多路 阀 的控 制 形 式 与控 制 性 能

浙江 大学 俞 浙青 吴根茂 路 雨祥 郑庆 良

犷
易
匀 、 。
介
灼
摘要 本 文 概 述 了 国 内外多 路 阀 的进 展 情 况 以 及 多路 阀 的功 能 控 制 形 式 及控制 性 能

叙词 多路阀 比例 阀 控制

液再 控 制 主 阀 的形 式 这种形 式 己 经 过 功 率 放
概述 , 。

大 可 用 于 工 作 压 力 和 流 量 较 大 的场 合 它可
。

多 路 阀 是 一 种带 有 辅 助 功能 的 集 中控 制 装 以 是 开 环 型 或 闭环 型
, ,

置 它减少 了 连 接管 路 和 流 阻 的 损 失 提高 了 先 导型 阀 分 类
。 ,

工 作 可 靠性 从 阀体结 构 看 多 路 阀有 整 体式 先导 型 又 分 为机 液 先 导 型 和 电 液 先 导型 两
。 , 。

和 组 合式 两 种 整 体 式 多路 阀结构 紧凑 但对 种
机 液先 导 型 指 的 是 用 手柄 操 纵 先 导
,

阀 体铸 造 要 求 较 高 比 较 适合 于 相 对 稳 定 的液
。 , 。

压 设 备上 使 用 组 合式 多 路 阀可 按 不 同的使 用 阀 先导 油 作 用 于 主 阀芯 并 使 其动作 的 形 式
。

这种 形 式 允 许 将 多路 阀布 置 在 离 操纵 者 有 一 定
,

要 求组 装 通 用 性 较强
。

由于 多路 阀 的 比 例 方 向流量 控制 是 由操 作 距离 的地 方 随 动 式 多 路 阀除外
。

者 借 助 于 一 定 的 控 制 形 式 而 实现 的 所以 电液先 导 型 指 的是 用 比 例式 或 数 字
,

多
式 电 机 械转换 器 常 用 比 例 电磁 铁 操纵 先导
,

路 阀 的控 制形 式 和 多 路 阀 的 控制性能 就成 为
。 , 。

多 路 阀 设 计 中两 个 最重要 的 间 题 阀 先 导 油 液 再 控 制 主 阀 芯 动 作 的形 式 这种
形 式 允许将 多 路 阀 布 置 在 离 操 纵 者有 相 当距 离
多路 阀 的 控制 形式 。

的地 方 可 用 于 遥 控 场合
,

为 了 实 现 多 路 阀 的方 向和 流 量 控 制 需要 先 导 型 阀形 式
。

对多 路 阀 的 各联 阀芯进 行 位 置 控 制 实现 主 阀 用 于 多 路 阀先 导 级 控制 的 阀通 常 有 以 下 几
芯 位 置 控 制 的 基 本 方 法 有两 种 不 带 主 阀芯 位 种 二

置 反 馈 的开 环 型 和 带 主 阀芯 位 置 反 馈 的 闭 环 先导减 压 阀 它 用 三 通 减 压 阀输 出 一
一
。

个 与输 人 信 号 一 般 为 手 柄位 置 成 比例 的 先
,

型 开 环 型 可 满 足 多数 液 压 系 统 的 要 求 闭环
。 。

型 则 用 于 控 制 精 度 要 求 高 的场 合 导油压 力来控制主 阀
常见 的 多路 闭 的 控 制方 式 分 为直 动 型 和 先 先 导溢 流 阀 它用 比 例 溢 流 阀及 固 定
。

导 型 两 大类 液 阻 输 出 一 个 与 输 人 信 号成 比例 的 先 导油压 力
。

直动型 来控 制 主 阀
直 动 型 一 般是 指 用 手 柄 直 接 操 纵 主 阀 芯 而 双 节 流阀 它 用 手 动 或 比 例 电磁 铁来
使其 动作 的 形 式 它一 般 用 于 工 作 压 力 和 流量
, ,

改变两个 型 液压 半 桥 的 节 流 开 度 从而 获
。

较 小 的场合 直动 型 属 于 开 环 型 这 种形 式 必 得 一 个 与输 人 信 号 成 比 例 的 先 导 油压 力来控 制
,

。 。

须 将 多 路 阀布 置在 操 纵 者周 围 主阀
先 导型 高速 电磁 开 关 阀 它 用 二 位二通 型 高
速 开 关 阀 及 固 定 液 阻 获得 一 个 与输人 信号 如
,

先 导 型 是 指 先 导 阀控 制先 导 油 液 先导 油

一一
— 工程机 械
,
 。 。
。
脉 宽 占空 比 成 比例 的 先 导 油 压 力 信 号 来 控 制 先 导 阀 叮 以 是 机 液 型 或 电液 型 其 中机 液
。 , 。

