9 Erdal Safak Yuksek Binalarda Yapi Sagligi Izleme Sistemleri Uygulamadaki Sorunlar Ve Cozum Onerileripdf

1.
YÜKSEK YAPILAR SEMPOZYUMU TMMOB

04 – 05 MAYIS 2023 İSTANBUL İNŞAAT MÜHENDİSLERİ ODASI
YAPI SAĞLIĞI İZLEME SİSTEMLERİ: UYGULAMADAKİ PROBLEMLER VE ÇÖZÜM ÖNERİLERİ

Prof. Dr. Erdal Şafak
Boğaziçi Üniversitesi, Kandilli Rasathanesi ve Deprem Araştırma Enstitüsü
Deprem Mühendisliği Anabilim Dalı Emekli Öğretim Üyesi
1
1. YÜKSEK YAPILAR SEMPOZYUMU TMMOB
İZLEME SİSTEMİNİN PLANLANMASI
2
YÜKSEK BİR YAPI İÇİN MİNİMUM MONİTORİNG SİSTEM
Central
recorder
3
YÜKSEK YAPILAR İÇİN TİPİK İZLEME SİSTEMİ

Roof
GPS
Sensör gerektiren katları:
Mid-floor
1. Çatı katı
2. Zemin seviyesi katı Hesaplanabilecek bina
3. En alt bodrum tabanı parametreleri:
4. Kat yüksekliklerinin
değiştiği katlar. Mid-floor Binanın modal frekansları
5. Bina enkesitinin Modal sönüm oranları
değiştiği katlar. Mode şekilleri
6. Düşey taşıyıcı eleman Burulma modları
rijitliklerinin değiştiği katlar Rijid dönme (rocking) modları
Mid-floor Free-field
7. Bina dışında ve uzakta zemin station Yapı-zemin etkileşimi (SSI)
yüzeyi (free-field)
Ground
Basement
Horizontal
Vertical
4
AFAD 10.01.2020
1 Ocak 2019 tarihli Türkiye Bina Deprem Yönetmeliği, HN >105 m olan yüksek binalarda izleme sistemi kurulması. zorunluluğu getirmiştir.
5
amax
ÇATI KATINDA TEK BİR SENSÖR
1st mode • Çatıda ölçülen maksimum ivme: amax
• Maksimum tepe deplasmanı: 𝑑𝑚𝑎𝑥 =(T0 /2π)2 ∙ 𝑎𝑚𝑎𝑥 ……….. T0: Dominant periyot
• Kat ivmesi: ai = (hi /H ) amax ……….. H=Yükseklik , hi = i’th katın yüksekliği (1. mode düz çizgi)
• Taban kesme kuvveti: V=σ𝑁

1 𝑚𝑖 . a i
• Kat kütleleri yaklaşık olarak: mi = M/N ………………. (M: Toplam kütle, N: Kat sayısı)
• Düz çizgi 1. mode şekli için taban kesme kuvveti: V=0.5M.amax

2
• Kayma kirişi (shear-beam) 1. mode şekli için taban kesme kuvveti: V= M.amax
𝜋
6
TEK BİR SENSÖRLE EN FAZLA MODU GÖREBİLMEK İÇİN EN UYGUN KAT:

• Eğer amaç tek kayıtla en çok modu görebilmek ise, birinci kat en uygun kattır.
• Birinci kattaki kayda modların katkıları benzer genlikte olacaktır.
• Yukarı katlara doğru çıkıldıkça yüksek modların katkıları azalacaktır.
………
1st mode 2nd mode nth mode
7
BİNAYA GELEN YÜKLERİN ÇERÇEVE VE KAYMA DUVARI ARASINDAKİ DAĞILIMI
Çerçeve sistemi Kayma duvarı Karma system

