10/21/2023

Chuyển động song phẳng

1.Bánh răng A làm quay bánh răng B của vận thăng, được gắn vào trống tròn để nâng vật nặng L lên từ sàn, và đạt
được vận tốc 3ft/s tại vị trí cách sàn 4’ với gia tốc không đổi. Tại thời điểm vật qua vị trí đó,
a) tính gia tốc tại C trên dây cáp tiếp xúc với trống, b) vận tốc góc và gia tốc góc tại A.

2.Một thanh chữ T quay quanh trục nằm ngang qua điểm O. Tại thời điểm đang xét thì vận tốc góc w= 3 rad/s và gia tốc góc
alpha=14rad/s2 với chiều quay như hình vẽ. Xác định vận tốc và gia tốc của điểm A và điểm B theo 2 phương tiếp tuyến và pháp tuyến.

3.Sợi dây đai gắn vào đĩa quay chuyển động, khi dây đai đạt vận tốc v=2ft/s, gia tốc tại điểm P có giá trị a=26ft/s2. Xác định gia tốc góc alpha của đĩa quay và gia tốc
của điểm B

1
 10/21/2023

4.Một cơ cấu truyền tốc như hình vẽ, các dây đai lăn không trượt trên các đĩa quay. Tại thời điểm ban đầu t= 0, đĩa quay A quay nhanh dần đều
với gia tốc góc alpha= alpha1, tìm biểu thức vận tốc góc của đĩa quay C, và độ lớn của gia tốc tại điểm P cùng thời điểm t.

5.Một bánh xe bán kính r lăn không trượt. Xác định chuyển động quay của bánh xe đối với chuyển động thẳng của của tâm O. Đồng thời xác định
gia tốc của điểm trên vành bánh xe (quỹ đạo điểm C)

6.Vật nặng L được nâng lên bởi hệ ròng rọc và dây cáp. Mỗi dây được gắn riêng biệt để không trượt và luôn căng. Hai ròng rọc và dây cáp gắn với
bánh xe quay tạo thành vật rắn liên kết. Tính vận tốc và gia tốc của vật nặng L và vận tốc góc, gia tốc góc tương ứng trong 2 trường hợp
TH1 ròng rọc 1 đứng yên 𝑤 = ẇ = 0
ròng rọc 2 𝑤 = 2 , 𝛼 =-3 rad/𝑠
TH2 ròng rọc 1 đứng yên 𝑤 = ,𝛼 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ròng rọc 2 𝑤 = 2 , 𝛼 =-2 rad/𝑠

2
 10/21/2023

7.Chuyển động của 1 tấm phẳng tam giác đều có các liên kết như hình bên, Nếu pitong trong xi
lanh trượt lên trên với tốc độ không đổi là 0.3m/s trong suốt quá trình xét của chuyển động, tính
vận tốc, gia tốc tức thời của điểm B tại thời điểm =30 độ và vận tốc góc, gia tốc góc của cạnh BC

8.Con trượt A di chuyển theo phương ngang với vân tốc không đổi v, viết biểu thức của vận tốc
góc thanh AB là hàm của độ dịch chuyển xa.

3
 10/21/2023

9.Một xy lanh thủy lực C cố đinh gắn với cơ hệ như hình bên. Trong quá trình xét, xy lanh thủy
lực trượt lên trên với tốc độ không đổi v, viết biểu thức vận tốc góc là hàm của v,s,d.

10.Điểm A di chuyển với gia tốc không đổi về phía bên phải từ trạng thái nghỉ x=0 , viết biểu thức
vận tốc góc của thanh AB là hàm của a và x