2.

4 Vệ sinh kho tự động

Nhu cầu về sự sạch sẽ và vệ sinh đang được cảm nhận mạnh mẽ hơn bao giờ
hết trong toàn xã hội do hậu quả của đại dịch Covid-19. Doanh nghiệp ngày
nay mong muốn đảm bảo rằng cơ sở được vệ sinh sạch sẽ nhằm đảm bảo chất
lượng hàng hóa được lưu trữ trong kho. Ngày nay, khoa học công nghệ ngày
càng phát triển, việc vệ sinh kho hàng bằng nhân lực đã dần được loại bỏ vì
một số hạn chế như vệ sinh không hiệu quả, một số hóa chất tẩy rửa và diệt
khẩu có thể gây hại cho nhân viên vệ sinh và nhân viên kho, quy trình phức tạp,
mất nhiều thời gian... Vì vậy, ngày nay càng nhiều doanh nghiệp lựa chọn vệ
sinh kho một cách tự động bằng robot ( Robot AMR làm sạch và khử trùng,
robot hút bụi) hoặc máy làm sạch tự động.
2.4.1 Robot AMR làm sạch và khử trùng
 Robot AMR làm sạch và khử trùng là một trong các loại robot di động tự
động AMR, được cải tiến nhằm mục đích vệ sinh kho hàng một cách tự
động.
 Chức năng:
Tương tự như cách vận hành robot AMR vận chuyển hàng hóa , robot AMR
làm sạch và khử trùng sử dụng bộ cảm biến tinh vi, trí tuệ nhân tạo, máy học và
điện toán để lập kế hoạch đường đi nhằm diễn giải và điều hướng trong một
môi trường của chúng. Đồng thời, chúng được trang bị camera và cảm biến nên
dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật (vật cản, thùng hàng, con người,...) để
tiếp tục nhiệm vụ quả mình. Thay vì mang trên người các pallet, AMR làm
sạch và khử trùng được tích hợp các công cụ để làm sạch kho và các hóa chất
khử trùng một cách hiệu quả nhất.
2.4.2 Robot hút bụi
 Giới thiệu
Robot hút bụi là thiết bị thông minh được thiết kế và lập trình sẵn các chức
năng vệ sinh nhà cửa tự động như hút, lau hoặc kết hợp cả hai mà không cần có
sự tác động quá nhiều của con người. Robot hút bụi thường được ứng dụng để
quét dọn nhà cửa, song ngày nay, robot này ngày càng được cải tiến hơn, phù
hợp với chức năng quét dọn trong không gian rộng lớn và phức tạp như nhà
kho.
 Chức năng
Khi bạn kích hoạt chế độ làm việc cho robot hút bụi, hệ thống laser được trang
bị cho robot sẽ tiến hành chụp quét không gian xung quanh tạo lập bản đồ. Tiếp
theo máy tự động định vị và thiết lập phương án di chuyển và quét dọn tối ưu
nhất. Trong quá trình hoạt động, robot sẽ tạo ra một lực hút đủ mạnh để hút
sạch bụi bẩn và rác trên đường di chuyển của nó. Hệ thống chổi quét được
trang bị thêm cho robot có nhiệm vụ quét sạch và các bụi bẩn xung quanh vị trí
hút của robot giúp robot hoạt động hiệu quả. Các loại bụi bẩn và rác sẽ được
hút vào và giữ lại trong hộp chứa bụi. Quá trình này diễn ra liên tục cho đến khi
căn nhà được làm sạch. Một số máy có hộp chứa bụi được thiết kế nhỏ bắt
buộc người dùng phải tạm dừng hoạt động của robot để đổ bụi trước khi cho
robot tiếp tục hoạt động. Hầu như các loại robot hút bụi đều được trang bị
nhiều bộ cảm biến thông minh giúp máy có thể tự động dừng lại và tìm kiếm
hướng đi khác khi gặp chướng ngại vật, vật cản hoặc cầu thang, hay tìm kiếm
và quay trở lại trạm sạc khi gần hết điện.
2.4.3 Máy chà sàn
 Giới thiệu
Máy chà sàn là một thiết bị tự động hóa, được thiết kế như một chiếc xe nhỏ có
thể di chuyển dễ dàng trong kho với các chổi lăn để thực hiện nhiệm vụ quét
dọn nhà kho của mình.
 Chức năng:
Máy quét sàn có chức năng làm sạch nhà kho tương tự như các loại robot. Tuy
nhiên, nếu ứng dụng máy chà sàn để vệ sinh kho, điều đầu tiên cần được xem
xét là phân loại sàn. Các kho xưởng nhỏ thường sử dụng gạch men chẳng hạn
như gạch đá mịn, vì chúng bền và có độ hút ẩm rất thấp. Trong khi đó, các nhà
kho của công ty và trung tâm hậu cần thường có sàn công nghiệp làm bằng vật
liệu láng nền hoặc lớp phủ tổng hợp đàn hồi như nhựa tổng hợp.. Vì sàn nhà
kho có thể thay đổi rất nhiều nên cũng có nhiều công nghệ làm sạch để lựa
chọn. Hai trong số các tiêu chí chính để quyết định sử dụng công nghệ nào là
tình trạng của sàn nhà và các loại chất bẩn trong nhà kho. Máy chà sàn khô với
công nghệ con lăn đặc biệt phù hợp với kiểu làm sạch này vì lượng bụi bẩn thô
khá lớn. Điều này là do bụi bẩn thô còn sót lại có thể được loại bỏ trong một
lần vận hành nhờ chức năng quét trước của con lăn.