(Eğilme deformasyonları) (Kayma deformasyonları) (Hangi tip deformasyon ?)
Kat yüklerinin çerçeve ve perde duvarı arasında dağılımını bulabilmek için dönme sensörlerine ihtiyaç var.
8
DÖNME SENSÖRLERİNİN YÜKSEK BİNANLARIN ÜST KATLARINDAKİ KAT-ARASI ÖTELEMELERİ (INTER-STORY DRIFT) BULMADA ÖNEMİ
Drift due to Drift due to

horizontal rotational
deformation deformation
9
YÜZEY DALGALARININ (Rayleigh Waves) OLUŞTURDUĞU TABAN DÖNMELERİ
10
DEPREMDEKİ YÜZEY DALGALARININ (RAYLEIGH WAVES) OLUŞTURDUĞU TABAN DÖNMELERİ
v(x,t)
 ( x, t )  v( x, t ) / x
u(x,t)
11
KENDİ DÜZLEMİNDE ESNEK KAT DÖŞEMELERİ DURUMUNDA SENSÖR DÜZENİ
Frame Shear wall
Sensors
Yatay yük
Yatay yük
Rijid diyafram
Esnek diyafram
12
DATA ANALİZİ
• İçine girilemeyen veya içindeki algoritmalar bilinmeyen paket programlar güvenilir değil.
• Fourier transformları ve band-pass filtreler bir çok data analizi için yeterli.
13
FOURIER TRANSFORMLARI
Fourier transformu zaman tanım alanındaki bir sinyali değişik genlikteki ve birbirine göre ötelenmiş sinüsoidlerin toplamı
olarak yazılmasını sağlar.
Original
signal
f = f5
f = f10
f = f20
△ örnekleme aralığında N noktadan oluşan bir kayıt için:

• Gerekli sinüsoid sayısı: N/2 ()
• Frekans aralığı: 0 – 0.5/△ Hz veya 0 – 0.5*örnekleme frekans (Nyquist frekansı)
• Frekans çözünürlüğü: Ω=1/(N×△) = 1/Kayıt uzunluğu
• Sinüsoidlerin frekansları: fi = i × Ω (i=0,1,……..,N/2) 14
DISCRETE FOURIER TRANSFRORMLARI
x(t)Original
signal
ji
f = f5
2Ai
Ti =1 / fi
f = f10
f = f20
Ai= i’th sinusoidin genliği

fi = i’th sinusoidin frekansı
j i = i’th sinusoidin fazı
15
DÜŞÜK GENLİKLİ TİTREŞİM SİNYALLERİNDEKİ GÜRÜLTÜNÜN ORTALAMAYLA AZALTILMASI
X1(f), X2(f) ………. XM(f)

(Segmentler aynı uzunlukta olmalıdır)
1 M
X ( f )    Xk ( f )
M k 1
16
DETRENDING (ORTALAMA DEĞERİN VE LİNEER TRENDLERİN ELİMİE EDİLMESİ)

4 RAW DATA
x 10
-2.8
None-zero mean
Non-zero mean+linear trend
-2.81
-2.82
-2.83
Counts
-2.84
-2.85
-2.86
-2.87
0 100 200 300 400 500 600
Sampling point
17
DETRENDING GEREKSİNİMİ
Acceleration
Velocity
18
ACCELERATION
15
10
ÖRNEK: 5
(Ham Kayıt) -5
-10
-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
# 10 4
VELOCITY
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
4
# 10
DISPLACEMENT
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
TIME # 10 4
19
ACCELERATION
15
ÖRNEK: 10
(0.10 Hz den high-pass 0
filtelenmiş kayıt) -5
-10
-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
# 10 4
VELOCITY
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
4
# 10
DISPLACEMENT
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
TIME # 10 4
20
HIGH-PASS FİLTRENİN ÖNEMİ
FBA (155 dB)

MEMS (5µg/√Hz) MEMS (5µg/√Hz)
FBA (155 dB)

High pass bölge;
deplasmanlara
katkısı daha az
Low pass bölge;
deplasmanlara
katkısı çok
21
FILTRELEME
Freq. Band
Signal FAS of recorded

signal
Log of Amplitude
Noise
Log of frequency
22
BAND-PASS FİLTRELERİN SEÇİMİ
Freq. Band
Signal
?
Log of Amplitude
Log of Amplitude
Noise
Log of Frequency Log of Frequency
KÜÇÜK DEPREMLER VEYA

