‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺮاﻳﺮ ‪2014‬‬
‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ‪(IJCSEIT)،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪4، .‬ﻻ‪1 .‬ﻓ‬
‫ﺗﺮ واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ و‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻌﻠﻮم اﻟﻜﻤ‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ _‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ﻣﺨ‬
‫ﺗﻄ‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ‬
‫ﺑﻞ ﻟﻠ‬
‫ﻣﻨﻄﻖ ﻗﺎ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ )‪(PLC‬‬
‫وﺣﺪة اﻟ‬

‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣﻬﺎ م‪ .‬ﻻﺷﻴﻦ‬

‫ﺑﻨﻬﺎ‪ ،‬ﻣﺼﺮ‪.‬‬‫ﺒﺮا‪ ،‬ﺟﺎﻣﻌ ﺔ‬
‫ﺑﺸ‬‫ﻗ ﺴﻢ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ‪ ،‬ﻛﻠﻴ ﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ‬

‫ﺧﻼﺻ ﺔ‬

‫ﺒﻪ‬
‫ﺘﺨﺪام "ﻣﻨﻄﻖ اﻟ ﺴﻠﻢ"‪ ،‬واﻟﺬيﻳﺸ‬
‫ﺑﺎﺳ‬
‫ﺘﺤﻜﻤﺎ ت ‪PLC‬‬
‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ ﻫﺬه اﻟﻤ‬‫ﺘﺮﺣﻴﻞ‪.‬ﺗﻤ ﺖ‬
‫ﺒﻜﺮة )‪(PLC‬ﻟﻴﺤﻞ ﻣﺤﻞ أﻧﻈﻤ ﺔ ﻣﻨﻄﻖ اﻟ‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟ‬
‫ﺑﻊ‪.‬‬
‫ﺘﺎ‬
‫ﺘ‬‫ﺘﺨﻄﻴﻄ ﻲ ﻟﻤﻨﻄﻖ اﻟ‬
‫ﺑﻘﻮة اﻟﺮﺳﻢ اﻟ‬
‫ﺗﻴ ﺐ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت‬
‫ﺑﺎﻟﻘﺪرة ﻋﲆﺗﺮ‬ ‫ﺘﻊ ‪PLC‬أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ‬ ‫ﺘﻤ‬‫ﺒﺮودة‪.‬ﻳ‬
‫ﺒﺎر واﻟﺤﺮارة واﻟ‬
‫ﺜﻞ اﻟﻐ‬
‫ﺘﻮﺣ ﺔ ﻣ‬
‫ﺜﻞ اﻟﺤﻤﺎﻳ ﺔ ﻣﻦ ﻇﺮوف اﻟﻤﻨﻄﻘ ﺔ اﻟﻤﻔ‬
‫ﺑﻌﺪة ﻣﻴﺰا ت ﻣ‬‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ ﻟﻠ‬
‫ﺘﻤﻴﺰ اﻟ‬
‫ﻳ‬
‫ﺒﻴﻖ وﻟﻜﻦ ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻟﻜﻞﺗﻄ‬
‫ﺘﻄﻠ ﺐ ﻓﻘﻂﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔﻳ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ﻣﺨ‬
‫ﺘﺨﺪام ‪PLC‬ﻓ ﻲﺗﻄ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﺪﻗﻴﻖﻷن اﺳ‬
‫ﺑﺄﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤ‬‫ﺘﻜﻠﻔ ﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻤﻴﺰ‬
‫واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت‪.‬ﺗ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ‪.‬‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ﻣﺨ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺑ‬‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﺪﻗﻴﻖﻳﺠ ﺐﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻜﻮﻧﺎ ت اﻷﺟﻬﺰة ﻧﻔ ﺴﻬﺎ‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟﻤ‬
‫اﺳ‬

‫ﺘﺨﺪم ﻟﺮ ش اﻟﻤﻮاد اﻟﻜﻴﻤﻴﺎﺋﻴ ﺔ‬

‫ﺑﻮ تﻳ ﺴ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ رو‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ وأﻳﻀﺎ اﻟﺤﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳ ﻲ ﻹﻧﻘﺎذ ﺣﻴﺎة اﻹﻧ ﺴﺎن‪ ،‬أﺣﺪ ﻫﻤﺎ ﻋ‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﻴﻘﻴﻦ ﻣﻬﻤﻴﻦ ﻟ‬
‫ﺒﺤ ﺚ ﺷﺮحﺗﻄ‬
‫ﺗﻢ ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ‬
‫ﺘﻨﻘﻠ ﺔ ‪PLC‬ﻛﺄداةﻳﻤﻜﻦ اﻟ‬
‫ﺗﺎ ت اﻟﻤ‬
‫ﺑﻮ‬‫ﺘﺨﺪم ﻫﺬه اﻟﺮو‬
‫ﺘﺨﺪم ﻟﻐ ﺴﻞ أﻛﻮا ب وﺟﻮه اﻷﺷﺨﺎص‪ .‬ﻧﺎﻃﺤﺎ تﺳﺤﺎ ب‪.‬ﺗ ﺴ‬
‫ﺑﻮ تﻳ ﺴ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ رو‬
‫ﺒﻴﻖ اﻵﺧﺮ ﻋ‬
‫ﺘﻄ‬‫اﻟ ﺴﺎﻣ ﺔ‪ ،‬واﻟ‬
‫ﺘﻬﺎ وﻣﻌﺪلﺗﺪﻓﻖ اﻟ ﺴﺎﺋﻞ أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ‪.‬‬ ‫ﻟﺤﺮﻛ‬

‫اﻟﻜﻠﻤﺎ ت اﻟﺪاﻟ ﺔ‪:‬‬

‫ﺘﺤﺮك‪.‬‬
‫ﺑﻮ ت اﻟﻤ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ‪PLC-‬اﻟﺮو‬
‫ﺗﻄ‬‫ﻣﻤﻴﺰا ت ‪PLC-‬‬

