12/4/2023

Bánh răng A làm quay bánh răng B của vận

thăng, được gắn vào trống tròn để nâng vật
nặng L lên từ sàn, và đạt được vận tốc 3ft/s tại
vị trí cách sàn 4’ với gia tốc không đổi. Tại thời
điểm vật qua vị trí đó, a) tính gia tốc tại C trên
dây cáp tiếp xúc với trống, b) vận tốc góc và gia
tốc góc tại A.
Một thanh chữ T quay quanh trục nằm ngang qua điểm O.
Tại thời điểm đang xét thì vận tốc góc w= 3 rad/s và gia tốc
góc alpha=14rad/s2 với chiều quay như hình vẽ. Xác định
vận tốc và gia tốc của điểm A và điểm B theo 2 phương tiếp
tuyến và pháp tuyến.

Sợi dây đai gắn vào đĩa quay chuyển động, khi
dây đai đạt vận tốc v=2ft/s, gia tốc tại điểm P có Một cơ cấu truyền tốc như hình vẽ, các
giá trị a=26ft/s2. Xác định gia tốc góc alpha của dây đai lăn không trượt trên các đĩa quay.
đĩa quay và gia tốc của điểm B Tại thời điểm ban đầu t= 0, đĩa quay A
quay nhanh dần đều với gia tốc góc alpha=
alpha1, tìm biểu thức vận tốc góc của đĩa
quay C, và độ lớn của gia tốc tại điểm P
cùng thời điểm t.
 12/4/2023

Vật nặng L được nâng lên bởi hệ ròng rọc và dây cáp.
Một bánh xe bán kính r lăn không trượt. Xác Mỗi dây được gắn riêng biệt để không trượt và luôn
định chuyển động quay của bánh xe đối với căng. Hai ròng rọc và dây cáp gắn với bánh xe quay tạo
chuyển động thẳng của của tâm O. Đồng thời thành vật rắn liên kết. Tính vận tốc và gia tốc của vật
xác định gia tốc của điểm trên vành bánh xe nặng L và vận tốc góc, gia tốc góc tương ứng trong 2
(quỹ đạo điểm C) trường hợp
TH1 ròng rọc 1 đứng yên 𝑤 = ẇ = 0
ròng rọc 2 𝑤 = 2 , 𝛼 =-3 rad/𝑠
TH2 ròng rọc 1 đứng yên 𝑤 = ,𝛼 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ròng rọc 2 𝑤 = 2 , 𝛼 =-2 rad/𝑠

Chuyển động của 1 tấm phẳng tam giác đều

có các liên kết như hình bên, Nếu pitong Con trượt A di chuyển theo phương
trong xi lanh trượt lên trên với tốc độ không ngang với vân tốc không đổi v, viết
đổi là 0.3m/s trong suốt quá trình xét của biểu thức của vận tốc góc thanh AB là
chuyển động, tính vận tốc, gia tốc tức thời hàm của độ dịch chuyển xa.
của điểm B tại thời điểm =30 độ và vận tốc
góc, gia tốc góc của cạnh BC
 12/4/2023

Một xy lanh thủy lực C cố đinh gắn

với cơ hệ như hình bên. Trong quá
trình xét, xy lanh thủy lực trượt lên
trên với tốc độ không đổi v, viết biểu
thức vận tốc góc là hàm của v,s,d.

Điểm A di chuyển với gia tốc không đổi về phía bên phải từ trạng thái
nghỉ x=0 , viết biểu thức vận tốc góc của thanh AB là hàm của a và x