KUVVETLİ DEPREM
GELİŞİGÜZEL TİTREŞİMLER
(Stochastic/Optimal filtreleme gerekir)
23
FOURIER AMPLITUDE SPEKTRANIN DÜZELTİLMESİ
FOURIER AMPLITUDE SPECTRA

120
100
80
Smoothing
AMPLITUDE
window
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
FREQUENCY (HZ)
24
FOURIER AMPLITUDE SPEKTRANIN DÜZELTİLMESİ

Accelerations from the first story of a 10-story building.
NO SMOOTHING 3-PT. SMOOTHING

2 2
FAS
1 1
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
9-PT. SMOOTHING 15-PT. SMOOTHING
1.5 1.5
1 1
FAS
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
FREQ. (Hz) FREQ. (Hz)
25
DÜZELTME İÇİN OPTİMUM PENCERE UZUNLUĞU
AREA UNDER (FAS)2
Optimal
WINDOW LENGTH
Window
Length
Assumption: Noise-free Fourier amplitude is a smooth function of frequency.
26
GELİŞİ-GÜZEL TİTREŞİM KAYITLARI: AUTOCORRELATION FUNCTION
x(t)
τ
x(t-τ)
1 N
Autocorrelation function: R( ) 
N

t 1
x (t )  x (t   )
N 1
Power spectral density function: S ( f )   R( k )  e  i 2 f  k
k 0
• Düşük genlikli, yüksek gürültülü kayıtlarda (örn. zemin ve alt-kat kayıtları) autocorrelation
N 1
kayıttaki periyodik
S ( f ) are Fourier transform pairs: R( )   S ( f j )  e
 i 2 f j 
( ) and artırır.
bileşenlerin (modların)Rgenliğini
k 0
• Autocorrelation periyodik bileşenlerin periyodunu değiştirmez. 27

N 1
2 1 N
DÜŞÜK GENLİKLİ SİNÜSOİDLERİN GÜRÜLTÜ KAYITLARINDAN BULUNMASI
28
AUTOCORRELATION AND POWER SPECTRAL DENSITY
Time Lag
Frequency (Hz) 29
DÜŞÜK GENLİKLİ SİNÜSOİDLERİN GÜRÜLTÜLÜ KAYITTAN BULUNMASI
30
GÜRÜLTÜNÜN KAYITLARININ FARKINI ALMADAKİ ETKİSİ
x1 (t) = s1 (t) + n1 (t) with n1 (t) = N[0,s 1 ]

x2 (t) = s2 (t) + n2 (t) with n2 (t) = N[0,s 2 ]
y(t) = x1 (t) - x2 (t) = [s1 (t) - s2 (t)] + [n1 (t) - n2 (t)] where m(t) = N[0, s 12 + s 22 ]
m(t)
RMS(s1 - s2 ) RMS(s1 ) RMS(s2 )

<< ,
s1 + s 2
2 2
s1
2
s 22
31
ÖRNEK (Not: Şekillerdeki düşey eksen sınırları aynı)

RECORD 1
5
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
RECORD 2
5
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
RECORD 1 - RECORD 2
5
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
32
GÜRÜLTÜNUN İNTEGRALE ETKİSİ
x(t) = s(t) + n(t) with n(t) = N éë0,s ùû
t t
y(t) = ò s(k) × dk + ò n(k) × dk
k=0 k=0
Brownian motion
Mean = 0 and Var. = t × s 2
33
GÜRÜLTÜLÜ KAYITLARIN İNTEGRALİ
SIGNAL + NOISE
4
Signal+Noise
2 Signal
-2
-4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
INTEGRAL OF SIGNAL + NOISE
Signal+Noise
0.2
Signal
-0.2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
34
KAT-ARASI ÖTELEME (INTERSTORY DRIFT)