主阀 另外 也 可用 三 通 高 速 开 关 型 需 将 先 导 阀 及 主 阀布 置 在 操 纵 者 周 围 而电
、 ,

随 动式 先 导 阀 它 用 手动 比 例 电磁 液 型 布 置 较 灵活 电机 械转换 器 可 用 比例 电 磁
, 。

铁 或步 进 电机 控 制先 导 随 动 阀 先 导 油 液使 主 铁 或步 进 电机 但 日 前这 种 位 置 机 械 反 馈 型 多
。 。

阀 芯 跟 随先 导 阀 芯 运 动 路 阀应 用 都 较 少
, 。 , 。

除第 种外 它们 可 做 成机 液 式 先 导 级 位移 电反 馈 形式 如图 通 常采 用
。

而这 种 均 可做 成 电液 式先 导 级 前 种 是通 电感 式 位 移 传 感 器 来 检 测 主 阀 芯 位 置 的 实 际
过 对 先 导 输 出压 力 进行 控制 前 种 可带 有 先
, ,

佰 它 与设 定 值 进 行 比 较 并 按 此 偏 差 去 控制
。 ‘

导 输 出 压 力 对输 人 力的 反 馈 而 实现 仁阀 怂的 先导阀 先 导 阀 可 以 是 比 例 阀 或 高速 开 关 阀
, 、 ,

位置 控 制 第 种 则 是 直接对 主 阀 芯 位 置 进行 这 种 形 式控 制精 度高 价格较 贵 有应 用实
。 , 。

控制 带 位置直 接反 馈 例 但 不 很 普遍
, 。

先 导 型 阀 反馈 形 式 位移 力 反 馈 的 形 式 如图 通常采
, ,

当 液 压 执行机构控 制精 度 要 求 较 高 时 常 用检 测 弹 贫 将 主 阀 芯 位 移 转 换 成 力 再反 馈至
。

一般为
, ,

利 用 主阀 芯 位 置 反 馈 构 成 上 阀芯 位 置 闭 环 控 先 导阀 先 泞阀 比例 阀 因而 稳 态 反
。

制 馈 弹 簧 力 与比 例 电 磁 铁 输 出 力 相 平 衡 这样就
主 阀 芯 位 置 对 先导 级 或输人 量 的 反 馈有多 实 现 了以 较 短 行 程 的 比例 电 磁 铁 操 纵 较 大 行 程
。 ,

种形 式 的主 阀 该 形 式 价格 适 中 主 阀 邑位 置 控 制精
,
‘ ,
一 丫 度较 高 在 多路 阀 丰得 到 了 一 定 的 应 川
头泣
森 熟丧 多路 阀 的 控 制 性 能

