EXPERIMENTAL SET FOR PID CONTROLLER IN THE INTELLIGENT

HYDROPONIC SYSTEM

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 EXPERIMENTAL SET FOR PID CONTROLLER IN THE INTELLIGENT
HYDROPONIC SYSTEM

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 EXPERIMENTAL SET FOR PID CONTROLLER IN THE INTELLIGENT
HYDROPONIC SYSTEM

KANOKSAK HOISAKUL
NATHACHAI CHAIPET

A THESIS SUBMITTED IN PARTIAL FULFILLMENT

OF THE REQUIREMENT FOR THE DEGREE OF
BECHELOR OF ENGINEERING IN RAIL TRANSPORTATION ENGINEERING
FUCULTY OF ENGINEERING
KING
2021

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 Experimental Set for PID Controller in The Intelligent
Hydroponic System

1.
2.

____________________________
( )

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 61010013

, , ,

Kp = 5, Ki = 10 Kd = 0.01
Kp = 5, Ki = 25 Kd = 10.

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้Iองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 EXPERIMENTAL SET FOR PID CONTROLLER IN THE INTELLIGENT HYDROPONIC SYSTEM

Kanoksak Hoisakul 61010013

Nathachai Chaipet
Asst.Prof.Dr Nattawoot Depaiwa Advisor
Year 2021

ABSTRACT
This thesis presents the design and construction of water control systems in
hydroponic system with PID controller to use as an experimental set for instructional
media about PID controller and water level control. This experimental set can choose
to control the water level in a single tank or choose to control the water level of two
tanks interactively. By comparing the hydroponics plots, model like the second tank.
Important equipment is ultrasonic sensor water pump and inverter. Ultrasonic sensor
measure water level in the process. Inverter adjusts inlet flow rate into the system
from water pump controlling with using the PID controller function in the LabVIEW
program. After the experimental set have been built. We operate an experiment to
find the parameters optimal for each system. the single tank water level control
experiment was obtained with parameters optimal for the experiment as follows: Kp
= 5, Ki = 10 and Kd = 0.01. and from the two-tank water level control experiment, the
parameters were optimal for the experiment is Kp = 5. , Ki = 25 and Kd = 10.

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้IIองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้IIIองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 ...... III
...... .......... .IV
..... .VII
....... VIII

(Control System)
(Open Loop Control System)
2 (Close Loop Control System) .
3

Hydroponic
nutrient film technique; NFT)
deep floating technique; DFT
Dynamic Root Floating Technique; DRFT)
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้IVองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 ( )

(Data Acquisition System) .

LabVIEW)
3 ......

3.3.4
3.3. DAQ (Data Acquisition System)

... ...
33
41

Kp, Ki Kd ..3
5 ... ...

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้Vองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 ( )

... ...

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้VIองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 3.
3.2 Taifu
3.3 Taifu QB60
3.4 MITSUBISHI FR-D720S-0.4K 0.5 HP) ........
4. 34
4. 35
Kp
Ki ..
5 Kd
6 Kp 2
7 Ki 2 ..
8 Kd 2

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้VIIองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 2.
2.
2.
2.
2.
2.
2.10
2.11
2.12 Moody chart
3
4
5
2.16 1
2.17
2.18
2.19 Virtual Instruments

3. Ultrasonic Sensor
3. Trig Echo
3.5 YF-S201
3.6 Performance curve Taifu
3.7 Taifu QB60
3.8 Hitachi X200 Series
3.9 Ni USB-6008
3.10
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้VIII
องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 ( )

3.1 Front panel 29

3.1 29
3.13 Front panel .
3.1 30
3.1 . 3
3.1 Front panel . . 31
3.1 2 . . 31
3.1 Front panel
.1 Block diagram
Front panel
4
4
45 ..
4 ...
..
10 cm
cm

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้IXองอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 2

DRFT Dynamic Root Floating Technique)

25X60X10
PID
,

, ,
DAQ NI USB-6008
1.5.7 , Maximum overshoot, Setting Time
Steady State Error

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 [1]

Level Control Plant Model Panu Wattanasri,2014

[1]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 4

(Control System)

(Reference or Input) (Response or Output)

(Output)

(Transfer Function)

2.2.1 (Open Loop Control System)

Input) Electrical Signal)
System) Output)
Feedback Signal)

[7]

2.2.2 (Close Loop Control System)

Input) Electrical Signal)
System) Measurement)
Output Signal)

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 5

2. [7]

(Proportional Integral Derivative Control

PID controller)
(Output)

(Proportional Control)

( )

(2.1)

2.

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 6

(Integral Controller)
(Input)
(Output)
( )

(2. )

2.

(Derivative Control)
(Input)
(Output)
( )

(2.3)

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 7

2.

PI (Proportional-
Integral Control PI Control)

(2. )

(2.5)

2.

