第 卷第 期 机 械 工 程 学 报

年 月

多路 换 向 阀的发 展 历 程 与研 究展 望
杨 华勇 曹 剑 徐 兵 吴根 茂
浙江 大 学 流体传 动 及 控 制 国 家 重 点 实 验 室 杭州

。 ,

摘要 多路换 向 阀是 工 程 机械 液 压 系 统 中的关键部 件之 一 综述 了 多路 换 向阀的发展历程 分 析 了其 发 展 背景 及

。 、

存在 的关键 问题 着 重分 析 了最新 的抗 流 量 饱和 技 术 负流量 控 制技 术 和 带 电液负载敏感 的 负载 口 独立 控 制 电液

。 。

比例 多路 阀 展 望 了该领 域今 后 的研 究方 向
关键 词 多路 换 向阀 负 载补 偿 负 载 敏感 电液 比例 技 术 负载 口 独 立 控制
中图分 类号
、

暴露 出一 些 问题
,

①附加 液 压 元 件 多 机械 结 构
。

②进 出 口 联
,

目叮舀 流道 结 构 复杂 元 件 寿命 及 可 靠 性 差
, ,

动 控制 系 统柔 性 差 近 似 负 载 补偿 从 而 降低控制
, 。

多路换 向 阀 简 称 多路 阀 它 以两 个 以上 换 向阀 性能 随 着 负载 口 独 立控 制 技 术 的 日趋 成 熟 和 传感
、 、 、

为 主 体 集换 向 阀 单 向阀 过载 阀 补油 阀和 制
,

出 现 了 负载 口 独 立 控
,

器 与 微 处理器 性价 比 的 提 高
。

动 阀等 于 一 体 的多 功 能 集成 阀 ’, 手动 六 通 多路 阀 用双 阀心 独 立 控 制 进 出 口 压 力
,

制 电液 比 例 多路 阀
、

由于 其 流量 微 调 特 性 和 操作 替 换 简单从 而 在 工 程
, ,

和 或流量 解 决 了机液 负载补 偿 的不足 提 高了系

。 ,

上得 到广 泛 应 用 但 易受 负载 变 化 影 响 且 中位 回
, ,

统 柔性 和 节 能效 果 丰 富 了 控制方式 为工 程机 械
。 。

油能 耗大 负流 量 控制 技术在 六 通 多路 阀旁 路 回 油 的液 压 一机械系 统智 能 化 提 供 了条 件
路 上 设 置 流 量 检测 装 置
, ,

控制 泵 的 排 量 从而 减 少
发展 历 程
,

旁路 回油功 率 损 失 解 决 了 六 通 多路 阀的中路 回油
。

能 耗 大 问题
发展早 期
,

针对 六通 多路 阀 易受 负载变化 影 响 的缺 点 用
负载补 偿 技术 保持 四通 多路 阀 阀 口 压 差近 似 不 变
, ,

多路 阀的发 展 早 期 是 手动 六 通 多路 阀 如图
。

从 而 解 决负载 压 力 和 或 油源 压 力波 动 的干 扰 问题 表 示进 油 阀 口
,

和
,

所示 其中 表 示 第一 出
负 载敏 感 技 术使 四通 多路 阀 的 系 统 压 力 总 是和 最 高 油阀口 表 示 第 二 出油 阀 口 表 示 回油 阀 口
, , ,

负载 压 力 相适 应 口 就表示 为
,

最 大 限 度 地 降低 能 耗
,

但 机 液负 当两 联 换 向阀片 串联 时 前一联的
。

载 补 偿 只 能 保 持换 向 阀 心 的压 差 近 似 不 变 易受 液 口 此 阀 的 实质 是 先 为旁 路 节 流 后 油源全流 量
, ,

。 。

动 力 干 扰 和 过 渡 时 间较 长 多路 阀 的 负载敏感 系 统 通过 多 路 阀 主 阀 口 进 入 系统 它 最 重 要 的特 性 是流
量微调特性 图 实 际上 是 初 级 的 手动 比 例 控 制 特
,

在执行机 构需求 流量 超 过 泵 的最 大 流 量 时不 能 实 现
, ,

性 但 有较大零位 死 区 微 调 范 围一 般 不 大 于 阀 心
,

多缸 同时 操 作 抗 流量 饱 和 技 术 通 过 各联 压 力 补偿
,

器 的 压 差 同 时 变 化实 现 各 联 负载 工 作 速 度 保持原设 行程 的 而 且 比 例 控制 范 围随 着 系统 压 力 升 高
。 。

定 比例 不 变 而减小
从 自动 化 程 度 和 整 机 布 局 角度来 讲
,

手 动直 接

口
口
。

操 纵 多路 阀使 得 整 机 设 计 布 局 困难 且 操 作 强 度大
,

、 、

液控 多路 阀在 一 定程 度 上 增加灵 活 性 简化 管 路
。

提 高 总 效率 电液 比 例 先 导 技 术 使 整 机布 局 更 加 灵
、 、

活
,

提 高 动 态 响应 降低 噪 声 来 源 且 用 位 置 闭环
,

提 高 了 控制 精 度 为 工 程 机械 自动化 提供 了 条件
,

从 而 使 远 控 和 无线 遥 控在危 险 区 域 作 业 的 工 程 机 械
。

成 为可 能
图 手 动六 通 多路 阀
传统进 出 口 联动 多路 阀在 工 程 机械实 际应 用 中
由于 六通 多路 阀的结 构特 点 它 具 有 以下 优 点
,

收到 初稿
,

收到修 改稿 ①初 级 手动 比例 特性 ②中路 回油 道 是逐 渐减 小 最
 机 械 工 程 学 报 第 卷第 期

现今 多采 用 桥 路 方 式
。 、

后被切 断 执 行 元 件 启动 平 稳 无 冲 击 ③操作 替
,

图 的负载补偿在 执行 机 构进 油 侧 参考 文 献
。 ,

换简 单 但 也 有 下述 缺 点 ①容 易 受压 差 影 响 负
介 绍 了 在 比 例 方 向 阀 中应 用 的 锥 阀 式 双 向 出 口
。

载 变化 时操作 不 稳 定 ②很 难 实 现 负载 压 力补 偿 或
。

压 力 补 偿器 但 太 昂 贵 在 多 路 阀中基本 没 有 应用
。 , ,

③中 立 位 置 的压 力 损 失 较 大
,

负载 敏 感 功 能 而且
,

尽 管负载补偿技术 使 多路 阀压 差 近 似 不 变 提高了
。

换 向阀 的 联 数 越 多 压 力损 失 越大
,

控制 性 能 但 是存在 先天 性不 足 ①负载 补 偿 多路
刁
一
』
公
厂
,

…
…
,

阀的控制 与 负载变化无 关 是 通 过 消 耗 能量 来 换取
、
。

阀 口 压差 近似 不变
一一
节 流 发 热严 重 ②在 控 制精 度
一
卜 ,
东
（
》
』
已
喇
崔
, ,

高 的场 合 由于 压 力 补 偿 器 在初 始状态 是全 开 的
压力
,

且 它 是 一 个低 阻 尼 环 节
,

补 偿 特 性较 差 因此 不 能
。

用 于 负载速 度 闭环
。

世纪 年代 节 能成 为研 究 者关 注 的 焦 点
,

, 。

工 程机 械 由于 移 动 式作 业 因 此 能量 更 显 宝 贵 研
究人 员 在 四 通 多路 阀上 用 负载 敏 感技术提 高 效率
,

开度
。

减 少 系统 发 热
图 流 量 微调 特 性 一 或 一
负载 敏 感 技术 真 正 发 展 在 世纪 年代 的 欧
。

、 洲 多路 阀的负载 敏 感 是 指 系 统 压 力 总 是 和 压 力
与 负载补 偿 负 载 敏感 技 术结 合 。

、 最 高 联 负载 相 适应 图 所 示 的 开 中心 负载 敏 感系
针 对 上 述 六 通 多路 阀 容 易受 压差 影 响 负载 变 。 ,

, 统 在 多路 阀 中集 成 了 定 差溢 流 阀 零位时 定 量泵
化 时 操 作不 稳定 的缺 点 研 究者 根据 二 通 调速 阀 原 。

输 出 流 量 经 定 差溢 流 阀流 回 油箱 工 作时
,

。 通过多
理 发 展 了 带 压 力 补偿 器 的 四通 多路 阀
层 次 高 压 优 先 梭 阀 网 络 的选 择
,

, 将 各 执 行 机 构 的最
如图 所示 压 力补偿 器 即 定 差 减 压 阀近 似
泵 出 口 压 力与最 高
,

、 高 压 力 引回定 差溢 流 阀敏 感 腔
压差不变
,

保 持换 向阀 压 差 主 要 与液动 力 压力
即 在任 意 时刻 泵 出 口 压 力 比最 高 负载 压
,

。 压 力适 应
补偿器 的弹簧 力和 液 压 力 作 用面积 有 关 参考 文 。

力 高 出一 个定 值 这 种 系统 的优 点是 零位 压 差 非
献 采 用 测 压 点 补 偿 法 修 正 比 例 方 向 阀的定 差 减 ,

常低 与执 行 器 数 目无 关 执行 器 起 动恒 定 与负
,

, 、 ,

压阀 很 好 地 补偿弹簧 力 液 动 力 的干 扰 但在多
、 ,

。 , 载 压 力无关 不 同 工 作 压 力的阀可 同时 动 作 控制
路 阀上 应用 不 多 单 向阀 是 为 了 防 止 回 流 有产 。
。
灵 敏度 高 也 有 多路 阀无 需 多 层 次 高 压 优 先 梭 阀
品 把 单 向阀 的 功 能集 成 到 压 力 补 偿 器 中 节流 。

, 网络
阀 用 来机 械 调 节 换 向阀 两 端 压 差 值 但 现在很少 ,

。 四通 多 路 阀还 有 闭 中心 负 载敏感 形 式 图 用
用 梭阀 将 高 压 负载 口 的 压 力 反馈 到 压 力 补偿 器
,

。 ,

负 载敏感 泵 实现 负 载 适 应
,

零位 时 没 有 阀 动作
, 。

泵 的倾 角 几 乎 为 零 仅补偿 内部 系统损 失 旁通 压
。

力 取 决 于 泵 压 差 调 节 器所 需 的压 力 任 何 一 联 离开
泵 的压 力 始终 比 最 高 负载 压 力 高 出 一
,

中位 工 作 时

览
。

定值
厂
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、
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号 图 四通 多路 阀的闭 中心 负载敏 感 系统

与 电液 比例 技 术 结 合
图 带压 力补 偿 的开 中心 负载敏感 原 理 图
,

溢流 阀 限压 阀 换 向阀 单 向阀 梭阀 节流 阀 世纪 年代 电液 比例 技 术 的 成 熟 及 广 泛
。
液压 缸 二 通 压 力补 偿 器 定量 泵 定差溢流 阀 应 用 导 致 了 电液 比例 多 路 阀 的应 用 电液 比 例 技 术
 年 月 杨 华勇等 多路换 向阀的发 展历 程 与研 究展 望

对 多路 阀的发 展 体现 在 两 方面 ①用 电液 比例先 导
入
, 。

阀驱 动 多路 阀的换 向阀心 实现 比例 调 速 ②用 比
例 溢 流 阀或 电液 比例 泵 实现 电液 负载 敏感
,

用 比例 入
丫

溢 流 阀 实现 电液负载敏 感 时
,

将 比例 溢 流 阀集 成 在 ‘“
“

多 路 阀中
,

而 用 电液 比例 泵 实现 电液 负载敏感 时
, 幕
匡 卜 一日
。 翌
更口 “ “‘ 卜‘ 乙叼
厚
用 压 力 传感 器 检 测 出最 高 压 力传给 比例泵
百, , , , 厂 尹 , , , , , , , 工 , 门 , , , 不 产 , 户