TOP-FLOOR RECORD
400
S/N=1, Drift=0.05
200
ACC.
0
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12
BOTTOM-FLOOR RECORD
θ 400
S/N=1, Drift=0.05
200
ACC.
0
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12
4
x 10 FOURIER AMPLITUDE
2
AMP. 1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10
FREQUENCY (Hz)
35
GÜRÜLTÜ SEVİYESİNİN
EFFECT (S/N)
OF NOISE ON THE DRİFTINTERSTORY
CALCULATED HESAPLARINA
DRIFT ETKİSİ
0.4
ACTUAL
S/N=10 (Ave.Err.=20%)
0.2 CALCULATED
-0.2
-0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
4
S/N=10
5 (Ave.Err.= x10)
2
-2
-4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
40
S/N=10
1 (Ave.Err.= x100)
20
-20
-40
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
TIME
36
FİLTRELEMENİN DRİFT HESAPLARINA ETKİSİ (S/N=5)
37
KAT-ARASI ÖTELEMELERİN (INTERSTORY-DRIFT) HESABI
1. İvme kayıtlarını bulunan her modal frekans etrafında filtre et (bi-directional filtre).
2. Her mod için filtre edilmiş ivmeleri iki defa entegre ederek modal deplasmanları bul.
3. Modal kat deplasmanlarının farkını alarak modal interstory-drift leri bul.
4. Modal interstory driftleri toplayarak toplam kat-arası ötelemeleri bul.
θ
Notlar:
• Kayıtların zaman senkronizasyonlu olması gerekir.
• Sensör olmayan katlardaki hareketler kaydedilen katlardakilerden hesaplanabilir.
38
YAPI-ZEMİN ETKİLEŞİMİNİN (SSI) TAYİNİ
y(t)
• Yapı-Zemin etkileşimi:
1) Binanın hakim frekansını düşürür (periyodunu artırır)
2) Deprem yer hareketindeki yüksek frekansları filtre eder
• y(t) nin Fourier transformu, Y(f), binanın yapı-zemin

etkisi dahil hakim frekansını gösterir.
x
x(t) • y(t) ve x(t) nin Fourier transformlarının oranı, Y(f)/X(f),

binanın zemin etkisiz (i.e., fixed-base) hakim frekansını gösterir.
• Eğer Y(f) ve Y(f)/X(f) hakim frekansları çakışıyorsa SSI yoktur.
39
BURULMA HAREKETİNİN BULUNMASI
Y1 Y2
X1
Prosedür:
1. X, Y1 and Y2 nun Fourier spektrumlarındaki ortak frekansı bul.
2. Y1 ve Y2 ivme kayıtlarını bu frekans etrafında önce filtre sonra iki defa entegre ederek burulma modu bileşenlerini bul.
3. Burulma deplasman time-history’yi Y1 ve Y2 deplasmanlarının farkını alarak bul.
40
BURULMA MERKEZİNİN HESABI

Hypothesis: At G, x1 (t) - d × q (t and y1 (t) - c×q (t are minimum.
c G θ B-c
y1
y2 N
de x N
e x = å x1 (t) - d × q (t) = 0 ® 2åq (t) × x1 (t) - d ×q (t) = 0
2
B ®
d t=1 dd t=1
N de y N
e y = å y1 (t) - c×q (t) = 0 ® 2åq (t) × y1 (t) - c× q (t) = 0
2
X1 ®
t=1 dc t=1
N N
å y1 (t) ×q (t) å x (t) ×q (t)

1
Þ c= t=1
N
; d= t=1
N
åq 2
(t) åq 2
(t)
t=1 t=1
Prosedür:
1. İki uçdaki yatay ivme kayıtlarındaki ortak frekansı bul.
2. X1 , Y1 ve Y2 kayıtlarını bulunan frekans etrafında filtre et ve karşı gelen deplasmanları hesapla
3. Dönme merkezini veren c ve d değerlerini yukarıdaki denklemlerden hesapla.
41
TEMEL DÖNMELERİNİN (ROCKING MOTIONS) HESABI
Prosedür:
X
1. V1 , V2 , ve X in FAS’lerinde ortak frekans ara
2. V1 and V2 ivmelerini bulunan frekans etrafında filtre et ve

karşı gelen deplasmanları hesapla.
V1 V2
3. Deplasmanların farkını alarak dönme hareketinin zamanla değişimini bul.
42
ZAMANLA-DEĞİŞEN FOURIER
TRANSFORMLARI (SPECTROGRAM)
43
FOURIER vs. WAVELET TRANSFORMLARI

