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基于 ASME 标准的高温压力容器高温疲劳强度
设计方法比较
刘 芳,轩福贞
( 华东理工大学 机械与动力工程学院 ,上海 200237)
Abstract:Many failure modes are encountered during the whole service life of pressure vessels at elevated
temperature,including creep,creep-fatigue and so on. Therefore,the structural design of high temperature
pressure vessel is the bottleneck and difficulty that restrict the realization of high technology process.
Focusing on the creep and creep-fatigue failure modes,gives an introduction to the differences of ASME
codes NB and NH on stress criteria,strain and deformation criteria,and creep-fatigue strength criteria.
Meanwhile,an example of a catalyst for hydrogenation reactor is presented,using the elastic finite element
method to discuss the main differences of fatigue strength between ASME codes NB and NH.
Key words:ASME - NB;ASME - NH;high temperature;creep-fatigue damage
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51475167)
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第 34 卷第 2 期 压 力 容 器 总第 291 期
D f ———疲劳损伤
符号说明:
D c ———蠕变损伤
P m ———总体一次薄膜应力,MPa F applied ———设计载荷
P b ———一次弯曲应力,MPa 荷
K v ———多轴塑性及泊松比调整因子
Q———二次应力,MPa
F———峰值应力,MPa Δε equiv ———等效应变范围,%
S m ———许用应力,MPa Δε c ———蠕变应变增量,%
S a ———交变应力强度分量的许用幅值,MPa
S t ———与时间和温度有关的应力强度限值,MPa 0 引言
S0 ———设计载荷下总体一次薄膜应力的许用值,MPa
S mt ———A 级和 B 级使用载荷下总体一次薄膜应力的 随着资源短缺和环境污染问题的日益凸显,
许用值,MPa 石油、化工、电力等行业设备的工作参数呈现出高
C L ———极限载荷,MPa 温、高压、长寿命等极端化趋势,以达到提质增效
K———截面系数
的目标。然而,极端化趋势也使得压力容器等装
K t ———蠕变引起的外层纤维弯曲应力减小系数
备的高温强度设计成为制约诸多高技术工艺实现
B———使用系数因子
的瓶颈和难题。
S y ———屈服强度,MPa
σ c ———有效蠕变应力,MPa
目前,国际上已有多个标准提供了压力设备
t i ———载荷在某一温度下持续时间,h 的强度和寿命设计方法,如美国的 ASME 标准中
T ib ———应力值为( P L + P b / K t ) 的时间,h NB 和 NH 分卷[1 - 2]、英国的 R5[3]、法国的 RCC -
T ibr ———应力值为 1. 5( P L + P b / K t ) 的时间,h MR[4]以及日本的 JSME[5] 等,而我国还未建立高
T im ———载荷 S i 下的许用时间,h 温条件下的容器设计标准。 总体来说,现有标准
S r ———预计的最小断裂应力强度,MPa 均采 用 了 基 于 失 效 模 式 的 强 度 设 计 原 理。 以
ε i ———蠕变应变,% ASME 标准为例,NB 分卷主要针对与时间无关的
X L ———冷端一次应力参数
失效模式:塑性失稳、极限载荷破坏、时间无关的
Y L ———冷端二次应力参数 [1]
屈曲失效、循环棘轮失效、疲劳以及快速断裂 ;
