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思考题汇总
思考题汇总
讨论题 2
光刻机包括哪几部分?设计光刻机的概念模型
大部分光刻机组成都是一样的,一般分为:照明系统(光源 +产生均匀光的光路),
STAGE(包括硅片 RETICLE STAGE 和刻线 WAFER STAGE),镜头(这个是光刻机的核
心),搬送系统(wafer handler+ reticle handler),alignment(WGA, LSA, FIA)。
讨论题 3
自行车的概念模型长什么样?包括哪几个部分?
版本一
自行车主要由车体部分、传动部分、行动部分和安全装置组成,根据需要可增加一些附件
自行车附件有衣架、支架、气筒、保险叉、挡泥板等。
1、车体部分主要由车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等组成。前后轮中心距上、前叉倾
斜角和前叉伸距是自行车的主要参数。
2、传动部分由脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条和飞轮组成。骑车人的双脚踩动脚蹬,带动
曲柄作回转运动,由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转。
3、行动部分由前后轴部件、辐条轮辋和轮胎组成。车轮的重量和轮胎的花纹、规格、质量
等都影响骑行的轻快性和舒适性。轮辋和轮胎的重量一般尽量减轻,以使骑行轻快。轻质
轮辋用铝合金制造,轮辋通过辐条与前后轴连接。
4、安全装置主要包括指制动器,即车闸,其次还有照明设备和鸣号装置等。车闸是保证骑
行者人身安全的重要装置,车闸的种类繁多,基本上分为轮缘闸和轴闸两类。
版本二
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等 25 个部件中,其基本部件缺一不可。其中,车
架是自行车的骨架,它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点,大致可将
其分为导向系统、驱动系统、制动系统:
1、导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行
驶方向并保持车身平衡。
2、驱动(传动或行走)系统:由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部
件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄,链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的,从而
使自行车不断前进。
3、制动系统:它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸,使行驶的自行车减速、停驶,
确保行车安全。
此外,为了安全和美观,以及从实用出发,还装配了车灯,支架,车铃等部件。
讨论题 4
如果前泽友作邀请你安静绕月旅行,你会参加吗?
如果前泽友作请你为他的月球之旅制定飞行训练计划,你的计划?
百度百科:
体质锻炼、理论知识教育、心理训练、特殊环境因素耐力和适应性训练、生存训练和航天
器技术训练、航天医学工程技术训练、空间科学及应用知识和技术训练、生存训练以及综
合训练等
① 飞机飞行训练:以锻炼空中环境的适应性和熟练驾驶技巧;前庭功能训练,常用旋梯、四
柱秋千和转椅,以防止或减少航天运动病的发生。
② 失重训练:常用飞机作抛物线飞行和利用中和浮力模拟池进行失重状态下的动作练习。
③ 超重训练:常用大型离心机以增强人员对超重的耐受能力。
④ 航天生活环境训练:常用隔离舱以提高人员对航天寂静环境和生活规律的适应性。
⑤ 应急救生训练:根据不同的救生方案进行弹射座椅或救生塔的救生训练。有时还把人员
投放到人迹稀少的大森林和冰冷的海水中,以训练人员在特殊情况下的自我生存能力。
其他网站:
(1) 基础理论训练:使了解载人航天的专业基础知识和相关领域的科学知识
(2) 体质训练:以保持和提高体能素质和健康水平
(3) 航天环境适应性训练:包括前庭功能,超重耐力适应性、失重飞机飞行、跳伞、航
空体验飞行、飞船着陆冲击等训练,目的是使了解飞船轨道飞行的环境特点,提高
对外层空间环境的适应能力
(4) 心理训练: 包括心理咨询、心理表象训练、放松训练及心理相容性训练等,目的
是使进一步提高自我认知和自我调节能力,以塑造其完善的人格和良好的心理素质
(5) 专业技术训练:包括专业基础理论和专业技术操作等,目的是使全面系统地了解载
人航天工程总体概况,并熟练掌握首次载人航天飞行所必须具备的各种技能及专业
知识
(6) 飞行程序与任务模拟训练:包括飞行文件学习、飞行程序模拟器训练等内容,使航
天员在接近真实的飞船座舱环境中进行正常飞行程序训练和各种应急与故障模式飞
行程序训练,通过该项训练,航天员可以进一步熟悉和掌握载人飞行任务和飞行程
序,并能够综合运用和巩固各种专业技术知识和操作技能。
(7) 救生与生存训练:包括直升机吊救、着陆出舱、野外(沙漠、丛林等)生存、发射前
紧急撤离等训练,目的是提高发射前返回后的个人救生与生存能力。
(8) 联合训练:包括发射场紧急撤离演练、人船联合测试、人船地联合测试和人船箭地
联合检查等项目。
讨论题 5 铁鸟仿真系统原理分析
分析:
(1)此铁鸟仿真系统构成
(2)各分系统功能以及
(3)各分系统之间的信号传输关系
系统分为仿真计算设施、高飞行机动实施装置,座舱输入输出模拟系统。
功能:仿真设施主要是负责接收当前的数据包括初始条件、当前的飞行数据,在仿真计算
机中计算出,下一时刻的飞机数据。
高飞行机动测试,其输入为座舱的杆指令,输出的是飞机包括舵面变化在内的响应,将响
应统一输入到飞行仪表测试系统中。仿真的是,对实际舵面进行操作,获得包括偏转速率
角度力矩等,再反馈到计算机中,实际模拟出舵面的输入和反馈之间的关系。
座舱系统的功能在获得来自地面遥测地面站的数据,根据控制律输出控制指令,模拟人看
到座舱显示的飞行数据进行的手动操纵指令的输出。
座舱模拟系统给仿真系统的是初始条件,其包括初始杆位置、油门位置等。
座舱给高飞行机动事实装置的是杆信号指令。反过来的是各项飞机数据,包括飞机的位置
姿态等。
主仿真和高飞行之间是前一时刻和下一时刻的飞机数据。
带状记录纸可以将输入信号记录在上面,以测试功能??