多 路 阀 的 功 能 是 实 现 多 路 方 向和 比 例 流 量
。

控制 多路 阀 所 控 制 流 量 的 比 例 特性 或 调 速 特
,

性 是 由多 路 阀 的 结 构 和 所 构 成 的液 压 系 统 所
。

决定
液压 系 统 的 调 速 方 法 流 量 控 制方 法 有
,

节流 调速和容积调 速两 类 两 者 分 别 与阀控 液
压 系统和 泵 马达 控 液 压 系统 相 对 应 竹流
, ,

调 速 的 特 点 是 结 构 紧凑 动 特性 好 但 传 动效
,

率低 容积 调 速 的 特 点 是 传 功 效 率 高 但 动特
。

性较差
由 于 多路 阀 构成 的 液 压 系 统 所 采 用 的 刃
布业
‘
,

力法 大 多 属 于 节流调 速 包 括 带 与不 带 压 力
,

补偿 阀 两 种 工 这 样 细多 路 阀 所 控 制 的 执 行
,

机 构 功 率较 人 时 就 会 出现 较 大 的 功 率 损 失
,

为克服这一 缺点 年 代初 国 外学 者 在 车 辆
图 主 阀芯的位 置反 馈 形 式 ,

液 压 系统 中 首先提 出 了 将 节流 调 速 和 容 积 调
位 置 直接 反 馈 位 移 电反 馈 。

速 相 结合 的 多 路 控 制 系 统 一 负 载 敏 感 系统 相
位移 力 反 馈 , 。

应地 出 现 了负 载 敏 感 泵 和 负 载 敏 感 多路 阀
一
・ ,

印 位置机械 直接 反馈的形 式 如图 要 使 液 压 系统 效 率 高 除 使其 在 工 作 时
,

程机 械
 。

微 调 特 性 与 负载 有 关 随 着 负载 压 力
,

效 率 高外 还 要 使其在 待 用 状 态 时 即多 路 阀
。 , 。

的增 大 微调 范 围变窄
,

各联 阀 芯 均 在 中位 时 能耗低 为此 在待用
。

状 态应 使 泵 输 出油 液 的流量 和 压力 尽 可 能 的 低 操 纵 力 与负 载压 力有关 由于 液 动 力
。 , 。

与负载 压 力有 关 使 操 纵力 也发 生 变 化 而且
,

即 泵应 卸 荷 对定 量泵 来说 可 使输 出油 液
。

的 压 力较 低 一 般无 法 降到 零 对变量泵来 操 作 力 的不 规 则 性 使 微 调 控制更 加 困 难
。 ,

泵 卸荷 通 过 各 阀 的 中位 通 道 回油 路
,

说 可 使输 出油 液 的流量 和 压 力 都 较 低 卸荷
, 。

较长 存 在一 定 的 压 力 损 失
,

有 两 种方 式 一 是 主 油 路 通 过 主 阀卸 荷 二是
先导 油路 通 过 卸 荷 或 由 阀 在 中位 时 先 导 电信 通 常一 个 时 间 只 能 有 一 个 执行 机 构 动
、
。

由于任一
,

号使泵 卸荷 对多路 阀而言 联要 作

。

工 作 时泵 源 就 不 能 卸 荷 因此 卸荷 必 须通 过各 四 通型 多路 阀
,

四 通 型 多 路 阀 因 只有 四 个 主 流 道 其 连接
。

联阀
、 。

方式 只 有并 联 串联 和 串并 联
,

根 据 调 速 和 卸 荷 的需 要 设 计出 了 六 通 型
为 并 联 四 通 型 多路 阀
,

图 它 的基 本功
。

和 四 通 型 两 种多 路 阀结 构
。 ,

六通型多路 阀 能 是 换 向 节流 当 各 联 阀 在 中位 时 主溢 流阀
先导 油 路 经 过 各 联 阀 中位 与 回 油 路 接 通 而 使 主
,

根 据执 行 机构 的 同 时或顺 序 动作 要 求 六
。 ,

工 作 阀 芯 切 断先 导 回 油 路
,

泵 卸荷 工作 时
、 、

通 型 多 路 阀各 联 之 间 可 采 用 并 联 串联 串并
。

这 种 阀 的调 速 形 式 是 进 油 节 流
。

联 和 复合 连 接 方 式 进 人 换 向状 态
。 , 。

图 是 一 种 并联型 六通 阀 当某 一 联 阀 调速 系统能耗较大 且 在 切 断先 导 回 油路
, ,

芯 离 开 中位 进人 工 作状 态 时 中位 回 油 通 道 逐 时 主 溢 流 阀工 作压 力 突 然升 高 易产 生 液 压
,

。 , 。

渐关小 到工 作 口 的通道逐步 增大 冲击 因此 这种 阀 工 作 性 能 较 差
, ,

或
、
因而 是 一 种 进 油 节 流 和 旁 路节 流 同 时 起 作 用 负 载敏 感 多路 阀
鉴 于 上 述六 通 型 和 四 通 型 多 路 阀存 在 的 缺
, 。 ,