‫‪1‬اﻟﻤﻘﺪﻣ ﺔ‬

‫ﺜﻞ‬
‫ﺗﻨﻔﻴﺬ وﻇﺎﺋﻒ ﻣ‬
‫ﺘﻌﻠﻴﻤﺎ ت و‬
‫ﺘﺨﺰﻳﻦ اﻟ‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ ﻟ‬
‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﻀﻤﻦ ذاﻛﺮة ﻗﺎ‬
‫ﺘﻤﺪة ﻋﲆ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺎ ت اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ‪ .‬وﻳ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻌ‬
‫‪ PLC‬ﻫﻮ ﺷﻜﻞ ﺧﺎص ﻣﻦ وﺣﺪا ت اﻟ‬
‫ﺘﻢﺗﺸﻐﻴﻠﻪ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻵﻻ ت واﻟﻌﻤﻠﻴﺎ ت‪،‬ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ ‪PLC‬ﻟﻴ‬
‫ﺘﻮﻗﻴ ﺖ واﻟﻌﺪ واﻟﺤ ﺴﺎ ب ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪1.‬ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟ‬
‫ﺘ ﺴﻠ ﺴﻞ واﻟ‬
‫اﻟﻤﻨﻄﻖ واﻟ‬
‫ﺑﻨﺎﺋﻪ أو‬‫ﺑﻌﺪ‬
‫ﺜﻞ ﻓ ﻲﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﺨﻄﻂ اﻟ ﺴﻠﻢ ‪PLC‬‬
‫ﺘﻤ‬‫ﺒﻴﺮةﺗ‬
‫ﺒ ﺔ ‪[1].‬وﻟﻪ ﻣﻴﺰة ﻛ‬
‫ﺗﺮ وﻟﻐﺎ ت اﻟﺤﻮﺳ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺑﺄﺟﻬﺰة اﻟﻜﻤ‬‫ﺘﻰ ﻣﻊ ﻣﻌﺮﻓ ﺔ ﻣﺤﺪودة‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣﻬﻨﺪﺳﻴﻦ ﺣ‬
‫ﺑﻌﺪ ﻣ ﺴﺤﻬﺎ ﻓ ﻲ ﻛﻞ ﻣﺮة‪.‬‬‫ﺘﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﺨ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻧﻔ ﺲ وﺣﺪة ‪PLC‬ﻟﻠ‬
‫ﺗﺸﻐﻴﻠﻪ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳﻌﻄ ﻲ إﻣﻜﺎﻧﻴ ﺔ اﺳ‬

‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ‬
‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴ ﺔ اﻟﻘﺎ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1:‬وﺣﺪة اﻟ‬

‫دوى‪10.5121/ijcseit.2014.4103 :‬‬ ‫‪27‬‬

‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺮاﻳﺮ ‪2014‬‬
‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ‪(IJCSEIT)،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪4، .‬ﻻ‪1 .‬ﻓ‬
‫ﺗﺮ واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ و‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻌﻠﻮم اﻟﻜﻤ‬

‫ﺑ ﺔ واﻟﻀﻮﺿﺎء ﻣﻤﺎﻳﻌﻨ ﻲ أﻧﻪ ﺟﻬﺎزﺗﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻨﺎﻃﻖ‬

‫ﺘﺰازا ت ودرﺟ ﺔ اﻟﺤﺮارة واﻟﺮﻃﻮ‬
‫ﺑﺎﻻ ﻫ‬‫ﺛﺮ‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟﺼﻨﺎﻋ ﻲ‪ .‬ﻻﻳ‬
‫ﺗﺮ ﺧﺎﺻ ﺔ ﻟﻼﺳ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺑ ﺔ أﺟﻬﺰة ﻛﻤ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺒﺎر أﺟﻬﺰة ‪PLC‬‬
‫ﺘ‬‫ﻳﻤﻜﻦ اﻋ‬
‫ﺘﺨﺪم‬
‫ﺑﺮﻣﺠﻴﺎ تﺗ ﺴ‬
‫ﺘﻮي ‪PLCs‬ﻋﲆ أﻧﻈﻤ ﺔ أﺟﻬﺰة و‬
‫ﺒﺪﻳﻞ‪.‬ﺗﺤ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﻌﻤﻠﻴﺎ ت اﻟﻤﻨﻄﻖ واﻟ‬‫ﺘﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻘﺎم اﻷول‬
‫ﺑ ﺴﻴﻄ ﺔﺗﻬ‬‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ‬‫ﺘﺨﺪام ﻟﻐ ﺔ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑ ﺴﻬﻮﻟ ﺔ‬‫ﺘﻬﺎ‬
‫ﺑﺮﻣﺠ‬‫ﺘﻮﺣ ﺔ‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ‬
‫اﻟﻤﻔ‬
‫ﺘﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ أو اﻟﺮﻗﻤﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟ‬
‫ﻳﻀﺎ ﻓ ﻲ أﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ‬ ‫ُﺴ‬
‫ﺘﺨﺪم ‪PLCs‬أ ً‬ ‫ﺘﻌﺪدة اﻟﻤﺪﺧﻼ ت‪/‬اﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت‪.‬ﺗ‬
‫ﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻹدﺧﺎل‪/‬اﻹﺧﺮاج اﻟﻔﺮدﻳ ﺔ أو اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻌﻴﺎرﻳ ﺔ ﻣ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ‬
‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ ﻫﻴﻜﻞ اﻟ‬
‫‪2.‬‬

‫ﺒﺮﻣﺠﻴﺎ ت‪.‬‬
‫ﺘﻜﻮن ﻫﻴﻜﻞ ‪PLC‬ﻣﻦ ﻧﻈﺎﻣﻴﻦ‪ ،‬أﻧﻈﻤ ﺔ اﻷﺟﻬﺰة واﻟ‬
‫ﻳ‬
‫‪2.1‬أﺟﻬﺰة ‪PLCs‬‬

‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ‬
‫ﺗﺼﺎﻻ ت وﺟﻬﺎز اﻟ‬
‫ﺘﻮي ﻧﻈﺎم ‪PLC‬ﻋﲆ اﻟﻤﻜﻮﻧﺎ ت اﻟﻮﻇﻴﻔﻴ ﺔ اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ ﻟﻮﺣﺪة اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ واﻟﺬاﻛﺮة ووﺣﺪة إﻣﺪاد اﻟﻄﺎﻗ ﺔ وﻗ ﺴﻢ واﺟﻬ ﺔ اﻹدﺧﺎل ‪ /‬اﻹﺧﺮاج وواﺟﻬ ﺔ اﻻ‬ ‫ً‬
‫ﻋﺎدة ﻣﺎﻳﺤ‬
‫ﺘﺎﻟﻴ ﺔ؛‬
‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻜﻮن ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ ]‪[6‬اﻟ‬
‫ﺗﻴ ﺐ اﻷﺳﺎﺳ ﻲ ﻟﻤﻜﻮﻧﺎ ت أﺟﻬﺰة ‪PLC.‬ﻛﻤﺎﻳﻤﻜﻦ وﺻﻒ اﻟﻤﻬﻤ ﺔ اﻟﺮ‬
‫ﺘﺮ‬‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ ‪[6].‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪2‬اﻟ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪2:‬ﻧﻈﺎم ‪PLC‬‬

‫ﺘﻢ ﻓ ﻲ وﺣﺪة اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ اﻟﻤﺮﻛﺰﻳ ﺔ ‪(CPU).‬‬

‫ﺘ ﻲﺗ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟ‬
‫ﺘﻨﻔﻴﺬ إﺟﺮاءا ت اﻟ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻫﺬه اﻟﻤﺪﺧﻼ ت وﻗﺮارا ت اﻹﺧﺮاج ﻟ‬‫ﺘﻮاﺻﻞ‬
‫ﺘﻔ ﺴﻴﺮ إﺷﺎرا ت اﻹدﺧﺎل واﻟ‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟﻤﺨﺰن ﻟ‬
‫‪1.‬اﻟ‬

‫ﺘﻤﺮ اﻟﻼزم ﻟﻠﻤﻌﺎﻟﺞ واﻟﺪواﺋﺮ ﻓ ﻲ وﺣﺪا ت واﺟﻬ ﺔ اﻹدﺧﺎل واﻹﺧﺮاج‪.‬‬

‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺮدد إﱃ ﺟﻬﺪ اﻟ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ‬
‫ﺘﺤﻮﻳﻞ ﺟﻬﺪ اﻟ‬
‫ﺑ‬‫‪2.‬ﻳﻘﻮم ﻣﺼﺪر اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‬

‫ﺑـ ‪PLC.‬‬‫ﺘﻢ ﻧﻘﻠﻪ إﱃ وﺣﺪة اﻟﺬاﻛﺮة اﻟﺨﺎﺻ ﺔ‬

‫ﺛﻢﻳ‬‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ وﻣﻦ‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ إﱃ ذاﻛﺮة اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺟﻬﺎز اﻟ‬
‫‪3.‬ﻳﺪﺧﻞ اﻟ‬

‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت اﻟﻤﺨﺰﻧ ﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت ﻟﻠﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ وﻣﻦ اﻹﺧﺮاج ﻟﻺﺧﺮاج‪.‬‬

‫ﺘ ﻲﻳﻤﺎرﺳﻬﺎ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ اﻟﺪﻗﻴﻖ واﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻓ ﻲ إﺟﺮاءا ت اﻟ‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻓ ﻲ وﺣﺪة اﻟﺬاﻛﺮة ﻻﺳ‬
‫ﺘﻢﺗﺨﺰﻳﻦ اﻟ‬
‫‪4.‬ﻳ‬

‫ﺘﺨﺪام‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت إﱃ اﻷﺟﻬﺰة اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ‪6. .‬وأﺧﻴﺮاﻳ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻠﻘﻰ ﻓﻴﻪ اﻟﻤﻌﺎﻟﺞ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ﻣﻦ اﻷﺟﻬﺰة اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ وﻳﻘﻮم‬
‫‪5.‬أﻗ ﺴﺎم اﻹدﺧﺎل واﻹﺧﺮاج ﻫ ﻲ اﻟﻤﻜﺎن اﻟﺬيﻳ‬
‫ﺒﻌﻴﺪة‪.‬‬
‫ﺗﺼﺎﻻ ت ﻣﻦ أو إﱃ اﻟﺸﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺤﺪودة اﻟﻌﺎﻣ ﺔ اﻷﺧﺮى اﻟ‬
‫ﺒﻜﺎ ت اﻻ‬
‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺷ‬
‫ﺒﺎل وﻧﻘﻞ اﻟ‬
‫ﺘﻘ‬‫ﺗﺼﺎﻻ ت ﻻﺳ‬
‫واﺟﻬ ﺔ اﻻ‬

‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ اﻟﺸﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺤﺪودة اﻟﻌﺎﻣ ﺔ‬

‫‪3.‬‬

‫ﺛﻢ ﻧﻘﻠﻪ إﱃ وﺣﺪة اﻟﺬاﻛﺮة‬‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ وﻣﻦ‬

‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻋﲆ ﺟﻬﺎز اﻟ‬
‫ﺗﺮ‪.‬ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺒﻴ ﺔ أو ﻛﻤ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﺎﻟﻴﺪ أو وﺣﺪةﺗﺤﻜﻢ ﻣﻜ‬‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﺟﻬﺎز ﻣﺤﻤﻮل‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ ﻛﻤﺎ ﻓ ﻲ ]‪[3‬ﻋ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أنﺗﻜﻮن أﺟﻬﺰة اﻟ‬
‫ﻓ ﻲ ‪PLC.‬‬

‫ﺒﺮاﻣﺞ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﻔﺎظ‬
‫ﺑﺎﻻﺣ‬ ‫ً‬
‫ﻋﺎدة ﻋﲆ ذاﻛﺮة ﻛﺎﻓﻴ ﺔ ﻟﻠ ﺴﻤﺎح ﻟﻠﻮﺣﺪة‬ ‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ اﻟﻤﺤﻤﻮﻟ ﺔ‬
‫ﺘﻮي أﺟﻬﺰة اﻟ‬
‫ﺗﺤ‬‫‪I.‬‬

‫ﺗﻴﺢ ﻛﺎﻣﻠ ﺔ وﺷﺎﺷ ﺔ ﻋﺮض‪.‬‬

‫ﺑﻠﻮﺣ ﺔ ﻣﻔﺎ‬‫ﺋﻴ ﺔ ﻣﺰودة‬
‫ﺘ ﺐ ﻋﲆ وﺣﺪة ﻋﺮض ﻣﺮ‬
‫ﺘﻮي وﺣﺪا تﺗﺤﻜﻢﺳﻄﺢ اﻟﻤﻜ‬
‫ﺘﻤﻞ أنﺗﺤ‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺎ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻤﺤ‬

‫‪28‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺮاﻳﺮ ‪2014‬‬
‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ‪(IJCSEIT)،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪4، .‬ﻻ‪1 .‬ﻓ‬
‫ﺗﺮ واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ و‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻌﻠﻮم اﻟﻜﻤ‬

‫ﺒﺮاﻣﺞ‪.‬‬
‫ﺘﻄﻮﻳﺮ اﻟ‬
‫ﺗﺮ اﻟﺸﺨﺼﻴ ﺔ ﻋﲆ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ﻛﻤﺤﻄﺎ ت ﻋﻤﻞ ﻟ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺘﻢﺗﻜﻮﻳﻦ أﺟﻬﺰة اﻟﻜﻤ‬
‫ﺜﺎ‪.‬ﻳ‬
‫ﺛﺎﻟ‬

‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪PLC‬‬‫‪4.‬إﻋﺪاد‬

‫ﺑﺎﻟﻤ ﺴﺢ اﻟﻀﻮﺋ ﻲ‪.‬‬‫ﺘﻜﺮرةﻳﺸﺎر إﻟﻴﻬﺎ‬

‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ‪PLC‬ﻛﺠﺰء ﻣﻦ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ ﻣ‬‫ﺘﻢﺗﻨﻔﻴﺬ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ ]‪[5‬ﻳ‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‪،‬‬
‫ﺘﻤﺎل اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت‪ .‬وأﺧﻴ ﺮًا‪ ،‬ﻋﻨﺪ اﻛ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺒﻴﻖ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟ‬‫ﺘﻢﺗﻨﻔﻴﺬ‬
‫ﺛﻢﻳ‬‫ﺑﻘﺮاءة وﺣﺪة اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ اﻟﻤﺮﻛﺰﻳ ﺔ ﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت‪.‬‬
‫ﺒﺪأ ﻓﺤﺺ ‪PLC‬‬
‫ﻳ‬
‫ﺘﻤﺪ وﻗ ﺖ دورة‬
‫ﺒﺪأ ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪ‪.‬ﻳﻌ‬
‫ﺛﻢﺗ‬‫ﺘﺤﺪﻳ ﺚ اﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت‪،‬‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻬ ﻲ دورة اﻟﻤ ﺴﺢ‬
‫ﺗﺼﺎل‪.‬ﺗﻨ‬
‫ﺘﺸﺨﻴﺺ اﻟﺪاﺧﻠ ﻲ وﻣﻬﺎم اﻻ‬
‫ﺑﺈﺟﺮاء اﻟ‬‫ﺗﻘﻮم وﺣﺪة اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ اﻟﻤﺮﻛﺰﻳ ﺔ‬
‫ﺘﻌﻠﻴﻤﺎ ت‬
‫ﺘﻌﻠﻴﻤﺎ ت‪ .‬اﻟ‬
‫ﺒﻨ ﻲ ﻣﻦ أﺷﻴﺎءﺗ ﺴﻤﻰ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻣ‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟ‬‫ﺗﺼﺎل اﻟﻤﻄﻠﻮ ب‪ .‬ﻛﻤﺎ أن‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ‪ ،‬وﻋﺪد اﻟﻤﺪﺧﻼ ت‪/‬اﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت‪ ،‬وﻣﻘﺪار اﻻ‬
‫اﻟﻤ ﺴﺢ ﻋﲆ ﺣﺠﻢ اﻟ‬
‫ﺑﺮاﻣﺞ‬‫ﺘ ﻲﺗﺮﻳﺪ ﻫﺎ ‪ .‬ﻫﻨﺎك اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ أﻧﻮاع‬
‫ﺘﻴﺠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﻨ‬
‫ﺑﻴ ﺔ ﺻﻐﻴﺮةﺗﺠﻌﻞ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ تﺗﻔﻌﻞ ﻣﺎﺗﺮﻳﺪه اﻟ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ أﻛﻮاد ﺣﺎﺳﻮ‬
‫ﻋ‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ ‪PLC‬ﻣ ﺴ‬‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت ‪(STL)،‬واﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ اﻟ ﺴﻠﻤ ﻲ ‪ (LAD). LAD‬ﻫ ﻲ أﺷﻬﺮ ﻟﻐ ﺔ‬
‫ﺘﻠ ﺔ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ ‪(FBD)،‬وﻗﺎﺋﻤ ﺔ اﻟ‬
‫ﺜﻞ ﻣﺨﻄﻂ ﻛ‬
‫‪PLC‬ﻣ‬
‫ﺜﻞ اﻟﺨﻂ اﻟﺮأﺳ ﻲ اﻷﻳ ﺴﺮ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟ ﺴﻠﻜ ﻲ‪.‬ﻳﻤ‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻓ ﻲﺗﻨ ﺴﻴﻖ اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﺨﻄ ﻲ ﻟﻮﺻﻒ اﻟ‬
‫ﺜﻞ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺨﺪم اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ اﻟ ﺴﻠﻤ ﻲ ﻣﻜﻮﻧﺎ ت ﻣ‬
‫ﻳﺴ‬
‫ﺜﻞ ﻋﻨﺼﺮ اﻹﺧﺮاج ﻣ ﺴﺎر اﻟﻌﻮدة ﻟﻠﺪاﺋﺮة‪.‬‬
‫ﻟـ ‪LAD‬ﻣﻮﺻﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‪.‬ﻳﻤ‬

‫ﺒﻴﻘﺎ ت ‪PLC‬‬
‫‪5.‬ﻣﺠﺎلﺗﻄ‬

‫ﺗﻪ‪،‬ﻳﻮﻓﺮ‬
‫ﺒ ﺖ ﻓ ﻲ ذاﻛﺮ‬
‫ﺜ‬‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ‪ ،‬وﻣﻦ ﺧﻼل اﻟ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ﻣﺨ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ ]‪[1‬ﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻌﺎﻟﻤﻴ ﺔ ﻫﺬه‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬
‫ﺜﻞ ‪PLC‬وﺣﺪة اﻟ‬
‫ﻳﻤ‬
‫ﺒﻴﻨ ﻲ ﻹﺷﺎرا ت اﻟﺪﺧﻞ وﻓ ًﻘﺎ ﻟ‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻣﺤﺪد‬ ‫ﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟ‬
‫ﺘﻀﻤﻦ ﻣﻬﺎم ‪PLC‬اﻷﺻﻠﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺤ ﺴﻴﻨﻬﺎ‪.‬ﺗ‬
‫ﺗﻮﺳﻴﻌﻬﺎ و‬
‫ﺘﺤﻜﻢ و‬
‫ﺘﻐﻴﻴﺮ ﻋﻤﻠﻴﺎ ت اﻟ‬
‫ﺑ ﺴﻴﻄ ﺔ ﻟ‬‫ﺘﺨﺪم وﺳﻴﻠ ﺔ‬
‫ﻟﻠﻤ ﺴ‬
‫ﺑﺪﻗ ﺔ ﻋﲆ‬‫ﺘﻌﺮف‬
‫ﺒﻮﻟﻴﻨ ﻲ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ ]‪[2‬اﻷﺳﺎس اﻟﺮﻳﺎﺿ ﻲ ﻟﻬﺬه اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ‪ ،‬واﻟﺬيﻳ‬
‫ﺒﺮ اﻟ‬
‫ﺑﻞ‪.‬ﻳﺸﻜﻞ اﻟﺠ‬
‫ﺒﺪﻳﻞ اﻹﺧﺮاج اﻟﻤﻘﺎ‬
‫ﺘ‬‫ﺑ‬‫وإذا ﻛﺎن "ﺻﺤﻴﺤًﺎ" ﻗﻢ‬
‫ﺘﻴﻦ ﻓﻘﻂ‪ .‬وﻇﺎﺋﻒ اﻟﻤﺆﻗ ﺖ واﻟﻌﺪاد‪ ،‬وإﻋﺪادا ت اﻟﺬاﻛﺮة وإﻋﺎدة‬
‫ﺗﻴﻦ اﻟﺤﺎﻟ‬
‫ﺘﺮض ﻫﺎ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺨﺮﺟﺎ ت أنﺗﻔ‬
‫ﺑﺎﻟ‬
‫ﺘﻐﻴﺮ واﺣﺪ "‪"0‬و"‪ "1‬و‬
‫ﺗﻴﻦ ﻟﻤ‬
‫ﺘﻴﻦ ﻣﺤﺪد‬
‫ﺣﺎﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﻲ‬
‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ أي ﻣﻦ أﺟﻬﺰة ‪.CLP‬‬‫ﺒ ﺔ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴ ﺔ وﻇﺎﺋﻒﻳﻤﻜﻦﺗﻨﻔﻴﺬ ﻫﺎ ﻋﻤﻠ ًﻴﺎ‬
‫ﺜﻞ ﺟﻤﻴﻊ ﻋﻤﻠﻴﺎ ت اﻟﺤﻮﺳ‬
‫ﺒﻂ‪،‬ﺗﻤ‬
‫اﻟﻀ‬
‫ﺗﺎ ت‪.‬‬
‫ﺑﻮ‬‫ﺗﻴﻜﻴ ﺔ واﻟ ﺴﻴﺎرا ت واﻟﺮو‬
‫ﺗﻮﻣﺎ‬
‫ﺜﻞ اﻵﻻ ت اﻷو‬
‫ﻣﻮﺿﺢ ]‪[4‬ﻓ ﻲ اﻟﻤﺠﺎﻻ ت اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ ﻣ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﺣﺮﻛ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺪم ‪PLC‬ﻟﻠ‬
‫ﺑﻮ ت ﻏ ﺴﻴﻞ اﻟﺰﺟﺎج‪.‬ﻳ ﺴ‬
‫ﺑﻮ ت ر ش اﻟﻤﻮاد اﻟﻜﻴﻤﻴﺎﺋﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺎﻣ ﺔ واﻵﺧﺮ ﻫﻮ رو‬
‫ﺘﻬﺎ ﻫﻨﺎ ﻫ ﻲ رو‬
‫ﺘ ﻲﺗﻤ ﺖ ﻣﻨﺎﻗﺸ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ‪PLC‬اﻟ‬
‫ﺗﻄ‬
‫ﺑﻮ ت‪.‬‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﺮو‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ )اﻟﻜﻤﻴ ﺔ واﻟﺰﻣﻨﻴ ﺔ( ﻟﻠ ﺴﻮاﺋﻞ اﻟﻤﺨ‬
‫ﺗﺎ ت وﻣﻌﺪل اﻟ‬
‫ﺑﻮ‬‫اﻟﺮو‬

