Характеристики

Режим, що встановився (статичний режим) - це реакція системи, що

залишається після великого проміжку часу з моменту застосування вхідного
сигналу.
Вирішуються дві задачі:
узгодження діапазонів зміни змінних в елементах СУ з діапазоном зміни
змінних ОУ та визначення коефіцієнта посилення ПУ.

Перехідний (динамічний режим) - характеризується переходом динамічної

системи з одного рівноважного стану до іншого.
Характеристики поведінки САУ в перехідному періоді називають
динамічними.
Режим, що встановився називається режим, що настає після завершення
перехідного періоду.
Часовою характеристикою ланки називають закон зміни вихідної
величини ланки в часі y(t) у відповідь на зміни вхідного впливу x(t) за умови,
що до застосування вхідної дії ланка перебувала у спокої.
Точність САУ оцінюється в режимі, що встановився, по величині помилки,
що встановилась при типових впливах.
Знаменник передавальної функції А (р) називається характеристичним
рівнянням динамічної ланки.

Частотні характеристики описують вимушені встановлені коливання

системи, яку вивчають. Якщо на систему подати гармонічний сигнал,
отримаємо:

Змінюючи частоту вхідного сигналу та вимірюючи амплітуду та фазу

вихідного сигналу, одержимо частотну характеристику системи.
Графік залежності відношення амплітуди вихідного сигналу до амплітуди
вхідного сигналу від частоти називають амплітудно-частотною
характеристикою.
Залежність зсуву фаз вихідного сигналу відносно вхідного називають фазово
частотною характеристикою.

Амплітудно - частотна характеристика (АЧХ) – це графік залежності від

частоти відношення амплітуди вихідного сигналу системи до амплітуди
вхідного гармонічного сигналу.
Амплітудно - частотна функція - це залежність від частоти відношення
амплітуд вихідного сигналу до вхідного:

Резонансна частота – це частота ωр, при якій амплітуда вихідного сигналу

максимальна.
Смуга пропускання – це область частот, в якій амплітуда вихідного сигналу
більше деякої граничної малої величини ε.
Фазово-частотна характеристика (ФЧХ) - це графі залежності від частоти
зсуву фаз між вихідним та вхідним- сигналами або це графік залежності фази
вихідного сигналу від частоти, якщо фаза вхідного сигналу прийнята
нульовою:

Амплітудно-фазова частотна характеристика – являє собою сукупність

амплітудно-частотної та фазово-частотної характеристик.
Децибел - це десята частина Бела. Бел – одиниця вимірювання рівня сигналу,
яка відповідає зміні потужності сигналу в 10 разів, децибел його десята
частина.