３．８２９ ＭＰａ，两种垫片的最大压应力均发生在外侧波峰。两种垫片的波峰压应力均呈

现从内侧波峰到外侧逐渐下降的趋势，垫片的径向接触应力起伏变化，与垫片的峰谷

相对应。表明法兰与垫片接触时，主要由波峰处形成线密封。出现这种压应力从内侧

到外侧逐渐下降的主要原因时螺栓对法兰外侧的作用，导致的法兰偏转。

在介质压力较小时，波纹密封垫片和自密封垫片两者的压应力差距较小，但是随

着介质压力的逐步增大，两种垫片的压应力差距越来越大。说明随着介质压力的增大，

自密封垫片的密封性能也会逐步优于波纹密封垫片；而在介质压力较小时，普通的波

纹垫片由于经济性，所以更加适用。

在介质压力为２０ ＭＰａ时，波纹密封垫片的最大压应力为５３．２３９ ＭＰａ，自密封复

合垫片的最大压应力为５３．５４４ ＭＰａ，两种垫片的最大压应力接近，均发生在外侧波

峰。波纹复合垫片的波峰压应力与介质压力为０ ＭＰａ时的情况一样，从内侧波峰到

外侧波峰的压应力逐渐下降，但是内外侧的波峰压应力的差值较０ ＭＰａ更大。主要

原因是螺栓对法兰外侧以及介质压力对法兰内壁和上法兰的下表面与垫片未接触处

的反向压应力的作用，导致的法兰偏转更加严重。自密封复合垫片的内侧波峰的接触

压应力大于波纹复合垫片的接触压应力，且内侧波峰压应力与外侧波峰压应力的差值

较小。出现这种情况的主要原因是介质压力作用于自密封垫片的波纹骨架内侧使波纹

骨架反向压向上法兰的下表面，起到自密封效果。

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１Ｓ２糟Ｈ弧 １８５３５Ｈ｜ｎ

（ａ） ０ＭＰａ （ｂ） ２０ＭＰａ

图３—１０波纹复合垫片应力图

万方数据
 第三章 镍钛合金复合垫片设ｉ 镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研究

雕胁
铝量苍Ｍａｘ
５１３２１

４ｅ剧２
４６脚
４６．３０４ Ｈ
４ｊ ７９Ｓ

４１０髓 口篇３．５６
３ｅ开ｅ 酱３８，５７６
３６０６９

３３．７６１ 雕器
孙０Ｓ２ Ｈ ３１．０９２

懿怒
２８７４４

２６２３５

峨ｋ
２３了２７

引上１８

１ｔ７Ｉ■抽

（ａ）０ＭＰａ （ｂ） ２０ＭＰａ

图３—１１镍钛合金自密封垫片应力图

两种垫片的径向波峰的接触压应力与介质的关系如图３—１８（ａ）和（ｂ）所示。波

纹复合垫片的内侧五个波峰压应力随着介质压力的增大而逐渐减小，内侧的波峰减小

较快，外侧的波峰减小较慢。表明在螺栓预紧力和介质压力的作用下法兰会发生偏转，

导致波纹密封垫片的内外侧的压应力的不均匀。

自密封垫片的内侧４个波峰压应力随着介质压力的增大而缓慢增大，越靠近内侧，

波峰压应力增加的越快。外侧两个波峰压应力则出现微小的降低。表明白密封垫片工

作时，介质压力会作用于垫片波纹骨架反向压向法兰导致压应力缓慢增大。

（ａ）波纹密封垫片 （ｂ）自密封垫片

图３．１８ Ｏ～２０ ＭＰａ时波峰压应力与介质压力关系图

３．３本章小结

本章根据第二章获得到的镍钛合金材料参数以及文献中查的材料参数，通过有限

元法仿真分析了镍钛合金波纹密封垫片的压缩回弹性能，对比分析了镍钛合金波纹复

合垫片和不锈钢波纹复合垫片的压缩回弹性能。结果表明，镍钛合金的压缩性能略低

３２

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第＿三章 镍钛合金复合垫片没训

于不锈钢波纹密封垫片，回弹性能远远优于不锈钢波纹密封垫片。

利用ＡＮＳＹＳ有限元软件对设计的镍钛合金自密封垫片进行压缩回弹性能分析，

根据得到的压缩率和回弹率以及波纹骨架参数进行多因素方差分析，获得了基于最佳

压缩率的波纹骨架参数组合和基于回弹率的最佳参数组合。通过垫片的压应力表征垫

片的密封特性来分析自密封垫片的密封特性。结果表明自密封复合垫片的在介质压力

较低时与波纹复合垫片的密封性能相近，但随着介质压力的增加，自密封垫片的密封

性能逐渐优于波纹复合垫片。波纹复合垫片的密封性能随着介质压力的增加而降低较

快，自密封复合垫片的随着介质压力的增加而降低较慢。

万方数据
 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研宄

第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

蠕变，指在高温和恒应力影响下材料缓慢永久性的移动或者变形的趋势。蠕变常

常随着温度升高或者恒应力增大而加剧。蠕变分为三个阶段，如图４．１所示。第一个

阶段：蠕变速率降低、材料硬化，时间较短，称为不稳定蠕变阶段（过渡蠕变阶段）；

第二阶段：蠕变速率达到最小值，时间较长，称为稳定蠕变阶段；第三阶段：蠕变速

率快速上升，最终材料被破坏，又称为破坏阶段。

图４．１金属材料的蠕变曲线

在法兰连接结构中，上下法兰、螺栓螺母以及金属复合垫片的金属骨架会发生蠕

变现象。其中，螺栓螺母和垫片的蠕变会导致垫片的压应力减小，密封性能下降［７４。８０】。

因此要对法兰连接结构的进行蠕变分析，对蠕变行为进行预测，减少损失。

本课题的蠕变分析运用热一结构的间接耦合分析的方法。间接耦合法是将热分析

获得的节点温度作为载荷施加到后续的结构分析中实现耦合分析。该方法相对简单，

计算时能够建立和存储多个数据库，而直接耦合法每个节点的自由度较多，每次求解

矩阵方程巨大，求解时间较长，因此本课题采用间接耦合法求解［７６】。

４．１法兰温度场热分析

４．１．１热传递方式

热传递方式主要分为热传导、热对流和热辐射。因此本小节主要对热传递的三种

方式作简要解释，并给出基本的表达式［８１］。

３４

万方数据
镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研究 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

