Tính chọn công suất cửa

Phụ tải tĩnh của cơ cấu là do lực cản chuyển động gây ra. Lực đó bao gồm hai
thành phần chính: lực ma sát lăn trên đường đi F1 và lực ma sát trong cổ trục bánh xe Fct.
Thành phần F1 được xác định theo biểu thức:

Trong đó:
Go – trọng lượng bản thân cơ cấu, [N]

Rb – bán kính bánh xe, [cm]

f – hệ số ma sát lăn, [cm]
Nếu bánh xe lăn trên đường ray thì f = (0,05÷0,1) cm
Theo số liệu ta thiết kế:
Go =250 [N]
Rb = 20 [cm]
f = 0,1 [cm]
Ta được:

Thành phần lực Fct được xác định theo biểu thức:

Trong đó:
µ- hệ số ma sát trượt µ = 0,05÷0,08

Toàn bộ lực đặt lên bánh xe là:

Đối với các cơ cấu có bánh xe sắt lăn trên đường ray, phải tính đến lực cản
ma sát giữa mép bánh xe và đường ray. Lực đó được tính toán thêm bằng hệ số
dự trữ k (2,5÷4), và toàn bộ lực cản trong trường hợp này sẽ là:

Hệ số dự trữ k được lấy từ thực tế và kinh nghiệm vận hành, ở đây chọn
bằng 3,5
Công suất trên trục động cơ được tính theo biểu thức sau:

Trong đó:
 η - hiệu suất cơ cấu
v- tốc độ di chuyển theo phương ngang của xe [m/ph]
Chọn:
η = 0.8
v = 166,67 [m/ph]
Ta được:

 Chọn động cơ điện cửa có công suất 170W

Lựa chọn phương án khởi động
- Với động cơ có P = 170W, lựa chọn phương án khởi động động cơ trực tiếp
Tính chọn thiết bị đóng cắt bảo vệ
a. Tính chọn Atomat
Đối với động cơ cho cơ cấu di chuyển theo phương ngang với công suất 65W

Chọn Aptomat bảo vệ động cơ loại 1,6A

=> Chọn CB bảo vệ động cơ loại 1,6A
b. Tính chọn Contactor
Contactor được chọn theo điều kiện như sau:
Động cơ cho cơ cấu di chuyển theo phương ngang với công suất 170W

Chọn contactor tam giác là 1,5A

c. Tính chọn Relay nhiệt
Relay nhiệt được chọn theo điều kiện như sau:
 Đối với động cơ cho cơ cấu di chuyển phương ngang với công suất 170kW

Chọn Relay nhiệt chịu dòng cắt 1,6A