2.4.2.4 Đánh giá tác động của robot AMR làm sạch và khử trùng, robot hút bụi,
máy chà sàn trong hoạt động vệ sinh kho

Ứng dụng các thiết bị tự động hóa và trí tuệ nhân tạo này mang lại nhiều lợi ích
như sau:

Thứ nhất, vệ sinh kho một cách nhanh chóng và năng suất cao

Ứng dụng các loại robot giúp việc vệ sinh kho trở nên dễ dàng hơn. Nhân viên
kho chỉ cần lên lịch và robot sẽ tự động dọn dẹp theo đúng tuần tự đã lập trình
với tốc độ nhanh chóng. Đặc biệt, sử dụng loại robot như robot AMR, robot hút
bụi còn có thể quét dọn trong các ngách nhỏ vì được trang bị kết hợp các trục
cánh tay.

Thứ hai, bảo vệ sức khỏe, phòng tránh bệnh tật cho con người

Vệ sinh kho theo cách truyền thống có thể gây ra nhiều mầm bệnh cho công
nhân trực tiếp vệ sinh. Trong một số trường hợp mặc dù được bao hộ nhưng khi
tiếp xúc trực tiếp lâu dài, phải lau dọn các hóa chất bị đổ vỡ thì sẽ ảnh hưởng
rất nhiều đến sức khỏe. Hay nói cách khác, sử dụng hóa chất để vệ sinh kho
cũng ảnh hưởng đến công nhân. Vì vậy, khi ứng dụng công nghệ tự động hóa
vào hoạt động vệ sinh kho, công nhân không cần trực tiếp quét dọn mà thay
vào đó các robot sẽ thực hiện. Ngoài ra, máy chà sàn công nghiệp sử dụng
dung dịch tẩy rửa chuyên dụng, làm sạch mặt sàn tối đa, diệt khuẩn nhưng
không hề gây hại cho sức khỏe con người. Bề mặt sàn luôn sạch sẽ, sáng bóng
sẽ ngăn vi khuẩn phát triển, phòng tránh bệnh tật cho con người. Các sản phẩm
máy chà sàn như máy chà sàn Hiclean HC 522, HC 175,…khi vận hành không
phát ra tiếng ồn lớn, trơn tru, ổn định, độ ồn không vượt quá 75 dB, bảo vệ
thính giác cho con người và tránh gây ảnh hưởng tới môi trường xung quanh

Thứ ba, tiết kiệm chi phí

Robot làm sạch và khử trùng, robot hút bụi thông thường có giá không quá cao,
dao động trong khoảng 10 triệu đến 40 triệu tùy loại. Còn đối với máy chà sàn
cấu tạo đơn giản thì chỉ dao động trong khoản 10 đến 20 triệu, ví dụ như loại
máy chà sàn công nghiệp HICLEAN HC175A chỉ 10,5 triệu hay máy chà sàn
liên hợp HICLEAN HC201 chỉ 20,5 triệu. Nếu diện tích nhà kho nhỏ, doanh
nghiệp có thể dụng sử dụng số lượng robot ít, điều này sẽ giúp giảm đi chi phí
thuê dịch vụ quét dọn riêng lẻ, hoặc chi phí cho nhân công quét dọn. Ngoài ra
còn có thể tiết kiệm chi phí bảo trì sàn. Khi dùng máy chà sàn nhà xưởng để vệ
sinh sàn thì bề mặt sàn còn được bảo dưỡng, bền hơn; do đó người dùng, các
doanh nghiệp sẽ không phải tốn chi phí để bảo trì sàn thường xuyên, vừa mất
thời gian vừa phát sinh thêm chi phí.
Tuy nhiên cũng có một số hạn chế khi ứng dụng tự động hóa

Một là, không vệ sinh được toàn bộ nhà kho

Một ví dụ thực tế là sử dụng máy chà sàn. Loại máy này chỉ có thể di chuyển
trên các lối đi rộng, vì vậy không thể vệ sinh trong các góc hoặc các kệ hàng.

Hai là, chi phí đầu tư ban đầu cao

Như đã trình tại phần lợi ích, các thiết bị tự động hóa và trí tuệ nhân tạo làm
sạch đơn giản thì giá thành rẻ. Tuy nhiên, những loại này chỉ thích hợp trong
mô hình nhà kho không quá phức tạp và không gian nhỏ. Do đó, đối với các
loại kho lớn, cần phải trang bị các thiết bị làm sạch tân tiến hơn, vì vậy chi phí
đầu tư cũng cao hơn nhiều lần. Ví dụ như có những loại robot, máy chà sàn lên
đến hàng trăm triệu như: Máy chà sàn liên hợp IPC CT71 BF 60 160 triệu, máy
chà sàn, Máy chà sàn Karcher B 40 C BP CLASSIC D 51 120 triệu..
2.4.2.5 Một số doanh nghiệp ứng dụng thành công