热传导，主要依靠接触，物体之间接触时通过分子、原子和自由电子等微观粒子

热运动而进行的热量传递现象。传导的过程中，热量会从高温部分想低温部分传递，

遵循傅里叶定律：

ｑｋ一入等 （４．１）

式中：ｑｎ为热流密度，Ｗ／ｍ２；入为导热系数，Ｗ／（ｍ２・ｏＣ）。

热对流，主要依靠流体的运动，将热量从温度较高的一处传递到温度较低的另一

处。通常用牛顿冷却方程表示：

ｑｎ＝ｈ（Ｔｓ—ＴＢ） （４．２）

式中：ｈ为对流换热系数，Ｗ／（ｍ２・。Ｃ）；Ｔｓ和丁Ｂ分别为固体表面温度和周围流体

温度。

热辐射，依靠物体表面对外发射可见或不可见的射线来传递热量。在系统中，每

个物体向外辐射热量的同时吸收热量，计算方式可通过斯蒂芬一玻耳兹曼定律：

ｑ＝ｅｏＡｌＦｌ２（丁；一７１；） （４．３）

式中：ｑ为热流率；￡为物体的辐射率，数值在Ｏ～１之间；ｏ一５．６７ｘ １０—８ Ｗ／（ｍ２・Ｋ４），

为斯蒂芬一玻耳兹曼常数；Ａ１为辐射面１的面积，ｍｍ２；Ｆ１２为辐射面１到辐射面２的

形状系数；Ｔ１和７１２分别为辐射面１的绝对温度和辐射面２的绝对温度，。Ｃ。

４．１．２传热学模型建立

有限元热分析主要用于分析法兰连接密封结构的温度场分布情况，由于各部分的

导热系数以及传热方式的不同，各部分的温度必然有一定的不同，所导致的热变形以

及应力松弛也不同。所以建立合适的传热模型，对于本课题十分的重要。实际分析时，

将螺栓孔空气层和上下法兰间隙的空气层进行实体建模，弹性模量取Ｏ．０１ＭＰａ，泊松

比可取为０，以考虑这两部分的传热。

对于螺栓孔空气层，将螺栓与螺栓孔简化为图４—２模型，稳态条件下考虑到热传

导和热辐射对螺栓表面的影响应用能量守恒定律建立方程并简化：

万方数据
 第四章螺栓法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研究

图４－２螺栓与螺栓孑Ｌ传热模型

ｒ２ｌｅ２Ｃｏ
ｃ而Ｔ２，４＝入百Ｔ１－Ｔ２＋半＾（Ｔｉ－Ｔ２）＋ｒｌ￡ｓＣｏ［Ｔ（１－－＇而）４－㈥４］
ｒ２

转化后的当量导热系数为：

ｋ＝ｉｃＹ２Ｃ可ｏｌｎ ｒＳ－ｉ－（击）４
１ ／ ‘ｌ ＼ ，１ １、

人Ｐ ２—Ｆ—Ｆ—Ｌ ｉ鬲Ｊ （４．４ ４１）

Ｌ．Ｊ
』７一』１ １ＵＵ

式中：ｋ当量导热系数，Ｗ／（ｍ２．ｏＣ）；ｙ１和ｙ２分别为螺栓孔半径和螺栓半径，

ｍｍ；Ｔ１，ｌＩＴ２分别为螺栓和螺栓孔表面温度，。Ｃ；Ｃｏ＝５．６７Ｗ／（ｍ２・Ｋ４），为黑体辐射

系数；￡＝０．８，为螺栓黑度［８２］。

由于式（４．４）中导热系数是温度的函数，而己知条件仅为乃，属于耦合方程，，

计算采用二分法求解，流程见图４—３，求得的结果如表４—１所示【８３］。

／输入基本数据／ Ｉ．

汁算求解区间

＜参Ｎ
ｆＴｍｉｎ－Ｔｍａｘｌ

Ｔ２＝ｃＴｍ；ｎ＋Ｔｉｎａ×，／２
Ｉ

Ｎ＜喹＞嚼磊＞＼．
＼＼旦：！！：１／
计算Ａ”Ｑ

图４—３计算流程图

３６

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

对于特定的ｒ１、ｒ２，ｋ的计算结果是不一样的，根据表４—１所示的计算数值，螺

栓与螺栓孔的当量导热系数ｋ随着温度的增加而增加。标准中螺栓与螺栓孔的直径
差是相同的，由于螺栓与螺栓孑Ｌ的长度和直径的增加引起的形状系数的微小改变，因

此当量导热系数差值较ＺＪ、［８４１。

表４．１螺栓孔空气层当量导热系数

对于上下法兰间隙的空气层，由于间隙较小，对流换热面积较小，因此主要考虑

热传导和热辐射，用以下等效系数替代［・ｏ］，

ｋ＝入＋吼Ｃｏ．１７＇ｎ，ｒ而ｌ／ｒ２ Ｌ＼１［（Ｔ００／１ ４一（焉）４］ （４．５）

式中：入为７１】温度下的空气导热系数，Ｗ／（ｍ２・ｏＣ）；ｒ］和ｒ２分别为垫片外径和法

兰外径，ｍｍ；Ｔ１和丁２分别为垫片外表面温度和环境温度，。Ｃ。其中，Ｃｏ＝５．６７Ｗ／（ｍ２．Ｋ４），

为黑体辐射系数；ｅ＝０．８，为螺栓黑度；Ｔ，＝２２０Ｃ，为室温。

根据上式求得法兰问的当量导热系数数值，见表４．２。

表４—２上下法兰问的当量导热系数

由于法兰结构的裸露在空气中，因此必须考虑法兰和螺栓螺母与空气的对流换热

和单体辐射换热，通过以下当量换热系数表示，

ｈｅ＝ｈ－Ｉ－ｃｏ￡‘而Ｔ１’志
４ ．

（４．６）

式中：Ｔ１和７１０分别为法兰螺栓螺母的表面温度和大气温度，。Ｃ。其中，Ａ一０．０９２

Ｗ／（１Ｔ１２・。Ｃ），为空气自热对流换热系数；ｅ＝０．８，为螺栓黑度；Ｃｎ一５．６７Ｗ／（１Ｔ１２・Ｋ４），

为黑体辐射系数；Ｔｎ＝２２。Ｃ。

根据上式求得法兰和螺栓螺母的当量导热系数数值，见表４—３。

万方数据
 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片没讣及其密封性能研究

表４—３法兰和螺栓螺母的当量导热系数

螺栓螺母与法兰接触，垫片与上下法兰接触时，装配体的零件问会定义一个高的

接触导热系数丁。。，取Ｔ。。＝１０００ Ｗ／ｍ２。Ｃ。

４．１．３材料参数的确定

对于稳态热．结构分析过程中，必须定义材料的热传导系数及其他相关材料参数，

镍钛合金（Ｎｉ５１．９Ｔｉ４９．１）材料参数如表４—４所示，法兰（１２ＣｒＭ０１）材料参数如表４—５

所示，螺栓和螺母（２５Ｃｒ２ＭｏＶＡ）材料参数如表４－６所示，柔性石墨材料参数如表

４—７所示［・８】。本课题中的所有材料均设为各向同性。而关于各材料的蠕变模型则各

不相同。

表４．４镍钛合金（Ｎｉ５１．９Ｔｉ４９．１）的物理性能

万方数据
 表４—７表柔性石墨的物理性能

刀℃
项目
２２（室温） １ ００ ２００

弹性模量Ｅ，ＧＰａ ０．１８６ ０．１８６ ０．１８６

导热率入， Ｗ．（ｍ．Ｋ）～ ． ９．１２ ９．１２

线膨胀系数Ｃ【，１０—６Ｋ～ 一 ３ ３

泊松比¨ ０．３ ０．３ ０．３

抗拉强度仃６，ＭＰａ １ １ １

屈服强度Ｏ。， ＭＰａ １ １ １

４．１．４热分析有限元模型建立

本节以介质温度２００。Ｃ为例，研究在螺栓、法兰以及镍钛合金波纹密封垫片在

２００。Ｃ时的温度梯度，有限元模型如图４—４所示。

取法兰内壁面的温度等于介质的温度，法兰、螺栓和螺母等裸露在空气中，对流

换热系参考文献。法兰、螺栓螺母在空气中的表面对流换热系数取３２ Ｗ／ｍ２０Ｃ，螺栓

中部裸露在空气中的对流换热系数取２０ Ｗ／ｍ如Ｃ，法兰与垫片接触的表面对流换热系

数取１０ Ｗ／ｍ２０Ｃ，环境温度取２２。Ｃ［８５］。

３９

万方数据
 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片设计及其律ｉ封性能研究

温
度
载 对流换热
荷 系数
３２Ｗ／ｍ２℃

对流换热
系数
２０Ｗ／ｍ２℃

对流换热
系数
１０Ｗ／ｍ２℃

图４—４热分析有限元模型

当导入实体零件时，实体间的接触会被自动创建接触。对于稳态热分析而言，指

定哪一侧是接触面，哪一侧是目标面并不重要。而对于结构分析而言，通常平面或者

凹面为目标面，凸面为接触面；网格粗糙为目标面，细密为接触面；硬度较大的目标

面，硬度较小的为接触面；接触对一个面显著大于另一个面，大的为目标面。

因此，螺栓与上法兰接触对中，法兰为目标面，螺栓为接触面；法兰与垫片接触

对中，法兰为目标面，垫片为接触面。

本小节计算模型为组合法兰，主要承受介质温度。因此在完成材料参数输入以及

求解设定后，法兰温度场热分析可分为三步计算；

第一步：设置相关的对流换热系数和接触导热系数；

第二步：施加温度载荷２０００Ｃ；

第三步：完成法兰温度场热分析

４．１．５热分析结果

图４．５是稳态分析的法兰整体温度图，最高温度为与加载的２００。Ｃ，发生在法兰

的内壁，最低温度为１３９．０７。Ｃ，发生在上法兰的的外侧。为了更清晰的观察法兰表面

温度的降低梯度，做Ａ、Ｂ和Ｃ、Ｄ四条ｐａｔｈ，如图４－６所示。四条路径的温度梯度

图如图３和图４。由图４—６的路径Ａ和Ｂ可知：路径Ａ的最高温度为２０００Ｃ，最低温

度为１４３．８ｌ。Ｃ，温度差为５６．１９。Ｃ，路径Ｂ的温度差为４４．８１ ｏＣ。由图４－６的路径Ｃ

４０

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

和Ｄ可知：路径Ｃ的最高温度为１４４．０３０Ｃ，最低温度为１３９．３８。Ｃ，温度差为４．６５。Ｃ；

路径Ｄ的最高温度为１５５．６３。Ｃ，最低温度为１５３．３７。Ｃ，温度差为２．２６。Ｃ。由图４—７

（ａ）可知：上下法兰的温度从内壁面到外壁面逐渐降低。由图４—７（ｂ）可知：上下

法兰的上下表面温度梯度均以螺栓中面为对称面，两边高，中间低。

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图４—６上下法兰不同路径温度梯度
＿避。 ＿警。Ｅ——二—出

