Professional Documents
Culture Documents
HỌC PHẦN
Thực hành Điện tử công suất
iớv nệiđ gnợưl gnăn nểihk uềiđ àv iổđ nếib tậuht ỹk àl tấus gnôc ửt nệiĐ
tấhn oac ảuq uệih
Chỉnh lưu
BBĐ xung áp AC
12
Nghịch lưu
Điện tử công suất là kỹ thuật biến đổi và điều khiển năng
lượng điện víi hiệu quả cao nhất
Hình 2: Bàn thực hành điều áp xoay chiều 1 pha Hình 3: Bàn thực hành điều áp xoay chiều 3 pha
DỤNG CỤ, VẬT TƯ, THIẾT BỊ HỌC THỰC HÀNH ĐTCS
BÀN THỰC HÀNH BBĐ DC-DC (BĂM XUNG ÁP MỘT CHIỀU)
Hình 5: Bàn thực hành nghịch lưu 1 pha Hình 6: Bàn thực hành nghịch lưu 3 pha
DỤNG CỤ, VẬT TƯ, THIẾT BỊ HỌC THỰC HÀNH ĐTCS
CÁC DỤNG CỤ ĐO LƯỜNG
ĐIỆN TỬ
CÔNG
SUẤT VÀ
ỨNG DỤNG
ĐIỆN TỬ
THỰC LÝ
TƯƠNG TỰ HÀNH THUYẾT
VÀ SỐ MẠCH
ĐTCS
TRUYỀN
ĐỘNG
ĐIỆN
PHÂN BIỆT QUY TRÌNH TH ONLINE VÀ THỰC HÀNH OFFLINE
Module 2: Thực hành Bộ Chỉnh lưu điều khiển GV trọng tâm: 3 buổi
4 buổi
SV trọng tâm: 1 buổi
2.Hướng dẫn sinh viên các bước thiết kế mạch Điện tử công suất sử
dụng phần mềm Matlab/Simulink
3. Hướng dẫn sinh viên các phần tử trong thư viện phần mềm
Matlab/Simulink thường sử dụng để mô phỏng các mạch Điện tử công
suất
35
1.1.1. Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm Matlab/Simulink
MATLAB (Matrix Laboratory) là sản phẩm của công ty Phần mềm Matworks
- Có thể chạy trên nhiều chủng loại máy tính khác nhau
- Dùng để giải các bài toán khoa học kỹ thuật
Simulink là phần mềm mở rộng của MATLAB(1 Toolbox của Matlab). Simulink
là thuật ngữ được ghép bởi hai từ Simulation và Link
Simulink dùng để mô hình hóa, mô phỏng và phân tích một hệ thống động, dùng để
thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP….
Giao diện đồ họa của Simulink cho phép thể hiện hệ thống dưới dạng sơ đồ tín hiệu với
các khối chức năng.
1.1.1. Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm Matlab/Simulink
KHỞI ĐỘNG SIMULINK
Cách 1: gõ trực tiếp từ cửa sổ Command Window Cách 2: Chọn vào biểu tượng Simulink
>> simulink trên thanh công cụ Matlab
Hình 1.1: Cửa sổ chính của MATLAB Hình 1.2: Thanh công cụ Matlab
37
KHỞI ĐỘNG SIMULINK
38
Bước 1: Từ cửa sổ thư viện ta nhấp chuột vào File/New/Model hoặc nhấn Ctrl+ N.
39
1.1.1. Hướng dẫn sinh viên các bước thiết kế mạch Điện tử công suất sử dụng phần
mềm Matlab/Simulink
Bước 2:- Chọnthư viện thích hợp :Ta nhấp (Click) vào khối(icon).
- Đặt con trỏ chuột lên khối, ấn và giữ phím trái chuột, kéo khối tới cửa sổ vẽ sơ đồ Untitled.
40
1.1.1. Hướng dẫn sinh viên các bước thiết kế mạch Điện tử công suất sử dụng phần
mềm Matlab/Simulink
Bước 3: -Khi con trỏ chuột di chuyển tới nơi, nhả phím chuột để đặt khối trong sơ đồ.
41
1.1.1. Hướng dẫn sinh viên các bước thiết kế mạch Điện tử công suất sử dụng phần
mềm Matlab/Simulink
Bước 4: -Thực hiện lắp ghép sơ đồ mô phỏng.
42
1.1.1. Hướng dẫn sinh viên các bước thiết kế mạch Điện tử công suất sử dụng phần
mềm Matlab/Simulink
43
1.1.3. Hướng dẫn sinh viên các phần tử trong thư viện phần mềm Matlab/Simulink
thường sử dụng để mô phỏng các mạch Điện tử công suất
44
GIỚI THIỆU MỘT SỐ THƯ VIỆN TRONG SIMULINK THƯỜNG SỬ DỤNG ĐỂ MÔ
PHỎNG MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
Thư viện Sources – Nguồn và tín hiệu tác động
47
48
Thư viện Sink - Hiển thị và lưu trữ dữ liệu
49
Thư viện Sink - Hiển thị và lưu trữ dữ liệu
50
Thư viện Signal Routing
51
Thư viện Signal Routing
52
Thư viện Signal Routing
53
Thư viện Math Operations
54
Thư viện Math Operations
55
Thư viện Look- Up Tables
56
Thư viện Continuous
57
Thư viện Simcape
Thư viện Simcape/Power Systems/Fundametal Blocks
Thư viện Electrical Sources – Thư viện các nguồn
Thư viện Element – Thư viện các dạng tải
Thư viện Measurements – Thư viện các khối đo lường
Thư viện Power Electronic – Thư viện các van bán dẫn
Khối Powergui
Khối Powergui cung cấp cho ta một công cụ để tính toán các mạch mô phỏng của
SimPowerSystem có giao diện đồ họa cho người sử dụng (GUI). Double – click vào khối để
mở giao diện của Powergui.
GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHẦN TỬ CƠ BẢN TRONG SIMULINK THƯỜNG SỬ
DỤNG ĐỂ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
65
1. Diode
Thư viện: Power Electronics
+ Initial current Ic
*Ví dụ
Hình 2.5: Chỉnh lưu một pha một nửa chu kỳ sử dụng diode
68
1. Diode
70
2.Thyristor
72
2.Thyristor
*Ví dụ
73
2.Thyristor
77
2.GTO
78
4.MOSFET
*Thư viện: Power Electronics
79
Hình 2.19: Mô tả MOSFET
4.MOSFET
80
Hình 2.21: Hộp hội thoại và thông số của
mosfet
4.MOSFET
*Ví dụ
87
a) Số các tay cầu - Number of bridge arms
+ Đặt là 1 hoặc 2 để có được bộ chuyển đổi 1 pha (2 hoặc 4
van công suất).
+ Đặt 3 để có được bộ chuyển đổi 3 pha nối trong cấu trúc
cầu Graetz (6 van công suất).
c) Tụ điện Snubber Cs
+ Đặt tụ điện Snubber Cs=0 để loại bỏ snubbers, hoặc
bằng inf để thu được một resistive snubber.
88
*Ví dụ
89
*Ví dụ
90
Hình 2.40: Kết quả mô phỏng
91
*Thư viện: Measurements
Hình 2.44: Hộp hội thoại và các thông số của khối đo điện áp
93
*Thư viện: Measurements
94
Hình 2.46: Hộp hội thoại và thông số
95
*Khối Pulse generator: Phát ra các xung vuông theo chu kỳ
*Thư viện: Sources
*Các tham số của khối là: Tham số dạng sóng, biên độ (Amplitude), độ rộng xung (Pulse Width), chu
kỳ (Period) và độ trễ pha (Phasedelay), xác định hình dạng của sóng phát ra
96
97
- Pulse type - loại xung: time-based hoặc sample-based.