‫ﺑﻮ ت ر ش اﻟﻤﻮاد اﻟﻜﻴﻤﻴﺎﺋﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺎﻣ ﺔ‬

‫‪6.‬رو‬

‫ﺘﺤﻤﻞ‬
‫ﺑﻊ ﻋﺠﻼ ت ﻟﻴ‬
‫ﺑﺄر‬‫ﺘﺤﺮك‬
‫ﺑﻮ ت ﻣ‬
‫ﺘﻴﺠ ﺔ ر ش اﻟﻤﻮاد اﻟﻜﻴﻤﻴﺎﺋﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺎﻣ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰراﻋ ﻲ‪ .‬ﻫﺬا رو‬ ‫ﺑﻮ ت ﺣ ﻼ ً ﻹﻧﻘﺎذ اﻟﻤﺨﺎﻃﺮ اﻟﺼﺤﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﺸﺮﻳ ﺔ ﻧ‬ ‫ﻳﻘﺪم ﻫﺬا اﻟﺮو‬
‫ﺑﻌ ﺔ أﻧﻈﻤ ﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪3.‬‬
‫ﺑﻮ ت ﻣﻦ أر‬
‫ﺘﻜﻮن اﻟﺮو‬
‫ﻋﻮاﻣﻞ اﻷرض اﻟﺰراﻋﻴ ﺔ أو أي ﻣﻜﺎن آﺧﺮ‪.‬ﻳ‬

‫ﺑﻮ ت اﻟﺮ ش‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪3:‬رو‬

‫‪29‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺮاﻳﺮ ‪2014‬‬
‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ‪(IJCSEIT)،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪4، .‬ﻻ‪1 .‬ﻓ‬
‫ﺗﺮ واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ و‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻌﻠﻮم اﻟﻜﻤ‬

‫ﺜﺎﻧ ﻲ ﻫﻮ‬
‫ﺘﺮوس واﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺠﻬﺰ واﻟﻌﻤﻮد‪ .‬واﻟ‬
‫ﺜﻞ اﻟﻘﻴﺎدة ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻴﺎرة؛ ﻓﻬﻮﻳﺸﻜﻞ ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫اﻷول ﻫﻮ اﻟﻤ ﺴﺆول ﻋﻦ اﻟﺪﻓﻊ اﻟﺨﻠﻔ ﻲ وﻳ ﺴﻤﻰ ﻧﻈﺎم اﻟﻘﻴﺎدة ﻣ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻓﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺘﻮﺟﻴﻪ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻓ ﻲ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ‬
‫ﺘ ﻲﺗ ﺴ‬
‫ﺘﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﺨﺰان واﻟﻤﻀﺨ ﺔ وآﻟﻴ ﺔ اﻟﺬراع واﻟﻔﻮ ﻫ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻟﻀﺦ اﻟ ﺴﺎﺋﻞ اﻟﻜﻴﻤﻴﺎﺋ ﻲ ﻣﻦ اﻟﺨﺰان إﱃ ﻣﻜﺎن اﻟﺮ ش‪.‬ﻳ‬
‫ﻧﻈﺎم اﻟﻀﺦﻳ ﺴ‬
‫ﺑ ﺔ‪ .‬وﺣﺪة‬
‫ﺑﺎﻟﻤﻬﺎم اﻟﻤﻄﻠﻮ‬‫ﺑﻮ ت ﻟﻠﻘﻴﺎم‬
‫ﺑﺈﺻﺪار أﻣﺮ ﻟﻠﺮو‬‫ﺘﺨﺪم‬
‫ﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺣﻴ ﺚﻳﻘﻮم اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻓ ﻲ ﻋﻤﻞ اﻟ‬
‫ﺑـ ‪PLC‬اﻟﻤ ﺴ‬‫ﺜﻞ‬
‫ﺘﻤ‬‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤ‬
‫ﺑﻊ ﻫﻮ ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫اﻟﺮ ش‪ .‬واﻟﺮا‬
‫ﺒﺪأ ﻣﺤﺮكﺗﺸﻐﻴﻞ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ‪/‬اﻹﻳﻘﺎف‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﻢﺗﺸﻐﻴﻞ زر اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪاﻣﻬﺎ ﻫ ﻲ ﻣﻦ ﻧﻮع ‪DVP14SS11R2 Delta‬ﻣﻊ ‪8‬ﻣﺪاﺧﻞ‪/‬ﻣﺨﺮﺟﺎ ت‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎﻳ‬
‫ﺘ ﻲﺗﻢ اﺳ‬
‫‪PLC‬اﻟ‬
‫ﺘﻮﺟﻴﻪ‬
‫ﺗ ﻲ اﻷواﻣﺮ ﻣﻦ وﺣﺪة ‪PLC‬ﻟ‬
‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎﺗﺄ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﺨﻄﻮة اﻟ‬
‫ﺗ‬‫ﺛﻮان‪ .‬و‬
‫ٍ‬ ‫ﺛﻼ ث‬‫ﺘﻘﻴﻢ ﻟﻤﺪة‬
‫ﺘﺤﺮك ﻟﻸﻣﺎم ﻓ ﻲ ﺧﻂ ﻣ ﺴ‬
‫ﺑﻮ ت ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﺮو‬
‫ﺑﻮ ت ﻓ ﻲ اﻟﻌﻤﻞ وﻳ‬
‫اﻟﺮو‬
‫ﺑﺪأ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ ر ش اﻟ ﺴﺎﺋﻞ ﻟﻤﺪة‬
‫ﺑﻮ ت ﻋﻦ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ و‬
‫ﺛﻮان‪ .‬ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﻮﺿﻊ‪،‬ﺗﻮﻗﻒ اﻟﺮو‬‫ﺛﻼ ث‬‫ﺑﺰاوﻳ ﺔ ‪45‬درﺟ ﺔ ﺧﻼل‬‫ﺗﺠﺎه اﻟﺼﺤﻴﺢ‬
‫ﺑﻮ ت إﱃ اﻻ‬
‫ﻣﺤﺮﻛﺎ ت ﻋﺠﻼ ت اﻟﺮو‬
‫ﺗﺠﺎه‬
‫ﺗﺎ ت اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ ﻓ ﻲ اﻻ‬
‫ﺑﻮ‬‫ﺛﻮان‪.‬ﺗﻜﺮر اﻟﺮو‬
‫ٍ‬ ‫ﺛﻼ ث‬‫ﺑﺰاوﻳ ﺔ ‪45‬درﺟ ﺔ ﺧﻼل‬‫ﺗﺠﺎ ﻫﻬﺎ اﻷﺻﻠ ﻲ‬
‫ﺑﻮ ت إﱃ ا‬‫ﺘﻬﺎء ﻫﺬه اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ ‪،‬ﺗﻌﻮد ﻋﺠﻼ ت اﻟﺮو‬ ‫ﺑﻌﺪ اﻧ‬‫ﺛﻮان‪.‬‬
‫ٍ‬ ‫ﺧﻤ ﺲ‬
‫ﺘﺤﺮك ﻟﻸﻣﺎم ﻣﺮة‬ ‫ﺑﻮ ت ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﺮو‬‫ﺘﺎﻟ ﻲﻳ‬ ‫ﺑﺎﻟ‬
‫ﺛﻮان‪ ،‬و‬
‫ٍ‬ ‫ﺛﻼ ث‬‫ﺑﺰاوﻳ ﺔ ‪45‬درﺟ ﺔ ﺧﻼل‬‫ﺗﺠﺎ ﻫﻬﺎ اﻷﺻﻠ ﻲ‬‫ﺑﻮ ت إﱃ ا‬ ‫ﺘﻬﺎء ﻫﺬه اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ‪،‬ﺗﻌﻮد ﻋﺠﻼ ت اﻟﺮو‬‫ﺑﻌﺪ اﻧ‬‫اﻷﻳ ﺴﺮ‪.‬‬
‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪4.‬‬
‫ﺘﻐﺮق ‪25‬‬
‫ﺛﻮان‪ .‬وﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن اﻟﺪورة اﻟﻜﺎﻣﻠ ﺔﺗ ﺴ‬
‫ٍ‬ ‫ﺛﻼ ث‬‫ﺘﻘﻴﻢ ﻟﻤﺪة‬
‫أﺧﺮى ﻓ ﻲ ﺧﻂ ﻣ ﺴ‬