整 机 布 局 困难
,

手动直 接操 纵 多路 阀 系统 结
, 。

构柔 性 差 操 作 强 度 大 且 不 能精确 控制 阀心 位 移
,

、 、

液 控 多路 阀在 一 定程 度 上 增加灵 活 性 简化 管 路
。

提 高总 效率 但 由于 先 导 阀与 主 阀用 油 路连接
,

增
。 图 负载传感补偿 系统原 理 图
加 了 油路容腔
, ,

降低 动 态 响 应 增加 了 噪 声 来 源
、

电液 比例 先 导 技术使 整 机布 局 更 加 灵 活 提 高动 态
,

失 在六 通 阀最后 一 联 的 旁路 回油路 上 设 置 流 量 检 测
。 ,

响应 用 电液 比 例 先 导 阀驱 动 主 阀心 并用位 置 传
,

装置
,

控制 泵 的排量 与旁路 回油流 量成 负线性关系

、

感 器 闭环 反馈 有 效 克服 了滑 阀死 区 减 小摩 擦 滞
, 。

从 而 减小旁路 回油功 率损 失 图 它 分 别 牵 涉 到多
, ,

环 大 大 提高控制 精 度 和 操 作 重 复 性 为 工 程 机械 路 阀与 液压 泵两 个 方 面 在多路 阀中解决旁路回油 流

,

自动 化 提 供 了 条 件 使远 控 和 无线遥 控 在危 险 区 域
, 。

量 检测 在变 量 泵变 量 机构 中实现 负流量 控制
。

的 工 程 机械 成 为 可 能 参 考文 献 咚 〕
对 负流 量 控 制 系 统 进 行 了 详 细 研
机液 负载敏感系统 中压 力是 由梭 阀 网 络 和 液 压
,

得 出 负流 量 控制 本 质 上 是 一 种恒 流量 控制
,

究 通
,

管道 传 递 而 得 到 当管道 较 长 时 将产 生 负载 压 力
,

过 在 多 路 阀旁 路 回油 通 道 上 设置 流量 检测 元 件
,

最
。

的信 号 延 迟 即 管 道 液 压 时 间 常数 对 系 统动 特 性有 终 是 要 达 到控 制 旁 路 回 油 流 量 为 一 个 较 小 的 恒 定
, ,

负影 响的相移 导 致系 统动态 响应 振 荡 甚至 不 稳
, 。 ,

值 从 而 减 小 旁 路损 失 的 目的 这 种 恒 流量 控制
。

定 电液负载敏 感 系 统 压 力 用 传 感 器 检 测 和 电信 最 终 可 转 化 为旁路 回 油节流 口 处 的 恒 压 控 制

。

控制 比 例溢 流 阀 或 电液 比例 泵 输 出 压 力
,

号传 递
」
尸
叹
由于 电信 号 处 理 和 传 递 的 快 速性
, ,

动 态 特性 提 高
。

从 而 拓 宽 了 负载敏感系 统 的应 用 领 域
抗流 量饱 和 技 术 和 负流 量控 制 技 术 出现 圈圈团义
在 沿 用 了近 年 的各 联 内部用 二 通 压 力补偿
,

器 实现 负 载压 力补偿 用 定 差溢 流 阀或 负载敏 感 泵
,

当 泵 的 流 量 出现饱 和
,

实现 负载敏感控制 系 统 中
图 负流量控 制 原 理 图
即 执 行 机 构 需求 流量 超 过 泵 的最 大 流 量 时
,

泵 的输
出压 力下 降 使 进 入 最 高 压 力联 负载 的流 量 减 少 与 负载 口 独 立 控制 技 术结 合
, ,

, 。

速 度 降低 而 进入 其他 负 载 的 流 量 不 变 这就不 能 年德 国 ‘教授在插 装 阀控 制理 论 中引
。

实现 工 程 上 多 缸 同 时 操作 的要求
,

入 了独 立 控 制 概 念 后 , 各 国研 究 者 都 开 始 对 独
。

负载 传感 补偿 系 统解 决 了 四通 多路 阀抗 流量 饱 立 调 节 原 理 和 控 制 策 略 进 行研 究 瑞典
。

和 的问题 图 该 系 统 主 要 特 点是 ①压 力 补 偿
,

大 学 用 四个锥 阀独 立 控 制 一 个 执 行 机构 并 且 获得
。

器 置 于 多路 阀 出 口 良好 的 控制性 能 和 节 能效果【’“ 美 国的 大学
,

类 似 于 二 通 调 速 阀 中先节流后
各 联 控制 节 流 器 进 口 均 为泵 的 出 口 压 力
,

减 压 方案 在 的资助 下用 五 个 锥 阀深 入研 究 鲁棒 自
。
。
’’
,
,
②将 当时 负载 最 高 联 的负载 压 力 引入 各联 压 力 适 应 控 制 策略 实现 节 能 大学用 五 个 双
。

在 正 常情况 下
, ,

补 偿 器 的弹 簧 腔 几 一 向滑 阀进 行研 究 用 独 立控 制 方法 实现 普 通 比 例 方
。
‘
八 向 阀的 功 能 丹麦的 大学在 资
,

此 值 虽 是 时变 的
, ,

但 对 所 有 负载 却 是相 同的
都 比 最 高 负载 压 力 高 出一 个 定 值
,

上式 是压 力 补 助 下 研 究独 立 控制 策 略 以及 阀的结构 参 数 对 负载 口
。 。

独 立 控 制性 能 的 影 响 〕
偿 器 阀心 的液 压 力作 用 面 积 英国 应用独 立 控
,

也就 是 说 各 联压 力
。

制技 术 设计 出 新 的 多路 阀结构 形 式 和 控 制 形 式 〔”
。 ,

补偿 器 的 压 差 都 是 一 样 的 流量 饱 和 时 压 力补偿
器 压 差 降低
,

但 各 负载 之 间 工 作速 度 比例 关 系 仍 保 浙 江 大学 应 用 负载 口 独 立 控制 技 术 解 决 大惯性负载
。 、

持 原设 定值 不 变 加 速 和 工 作 过 程 中执 行 器 出油 侧 的压 力过 高 节流
为 减 小 六 通 多路 阀 中旁 路 回 油 损 失 和 节 流 损
、

损 失导致 发热 严 重 且 在 大 惯 性 负 载 减速 及 制 动过
 机 械 工 程 学 报 第 卷第 期

程 中 执 行 器 出 油侧 容 易 产 生 压 力 冲 击 等 问题
, ,

提 高 工 作 效率
,

取得 斗振动 快速 摆 脱 泥 土 或 物 料 还
。

了 阶段 性研 究 成 果 〔’
。

可 以一 机 多用
,

节 省成 本
图 是 带 电液 负载敏感 的 负载 口 独 立 控 制 电液 但 负载 口 独 立 控 制 电液 比 例 多路 阀 也 给控制带
。

比 例 多路 阀原 理 图 液 压 执 行 机构 的进 出 口 各有 一
,

来 困难 首先是单 执 行 器 的动 态 稳 定 性 问题 由于
,

个 阀心 控制 各 负载 进 出 口
,

进 油 管路 和 回 油 管路 流 量 控制 要 求 进 油侧 阀 口 流 量 不 受油 源 压 力扰 动 或
,

都有 压 力传感 器 检 测 压 力 用 电液 比例 溢 流 阀取 代
, ,

负载变化 的影 响 即 流量 一 压 差 增 益 为零 从而 大
。

传统 的 定 差 溢 流 阀 实现 电液 负载敏感
,

幅度 减 小 了 系 统 的 动 态 阻 尼 使 系 统 的稳 定 性 大
,

大 降低 在 压 力 或 控 制 量 作阶跃 变 化 后 引起 输 出
。 ,

量振动 该 振 动 很难衰减 更 有甚 之 如 果 在 控制
,

中 出现 压 力 过 补 偿 就 可 能 使 得 所 构 成 的系 统 阻
多 辛 窄 尼 比 小于 零
,

从 而 导 致 系 统 的不 稳 定
,

产 生 振 荡极
,
名
匕 」匕 石 以
,

习 。

洲尸 写严 翎 岁 产 限环
肾严 洲卜
产 弩 、 ’