图４—７上下法兰ＡＢ和ＣＤ路径温度梯度图

图４—８为镍钛合金波纹密封垫片的温度梯度图，由图可知，垫片的温度呈从内侧

到外侧依次降低，最高温度为内侧的１９６．５２。Ｃ，最低温度为１７３．８１。Ｃ。图５是垫片沿

着径向的温度变化图和沿着轴向的温度变化图。由图４－９的（ａ）图可知，垫片沿着
４ｌ

万方数据
 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研宄

径向的温度呈线性变化。由图４－９的（ｂ）图可知，最大温度为１７４．６３。Ｃ，最小温度

为１７３．７７。Ｃ，垫片外侧的周向温度变化很小，温差为０．８６。Ｃ。

●１９“２№。
一鼢
Ｈ １９１．６５

Ｈ １９０。０９

Ｈ １８８．４１

Ｎ １８６．７９

圉１８５．１７
同１ ８３．５４
闩１ ８１．９２
Ｈ １ ８０－３
Ｈ １７８．６８

一裟７７．０
＿＇７３．８１ Ｍｉ“

图４—８垫片温度梯度

（ａ）径向温度梯度 （ｂ）周向温度梯度

图４—９密封垫片不同路径温度梯度

４．２法兰结构蠕变分析

４．２．１蠕变机理

垫片的蠕变主要发生在金属骨架，骨架发生蠕变的过程主要发生原子扩散、位移

和晶界滑移等微观运动。这三种机理不仅在蠕变不同的阶段对材料形变的影响不同而

且在不同的应力及温度条件下对蠕变形变作用效果也不相同。

（１）扩散蠕变：当垫片骨架受较小的应力作用时，晶体结构的位错密度较小，对材

料整体的影响较小；当垫片骨架处于较高温度环境下时，原子的扩散流速增大，从而

引起扩散蠕变。变形机理是由于空位浓度的不同，浓度梯度就会造成空位扩散，在与

空位流动相反的方向上产生了原子扩散迁移。

４２

万方数据
镍钛台金复合垫片设计及其密封性能研究 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

（２）位移滑移是蠕变过程中发挥主导作用的一种形变机制。蠕变开始阶段，垫片骨

架有较小的位错密度，由于第－＊Ｈ离子及其它离子的阻隔而出现堆叠现象。随着温度

的增加，垫片骨架形变量累加，位错密度变大，亚结构细化，极易发生位错滑移。温

度越高，位错滑移越易发生。

（３）晶界滑动蠕变：晶界滑移是一种高温下的蠕变变形协调机制。温度较高时，受

晶界中原子扩散的作用，垫片骨架内部易发生形变。

镍钛合金骨架在高温和载荷联合作用下，位错发生迁移，引起蠕变。镍钛合金骨

架蠕变变形时，从位错源发射的位错积塞在障碍处，内外应力平衡时就制止了位错源

的启动。当积塞群里某一个位错被激活而发生攀移，为使应力状态保持平衡，位错源

必须再放出一个位错以恢复原来的位错排列。另一方面，攀移上来的位错与易号位错

而湮灭，或者被晶界或亚晶界所吸收，这样的过程反复形成亚晶。亚晶的形成又进一

步为蠕变创造了条件，使蠕变不断进行。

４．２．２预载荷计算

密封比压是值在预紧状态下达到预紧密封时，垫片上的压力，此单位面积上的压

紧力称为密封比压（单位ＭＰａ），用Ｙ表示。主要与垫片的材料有关，垫片材料硬度

越高，Ｙ越大。垫片的强制密封有两个必不可少的条件：预密封条件和操作密封条件。

在垫片研究过程中，选择怎样的参数，既能发挥密封材料的特性，又能达到较好的密

封状态，这是一个亟需解决的问题，在工程实践中，要做到完全密封是相当困难的，

因此把泄漏量控制在某一允许的范围是当年研究的主体思想【８ ６１。

预紧比压ｙ－就是作用到垫片上的单位压紧力，即

Ｙ１＝了ｕ０ （４．７）

操作比压ｙ：考虑到介质压力等工况条件，即
ｎ

Ｙ２＝ｍ了ｒ０ （４．８）
‘ｌ

式中：Ｐｏ为垫片有效压紧力，ＭＰａ；Ａ为垫片的有效面积，ｍｍ２；Ｐ１为介质压力，

ＭＰａ；ｍ为垫片系数。其中，Ｐ和研为垫片特有的数值。本文中，参考波纹石墨复合

密封垫片取Ｙ１＝４５ ＭＰａ，ｍ＝３．７５１８ ７１。根据以上公式，Ｙ２＝７．５ ＭＰａ。

垫片的预紧状态下有效压紧力

Ｗｐ０２３．１４Ｄｃ妙 （４．９）

４３

万方数据
 第四章螺栓法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片设训‘及其惭封。降能研究

操作状态下有效压紧力

Ｗｐｌ＝了３．１４Ｄ；ｐｃ＋６．２８ｂＤＧｍｐｃ （４．１０）

式中：ＤＧ为中心圆直径，当６０ｓ６．４ ｍｍ时，ＤＧ等于垫片接触平均直径，当ｂｏ＞６．４

ｍｍ时，Ｄａ等于垫片接触的外径减去２ｂ，脚研；ｂ为有效密封宽度，当ｂ０５６．４ ｍｍ，ｂ＝ｂｏ，

当６０＞６．４ ｍｍ，ｂ＝２．５√６０，脚历；ｂｏ为基本密封宽度，ｍｍ；Ｐｃ为计算压力，Ｐ。＝５ ＭＰａ。

因）ｇ ｂｏ＝半ｍｍ＝２２研垅＞６．４ ｍｍ，所以ｂ＝２．５３佤＝１１．８７ ｍｍ；ＤＧ：

１２５．２６ ｍｍ

垫片的预紧状态下的螺栓预紧力

ＷＤ０＝３．１４Ｄａｂｙ＝３．１４×１２４．７×１２。６５ Ｘ ４５Ｎ＝２１００８９．９６ Ｎ

操作状态下的螺栓预紧力

Ｗ口１＝０．７８５Ｄ２ｐｃ＋６．２８ｂＤａｍｐｃ
＝０．７８５×１２４．７２×２＋６．２８×１１．８７×１２５．２６ Ｘ ３。７２×２
＝２７４５７．６Ⅳ＋９９０６４．３０４５ Ｎ＝６４０３３．７８Ⅳ