5 PD (Proportional-
Derivative Control: PD Control)

(2. )

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 8

2.

(Proportional-Integral-Derivative Control: PID Control)

,
10

2.10

(Input)
1

2.11 [3]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 9

2.4

,
,

(2. )

( )
( )
( )
( )
( )

(Pressure Head:

(Velocity Head:

(Static Head:

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 10

2
(Laminar flow)
(Turbulent flow)

(2. )

( )
( )
( )
( )

.1 [6]

Laminar flow
Transitional flow
Turbulent

(Major loss)
laminar Pressure drop
Turbulent Pressure drop
Major loss
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 11

(2.9)

( )
(Friction factor)
( )
( )
( )
( )

Laminar flow ( )

(2.10)

Turbulent flow ( )
Moody Chart

Colebrook (2.1 )

Haaland (2.12)

[6]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 12

2.12 Moody chart [6]

(Minor loss)
Head loss pressure drop
loss coefficient, Minor loss

(2. )

( )
(loss coefficient)
( )
( )
loss coefficient , 3

3 [6]
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 13

loss coefficient , 4

4 [6]

loss
coefficient , 5

5 [6]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 14

2. .1 1

2.16 1 [4]

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

( Law of Conservation of mass)

(2.14)

(2.15)

(2. ) (2 )

(2.1 )

(2.16)

(2.1 )

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 15

(2 )

(2.1 )

Transfer Function

(2.1 )

2. .

2.17 [4]

(2. )

(2. )

(2. )

(2. )

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 16

transfer function
, ( ) ( )

(2. )

Hydroponic

2.6.1 nutrient film technique; NFT)

3
80-200 NFT

2.6.2 deep floating technique; DFT

15 20 50 - 80 1 - 10
Hydroponic DFT
, ,

2.6.3 Dynamic Root Floating Technique; DRFT)

DFT

DRFT
DFT

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 17

2.7 (Data Acquisition System)

(Interfacing)

Data Acquisition System (DAQ)

2.7.1 sensors)

2.7.2 signal conditioning)

2.7.3

2.18 [2]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 18

LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench

Graphical Programming Language (G-

programming) Icon,
Function, Block Diagram (Wiring)
Front Panel
(User Interface)
Data Acquisition, Analysis Presentation

Virtual
Instruments (VI) 9

2.19 Virtual Instruments[2]

Front Panel (User Interface)

(Input) (Output) Input
Control Output Indicator Control Indicator
Knob, Bottom, Switch, Graph
Block Diagram Source code
Block Diagram (wires)

Icon/Connector VI Sub VI
Block Diagram Application

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 (Set value)
(Process value)
DAQ Ni USB-

(Tank 1) (Hydroponic)

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 20

X 20 X 25

X 60 X
10
X X 25 cm.
DRFT
1/2

HC-SR04
HC-SR04

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 21

40
kHz 346 m/s

( )

3. [8]

VCC 5 Volt
2. Trig 10 s
40 kHz
3. Echo

4. GND

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 22

10 ms
Trig 1.4 ms
150 s 25ms Echo
10 ms Trig
3.

3. Trig Echo [8]

YF-S201 Hall Effect Water

Flow Meter / Sensor

(Pinwheel Sensor)
integrated magnetic hall effect sensor

25 cm.
20 cm.

( )

( 3)

( )
( )
( )
( )

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 23

YF-S201 Hall Effect

Water Flow Meter Sensor 30 l/min.

3.5 YF-S201 [9]

YF-S201 Hall Effect Water Flow Meter

Sensor

3.

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 24

, , ,

0.25 m

30.2 L/min
Reynolds Number

( )
( )
m Reynolds Number
, , Turbulent
Colebrook Friction Factor
PVC ()
Friction Factor

loss Coefficients ,

( )

Taifu

3.2 Taifu [10]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 25

(System point)
QB50 QB60 0.3 HP 0.5 HP
QB60 L/min
Taifu QB50 L/min

3.6 Performance curve Taifu [10]

Taifu QB60 3

3.7 Taifu QB60 [10]

3.3 Taifu QB60 [ ]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 26

3.3.4

220 Volt

MITSUBISHI FR-D720S-0.4K
0.5 HP) 4

3.4 MITSUBISHI FR-D720S-0.4K 0.5 HP) [5]

3.8 MITSUBISHI FR-D720S-0.4K 0.5 HP) [5]

,
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 27

3.3.5 DAQ (Data Acquisition System)

NI USB-6008

USB

NI USB-6008

Counter

USB full speed

Ni USB-6008
USB

V , 200
I/O (input/output)

3.9 Ni USB-6008

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 28

1. X 20 X 25 cm.
2. X 60 X 10 cm.
3. 40 X 55 X 30 cm.
4. 90 X 160 cm. 2 cm 72 cm.
5. pvc 4
6. pvc
7. cm

AutoCAD
SOLIDWORKS

3.10

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 29

3.1 Front panel

3.1

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 30

2 3

3.13 Front panel

Front panel
Front panel
,

3.1

.txt xlsx

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 31

3.1

3.1 Front panel

3.1 2

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 32

3.1 Front panel

Front panel
Front panel
(Input)
,

.txt xlsx

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 4 Block diagram

.txt
Front Panel

4 Front panel

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 34

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 35

42

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 36

4. .3

45

46

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 37

Kp = 5, Ki
= 10 Kd = 0
txt

cm
cm

Setpoint

R = 0.007 s/m^2 C = 0.05 m^2

4 10 cm
เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 38

R = s/m^2 R2 = 0.009 s/m^2 C1 = 0.05 m^2 C = 0.15 m^2

4 cm

4.3 ,
,

4.3 Kp

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 39

4. Setting time
=5 Setting time , Steady state error
Setting time
4.4 Ki

4. Setting time
= 10 Setting time , Steady State Error
Setting time
4.5 Kd

4. Setting time
= 0.25 Setting time , Steady state error
Setting time

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 40

4.6 Kp 2

4. Setting time
= Setting time , Steady state error
Setting time = = 10 Steady state error
= Steady state error
= 25, Maximum overshoot
4.7 Ki 2

4. Setting time ,
Steady state error =5 = 25 Steady state error
= 25 Steady state error , Maximum overshoot

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 41

4.8 Kd 2

4. Setting time
, Steady state error
, Maximum overshoot

Maximum
overshoot Steady state error Setting time
, Setting time
Steady state error Maximum overshoot ,
Setting time
Steady state error Maximum overshoot

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 5

5.1

Kp =
5, Ki = 10 Kd = 0.01
Kp = 5, Ki = 25 Kd = 10.

5.2

5.3

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 43

[1] , . 2557.
.
[2]
LabVIEW.
[3] William Palm III, System Dynamics (Third edition), McGraw-Hill Education,
United States of America. 2014
[4] Katsuhiko Ogata, System Dynamics (Fourth edition), Pearson Prentice Hall,
United States of America. 2004
[5] Mitsubishi Electric, FREQROL-D700 series (FR-D720S-0.4K).[Online], Available:
https://th.misumishieclectric.com [20 ]
[6] Bruce R. Munson, Theodore H. Okiishi, Wade W. Huebsch, and Alric P. Rothmayer,
Fundamentals of Fluid Mechanics (Seventh edition), John Wiley & Sons, Inc.
2013
[7] Primus co., ltd. Control System [Online], Available: https://www.primusthai.com/
primus/Knowledge/info?ID=210 [14 ]
[8] HC-SR04 [Online],
Available: http://tidarat033.blogspot.com [1 ]
[9] AB-Maker. YF-S201 Water Flow Sensor [Online], Available: https://www.ab.in.th/
product. [1 ]
[10] Zhejiang taifu pump co., ltd. QB60 Centrifugal Pump. [Online], Available:
https://www.chinataifu.com/taifu/AC-DC-details.html?a=39. [1 ]

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 44

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 45

MITSUBISHI FR-D720S-0.4K

1 Hitachi X200 Series

2 Operation Panel Hitachi X200 Series

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 46

1.
1.1 MODE
1.2 Setting Dial Pr.160 SET
1.3 Setting Dial 0 SET
1.4 MODE Parameter Setting

2. Maximum Frequency
2.1 MODE
2.2 Setting Dial Pr.1 SET
2.3 Setting Dial 60 SET 60 Hz
2.4 MODE Parameter Setting
3. Minimum Frequency
3.1 MODE
3.2 Setting Dial Pr.2 SET
3.3 Setting Dial 0 SET 0 Hz
3.4 MODE Parameter Setting

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 47

4 -
4. Terminal 2 Terminal 2
Terminal 2 0 -5 VDC DAQ NI-USB6008 )
4.1 MODE
4.2 Setting Dial Pr.125 SET
4.3 Setting Dial 60 SET 60 Hz
4.4 MODE Parameter Setting

5 Terminal 2

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 48

5.
LabVIEW RUN
Operation Panel
5.1 MODE
5.2 Setting Dial Pr.79 SET
5.3 Setting Dial 4 SET
5.4 MODE Parameter Setting

6. Output Output
Inverter 3 1
6.1 MODE
6.2 Setting Dial Pr.251 SET
6.3 MODE Parameter Setting

7 Output

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้
 49

8 inverter Load

เอกสารนี้เป็นเอกสารที่สงวนไว้สําหรับการใช้งานเพื่อการศึกษาเท่านั้น ไม่อนุญาตให้นําไปใช้ประโยชน์ด้านการค้า
ไม่ว่ากรณีใดๆทั้งสิ้น อีกทั้งห้ามมิให้ดัดแปลงเนื้อหา และต้องอ้างอิงถึงเจ้าของเอกสารทุกครั้งที่มีการนําไปใช้