洛 、
,

用 比例 溢 流 阀实现 电液 负载敏 感 如果
,

其次
将 进 口 阀 心 完 全打 开 而 缩短
,

在执行 器 加速 过 程 中
’

专 少
,

加速 时间 将会使 油源 压 力 与 执行 器 进 油侧 持 续 升
高 不 仅对 系统 的 可 靠性 以及 元 件 的 寿命造成 威 胁
, ,

。 、

而 且 将 降 低 系 统 效率 因此 如何 在 变 负 载 变工
,

图 负载 口 独 立 控 制多路 阀原理 图
定量泵 电液 比例 溢 流 阀
,

三 通 减压 阀 第 一 工 作油 口 阀心 况 的工 程机械 上 对 执行 器 进 油 侧 压 力 进 行补 偿 也 是
。

压 力传感器 液压缸 压 力传 感器 第 二 工 作 油 口 阀心 控 制难 题
泵 油 口 压 力 传感器 油 箱 压 力 传感器 油箱 , ,

再者 多 执 行 器 进行 复 合 控制 时 如何采用 合
负 载 口 独 立 控 制 电液 比例 多路 阀针 对传 统多路 理 的分流 比控 制 方 法 在 泵 的输 出流 量 不足 时 实现 流
,

量 的合 理 分 配 且 在保 证 优 先 级 和 泵 输 出 流 量 利用
、

阀 的 单 阀心 进 出 口 联 动 调 节 出油 口 靠平衡 阀 或单
。

向节 流 阀形 成 背 压 而 带 来 的灵 活 性 差 的缺 点 率情 况 下 不 受负 载 突 变 的干 扰 也 是 难 题 对 多执行
,

采用
。

器 复 合 控 制 的 不 干 涉 问题 还 须进行 大量试 验 研 究
、 。

双 阀心 结 构 实 现 进 油 侧 调流 量 出 油侧 调压 力 在
负载 加 速 过 程 中 通 过 加 大 出 口 阀心 开 度 以保 证 其
,

通过独立调节 出 口 研 究展 望
,

决速 性 在减 速 和 制动 过 程 中
,

的压 力 从 而 避 免 出 油 侧 压 力冲 击
,

提 高 负 载减 速
。

世 纪 液 压 技术 在 工 程 机 械 上 应 用 必 然 越 来
,

和 制 动过 程 的 平 稳 性 实现 软停 在超 负载 工 况 下
。

也 能 保 证 执 行 器 速 度 的稳 态 控 制精 度 和 抗 干 扰 能 越广泛 而 多路 阀 作 为 工 程 机械 液 压 系统 重 要 元 件
,

除 了 在现 有 结 构 基础 上 不 断 改 进 以外
。

更重 要 的 是
, ,

力 省 去 传 统 的平 衡 阀 简 化 了 机械 结构 但 须注
, 、 、

移 植其 他领域 技术 成果 如 电子 技术 计 算机技术
,

意 的是 出 油 侧 阀心 相 当于 系 统 动 态 阻 尼
,

阻尼 越
、 、 、

信 息技 术 自动 控制技 术 摩擦 磨 损 技术及 新材 料
, ,

但 系统 容易不 稳定
,

小 动 态 响应 越快 有 压 力冲
、

新 工 艺等
,

但 出 口 压 力大 从 而 把 工 程 机械 产 品 进 一 步 向节 能 高
,

阻尼 越 大
, , ,

击 响 应 变慢 易稳 定
。

节 流 损 失严 重 因此
,

必 须 从 动态 响应 和 节 能 的
、

效 高 可 靠性 和 环 保 型 方 向发 展 而 中 国尚处 在起
,

。 。

将 出 口 压 力 调 定 在 一 个 合 适值
,

角度 步阶段
负载 口 独 立 控制 电液 比例 多路 阀改 变 了 用压 力 对 于 带 电液 负载 敏 感 的 负载 口 独 立 控制 电液 比
、

例 多路 阀的系 统 结构 设 计 分 流 控制 方 法 以及 各执
,