x(t)
Ψ(0,0,t) – Base function
 
 x(t ) e
 i t
F ( )  dt C ( s, p )   x(t ) (s, p, t ) dt
 
44
MODAL SÖNÜM ORANLARININ HALF-POWER BANDWIDTH METODUYLA HESAPLANMASI
Not: Band-pass filtrelerle hesaplanmış modal deplasmanların FAS lerini kulan.
w 2 - w1
Modal damping ratio: x =
2w n
1
Friction damping factor (i.e., Quality factor ) : Q =
2x
45
MODAL SÖNÜM HESABI USING PSD: HALF-POWER BANDWIDTH METODU
Düşük genlikli ve gürültüsü fazla kayıtlarda orjinal kaydın Fourier transformu

yerine kaydın auto-correlation’ının Fouier transformunu (Power Spectral Density) kulanılmalıdır.
1 N
Cross-correlation
Auto function: R( )   x(t )  yt  𝝉)
x(t-
N t 1
N 1
Power spectral density function: S ( f )   R( k )  e  i 2 f  k
k 0
46
GELİŞİGÜZEL TİTREŞİM KAYITLARINDAN MODAL SÖNÜM HESABI (AUTOCORRELATION FUNCTION’I KULLANARAK)
x(t) + 2x0w 0 x(t) + w 02 x(t) = w(t); w(t) = N(0, s )
x(t) = ò w(t - s)× h(s)× ds
loge[Rxx(τ)]
s=0
ξ0ω0
1.0
1
h(s) = × e- x0w 0s ×sin(w d s); with w d = w 0 1 - x 2
mw d
τ
N
1
Rxx (t ) = × å x(t)× x(t - t ) ® Rxx (t ) » C× e- x0w 0t
N - t t=t +1
log e [ Rxx (t )] = -x0w 0t + log e (C) ® Straight Line in Semi-Log plot with slope = - x0w 0
47
P1
P2
IMPULSE-RESPONSE KAYITLARI VEYA
P3 DEPREM KAYITLARI SERBEST-TİTREŞİM
(KAYIT SONU) BÖLGESİNDEN
Pn MODAL SÖNÜM ORANI HESABI
DEPLASMANLAR
1 æ P ö x
By using two succesive positive (or negative) peaks: × ln e ç k ÷ = » x (for low values of x )
2p è Pk+1 ø 1- x 2
1 æ P ö x
By using two n - cycle- apart positive (or negative) peaks: × ln e ç k ÷ = »x
2p n è k+n ø
P 1- x 2
48
MODE ŞEKİLLERİ VE ORANTILI SÖNÜM TESTİ

Modal deplasman
• Katlardaki kayıtlar senkronize olmalı.

• Modal deplasmanlar faz değişimini önlemek için iki-yönlü band-pass
filtreler kullanarak bulunmalı.
• Eğer modal deplasmanların pikleri aynı zamanda değilse bu orantılı sönüm
olmadığını ve klasik anlamda modlar olmadığını gösterir.
49
ROOF MODAL PARTICLE DEPLASMANLARINI KULLANARAK MODE ŞEKİLLERİNİN TAYİNİ
74 2nd mode
1st mode
65
55
45
41
30 3rd mode 4th mode
20
10
Grnd.
Bmt
50
5th mode 6th mode

74
65
55
45
41
30 7th mode
8th mode
20
10
Grnd.
Bmt
51
ACİL MÜDAHALE VE ERKEN UYARI SİSTEMLERİ
52
ÇATI-KATI MERKEZ DEPLASMANLARI (Particle Motions)
Y
X
53
ÇATI DEPLASMANLARINI KULLANARAK YAPI GÜVENLİĞİ TAYİNİ
DANGER
WARNING
SAFE
54
ENDÜSTRİYEL PLANTLAR İÇİN YAPISAL GÜVENLİK
YER İSTASYONU
55
TEPKİ SPEKTRUMU (RESPONSE SPECTRUM)
PSEUDO-SPECTRAL ACCELERATION
Design spectrum
Spectrum of
recorded
To be checked
earthquake
To be checked
STRUCTURAL PERIOD
56
KÜÇÜK DEPREM KAYITLARININ PRATİKTE KULLANIMI