‫ﺑﻮ ت اﻟﺮ ش‬
‫ﺘﻮﻗﻴ ﺖ ﻟﺮو‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪4:‬ﻣﺨﻄﻂ دورة اﻟ‬

‫ﺑﻮ ت‪.‬‬
‫ﺜﻞ ﺧﻄﻮا ت ﺣﺮﻛ ﺔ اﻟﺮو‬
‫ﺒﻴﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪5‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟ ﺴﻠﻢ ﻟﻮﺣﺪة ‪PLC‬واﻟﺬيﻳﻤ‬
‫ﺘﻰ ﻧﻬﺎﻳ ﺔ اﻟﺨﻂ ﻓ ﻲ اﻟﺤﻘﻞ اﻟﺰراﻋ ﻲ‪ .‬وﻳ‬
‫ﺑﻘ ﺔ ﺣ‬
‫ﺘﻢﺗﻜﺮار ﻛﺎﻓ ﺔ اﻟﺨﻄﻮا ت اﻟ ﺴﺎ‬
‫ﻳ‬

‫ﺑﻮ ت اﻟﺮ ش‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪5:‬ﻣﺨﻄﻂﺳﻠﻢ ‪PLC‬ﻟﺮو‬

‫‪30‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺮاﻳﺮ ‪2014‬‬
‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ‪(IJCSEIT)،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪4، .‬ﻻ‪1 .‬ﻓ‬
‫ﺗﺮ واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ و‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻌﻠﻮم اﻟﻜﻤ‬

‫ﺑﻮ ت ﻏ ﺴﻴﻞ زﺟﺎج ﻧﺎﻃﺤﺎ ت اﻟ ﺴﺤﺎ ب‬

‫‪7.‬رو‬

‫ﺗﻴﻦ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪6،‬اﻟ ﺴﻴﺎرة اﻷوﱃ ﻟﻠﺤﺮﻛ ﺔ‬

‫ﺑﻮ ت ﻣﻦﺳﻴﺎر‬
‫ﺘﻜﻮن اﻟﺮو‬
‫ﺒﻨﻰ‪.‬ﻳ‬
‫ﺑﻮ ت ﻟﻐ ﺴﻞ اﻟﻨﻮاﻓﺬ اﻟﺰﺟﺎﺟﻴ ﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔﻷي ﻣ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻫﺬا اﻟﺮو‬
‫ﻳﺴ‬
‫ﺑﻮن‪،‬‬‫ﺑﻌ ﺔ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت ﻫ ﻲ‪ :‬ﻣﺤﺮك اﻟﻔﺮ ش‪ ،‬ﻣﺤﺮك ﻣﻀﺨ ﺔ اﻟﻤﻴﺎه‪ ،‬ﻣﺤﺮك اﻟﺼﺎ‬ ‫ﺘﻜﻮنﺳﻴﺎرة اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ ﻣﻦ أر‬‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ ‪.‬ﺗ‬
‫اﻷﻓﻘﻴ ﺔ واﻟ ﺴﻴﺎرة اﻟ‬
‫ﺘﻜﻮن اﻟ ﺴﻴﺎرة ذا ت اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻷﻓﻘﻴ ﺔ ﻣﻦ ﻣﺤﺮﻛﻴﻦ‪ ،‬ﻣﺤﺮك‬
‫ﺑﻌﺪ ﻫﺎ‪.‬ﺗ‬‫ﺑﻊ ﻟﺪﻳﻪ وﻗ ﺖﺗﺄﺧﻴﺮ‬‫ﺛ ﺔ اﻷوﱃﺗﻌﻤﻞ ﻓ ﻲ وﻗ ﺖ واﺣﺪ واﻟﺮا‬ ‫ﺜﻼ‬ ‫ﻣﺤﺮك اﻟﻤﺠﻔﻔﺎ ت‪ .‬اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬

‫ﺗﺠﺎه اﻷﻣﺎﻣ ﻲ‬
‫ﺒﻨﻰ ﻓ ﻲ اﻻ‬
‫ﺘﺤﺮك اﻟ ﺴﻴﺎرة اﻷﻓﻘﻴ ﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺎﻓ ﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳ ﺔ ﻟﻠﻤ‬
‫ﺗﺠﺎه اﻟﺮأﺳ ﻲ‪.‬ﺗ‬
‫ﺘﺤﺮك ﻓ ﻲ اﻻ‬
‫ﺘ ﻲﺗ‬
‫ﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘ ﻲ‪ ،‬واﻵﺧﺮ ﻟﺤﻤﻞ اﻟ ﺴﻴﺎرة اﻟ‬
‫واﺣﺪ ﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻻ‬
‫ﺒﻨﻰ‪.‬‬
‫ﺘﻨﻈﻴﻒ ﻧﻮاﻓﺬ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺤﺮك ﻣﻦ أﻋﲆ إﱃ أﺳﻔﻞ ﻟ‬
‫ﺘ‬ ‫ﺗﺤﻤﻞ أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ اﻟ ﺴﻴﺎرة اﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ اﻟﻤ ﺴﺆوﻟ ﺔ ﻋﻦ ﻋﻤﻠﻴ ﺔ اﻟﻐ ﺴﻴﻞ ﻟ‬ ‫و‬

‫ﺑﻮ ت ﻏ ﺴﻞ اﻟﺰﺟﺎج‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪6:‬رو‬

‫ﺘﻢﺗﺸﻐﻴﻞ‬
‫ﺑﻮ ت ﻋﻨﺪﻣﺎﻳ‬
‫ﺒﺪأ ﺣﺮﻛ ﺔ اﻟﺮو‬
‫ﺘﺨﺪام وﺣﺪة ‪PLC‬ﻣﻦ اﻟﻨﻮع ‪GE-Fanuc‬ذا ت ‪9‬ﻣﺪﺧﻼ ت وﻣﺨﺮﺟﺎ ت‪.‬ﺗ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺒﻨﻰ‬
‫ﺘﻪ ﻣﻦ أﻋﲆﺳﻄﺢ اﻟﻤ‬
‫ﺑﻮ ت ﺣﺮﻛ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﺮو‬
‫ﻳ‬
‫ﺒﺪأ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤ ﺴﺆول ﻋﻦ‬
‫ﺒﺪأ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻔﺮ ش وﻣﻀﺨ ﺔ اﻟﻤﻴﺎه واﻟﻤﺠﻔﻒ ﻓ ﻲ اﻟﻌﻤﻞ‪ .‬ﻛﻤﺎﻳ‬
‫ﺒﻨﻰ‪.‬ﺗ‬
‫ﺒﺪأ اﻟ ﺴﻴﺎرة اﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ ﻓ ﻲ أﻋﲆ اﻟﻤ‬
‫ﺛﻢﺗ‬
‫ﺘﺎح وﺣﺪة ‪PLC‬‬
‫ﻣﻔ‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻤﻞ‪.‬‬‫ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻫﺬه اﻟ ﺴﻴﺎرة ﻣﻦ اﻷﻋﲆ إﱃ اﻷﺳﻔﻞ‬

‫ﺒﺪء‬
‫ﺛﻮان ﻟﻠﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ )ﻣﻦ اﻷﺳﻔﻞ إﱃ اﻷﻋﲆ(‪ .‬وﻣﻦ أﺟﻞ اﻟ‬‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‪.‬ﺗﻠﻴﻬﺎ ﺧﻤ ﺲ‬
‫ﺘﻐﺮق ‪28‬‬
‫اﻟﻤﺪة اﻟﺰﻣﻨﻴ ﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ )ﻣﻦ اﻷﻋﲆ إﱃ اﻷﺳﻔﻞ(ﺗ ﺴ‬
‫ﺘﻬﺎء‬
‫ﺘﻰ اﻻﻧ‬
‫ﺑﻘ ﺔ ﺣ‬
‫ﺘﻢﺗﻜﺮار ﻛﺎﻓ ﺔ اﻟﺨﻄﻮا ت اﻟ ﺴﺎ‬
‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‪.‬ﻳ‬
‫ﺘﻐﺮق ‪38‬‬
‫ﺛﻮاﻧ ﻲ‪ ،‬وﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن اﻟﺪورة اﻟﻜﺎﻣﻠ ﺔﺗ ﺴ‬‫ﺘﺤﺮك اﻟ ﺴﻴﺎرة أﻓﻘﻴﺎ ﻟﻤﺪة ﺧﻤ ﺲ‬
‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔﺗ‬
‫ﺑﺎﻟﺪورة اﻟ‬
‫ﺛﻤﺎﻧ ﻲ دورا ت ﻓ ﻲ ‪4.5‬‬‫ﺘﻐﺮق اﻷﻣﺮ‬
‫ﺘﺮ‪.‬ﻳ ﺴ‬
‫ﺑﻮ ت ﻏ ﺴﻴﻞ زﺟﺎج ‪Skyscraper‬ﻋﲆ ﻧﺎﻓﺬة زﺟﺎﺟﻴ ﺔ ﻣﻘﺎس ‪2x1.5‬ﻣ‬
‫ﺒﺎر رو‬
‫ﺘ‬‫ﺒﻨﻰ‪.‬ﺗﻢ اﺧ‬
‫ﺑﻴﻚ واﺟﻬ ﺔ اﻟﻤ‬
‫ﺒﺎ‬
‫ﻣﻦ ﺷ‬
‫ﺑﻮ ت اﻟﺼﻔﻴﺮ اﻟﺰﺟﺎﺟ ﻲ‪.‬‬
‫ﺘﻨﻈﻴﻒ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟ ﺴﻠﻢ ﻟﺤﺮﻛﺎ ت رو‬
‫دﻗﻴﻘ ﺔ ﻹﻛﻤﺎل ﻋﻤﻠﻴ ﺔ اﻟ‬

‫‪31‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺮاﻳﺮ ‪2014‬‬
‫ﺗﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎ ت ‪(IJCSEIT)،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪4، .‬ﻻ‪1 .‬ﻓ‬
‫ﺗﺮ واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ و‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻌﻠﻮم اﻟﻜﻤ‬

‫ﺑﻮ ت اﻟﺼﻴﺪ اﻟﺰﺟﺎﺟ ﻲ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪7:‬ﻣﺨﻄﻂﺳﻠﻤ ﻲ ﻟﺮو‬