的形 式 有 一 定 的调 速性 能 同时 这 里 系统
,

点 近 年 来 出 现 了 多 种 形 式 的 负 载 敏感 多 路
, ,

溢 流 阀用 作 安全 阀 一 般不 打开 泵输 出压 力
。 ,

它属 于 四 通 型 通 常 为 并 联 连接 可 同时
,

只 比 负载高 出 阀 芯 进 油 口 的 压 降 部 分 一
般很 阀
。

操 纵 几 个 执行 机构 这 种 阀 的 关 键 是 设 置 了感
, ,

小 因 而 压 力 基 本 上 与负 载 适 应 是 一 种较
。

节 能 的系 统 这 种 阀 一 般 不 适宜 同时 控 制 儿 个 知 各 联 阀 所 控 制 的 执 行 机 构负载 压 力大 小 的 负
。

执行机构 若在微调 范围 内同时操 作几 个阀 载敏 感 通 道 其 中的梭 阀 选 择 出最 大 的 负载压

, 。

力 用 于 控 制 泵 输 出油 液 的压 力 多路 阀 的 各
, ,

芯 则 有 可 能 使 儿 个执行 机 构 同 时 动 作 但动
,

联 阀 芯 提 供 方 向节 流 功能 各 联 阀 可有 不 带 和
,

作 特 性 受 到 各个 负 载 的 干 扰 可控 制 性 能 较
。

带 压 力 补偿 器 两 种 类 型
。

差
,‘
一一
,
, 图 为 不 带 压 力补偿 器 的 负载敏 感多 路
一 一 孤甲
甲 阀
。

这 里 泵 根 据 负载 敏 感 通 道 的压 力 输 出 一 定

骂 嚣
丫 「
一

皿孙 ——
血夔逊
,

的流 量 使泵 出 口 压 力 比 最 高负 载压 力 高 出 某
。
、 一
,

一 数量 这样 进 人 有 最 高负 载 压 力执 行 机 构
命
牺 的 流 量 与其 负载大小 无 关
关
。

若 同时 操纵 两 个 或 两 个 以 上 的 阀芯
,

只 与 阀芯 位 置 有
、

则仅
有操 作 最 高 负 载 压 力 执 行 机 构 的联 阀 芯 保 持 恒
。

六 通 多路 阀 四 通 多路 阀 定 的压 差 进 人这 一 执行 机 构 的 流 量 由 阀 芯 位
这 类 阀 的缺 点 是 置决定 进 人 其 它 执 行 机 构 的 流 量 则 受到 各 负

一 一 几程 机 械
,
 。 。

又 被 称 为 闭 中心 负载敏 感 系统
,

载大 小 及 其 阀芯 位置 的影 响 所以 这 种 多路
。

阀 适 合 于 各执 行 机 构 依次 动 作 的情 况

, 二二
厂万 户
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一

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昆
界
哥
纷
犷
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阁 篇钾
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闭 中心 负 载敏 感 系 统 带 单 独 压 力补 偿 器
开 中心 负载敏感 系 统 带 单 独压 力补偿器

负 载 敏 感多 路 阀 还 可 与定量 泵 构 成 较 低 程
, 。 ,

度 的 负载敏感 系统 如图 所示 这里 只
图 敏 感 多路 阀
是 泵 的 输 出 压 力 与 负载 需 要 最 高 负 载压 力
不带 压 力 补偿器 带 压 力补 偿器 , ,

相适 应 是 一 种 压 力 匹 配 系统 这 种 系统 当
,

泵 输 出 的压 力较小
,

各联 阀芯 在 中 位 时 流量
,

女 果 在 一 个复 杂 的 控 制 中 必须 使 某 一 联
, 。

阀 的流量 调 节 功能 与 泵 输 出 压 力 及 负载 压 力无 不变 因 此 又 被 称 为 开 中 心 负 载敏感 系统
。 ,

关 则 此 联 阀 必 须 带 有 一 个二 通 压 力 补 偿 器 从 成 本 和 性 能结 合 考 虑 六 通 型 多路 阀 和
四 通 型 负 载 敏 感 多 路 阀是 会 得 到广 泛 应 用 的两
,

定差 减压 阀 以 保持 此 联 阀芯 前 后 压 差 的 常
。 。

数 这 可 使 进 人 执 行 机 构 的流 量 仅 与阀 芯 位 置 种多 路 阀
。

有关 参考 文献
当一 个 多 路 阀控制 的 执 行 机 构 只 有 两 个 可
,

吴 根 茂 邱 秀敏 王 庆声 实 用 电 液 比 例技 术 杭
,

能 同时 动作 那么 将 可 能 同时 动 作 的 执行 机
, ,

州 浙江 大 学 出版社
, ,

构分成 两 组 每 组 各 带一 个 压 力补 偿 器 便可 孙书鸿 多路换 向阀 的 控制 工程 机械

,

仪
,

使 两 个 执 行 机构 的 动 作 互 不 干 扰 如图 所 雷 天 觉 液 压 工 程 手册 北 京 机 械 工 业 出 版社
,

不
当 一 个多路 阀 控 制 的 执 行 机 构 可 能有 多 个 吉林 工 业 大 学 工 程 机 械 液 压 与 液 力 传动 北 京
,

同时 动 作 那么 为 保 证各 执 行 机 构 的 动 作互
, ,

机 械工业 出版 社
, ,

不干扰 各联 阀均需 带 一 压力 补偿 器 如图 一

所示
以 上 是 负载敏感 多 路 阀与 变量 泵 负 载敏
。 ,

感泵 构 成 的 负 载 敏感 系 统 这里 不 仅泵 的 议

输 出压 力 与负 载需 要 最 高负 载压 力 相适
, ,

应 而 且 泵 的 输 出流量 也 与 负 载 需 要 相 适 应 垃
。 ,

是 一 种 功 率匹 配 系统 这 种 系统 当各 联 阀芯 收稿 日期 刁 一
呼
, 。

在 中位 时 泵 输 出的流 量 和 压力 都较小 因此

一 一
,

工程 机 械
 ,

’
,

卜
’

, ,

州
,

一 —
,

皿程 机 械