X H ———热端一次应力参数
而 NH 分卷则主要考虑了与时间相关的 失 效 模
Y H ———热端二次应力参数
υ———非弹性应变,%
式:蠕变断裂、过度的蠕变变形、循环蠕变 - 棘轮
Z———有效蠕变应力参数 失效、蠕 变 - 疲 劳、蠕 变 裂 纹 扩 展 以 及 蠕 变 屈
[2,
6 - 9]
η———棘轮应变增量,% 曲 。由于高温强度设计的重要性,许多科研
δ———应力松弛引起的增强的蠕变应变增量,% 人员投入巨大精力,在蠕变 - 疲劳等失效模式的
n———某类循环的重复次数 评价方法上已取得重大进展。 例如,对于蠕变 -
N———许用疲劳寿命 疲劳失效模式,除了 ASME 标准的线性损伤累加
U———疲劳使用因子 ( Linear Damage Summation) 方法[2] 和 R5 的延性
K r ———疲劳强度减弱系数 [3]
耗竭( Ductility Exhaustion) 理论 以外,一些新的
r———弹性模量比
评价方法已有相关文献报 道,包 括: 应 变 幅 分 割
N d ———设计许用循环次数
( Strain Range Partitioning) 法[10]、孔洞模型 ( Cavi-
Δt———时间间隔持续的时间,h
tation Model ) 方 法[11]、人 工 神 经 网 络 ( Artificial
T d ———许用持续时间,h
S j ———初始应力,MPa Neural Network) 方法[12]以及线性匹配方法[13]等。
p———载荷数 鉴于 ASME 规 范 在 世 界 范 围 内 应 用 的 普 遍
q———时间间隔数,h 性,文中针对高温压力容器的蠕变及蠕变 - 疲劳
D———总蠕变 - 疲劳损伤 失效模式,分析介绍 ASME 标准 NB 和 NH 分卷设
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CPVT 基于 ASME 标准的高温压力容器高温疲劳强度设计方法比较 Vol. 34 No. 2 2017
应力限制
工况
NB 分卷 NH 分卷
P m ≤S m
P m ≤S0
设计工况 P L ≤1. 5S m
P L + P b ≤1. 5S0
P L + P b ≤1. 5S m
P L + P b + Q≤3S m P m ≤S mt
正常工况 level A、 P L + P b + Q + F≤S a P L + P b ≤KS m
瞬态扰动工况 level B
P e ≤3S m ( 容器不适用) P L + P b / K t ≤S t
P m ≤min(1. 2S m , 1. 0S t )
P m ≤max(1. 2S m , 1. 0S y )
ti
P L ≤max(1. 8S m , 1. 5S y ) Σi ( tim ) ≤ B
应急工况 ( 或 P L ≤0. 8C L )
P L + P b ≤1. 2KS m
level C P L + P b ≤max(1. 8S m , 1. 5S y )
P L + P b / K t ≤S t
( 或 P L + P b ≤0. 8C L )
t
P L + P b ≤4. 8S m Σi ( tibi ) ≤ 1. 00
P m ≤min(0. 67S r , 0. 8RS r ,附录 F)
ti
事故工况
Σi ( tir ) ≤ Br
附录 F
level D P L + P b / K t ≤min(0. 67S r , 0. 8RS r )
ti
Σi ( tibr ) ≤ 1. 00
P m ≤0. 9S y ( 水压试验)
P m ≤0. 8S y ( 气压试验)
P m ≤0. 9S y
P m + P b ≤1. 35S y
试验工况 P L + P b ≤1. 35S y
( 当 P m ≤0. 67S y 时)
外压不超过允许的最大压力的 135%
P m + P b ≤2. 15S y - 1. 2P m
( 当 0. 67S y < P m ≤0. 9S y 时)
1. 2 基于应变和变形的设计准则 1. 2. 2 NH 分卷高温部件最大累积非弹性应变
蠕变机制下,高温设备的长期服役亦会产生 应该满足下面要求
较大变形,其不仅消耗了材料的延性储备,而且可 (1) 功能要求的变形限制:ε≤1% 。
能导致功能性的失效。 因此,ASME 标准中给出 (2) 结构完整性要求的变形限制 ( 对于焊缝
了基于应变的设计准则。 相应的限值减半) :
1. 2. 1 NB 分卷对变形的限制只考虑设计技术规 1) 沿厚度平均的应变不超过 1% ;
格书中规定的变形限制 2) 应变沿厚度等效线性分布引起的表面应