垫片预紧状态下的单个螺栓预紧力

Ｎ
Ｆａｏ＝—ＷＦｐｏ≈２６２６１
操作状态下的单个螺栓预紧力

Ｆａｌ＝ｉＷｐｌ≈８００４ Ｎ

式中：行为螺栓数量，ｎ＝８。

预紧状态下螺栓的有效面积为

４ｎ＝ＴＷ雨ｐｏ＝可２２２８９４≈８５７．５
４ｎ
Ｔ雨２可≈
２ ｍｍ２

操作状态Ｆ螺栓的有效面积为

铲器＝等堋１ ｍｍｚ

ｗ＝丝兰≠［５］。＝旦半×２４５Ⅳ＝２４５０。。Ⅳ
所以螺栓的设计载荷为

式中：Ａｍ取Ａｎ和４ｐ之间较大的值，Ａｍ＝７６６ ｍｍ２；４６应大于Ａｍ，取４６＝

１１４３ ｍｍ２。

万方数据
 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

所以每个螺栓的载荷为
Ｗ
Ｎ
Ｆ＝＝—８—＝：３０６２５

但是实际过程中，由于建模装配过程中的不确定因素，取螺栓预紧力为３１０００ Ｎ。

４．２．３蠕变分析有限元模型建立

为了模拟垫片在法兰温度场的螺栓和垫片以及法兰共同蠕变情况下，垫片的波峰

压应力能否满足规定的预紧比压４５ ＭＰａ和操作比压７．５ ＭＰａ。本节以螺栓载荷３１０００

Ⅳ，介质压力２ ＭＰａ，法兰内壁温度２００。Ｃ为例，研究在螺栓、法兰以及镍钛合金密

封垫片在温度和螺栓预紧力以及介质压力共同作用下的密封特性，图４—５为蠕变分析

有限元模型。

通过分析可知：在下法兰下端面设定固定载荷；在上法兰上端面设定位移约束，

ＵＸ＝ＵＹ＝Ｏ：在法兰及密封垫片的截面施加周期对称约束；在螺栓上施加螺栓预紧力；

在法兰内侧和垫片内侧设定温度载荷和介质压力载荷。同时在分析时应打开蠕变影响，

求解步数设为３步，第一步时间为０．００１ Ｓ，步长设为０．０００１ Ｓ，施加螺栓预紧力，以

此时刻表征垫片的预紧工况；第二步时间为Ｏ．００１ Ｓ，步长设为０．０００１ Ｓ，施加介质压

力；第三步时间为３６００００００ Ｓ，步长为０．１ Ｓ。

分析时主要分为四步：

第一步：将前一节完成的热分析结果导入到结构分析中；

第二步：设定相应的边界条件

第三步：施加介质压力２ ＭＰａ和螺栓预紧力３１０００ Ｎ；

第四步：完成蠕变分析。
ｆ寺车善”１ ０ｊ

图４—５蠕变分析有限元模型图

４５

万方数据
 堑婴量 塑丝鲨兰堕堡笙塑堕竺坌塑 堡塾垒垒里垒竺竺：．丝盐垄茎竺塑竺竺塑垄
图

４．２．４蠕变参数确定

对于工程分析中，主要着重于蠕变的前两个阶段，不模拟第三阶段。ＡＮＳＹＳ中

用蠕变应变率的方程模拟蠕变行为，主要形式如下：

岛＝Ａ６ｒＢ，ｆＣｔＤ （４．１１）

其中，Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ为试验获得的常数，常数本身也可能是应力、应变、时间和

温度的函数，称为状态方程。

垫片的温度范围在１９６．５２。Ｃ～１７３．８ｌ ｏＣ，近似在２００℃。蠕变模型参照第二章所推

导的模型，如式（４．１２）。

￡≥＝２．８１０２—３６０－２５．６６ｅ。３３００％ （４．１２）

ＡＮＳＹＳ中的参数Ｃ１＝２．８１０２×１０—３６、Ｃ２＝２５．６６以及Ｃ３＝３３０００。

对于法兰材料（１２ＣｒＭ０１），蠕变模型选择Ｎｏｒｔｏｎ蠕变状态方程，根据文献可查

出法兰材料的蠕变方程为［８８１：

￡：，＝０．１３８０－９・５４５ｅ一十 （４．１３）

ＡＮＳＹＳ中的参数Ｃ １＿０．１３８、Ｃ２＝９．５４５以及Ｃ３＝４８７０２。

对于螺栓和螺母（２５Ｃｒ２ＭｏＶＡ），蠕变模型选择Ｎｏｒｔｏｎ蠕变状态方程［８９１，参考

文献可查材料的蠕变方程为：
一３３０２０

Ｅｃ，＝６．７８９ Ｘ １０７０－２．０５５８１争斗一 （４．１４）

ＡＮＳＹＳ中的参数Ｃ１＝６。７８９ Ｘ １０７、Ｃ２＝２．０５５８ｌ以及Ｃ３＝３３０２０。

４．２．５密封特性分析

螺栓的蠕变会导致镍钛合金波纹密封垫片的应力松弛，垫片应力松弛过大可能会

使泄露通道增多，从而导致泄漏率增大。因此本课题着重关注垫片在预紧工况和操作

工况的表面应力变化，其中预紧工况选择０．０１ Ｓ表征，操作工况选择法兰整体结构蠕

变１００００ ｈ。

图４—６的（ａ）和（ｂ）是镍钛合金波纹密封垫片在０．０１ Ｓ与１００００ ｈ的应力图，

图４—７为法兰结构１００００ｈ蠕变后垫片内外侧波峰的压应力变化曲线。

由图４－６和图４—７可知，在螺栓和法兰以及垫片的共同蠕变作用下，垫片的压应

万方数据
镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 第四章 螺栓法兰连接结构蠕变分析

力在前６０００ ｈ出现急剧减小的情况；在６０００ ｈ后，垫片的压应逐渐开始出现稳定的

情况。垫片在预紧工况时的波峰压应力最大为５４．０６１ ＭＰａ，发生在最外侧的波峰；

最小为５２．５０１ ＭＰａ，发生在最内侧波峰。内外侧波峰压应力差值为１．５６１ ＭＰａ。最小

压应力大于初始密封比压４５ ＭＰａ，满足密封要求。在１００００ ｈ后的蠕变分析后，从

垫片波峰压应力最大为４４．８７ ＭＰａ，发生在最外侧的波峰；最小为４０．４３１ ＭＰａ，发生

在最内侧波峰。内外侧波峰压应力差值为４．４ ＭＰａ，较预紧工况时内外侧压应力增大。

匿◆匿◆
最小压应力大于操作工况的密封比压７．５ ＭＰａ，仍然能好的满足密封要求。

（ａ）０．０１Ｓ （ｂ）１００００ｈ

图４—６垫片压应力

图４—７垫片波峰压应力与时间的曲线图

表４．８不同预紧力下的密封评定表

螺栓预紧力 ３ １ ０００Ⅳ

初始密封比压 ４５ ＭＰａ

初始压应力 ５２．５０１～５４．０６１ ＭＰａ

评定结果 满足

４７

万方数据
 第四章螺拴法兰连接结构蠕变分析 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

操作密封比压 ７．５ ＭＰａ

１００００ｈ后压应力 ４０．４３ １～４４．８７０ ＭＰａ

评定结果 满足

４．３本章小结

本章首先介绍了热分析的三种传递方式，通过能量守恒定律建立了螺栓法兰结构

的传热学模型，再利用ＡＮＳＹＳ有限元软件仿真分析了镍钛合金密封垫片在法兰连接

结构中的热传导规律以及在介质压力为２ ＭＰａ，螺栓预紧力为３ １０００ Ｎ，温度为２００。Ｃ

时的１００００ ｈ的蠕变情况，对结果进行分析可以得出以下结论：

（１）螺栓法兰结构沿径向存在由内向外的温度梯度，密封垫片的温度沿径向由
内到外逐渐增大，周向温度靠近螺栓处较高，沿螺栓中径呈对称状态。法兰的最高温
度为２０００Ｃ，发生在法兰内壁与介质接触的位置上；最低温度为１３９．０７。Ｃ，发生在上

法兰与空气接触的外表面。垫片的温度呈从内侧到外侧依次降低，最高温度为内侧的
１９６．５２０Ｃ，最低温度为１７３．８１。Ｃ。

（２）通过１００００ ｈ的蠕变分析后可知，在预紧工况下垫片的波峰压应力在

５２．５０１～５４．０６１ ＭＰａ，大于预紧比压的４５ ＭＰａ，满足初始密封要求；在１００００ ｈ后的

操作工况时，垫片的波峰压应力在４０．４３ ｌ～４４．８７０ ＭＰａ，大于操作比压的７．５ ＭＰａ，依

旧能够很好地满足操作密封要求。

４８

万方数据
镍钛合金复合垫片设讣及其密封性能研究 第五章泄漏率试验研究

第五章泄漏率试验研究

密封元件的密封过程是整个连接系统的预紧、升温、升压、正常操作、停工和重

新开工等工况下各个系统元件问发生变形协调的过程，孤立的研究密封元件的力学特

性无法对密封元件的使用性能做出正确的预测和完整性评价，必须将密封连接系统整

体作为研究对象，才能更合理的做出预测和评价。

为了测试该新型垫片在高温时的密封表现，对镍钛合金复合垫片进行２２。Ｃ、

１００。Ｃ和２０００Ｃ的泄漏率试验。高温密封垫片泄漏率测试方法及其测试装置完善了高

温垫片泄漏率测试方法，结构合理，保证了测漏空腔压力的测量的高精度，克服了由

于测漏空腔密封不严带来试验误差大的问题，高温垫片的泄漏率测试因此较容易实现。

５．１试验垫片和装置

５．１．１试验垫片

密封性能是垫片综合性能的体现，本文针对镍钛合金波纹复合垫片的密封性能进

行试验研究，分析该垫片在不同温度（２２。Ｃ、１００。Ｃ和２００。Ｃ）、不同预紧应力（４０ ＭＰａ、

４５ ＭＰａ和５０ ＭＰａ）以及不同介质压力（０～５ ＭＰａ）的工况下的密封表现。

本次试验中，选取的镍钛合金密封垫片的波纹骨架购买于上海九钢集团，经过张

家港密封厂进行石墨复合后进行密封试验。

试验的垫片外内径尺寸分别为１４９ ｍｍ和１０５ ｍｍ。石墨层厚度高于镍钛合金波

纹波峰波谷０．５ ｍｍ，波纹骨架宽度为２１ ｍｍ，厚度为Ｏ．３ ｍｍ，具体型式见图５．１。

图５．１镍钛合金波纹复合垫片

４９

万方数据
 ——————————————————————————————————————————－二二＝．＝＝＝＝＝：＝：：竺：！：＝：：：：！三：！！：！兰：！竺
笙：垒．翌 ！竺塑兰堕笙堕垄 镍钛合金复合垫片设计及其密封．陆能研究

５．１．２试验装置

图５－２高温试验装置图

根据ＧＢ／Ｔ １ ２３８５—２００８标准规定的垫片泄漏率试验方法改进设计了一套高温试验

装置，主要由加载系统、介质供给系统、泄漏系统以及试验法兰组成，试验装置示意

图如图５－２所示，原理图如图５－３所示。

ｌ一温度传感器２－压力传感器３一载荷传感器４一上法兰５一垫片６．下法兰７．油缸８－１饲ｌ、＿】９一标准容器
１０一阀门１ ｌ一阀门１２一试验介质１
３・缓冲器１４一压力源１５一密封空腔１６．放空管与阀门１７数据采集系统

图５－３高温试验装置示意图

垫片加载系统能够供应规定的垫片预紧力并控制恒定的加载、卸载速度。试验过

程中垫片预紧力的波动在土２％范围之内，规定的垫片预紧力分别为为４０ ＭＰａ、４５ ＭＰａ

和５０ ＭＰａ，选取加载和卸载速度为０．５ ＭＰａ／ｓ。试验介质供给系统能够供应０～１０ ＭＰａ

５０

万方数据
镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究 第五章 泄漏率试验研究

的介质压力，介质波动范围在规定值的士２％之内。在垫片内侧、上下法兰面设置一个

密闭的环形泄漏空腔，通过耐高温材质的密封圈密封。泄漏空腔的容积为Ｖ，泄漏系

统分辨率不低于规定的１０—５ ｍｌ／ｓ。试验法兰密封面为平面，表面粗糙度Ｒａ在规定的

３．２ ｇｍ～６．３ ｇｍ范围内。

表５．１为不同类型的垫片的试验条件，包括预紧应力和试验介质，表５．２为泄漏

率试验装置主要技术参数。

表５．１试验条件

表５—２泄漏率试验装置主要技术参数

项目 参数及说明

设备名称 高温泄漏率试验装置

额定电流 １０ Ａ

额定电压 ２４ Ｖ

压力范围 ０“１０ ＭＰａ

气体介质 氮气

控制方式 ＰＣ人机界面

加热及温度测量 加热电阻丝；Ｋ型热电偶

万方数据
 第五章 泄漏；笨试验研究 镍钛合金复合垫片没计及其密封性能研究

５．１．３试验原理

本装置采用压降法测量泄漏率［。０１。检漏系统如图５一所示，它包括气源、充气系

统、压力计、温度计、湿度计、隔离阀和安全阀等。

图５．４压降法测量泄漏率原理图

其检漏方法是：被检容器用干燥氮气（或其他干燥气体）充到一定压力（根据容

器检测标准决定）后，隔断气源，观察被检容器内压力随时间的下降情况。假设被检

容器的容积为ｙ，在ｔｓ时间内被检容器内的压力由Ｐ１降至Ｐ２，那么被检容器的总漏率

Ｌｓ为：

Ｌ。：！堕二型：竺ｙ （５．１）
。ｔｓ ｔｓ

温度变化引起的压力波动，在压降检漏中的影响很大。，因此为了修正温度带来

的误差影响，在压降法检漏中，必须测量被检体中的气体温度。如果被检件较小，内

部的温度不容易测量，可以采用表面温度计测量被检件的表面温度。表面温度计必须

和被检件紧密接触，可以采用胶带、磁条、夹子使温度计和被检件紧密相连。通过温

度修正的泄漏率的表达式为：

Ｌ。＝象％岩 ㈦２）

式中：Ｌ。为单位时间内的泄漏率，ｍ３／ｓ Ｖ，试验装置的容积，ｍ３；Ｐ１，停止加

压时装置内的压力，ＭＰａ；Ｐ２，放置时间ｔ后装置的内压力，ＭＰａ；Ｐｏ，标准大气压
力，取０．１０１３２５ ＭＰａ；Ｔ￡，气体温度，Ｋ；丁ｏ，常温，取２９３．１５Ｋ；ｔ。，放置时间，Ｓ。

万方数据
 镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究 第五章泄漏率试验研究

５．２泄漏率测试试验

５．２．１试验方案

密封性能是密封垫片综合性能的体现，本章针对镍钛合金波纹骨架的密封垫片进

行泄漏率试验研究。

为了模拟镍钛合金复合垫片在真实工况下的密封表现，将试验温度梯度选择温度

梯度为２２。Ｃ、１００。ｃｆＨ ２００。Ｃ，介质压力为Ｏ～５ ＭＰａ，垫片压紧应力为４０ ＭＰａ、４５ ＭＰａ

和５０ ＭＰａ。

５．２．２试验步骤

第一步：对垫片进行分组并编号，测量以及记录垫片原始尺寸，包括内径、外径、

厚度以及对中环外径。

第二步：试验开始前首先用丙酮仔细清洗法兰密封面，垫片对中安装。

第三步：对垫片施加４０ ＭＰａ、４５ ＭＰａ和５０ ＭＰａ的预警应力，达到规定值后保

持１ ５ ｍｉｎ。

第四步：通入氮气，介质压力从０ ＭＰａ逐步增加到５ ＭＰａ，保持介质压力稳定。

第五步：加载温度载荷，从２２。Ｃ分别增加到１００。Ｃ和２００。Ｃ，保持温度载荷稳定。

第六步：记录泄漏率。

５．３试验数据分析

任何的螺栓法兰接头都会泄漏，只是会根据介质的危险程度和环境要求提出允许

的泄漏率。图５—５的（ａ）（ｂ）和（Ｃ）分别为温度２２。Ｃ、１００。Ｃ和２００。Ｃ时镍钛合金

波纹密封垫片的介质压力与泄漏率的关系曲线。

介质压力为５ ＭＰａ、预紧载荷为４５ ＭＰａ和三个温度等级下的泄漏率与时间的关

系如５－６所示。

对比图５—５的（ａ）（ｂ）和（Ｃ）三图可知，预紧载荷和温度恒定时，泄漏率随着

介质压力的增加而呈线性增加。在Ｏ～４ ＭＰａ时，泄漏率与介质压力呈现线性增加关

系，在介质压力大于４ ＭＰａ后，泄漏率出现一个小的拐点。随着介质压力的增大，

介质反向作用于法兰的接触面，促使泄漏通道增加，镍钛合金波纹复合垫片的波峰压

应力减小，泄漏通道增加，泄漏率增大，密封性能下降。这与第三章的密封特性有限

万方数据
 第五章 泄漏率试验研究 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

元分析结果保持一致。也说明了有限元密封特性分析的合理性。介质压力和温度恒定

时，预紧应力在４０．４５ ＭＰａ时，泄漏率随着预紧载荷的增加而大幅度降低；预紧应力

在４５．５０ ＭＰａ时，泄漏率随着预紧载荷的增加而小幅度降低。说明在实际加载预紧载

荷时，也不是越大越好。两种结论与其他常规骨架材料的金属复合密封垫片具有相似

的趋势。

介顷压力（ＭＰａ） 介质压力（ＭＰａ）

（ａ）２２℃ （ｂ）１ ００℃

，ｒ质压力（ＭＰａ）

（Ｃ）２００℃

图５—５泄漏率和与介质压力的关系曲线图

图５－６为温度２２。Ｃ、１００。Ｃ和２００。Ｃ时泄漏率与时间关系曲线图。从图中可以看

出，２２。Ｃ时，０～４００ Ｓ会出现泄漏率急速下降的趋势，泄漏率降低并逐渐稳定在４ Ｘ

１０ｑ ｍｌ／ｓ。可能的原因是垫片刚预紧结束，法兰与垫片的接触面变得更加紧密，镍钛

５４

万方数据
镍钛合金复合垫片设计‘及其密封性能研究 第五章 泄漏率试验研究

合金的超弹性特性使垫片的压缩变形量慢慢得到回复，使得密封面压应力变大，泄漏

通道减少。４００ Ｓ以后，垫片的泄漏率随着介质压力的增加，逐步增加并在２００ Ｓ时间

内趋于稳定。

１０００Ｃ和２００。Ｃ时，垫片在０～１００ Ｓ泄漏率极速下降，并在１００ Ｓ后逐渐稳定在

３．８０×１０－４ ｍｌ／ｓ和３．７８×１０＿４ ｍｌ／ｓ。此后，垫片的泄漏率随着介质压力的增加而增

加，逐步增加并在２００ Ｓ时间内趋于稳定。

对比２２。Ｃ、１００。Ｃ和２００。Ｃ时的泄漏率曲线可知：２２。Ｃ到１００。Ｃ时镍钛合金波纹

密封垫片的泄漏率随着温度的增加出现小幅度的下降，但当温度从１００。Ｃ升到２００。Ｃ

时，泄漏率则不会出现明显的下降趋势。恒定介质压力和预紧载荷时，泄漏率随着温

度的增加而出现小幅度的降低，这与其他不锈钢骨架材料的密封垫片具有相反的趋势。

可能是由于镍钛合金波纹骨架随着温度的增加发生了形状记忆效应，以及镍钛合金的

超弹性特陛使密封垫片反向压向上下法兰接触面，提供了反向压应力，间接增大了预
紧力，减少了泄漏通道，增强了密封性能。

时间（ｓ）

图５－６泄漏率与时间关系曲线

５．４本章小结

本章首先介绍了一套高温泄漏率试验装置以及ＧＢ／Ｔ １２３８５—２００８标准规定的垫片

泄漏率试验方法和压降法测量泄漏率的试验原理。详细介绍了测量泄漏率的试验方案

万方数据
 第五章 泄漏率试验研究 镍钛合金复合垫片没汁及其密封性能研究

和试验步骤，处理了镍钛合金波纹密封垫片泄漏率试验的泄漏率和温度以及介质压力

的曲线图和泄漏率与时间的曲线图。分析了镍钛合金波纹密封垫片在介质压力Ｏ～５

ＭＰａ、预紧应力为４０ ＭＰａ、４５ ＭＰａ和５０ ＭＰａ以及温度为２２。Ｃ、１００。Ｃ和２０００Ｃ时的

密封试验结果。恒定预紧力时，泄漏率随着介质压力的增加而呈线性增加。恒定介质

压力时，由于镍钛合金波纹骨架随着温度载荷的增加发生形状记忆效应，以及镍钛合

金的超弹性特性使密封垫片反向压向上下法兰接触面，提供了反向压应力，增强了密

封性能，导致泄漏率随着温度的增加而降低。在２２。Ｃ时，垫片的泄漏率从０到４００ Ｓ

小时内泄漏率出现明显的下降趋势，４００ Ｓ之后泄漏率逐渐趋于平稳。在１００。Ｃ和２００。Ｃ

时，垫片的泄漏率由于镍钛合金骨架在升温时发生形状记忆效应，使垫片的泄漏率趋

于稳定的时间远小于２２℃，且泄漏率略小于常温时的泄漏率。

５６

万方数据
镍钛合金复合垫片ｉ殳计及其密封性能研究 第六章结论与展颦

第六章结论与展望

６．１结论

本文首先对镍钛合金材料进行了２００．６００ ＭＰａ的压缩回弹性能和２２０Ｃ、１００。Ｃ和

２００。Ｃ三个温度等级以及２００—６００ ＭＰａ载荷的蠕变试验后，通过处理压缩回弹试验的

应力应变曲线得到了镍钛合金材料的马氏体奥氏体弹性模量，残余应变等材料参数；

通过蠕变试验的时间应变数据，选择Ｎｏｒｔｏｎ蠕变模型拟合出镍钛合金的蠕变本构方

程。结合有限元软件ＡＮＳＹＳ分析了镍钛合金复合垫片的压缩回弹性能，密封特性，

以及法兰温度场蠕变特性，最后进行了镍钛合金波纹密封垫片的泄漏率试验，根据以

上的工作可知：

（１）通过压缩回弹性能分析可知镍钛合金骨架的复合垫片的回弹性能远远优于

不锈钢骨架的复合垫片；压缩性能与不锈钢复合垫片相近，能满足工况所需的压缩量。

（２）通过密封特陛分析发现设计的自密封垫片在介质压力较高时，自密封垫片

的压应力会高于普通波纹复合垫片，且随着介质压力的增加，自密封垫片的密封性能

会变得更好，相反普通波纹复合垫片的密封性能会逐渐变差。

（３）通过热一结构耦合分析可知，镍钛合金垫片在介质压力２ ＭＰａ、温度２００。Ｃ

以及预紧载荷３１０００Ｎ的预紧工况下满足密封比压，在１００００ ｈ的操作工况蠕变分析

后依然满足密封比压。因此镍钛合金的密封垫片具有很好的抗蠕变性能，２００。Ｃ的工

况下依然具有很好的密封性能。

（４）通过镍钛合金波纹密封垫片在介质压力为０～５ ＭＰａ、预紧应力４０ ＭＰａ、４５

ＭＰａ和５０ ＭＰａ以及温度２２℃、１００℃和２００。Ｃ的密封试验研究可知，镍钛合金复合

垫片不管在室温还是１００。Ｃ以及２００。Ｃ均能表现出良好的密封性能，且密封性能随着

温度的增加出现小幅度的增加。

６．２展望

本文对镍钛合金密封垫片的压缩回弹性能和２００。Ｃ时的工况条件进行蠕变分析

和泄漏率试验，结果显示镍钛合金密封垫片具有良好的压缩回弹性能和高温时比常温

更好的密封性能。但是完整的镍钛合金形状记忆特性和超弹性特性的分析工作较少，

万方数据
 第六章 结论与展望 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

在本文的研究基础上，作者认为应在以下几个方面需开展更进一步的工作：

蠕变试验的时间较短，因此拟合的本构模型精度不高。今后可进行较长时间，较

高温度的多组蠕变试验，拟合出更精确的本构模型。

仅对新型垫片做了结构设计和理论性研究，未加工该垫片进行高压工况下的泄漏

率试验。

由于试验设备的局限性，未进行关于镍钛合金垫片在高压工况的稳定性以及抗老

化、抗腐蚀等相关试验。今后课题组的研究中可设计搭建一套相关的试验装置进行该

方面的试验研究。

万方数据
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Ｐｅｒｆｏｎｎａｎｃｅ ｏｆ Ｂｉｍｅｔａｌ Ｓｅａｌ Ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ Ｖｅｓｓｅｌ

Ｇａｓｋｅｔ［Ｊ］．Ｐｒｅｓｓｕｒｅ

６０

万方数据
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ｓｅａｌｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｐｉｐｅ Ｆｌａｎｇｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ Ｎｉ—Ｔｉ ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ

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ｆｌａｎｇｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ＮｉＴｉ ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ ｇａｓｋｅｔ［Ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ

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万方数据
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６３

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６５

万方数据
 攻读学位期间本人…版或公开发表的论著、论义 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究

攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文

１．镍钛合金波形复合垫片的设计与参数优化，润滑与密封，２０２０，第一作者，发表

２．镍钛合金双波纹白密封复合垫片结构参数及密封性能研究，压力容器，２０２０，第

一作者，终审

３．一种双层波纹石墨复合垫片，发明专利，第一作者，公开

４．一种带内外环的自紧式双波纹复合垫片，发明专利，第一作者，公开

５．一种新型的自密封式双波纹复合密封垫片，发明专利，第二作者，公开

６．可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手，发明专利，第一作者，公开

７．在工作中发生堵塞可直接更换喷头工作的３Ｄ打印机喷头，实用新型，第二作者，

授权

６６

万方数据
 镍钛合金复合垫片设计及其密封性能研究 致谢

致谢

时光荏苒，春秋几度，回首这转瞬即逝的三年研究生生活和学习岁月，有太多美

好的回忆值得珍藏，有太多的事值得追忆，有太多的人需要去感激，任何文字和言语

都无法表达这份感激之情。

自从进入硕士阶段的学习，感谢张斌副教授在学术上对我一直悉心栽培。老师学

－ｉ，只Ｎ博，学术思维活跃，目光敏锐，治学严谨，一直深深地感染和激励着我，使我终

生受益！感谢胡朝斌副院长、宇晓明老师和导师韩志达在学习方面也给予了我极大的

关心和热情的帮助。感激之情溢于言表，唯有以出色的工作和成绩才能报答恩师的栽

培。愿各位老师身体健康，阖家幸福！

感谢我的各位室友以及同学在这三年多的时间里给予我学习和生活极大的关心

和帮助，在此深表感谢！祝你们身体健康，阖家欢乐！

感谢参与我论文评审和答辩的各位老师，是你们给了我一个审视几年来学习成果

的机会，让我能够明确今后的发展方向，对于我的帮助是一笔无价的财富，祝福你们

永远健康、幸福。

最后要感谢我的父亲和母亲！我的父母勤劳朴实，含辛茹苦地养育着我。感谢父

母在人生前进道路上给予的动力和对我学业的支持。

谨以此文献给所有给予我关心、支持和帮助的朋友们。人生的每个阶段都值得好

好珍惜，这段青葱岁月，因为有你们的关心和帮助，我很快乐。

“穷且愈坚，不坠青云之志”，与所有要感谢的人共勉，相信自己，追逐梦想，

永不言弃！我会努力做得更好，把最美好的祝福献给你们，愿你们永远健康、幸福和

快乐１

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