‫‪8.‬اﻟﺨﻼﺻ ﺔ‬
‫ﺗﻬﺎ‪.‬‬
‫ﺒﻴﻘﺎ‬
‫ﺗﻄ‬‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ و‬
‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴ ﺔ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺒﺤ ﺚﺗﻤ ﺖ ﻣﻨﺎﻗﺸ ﺔ ﻣﻔﻬﻮم وﺣﺪا ت اﻟ‬
‫ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟ‬
‫ﺘﻜﻠﻔ ﺔﺗﺼﻤﻴﻢ وﺣﺪةﺗﺤﻜﻢ ﻣﺤﺪدة ﻣﺨﺼﺼ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﺒﺄة ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ أﻧﻈﻤ ﺔ ﻣﺨﺼﺼ ﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ‪ ،‬ﻟﺬا ﻓﺈنﺗﻜﻠﻔ ﺔ ‪PLC‬اﻟﻤﻌ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت ‪PLC‬ﻋ‬ ‫ً‬
‫ﻋﺎدة ﻣﺎﺗﻜﻮنﺗﻄ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻫﺬا ﻓ ﻲ‬
‫ﺒﻴﻖ ﺟﺪﻳﺪ ﻟﻨﻈﺎم اﻟ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺒﻴﻘﻴﻦ ‪PLC‬ﻛ‬
‫ﺒﻴﻘﻴﻦﺗﻢ إدﺧﺎلﺗﻄ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻓ ﻲ ﻫﺬﻳﻦ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻟﻮﺣﺪا ت ‪PLC‬اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﺮﻣﺠ ﺔ ﻣﺨﻄﻂ اﻟ ﺴﻠﻢ اﻟﻤ ﺴ‬‫ﻃﺮﻳﻘ ﺔ‬
‫ﺑﻮ ت‪.‬‬
‫ﺜﻞ اﻟﺮو‬
‫ﺒﻴﻘﺎ ت اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ ﻣ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺜﺮﺳﻬﻮﻟ ﺔ وأﻣﺎﻧًﺎ ﻟﻠ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ‪PLC‬اﻷﻛ‬
‫ﺘﺎﺋﺞ ﺟﻴﺪة‪ .‬ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫ﺑﻮ ت ﻏ ﺴﻴﻞ اﻟﺰﺟﺎج وﻗﺪ أﻋﻄﻰ ﻧ‬
‫ﺑﻮ ت اﻟﺮ ش ورو‬
‫رو‬

‫ﻣﺮاﺟﻊ‬

‫ﺑﺮﻳﻞ‬
‫ﺒﺤﻮ ث اﻟﻌﻠﻤﻴ ﺔ واﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ‪ ،‬أ‬
‫ﺗﺮ اﻟﺸﺨﺼ ﻲ" ﻣﺠﻠ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺘﻘﺪم‪PLC، DCS :‬واﻟﻨﻈﺎم اﻟﻘﺎﺋﻢ ﻋﲆ اﻟﻜﻤ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤ‬
‫ﺒﻴﻖ ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫ﺗﻄ‬‫ﺘﻴﺎر و‬
‫ﺘﺎ وإسﺳ ﻲ ﺷﺎرﻣﺎ "اﺧ‬
‫ﺑ‬‫]‪[1‬ﺳﺎﻧﺠﻴﻒ ﻏﻮ‬
‫‪2005،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ ‪64،‬اﻟﺼﻔﺤﺎ ت ﻣﻦ ‪249‬إﱃ ‪225.‬‬
‫ﺘﻮن "وﺣﺪا ت‬
‫ﺑﻮﻟ‬‫ﺒﺮ ‪2011،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ ‪2،‬اﻟﻌﺪد ]‪ 8. [3‬ث‪.‬‬
‫ﺘﺨﺼﺼﺎ ت‪ ،‬ﻧﻮﻓﻤ‬
‫ﺘﻌﺪدة اﻟ‬
‫ﺗﻪ” اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻟﺪوﻟﻴ ﺔ ﻟﻠﻌﻠﻮم واﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ ﻣ‬
‫ﺒﻴﻘﺎ‬
‫ﺗﻄ‬‫]‪ [2‬ﺻﺎدق ﻓﻮﺳﻮغ وأﻣﻴﺮ ﻓﻮﺳﻮغ ‪“PLC‬و‬
‫ﺑﻌ ﺔ‪2006. ،‬‬
‫ﺒﻌ ﺔ اﻟﺮا‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ" إﻟ ﺴﻔﻴﺮ‪ ،‬اﻟﻄ‬
‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻨﻄﻘﻴ ﺔ اﻟﻘﺎ‬
‫اﻟ‬

‫ﺑﺮﻳﻞ ‪2005،‬اﻹﺻﺪار ‪4.7.‬‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﺸﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺤﺪودة اﻟﻌﺎﻣ ﺔ" أ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﺼﻨﻴﻊ‬
‫ﺘ ﺔ أﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﻤ‬‫]‪ [4‬ﻫﻮج ﺟﺎك "أ‬
‫ﺜﺎﻟ ﺚ‬
‫ﺘﺮاﻓ ﻲ‪ ،‬اﻟ‬
‫]‪[5‬ﺟﻮردون ﻣﺎﻛﻮﻣ ﺐ ‪"The Robot Builder's Bonanza"،‬ﻣﺎﻛﺠﺮو ﻫﻴﻞ ﻟﻠﻨﺸﺮ اﻻﺣ‬
‫ﺒﻌ ﺔ‪2006. ،‬‬
‫اﻟﻄ‬
‫ﺗﻴ ﺔ‪ :‬اﻟﻨﻈﺮﻳ ﺔ واﻷﺳﺎﻟﻴ ﺐ واﻟﺨﻮارزﻣﻴﺎ ت"‬
‫ﺑﻮ‬‫]‪[6‬ﺧﻮرﺧ ﻲ أﻧﺠﻴﻠﻴ ﺲ "أﺳﺎﺳﻴﺎ ت اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴ ﺔ اﻟﺮو‬
‫ﺜ ﺔ‪2007. ،‬‬
‫ﺜﺎﻟ‬
‫ﺒﻌ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﺮﻳﻨﻐﺮ‪ ،‬اﻟﻄ‬
‫ﺳ‬
‫ﺘﻨﻔﻴﺬ" ﺻﻨﺎﻋﻴ ﺔ‬
‫ﺒﺮﻣﺠ ﺔ‪ :‬اﻟﻨﻈﺮﻳ ﺔ واﻟ‬
‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻘﺎ‬
‫‪EABryan‬و ‪"[7] LABryan‬وﺣﺪة اﻟ‬
‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔ‪1997. ،‬‬
‫ﺒﻌ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺤﺪة اﻷﻣﺮﻳﻜﻴ ﺔ‪ ،‬اﻟﻄ‬
‫ﻣﻨﺸﻮرا ت ﺷﺮﻛ ﺔ اﻟﻨﺺ‪ ،‬اﻟﻮﻻﻳﺎ ت اﻟﻤ‬
‫ﺑﺮﻳﻞ‪2011. ،‬‬
‫ﺘﺮﺟﺎع ‪18‬أ‬
‫ﺗﻢ اﻻﺳ‬
‫ﺑﺸﺮﻛ ﺔ ‪Jackson National Life Insurance Company.‬‬‫ﺗﺼﻞ‬
‫]‪[8‬ﺷﺮﻛ ﺔ – ‪Prudential PLC‬ا‬
‫ﺑﻨ ﺴﻠﻔﺎﻧﻴﺎ‪1999. ،‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎ ت" ﺷﺮﻛ ﺔ ‪Chilton Book Company I Radnor،‬‬
‫‪"[9] Liptak BG‬دﻟﻴﻞ ﻣﻬﻨﺪس اﻷﺟﻬﺰة‪ :‬اﻟ‬

‫‪32‬‬