Dinamika idealnog fluida

V. prof. dr. Edin Berberović

Politehnički fakultet u Zenici

edin.berberovic@unze.ba
Dinamika idealnog fluida
 Osnovne jednačine strujanja idealnog fluida
 Bilans količine kretanja u stacionarnom strujanju
 Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice

2
Osnovne jednačine strujanja idealnog fluida
 Eulerove jednačine za idealne fluide
 Za slučaj strujanja u gravitacionom polju

  v   
 div  vv    g  gradp
t

Dv 
   g  gradp
Dt

v x v x v x v x 1 p
 vx  vy  vz 
t x y z  x
v y v y v y v y 1 p
 vx  vy  vz 
t x y z  y
v z v v v 1 p
 v x z  v y z  v z z  g 
t x y z  z

3
Bilans količine kretanja u stacionarnom strujanju
 Promjena količine kretanja u stacionarnom strujanju
 Jednačina bilansa količine kretanja
 Prema drugom Newtonovom zakonu promjena količine kretanja za
kontrolni volumen jednaka je sumi sila koje djeluju na kontrolni
volumen 
dK 
  Fi
dt i 
dK    
 Za jedan ulaz i jedan izlaz  G  Fn 0  Fn1  Fn 2
dt
   
 Količina kretanja mase djelića fluida dm dK  dmv  m dtv  Qvdt


 Količina kretanja izražena po jedinici vremena dK  K  mv 
  Qv

dt
 Ukupna promjena količine kretanja za KV

   dK  
dK   Qv izlaz   Qv ulaz  dt    Qv izlaz   Qv ulaz
dt
4
Bilans količine kretanja u stacionarnom strujanju
 Jednačina bilansa količine kretanja
     
 Qv 2   Qv 1  G  Fn 0  Fn1  Fn 2
     
G  Fn 0  Fn1  Fn 2   Qv 1   Qv 2  0

5
Bilans količine kretanja u stacionarnom strujanju
 Jednačina bilansa količine kretanja za više ulaza i izlaza
    
  Qv i    Qv u  G  Fn 0   Fni
i u i

6
 Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Bernoullijeva jednačina za nestišljiv fluid
(dinamička jednačina)
 Promjena potencijalne i kinetičke energije djelića fluida duž
strujnice jednaka je radu sila pritiska
E p  Ek  WFp

 v 22 v12 
dm  gz 2  gz1   dm     p1A1v1dt  p2 A2v 2dt
 2 2

dm  m dt  Qdt  const
za   const Q  A1v1  A2v 2  Anvn  const

 v 22 v12 
Qdt  gz 2  gz1   Qdt     p1Qdt  p2Qdt
 2 2

7
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 v 22 v12 
p2Qdt  p1Qdt  Qdt     Qdt  gz 2  gz1   0
 2 2

 Bernoullijeva jednačina

p1 v12 p2 v 22
  gz1    gz 2  const
 2  2

v2
p
e   gz  const
 2

Bernoullijeva suma

 U stacionarnom strujanju nestišljivog fluida specifična mehanička

energija strujanja ostaje konstantna
8
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Oblici Bernoulijeve jednačine
 energijski
p v2  J 
  gz  const  kg 
 2  
 pritisni (tlačni)
v2
p   gz  const Pa 
2

 visinski
p v2
  z  H  const  m
 g 2g

pijezometarska
p
 z  h kota (visina)
g
9
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Primjena Bernoullijeve jednačine
 Visinski prikaz strujanja i proračun brzine istjecanja

p v2
  z  H  const
 g 2g

pat v2
 z 
g 2g
pat v 02
   z0  H
 g 2g

v 0  2g  H  z 0 

Q  A0v 0

10
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Ejektor (ejektorska pumpa na bazi podpritiska usisavanja)

p0 v 02 p3 v 32
  z0    z3
 g 2g  g 2g

p0 p3 v 32
 z0    z3
g  g 2g

p0  p3 v 32
  z3  z0
g 2g

11
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Pitotova cijev za mjerenje brzine

p1 v12 p2 v 22
  z1    z2
 g 2g  g 2g

u zaustavnoj tački v 2  0
p1 v12 p
  2
 g 2g  g
v12 p p
 2  1
2g  g  g
p2  p1
v1  2

1 2

12
 Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Venturijeva cijev za mjerenje protoka
 Iz jednačine hidrostatike za U‐manometar
p1   g  z1  za   p2   g  z 2  zb   m g  z b  z a 
p1 p 
 z1  z a  2  z 2  z b  m  z b  z a 
g g 
  
h1  h 2  za  zb  m  zb  za   hm  m  1
   
 Iz Bernoullijeve jednačine
v 22 v12
h1  h 2  
2g 2g
v 22 v12  
  hm  m  1
2g 2g   
Q2  1 1   m   m /    1
    h m   1   Q  A1 2g hm 
2g  A22 A12     1   A12 / A22 

13
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Snaga strujanja (hidraulična energija u jedinici vremena)
 Energija strujanja fluidnog djelića elementarne mase dm
 p v2 
dE  dme  dm    gz  
 2 
 p v2   p v2 
 Qdt    gz    gQdt   z
 2    g 2g 
 Snaga strujanja
dE  p v2 
P    gQ    z    gQH  const
dt   g 2g 
dP  0
 U stacionarnom strujanju nestišljive tečnosti snaga toka ostaje konstantna
 Ako se fluidu izvana dodaje ili oduzima snaga
P1  P0  P2 P2  P0  P1
14
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Pumpa ili turbina u cjevovodu
 Pumpa
Pp   gQH p

P1  Pp  P2

 gQH1   gQH p   gQH 2

H1  H p  H 2

p1 v12 p2 v 22
  z1  H p    z2
 g 2g  g 2g

v12 v 22
p1     gz1  p p  p2     gz 2
2 2g
15
Stacionarno strujanje nestišljivog fluida duž strujnice
 Pumpa ili turbina u cjevovodu
 Turbina
Pt   gQH t

P2  Pt  P1

 gQH 2   gQH t   gQH1

H 2  H t  H1

p2 v 22 p1 v12
  z2  Ht    z1
 g 2g  g 2g

v 22 v12
p2     gz 2  pt  p1     gz1
2 2g
16