MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ

DİNAMİK 2

DERS NOTLARI

Doç. Dr. Hüseyin Bayıroğlu

İSTANBUL 2021
 İçindekiler
1
GİRİŞ

2
RİJİD CİSMİN KİNEMATİĞİ

2.1 Rijid cismin hareketinde izdüşüm hızlar teoremi 5

2.2 Rijid cismin sabit bir nokta etrafında hareketi 9
2.3 Rijid cismin genel hareketi 13
2.4 Maddesel noktanın dönen eksen sistemine göre bağıl hareketi 18

3
İMPULS VE MOMENTUM İLKESİ
3.1 Maddesel nokta için impuls ve momentum ilkesi 31
3.2 Maddesel noktalar sistemi için impuls ve momentum ilkesi 36
3.3 Maddesel noktalar için Çarpışma 37
3.3.1 Doğru merkezsel çarpışma 37
3.3.2 Eğik merkezsel çarpışma 41
3.4 Maddesel noktanın açısal momentumu 43
3.4.1 Açısal İmpuls 44
3.5 Maddesel noktalar sisteminin açısal momentumu 45
3.6 Maddesel noktalar sistemi için açısal impuls ve açısal momentum
ilkesi 45

3.7 Rijid cismin hareketinde impuls ve momentum ilkesi 46

4
RİJİT CİSMİN GENEL HAREKETİNDE İŞ VE ENERJİ
İLKESİ
4.1 Rijid cismin üç Boyutlu hareketinde kinetik enerji 52

2
 5
RİJİT CİSMİN ÜÇ BOYUTLU HAREKETİNİN KİNETİĞİ
5.1 Rijid cismin üç boyutlu kinetiği: Hareketin Euler Denklemleri 58
5.2 Rijit cismin sabit bir nokta etrafındaki hareketi 62
5.3 Rijit cismin sabit bir eksen etrafındaki hareketi 65
5.4 Jiroskopun hareketi . Euler açıları 68

6
MEKANİK TİTREŞİMLER

6.1 Giriş 83
6.2 Sönümsüz titreşimler 84
6.3 Sönümsüz zorlanmış titreşimler 90
6.4 Sönümlü titreşimler 94
6.5 Sönümlü zorlanmış titreşimler 105
6.6 Temelin harmonik hareketinde sönümlü titreşimler 111

EKLER
A. Koordinat Dönüşümleri 114
B. Atalet Momentleri 119

3
 BÖLÜM 1

GİRİŞ
Mühendislik mekaniğin ikinci kısmı olan dinamik kuvvetler etkisinde cisimlerin
hareketini inceleyen bilim dalıdır.
Mekanikçiler Dinamiği kinematik ve kinetik adı altında iki ana bölüme ayırırlar.
Kinematik hareketi doğuran nedenleri göz önüne almadan sadece hareketin
geometrisini göz önüne alan bilim dalıdır.
Kinetik ise hareketi oluşturan nedenlerle birlikte incelemektir. Kinetik kinematiği de
içerdiğinden bazı yazarlar kinetiğe dinamik de diyorlar.
Genellikle Dinamik ilk önce kinematik veya kinematik için gerekli matematik bilgileri
ile başlar. Burada da ilk bölüm rijid cismin kinematiği ile başlıyor.

4
 REFERANSLAR

 F.P.Beer ve E.R. Johnston Jr., Çeviren: Ömer Gündoğdu, Osman Kopmaz,

"Mühendisler İçin Vektör Mekaniği: DİNAMİK", 2014
 J. L. Meriam, L.G. Kraige, Çeviri Editörü: Paşa Yayla, “Mühendislik Mekaniği:
DİNAMİK”
 - R. C. Hibbeler, Çeviren: Ayşe Soyuçok, Özgün Soyuçok, "Mühendislik
Mekaniği: DİNAMİK(Metrik Baskı)", 2004.
 Mehmet H. Omurtag, "Mühendislik Mekaniği: DİNAMİK", 2011