Büyük depremde kırılan fay
Küçük deprem
fay kırığı
……………..
……………..
57
GELİŞİGÜZEL TİTREŞİM VE KÜÇÜK DEPREM KAYITLARININ PRATİKTE KULLANIMI
• Binanın değişik büyüklükteki depremlerde ölçülen davranış parametreleri (örneğin tepe deplasmanı) ile
depremin uzaklığı ve büyüklüğü arasındaki korelasyonları bul ve daha büyük depremler için extrapolasyon yap.
• Binanın lineer modelini 10-15 dakikalık gelişigüzel titreşim kayıtlarından bulunan dinamik parametrelerle
(periyot, mod şekli, sönüm gibi) uyumlu olacak şekilde kalibre et; nonlineer davranışı ve hasarı kalibre edilmiş
linner modeli başlangıç olarak alarak analitik yöntemlerle bul (data portatif aletlerle de alınabilir).
58
İSTANBUL İÇİN ERKEN UYARI SİSTEMİ
Erken uyarı
merkezi
Erken uyarı
istasyonları
Epicenter
P Dalgası S Dalgası
59
ERKEN UYARI SİSTEMİNDE ÖLÜ BÖLGELER
R≅
��
R≅ �� R≅
��
��
R≅
��
��
Marmara Bölgesi’nde, İzmit, İstanbul, Silivri ve Tekirdağ açıklarında olabilecek dört deprem için kör bölgeler
60
SAFİR BİNASI İÇİN ERKEN UYARI ALGORİTMASI ADIMLARI:
1. 35 deprem kayıdınıı kullanarak her bir erken erken uyarı istasyonu için ölçülen yer hareketi parametreleri ile Safir
davranışının kritik parametreleri arasındaki korelasyonları bul (tepe deplasmanı, kat-arası öteleme, taban kesme kuvveti gibi).
2. Safir davranış parametreleri için tasarımda kabul edilen eşik değerlerinine ulaşmak için her bir erken uyarı istasyonunda
ölçülmesi gereken yer hareketi parametrelerini bul.
3. Erken uyarı istasyonlarının herhangi birinde bu değere ulaşıldığında binaya uyarı gönder. 61
Burgaz erken uyarı istasyonu ile Safir tabanı yer hareketlerinin korelasyonu (from K. Şeşetyan)
62
Alarm %80 x Tepe deplasmanı eşik değeri
63
YER HAREKETİ PARAMETRELERİNİN GERÇEK ZAMANLI HESAPLANMASI
PGA
SD at T=2.0 sn
64
TEŞEKKÜRLER
65

9 Erdal Safak Yuksek Binalarda Yapi Sagligi Izleme Sistemleri Uygulamadaki Sorunlar Ve Cozum Onerileripdf

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

9 Erdal Safak Yuksek Binalarda Yapi Sagligi Izleme Sistemleri Uygulamadaki Sorunlar Ve Cozum Onerileripdf

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1.

YÜKSEK YAPILAR SEMPOZYUMU TMMOB

YAPI SAĞLIĞI İZLEME SİSTEMLERİ: UYGULAMADAKİ PROBLEMLER VE ÇÖZÜM ÖNERİLERİ

İZLEME SİSTEMİNİN PLANLANMASI

YÜKSEK BİR YAPI İÇİN MİNİMUM MONİTORİNG SİSTEM

YÜKSEK YAPILAR İÇİN TİPİK İZLEME SİSTEMİ

1st mode • Çatıda ölçülen maksimum ivme: amax

• Taban kesme kuvveti: V=σ𝑁

• Düz çizgi 1. mode şekli için taban kesme kuvveti: V=0.5M.amax

TEK BİR SENSÖRLE EN FAZLA MODU GÖREBİLMEK İÇİN EN UYGUN KAT:

1st mode 2nd mode nth mode

BİNAYA GELEN YÜKLERİN ÇERÇEVE VE KAYMA DUVARI ARASINDAKİ DAĞILIMI

Çerçeve sistemi Kayma duvarı Karma system

Drift due to Drift due to

YÜZEY DALGALARININ (Rayleigh Waves) OLUŞTURDUĞU TABAN DÖNMELERİ

DEPREMDEKİ YÜZEY DALGALARININ (RAYLEIGH WAVES) OLUŞTURDUĞU TABAN DÖNMELERİ

KENDİ DÜZLEMİNDE ESNEK KAT DÖŞEMELERİ DURUMUNDA SENSÖR DÜZENİ

Frame Shear wall

△ örnekleme aralığında N noktadan oluşan bir kayıt için:

DISCRETE FOURIER TRANSFRORMLARI

Ai= i’th sinusoidin genliği

DÜŞÜK GENLİKLİ TİTREŞİM SİNYALLERİNDEKİ GÜRÜLTÜNÜN ORTALAMAYLA AZALTILMASI

X1(f), X2(f) ………. XM(f)

DETRENDING (ORTALAMA DEĞERİN VE LİNEER TRENDLERİN ELİMİE EDİLMESİ)

(0.10 Hz den high-pass 0

HIGH-PASS FİLTRENİN ÖNEMİ

FBA (155 dB)

FBA (155 dB)

Signal FAS of recorded

BAND-PASS FİLTRELERİN SEÇİMİ

Log of Frequency Log of Frequency

KÜÇÜK DEPREMLER VEYA

FOURIER AMPLITUDE SPEKTRANIN DÜZELTİLMESİ

FOURIER AMPLITUDE SPECTRA

FOURIER AMPLITUDE SPEKTRANIN DÜZELTİLMESİ

NO SMOOTHING 3-PT. SMOOTHING

DÜZELTME İÇİN OPTİMUM PENCERE UZUNLUĞU

AREA UNDER (FAS)2

GELİŞİ-GÜZEL TİTREŞİM KAYITLARI: AUTOCORRELATION FUNCTION

• Autocorrelation periyodik bileşenlerin periyodunu değiştirmez. 27

DÜŞÜK GENLİKLİ SİNÜSOİDLERİN GÜRÜLTÜ KAYITLARINDAN BULUNMASI

AUTOCORRELATION AND POWER SPECTRAL DENSITY

DÜŞÜK GENLİKLİ SİNÜSOİDLERİN GÜRÜLTÜLÜ KAYITTAN BULUNMASI

GÜRÜLTÜNÜN KAYITLARININ FARKINI ALMADAKİ ETKİSİ

x1 (t) = s1 (t) + n1 (t) with n1 (t) = N[0,s 1 ]

RMS(s1 - s2 ) RMS(s1 ) RMS(s2 )

ÖRNEK (Not: Şekillerdeki düşey eksen sınırları aynı)

GÜRÜLTÜNUN İNTEGRALE ETKİSİ

x(t) = s(t) + n(t) with n(t) = N éë0,s ùû

GÜRÜLTÜLÜ KAYITLARIN İNTEGRALİ

INTEGRAL OF SIGNAL + NOISE

KAT-ARASI ÖTELEME (INTERSTORY DRIFT)

FİLTRELEMENİN DRİFT HESAPLARINA ETKİSİ (S/N=5)

KAT-ARASI ÖTELEMELERİN (INTERSTORY-DRIFT) HESABI

YAPI-ZEMİN ETKİLEŞİMİNİN (SSI) TAYİNİ

• y(t) nin Fourier transformu, Y(f), binanın yapı-zemin

x(t) • y(t) ve x(t) nin Fourier transformlarının oranı, Y(f)/X(f),

• Eğer Y(f) ve Y(f)/X(f) hakim frekansları çakışıyorsa SSI yoktur.

BURULMA HAREKETİNİN BULUNMASI

1. X, Y1 and Y2 nun Fourier spektrumlarındaki ortak frekansı bul.

3. Burulma deplasman time-history’yi Y1 ve Y2 deplasmanlarının farkını alarak bul.

BURULMA MERKEZİNİN HESABI

å y1 (t) ×q (t) å x (t) ×q (t)