讨论题 6
未来飞行器长什么样?(应用范围+气动布局)
民用:高超声速(大后掠、飞行安全)、飞翼布局(高升阻比、经济性、载客量载货量)
军用:隐身(飞翼)、高马赫数(大后掠、长细机身)
可以参考小鹏之前展出的智能电动飞行器旅行者 X2,该飞行器采用四轴四旋翼气动
布局,是一款可垂直起降的城市飞行器。这种飞行器不受地面障碍的影响,可以轻松实现
点到点的直线跨越。应用范围包括但不仅限于:城市交通工具,紧急人员输送,伤病人员
的转场,野外无公路环境的施工和布线,城市特种任务的迅捷到达。
讨论题 7
坐标系在科技发展中的意义
不同视角下的坐标系
推导坐标变换矩阵的传递性 Lca =Lcb + Lba
(1)意义:
为了描述相对位置、研究运动。
使运动能够数字化表达。
不同场景下使用不同的坐标系统更方便,同时通过易于表达的坐标系表示,再通过坐
标转换获得我们需要的坐标系下的坐标等信息。
使运动能够数字化、问题能够数学化,从而演变出微积分,在数学的基础上进行科学
研究获得最优解等。进而有了各种控制理论,有了最优化的气动外形等。
为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等,必须选取其坐标系。在参照系中,为确
定空间一点的位置,按规定方法选取的有次序的一组数据,这就叫做"坐标"。在某一
问题中规定坐标的方法,就是该问题所用的坐标系。
事物的一切抽象概念都是参照于其所属的坐标系存在的,同一个事物在不同的作标系
中就会有不同抽象概念来表示,坐标系表达的事物有联系的抽象概念的数量【既坐标
轴的数量】就是该事物所处空间的维度。
(3)推导:
讨论题 8 二体问题
二质点系统是最简单的质点系统,通常把二质点孤立系统问题称为二体问题。二体问
题中系统动量守恒,质心保持匀速直线运动或保持静止。
设两个物体的质量分别为 m1 和 m2,它们之间的距离为 r,它们之间的吸引力为
Gm1 m2
F= 2
r
求运动方程。
版本 1
版本 2
+G m1 m2
m2 r¨2=F2 = 3
r
r
−G m1 m2
m1 r¨1=F1= 3
r
r
r =r 2−r 1
两式相减得到相对运动方程:
G(m1 +m2)
r̈ + 3
r =0
r
讨论题 9 六代飞行器的运动方程
六代机的特点
六代机运动方程特点
六代机的特点:
① 超扁平外形。通过全翼身融合和大升阻比设计,使飞机在的隐身性和机动性都得到了
很好的兼顾。
② 超音速巡航、超远程打击。其空中突防、对头攻击、高速截击的能力将全面加强。
③ 超常规机动。采用二元矢量喷口发动机,可以进行大迎角低速飞行和机动,具备完成
导弹防御、空中遮断和近距支援等作战任务的空中机动能力。
六代机运动方程特点:
① 发动机推力方向可变。
②
讨论题 10 四元数相关问题
(1)列举你接触过的四元数问题
(2)推导四元数混合运算的公式
(4)证明旋转四元数的约束条件
一、 四元数问题:
① 在惯性导航系统中,四元数运用在姿态变换和控制算法中。
② 四元数用于确定刚体在空间中的位置和姿态,不论刚体处于任何状态,四元数都不会
退化,所得方程组线性化程度高。
二、推导四元数混合运算的公式
三、
[] []
q1 0
q2 =sin ( σ / 2 ) ⋅ n=sin ( 30 ) ⋅ 0
∘
q3 1
{
¿ q0 =cos ( σ / 2 )=cos ( 30∘ )= √
3
2
¿ q 1=0
¿ q 2=0
1
¿ q3=
2
四、
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
q 0 +q1 + q2 +q 3=cos ( σ / 2 ) +sin ( σ / 2 ) cos β 1 +sin ( σ / 2 ) cos β2 +sin ( σ / 2 ) cos β3
仿真方法及流程: