港口科技·港口机械

客滚桥双油缸不同步故障分析和处理方法
王可亮
（山东陆海重工有限公司， 山东 烟台 265622）

摘要：为保障客滚桥液压油缸机械动作平稳可靠、安全运行，在介绍液压油缸在客
滚桥作业中的功能、同步要求和同步原理的基础上，分析客滚桥双油缸动作不同步
的原因及其危害。通过对油缸的外负载、油缸的同步马达、油缸外置传感器等方面的
研究，保证双油缸同步的前提条件，从而杜绝因双油缸不同步对客滚桥造成的重大
安全隐患。
关键词：港口；客滚桥；油缸；同步马达；传感器

0 引 言 油缸有杆腔和无缸腔的油路（电磁换向阀）控制使
油缸能够伸缩，使桥体绕后铰座支点旋转升降桥
客滚桥是客滚码头运行的主要设备，客滚桥 体来满足客滚船滚装作业要求。油缸在客滚桥中
升降过程中的同步运行关系到广大客户的安全和 的位置见图 1。
利益，客滚桥运行必须做到绝对的安全运行。由于
立柱
要兼顾所在码头标高、所在区域的潮位、靠泊客滚
船的参数等因素，需要通过双油缸来调节客滚桥
的空间位置以满足客滚船的靠泊需求。油缸的升
降同步性是重中之重，关系着桥体运行安全。油缸 油缸
不同步容易导致桥体受扭曲力影响而变形甚至造
成桥体无法使用，
存在较大安全隐患。

1 油缸在客滚桥作业中的功能、同步要求和同步
原理
油缸连接板
为不断改进客滚桥产品，山东陆海重工有限
公司客滚桥项目部（以下简称“客滚项目部”
）会对
桥体
制作的客滚桥使用情况进行跟踪服务。近期，龙口
港客运站反映某 120 t 客滚船在桥体升降时出现
油缸不同步并且报警的现象。客滚桥项目部和现
场工程技术人员针对此现象展开积极沟通，着重
分析油缸在客滚桥作业中的功能、同步要求和同
图 1 油缸在客滚桥中的位置
步原理。
1.1 油缸在客滚桥中的功能 1.2 客滚桥液压系统对油缸同步的要求
客滚桥的动作由悬挂在立柱上的 2 个油缸通 在滚装作业中，客滚桥液压系统必须平稳地
过油缸连接板与桥体前端吊耳板相连，即通过对 控制液压油缸的升降，不能抖动，同步性要好，车
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辆通过时桥面锁定可靠。当 2 个油缸同步误差超 缸的位移相同。位移传感器分为内置传感器和

过 30 mm 时，系统可自动调整，使 2 个油缸达到 外置传感器。在一般情况下，考虑到油 缸位移
同步。当 2 个油缸同步误差超过 50 mm 时，系统 传感器在维护使用方面的便利性，会选 用外置
自动报警并停止运行，这样可避免桥体受扭曲力 传感器。
影响而变形， 损坏客滚桥桥体。 （3）2 个油缸同步误差由 PLC 进行调整。当 2
1.3 客滚桥油缸同步的原理 个油缸同步误差达到 30 mm 时，PLC 根据位移传
（1）为了保证客滚桥的同步性，在客滚桥设 感器采集的数据进行分析、计算并自动进行调整。
计中，除了保证 2 个油缸受力载荷基本相同外， PLC 采集数据的次数较多、计算较快，因此其调节
还必须在客滚桥液压系统中设置分流集成阀或 油缸同步误差的效果较好。
同步马达以控制液压油的流量，使 2 个油缸的流 在通常情况下，采用分流集流阀来保证客
量保持相当。这能够从液压设计方面确保 2 个油 滚桥的同步。在此次改造设计过程中，发现采用
缸的同步性。 液压同步马达调整后的桥体油缸同步精度更
（2）除了同速流 量的分流集 成 阀 或 同 步 马 高。因此，在客滚桥设计中基本选用同步马达来
达外，必须在客滚桥液压系统中 设置位移传 感 控制液压油的流量。客滚桥液压系统原理图见
器以监测 2 个油缸杆体动作位移，保 证 2 个油 图 2。

液压缸 A 液压缸 B

参数 Φ480/260-3800 参数 Φ480/260-3800
上升 上升
下降 下降
37.1 37.2
U U
mA mA
36.1 36.2

250 bar 250 bar

同步马达
Φ42×4

Φ18×3

Φ18×3
Φ25×4

Φ25×4
Φ42×2

35.1 35.2

32.1 32.2
33.1 33.2
34.1 34.2
Φ25×4

Φ50×4
Φ22×3
16.2 16.3
16.6
B：

T：
X：
31.1 31.2

27.1 27.2

24.1 24.2

A B DT9
23.3 23.4 16.3 23.1 23.2
28.1 b
P T 30.1

A B A B A B DT3 A B DT4 44.1 DT5 A B DT6 DT7 A B DT8 A B

a b a b a b
P T 25.1 P T 25.2 P T P T P T 22.1 P T 22.2 P T 29.1
140 bar

40.1 42.1

41.1 mA
P

13.1
250 bar 15.1
A B

14.1

A P
LF1
18.1
17.1 B T
16.1
DT1

P 11.1
10.1
M 12.1
20.1 21.1
M1 5.0 bar 0.4 bar

9.1

8.1 LF3 19.1

7.1 38.1 5.1 5.2

XK1 3.1
WD1 WJ1 WJ2

6.1 LV1
JR1 4.1
LV2
JR2 LV3 4.2
6.2

图 2 客滚桥液压系统原理图

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2 油缸不同步故障分析

客滚桥油缸不同步会使桥体受力不一致，造
成桥体失稳，甚至会造成桥体毁坏、车辆坠海等重
大安全事故。分析油缸不同步故障时需要考虑油
缸的外负载、油缸同步马达、油缸外置传感器等 3
个方面。
2.1 油缸的外负载
油缸的外负载不同可能造成油缸不同步故
障。在桥体升降过程中，客滚桥油缸动作并分担桥
体重力。为保持桥体的平衡性， 桥体结构一般是对
称的。因此，2 个油缸的受力基本平衡，承受负载
基本相同，不会导致油缸不同步故障。
2.2 油缸同步马达
齿轮式液压同步分流马达（以下简称“液压同
步马达”
）由一系列相互耦合的齿轮泵或齿轮马达
图 4 外置式拉绳位移传感器
组成。整个元件包括 1 个共同的进油通道和各自
独立的出油口。液压同步马达作为流量平衡装置， 空间尺寸小、测量精度高。拉绳式位移传感器能够
能够同步操作多个油缸。液压同步马达能够将总 将机械运动转换成可以计量、记录或传送的电信
的泵流量分成若干个部分的流量，使多个并联液 号，并得出运动物体的位移、方向或速率，从而测
压缸同时开启并到达指定位置。齿轮式液压同步 量油缸的行程。
分流马达工作原理示意图见图 3。 2.3.2 外置式拉绳位移传感器安装要求
（1）拉绳位移传感器在安装时应注意不锈钢
3'
索的安装。为确保量测精度和钢索的寿命， 必须使
3 2' 钢索由出线口至移动部位的机构在工作时水平滑
2 动且保持最小角度（容许偏差 30°）。
1'
D D' （2）钢索本体采用不锈钢材质，表面设置有涂
1A
氟层,不允许受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等情况发
生。过量的粉尘﹑
积屑残留于内部滑轮或出线口中
将造成钢索破损，导致运转不顺。
在龙口港客滚桥工作现场，客滚桥项目部工
作人员对拉绳传感器上的钢丝与油缸固定处进行
图 3 齿轮式液压同步分流马达工作原理示意图
检查，发现一侧油缸的钢丝与桥体连接有松懈现
龙口港 120 t 客滚桥选用的是同步齿轮马达。 象，这导致传感器在油缸移动时无法发送信号至
通过现场观察发现，点动升降按钮后液压缸动作。 PLC 进行处理。由于操控台显示 2 个油缸同步误
这说明液压同步马达能够通过供油使桥体工作， 差始终大于 50 mm，桥体一旦通过油缸进行升降，
不会导致油缸不同步故障。 报警系统就会报警本次油缸不同步，最终通过拉
2.3 油缸外置传感器 紧固定桥体的钢丝进行紧固，消除油缸不同步故
2.3.1 外置式拉绳位移传感器原理 障和报警现象。
龙口港 120 t 客滚桥选用的是外置拉绳位移
3 结 语
传感器。外置式拉绳位移传感器见图 4。
外置式拉绳传感器兼具角度传感器和直线位 针对客滚桥使用过程中油缸不同步的问题，
移传感器的优点，其结构紧凑、测量行程长、安装 提出解决方案，保障客滚桥的安全可靠性。
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