补 偿 器 实现机 液 负载补偿 的方 式 而 采 用 电液负载

行 器 之 间相 互 干 涉 的 解 祸 控 制 方 法 以最 大 限度 地
,

补偿 通 过 测 量 出主 阀心 前 后压 力来 调 整 主 阀 心 的
,

开度 节 省 系 统 能量 并 实现 系 统 的 稳 定性 和 快 速 性 近 期
,

这 种 补 偿 方 式解 决 了 机液 负载补偿 中压 力补
。

偿 器 初 始状 态 全 开 将 会 是 研 究热 点
, , ,

补 偿 特 性 较 差 的 问题 同时
。
’
可 以用 速 度 闭环 反 馈
微 处 理 器 集 成 到 每 一 联 阀体 结论
,

可 以根据 实 际 负
载 通 过 编 程 的方 式 改变 控 制策略 达 到优 良的控制性
。

传 统进 出 口 联 动
,

能 和 效率 而 且通 过 编 程 方 式 实现 压 力 流 量 可 选择 纵 观 多 路 换 向 阀的发 展 历 程
、

多 路 阀从 节 能角度 发 展 了 负 载 敏感技 术 负流 量 控
, 。

控制 实 现 丰 富 的控 制功 能 特 别 在 某 些 工 程 机械
、 、

制技术 从 控制 性 能 角度 发展 了 负载补 偿 技 术 电
,

装载 机 上
,

七 如挖 掘 机 通 过手 柄控 制 阀心 使 挖
 年 月 杨华勇等 多路 换 向阀的发展 历程 与研 究展 望

液 比 例技 术 和 抗 流量 饱 和 技术
,

这 些 技术 的 交 叉 发
、

展 提 高 了 工 程机 械 的节 能效 果 控制 性能 和 自动化 ,

程度 ,
们。

将 独 立 控 制 技 术 应 用 于 双 阀心 电液 比 例 多 路
, ,

阀 实现 精确 的 电液负载 补 偿 提 高 了 系 统 的控制 ,
,

简 化 了 传 统 多路 阀的规 格 和 品 种 从 而 降低
,

性能
了生 产 成 本 丰 富 了 控制方式 提 高 了 系 统 柔性 和
, ,
一 , ,

节 能效 果 为 工 程 机械 的 液 压 一 机械 系 统 智 能化 提
。

供 了 条件
卫
,

参 考 文 献
认厄 , ,
,

路 甭样 液 压 气动 技术 手册 北京 机械 工 业 出版 社 一 一

,
吴根 茂 新 编实用 电液 比例 技术 杭 州 国家 电液控制 , , ,

工 程技术 研 究 中心 讲义

行 走机 械 用 液 压 及 电子 元 器 件

一 , ,

哪 落
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,

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粉 乃
, ,

馆 罗
, ,

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, ,

一 一 一

廿。 、恤 一 一
, , ,

, , ,

王 庆丰 魏 建华 吴根 茂 等 工 程 机械 液压 控制技 术
, ,

的研 究 进 展 与展望 机械 工 程学报
‘

,
高峰 液 压 挖 掘 机 节 能 控制 技 术 的研 究 博 士 学位 论
,

文 杭州 浙 江 大学
一 一
。
以
,
亡

, ,
一
,

, 一 一 一

, , 一
一
一 , ,

、妞。 作 者 简介 杨华勇 男 年 出生 教授 博 士 生 导师 现 任浙江 大

, , , ,

。 、

学国家 电液控 制 工 程技术研 究中心 主 任 主要从 事机 电控制 工 程 流体

一

, 。

传动及 控 制 技术 的研究 发表 论文 余篇
,

, ,
一
一
乃
声 印