- Time: Xác định liệu có dùng thời gian mô phỏng hay
dùng một tín hiệu ngoài như một nguồn giá trị cho biến thời gian
tín hiệu ra. Nếu như lựa chọn một nguồn tín hiệu ngoài, khối
hiển thi một cổng vào để ghép nối với nguồn.
- Amplitude -Biên độ xung: Mặc định là 1.
- Period: Chu lỳ xung tính theo đơn vị giây. Nếu như loại xung là
time- based hay số lần thời gian trích mẫu (number of sample
times) nếu như loại xung là sample-based. Mặc định là 2.
- Pulse width: Độ rộng xung là phần trăm on/toàn chu kỳ. Mặc
định là 50%.
- Phase delay: Thời điểm phát xung (chú ý đơn vị secs: giây)
98
Cách phát xung điều khiển thyristor
Cách phát xung α
Nguồn điện lưới quốc gia có tần số f = 50Hz tức là có chu kì T = 1/f = 1/50 = 0.02 (s)
Từ đó ta suy ra các giá trị tương ứng sau:
99
Ví dụ
Hình 3.7: Sơ đồ mô phỏng mạch chỉnh lưu 1 pha, 1/2 chu kỳ, có điều khiển tải 100
1.2.Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm PSIM để đánh giá, kiểm nghiệm các mạch
điều khiển Điện tử công suất
PSIM là phần mềm mạch do hãng LAB-VOLT (Hoa Kỳ) - Một trong các nhà sản
xuất các thiết bị dạy học nổi tiếng viết và đưa ra thị trường. Đây là phần mềm không
chỉ mạnh trong học tập, giảng dạy mà còn là tài liệu cơ bản cho các kỹ sư khi nghiên
cứu, phân tích, khai thác mạch điện tử công suất, các mạch điều khiển tương tự và số,
cũng như trong hệ truyền động xoay chiều (AC), một chiều (DC).
1.2.Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm PSIM để đánh giá, kiểm nghiệm các mạch
điều khiển Điện tử công suất
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
1. Điện trở, điện cảm và điện dung (RLC)
1.2.Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm PSIM để đánh giá, kiểm nghiệm các mạch
điều khiển Điện tử công suất
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
2. Các van bán dẫn
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
3. Các máy biến áp
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
4. Khối so sánh
Tín hiệu ra của khối so sánh sẽ có giá trị dương khi tín hiệu vào ở cực (+) có giá trị lớn hơn ở cực (-), sẽ
có tín hiệu ra bằng 0 khi tín hiệu cực (+) nhỏ hơn. Khi giá trị vào ở hai cực bằng nhau thì tín hiệu ra luôn
giữ giá trị ở thời điểm đó.
1.2.Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm PSIM để đánh giá, kiểm nghiệm các mạch
điều khiển Điện tử công suất
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
5. Cổng logic
1.2.Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm PSIM để đánh giá, kiểm nghiệm các mạch
điều khiển Điện tử công suất
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
6. Các dạng nguồn
Ký hiệu nguồn hình sin một pha nguồn hình sin ba pha
Ký hiệu các nguồn DC
1.2.Hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm PSIM để đánh giá, kiểm nghiệm các mạch
điều khiển Điện tử công suất
Một số phần tử thường sử dụng mô phỏng mạch điều khiển điện tử công suất
7. Bộ điều khiển khoá đóng cắt (on-off switch controller)
Bộ điều khiển như một giao diện giữa tín hiệu điều khiển và khoá đóng cắt mạch lực : tín hiệu đầu vào
của khối là 0 hoặc 1 từ mạch điều khiển sẽ đưa đến cực điều khiển của khoá động lực.
Thiết kế mạch băm áp một chiều sử dụng hai khối điều khiển cho IGBT: Gating block hoặc switch
controller với tần số đóng cắt của độ băm là 5 kHz.
Bài tập về nhà