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第 34 卷第 2 期 压 力 容 器 总第 291 期
Σi t i | T i > service lifetime,
—
Δ( P L + P b ) max + ΔQ max ≤3 S m
(2) 简化非弹性分析方法。
弹性分析方法偏于保守,采用简化的非弹性
分析方法可以降低保守性。对于非弹性应变的确
定有 3 种方法:Test B - 1,B - 2,B - 3。非弹性分
析的 X 和 Y 与弹性方法类似,只是将平均屈服强
度变为 S yL ,对于 X L ,Y L ,X H ,Y H 采用 S yL ,S yH 分别
计算冷端和热端的数值,有效蠕变应力参数 Z 的
值是根据 X,Y 的值从 Bree 图中得到的。
1) Test B - 1:将部件的预期寿命分为 N 个时
间段,每个时间段有效蠕变应力 σ c = ZS yL ,每个时
间段内保持应力为 1. 25 σ c 不变,在等时应力应变
曲线上得到蠕变应变,最后将每个时间段的蠕变 图1 NH 分卷中蠕变 - 疲劳损伤包络线
应变相加得到总的蠕变棘轮应变 。
2) Test B - 2:计算方法与 Test B - 1 相同,但 3 加氢装置催化剂排出罐的疲劳强度设计的案
蠕变应力参数 Z 是从不同的 Bree 图中得到。 该 例分析
方法更为保守,适用于任何结构和载荷。
3) Test B - 3: Σ ε = Σ υ+ Σ η + Σ δ。 3. 1 催化剂排出罐的设计条件和有限元模型
对于以上 3 种方法计算的蠕变应变,母材应 3. 1. 1 催化剂排出罐结构及工作参数
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CPVT 基于 ASME 标准的高温压力容器高温疲劳强度设计方法比较 Vol. 34 No. 2 2017
1
该催化剂排出罐由 2 /4 Cr - 1Mo - V 钢锻件焊
接而 成。 圆 柱 形 圆 筒 的 内 径 800 mm,外 径 908
mm,筒体上接管内径 54 mm,外径 158 mm,接管
长度 195 mm,接管与筒体连接处的外部焊接过渡
圆角半径 R = 45 mm,内部焊接过渡圆角半径 R =
12 mm。
其设计压力 15 MPa,设计温度 454 ℃ ,正常
操作工艺和载荷如图 2 所示,设计寿命为 20 年,
至少 3 天 运 行 一 次,设 计 疲 劳 寿 命 为 2500 次
启停。 图4 圆柱筒体与接管载荷
图5 圆柱筒体与接管边界条件
3. 2 基于 NB 分卷的强度分析校核
根据有限元弹性分析方法可以获得工作参数
下结构的 6 个应力分量,按照 NB - 3216 中交变
图2 排出罐正常操作下载荷和温度变化曲线
应力强度的计算方法编写 FORTRAN 子程序,得
3. 1. 2 有限元模型及边界条件 到结构交变应力强度 S alt ,如图 6 所示。最大交变
根据排出罐筒体和接管的对称性,采用有限 应力强度为 98. 298 MPa,乘以疲劳强度减弱系数
元分析软件 ABAQUS6. 10 进行 1 /4 建模,采用单 K r 和弹性模量比 r 对其进行修正。根据交变应力
元 C3D8R 进行网格划分,并在接管处进行细化, 强度分量的许用幅值 S a ( 修正后交变应力强度的
图3 圆柱筒体与接管模型
为获得接管的应力、应变场,采用弹性分析方
法 在界面 A 上施加内压载荷,界面 B 上施加轴
,
向应力,如图 4 所示,在界面 C 和 D 上施加对称
边界条件,如图 5 所示。 整个模型上施加预定义
温度场。 图6 圆柱筒体与接管交变应力强度
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第 34 卷第 2 期 压 力 容 器 总第 291 期
表2 疲劳校核计算数据
2 2 1 /2
3. 3 基于 NH 分卷的强度分析校核 Δγ yi + Δγ zi ) ] (3)
3. 3. 1 疲劳损伤的确定 Δε mod = K e K Δε max (4)
根据有限元弹性分析方法可获得工作参数下 Δε t = K v Δε mod + K Δε c (5)
结构的 6 个应变分量,采用式(3) 计算等效应变幅
Δε equiv,i 的方法编写 FORTRAN 子程序,见图 7。最
大应变幅 Δε equiv,max = 0. 115% 。考虑局部塑性和蠕
变的 影 响,采 用 式 (4) 进 行 修 正,得 到 修 正 后 的
Δε mod 。进一步考虑应力集中、多轴塑性和材料泊
松比变化等因素,采用式 (5) 计算总应变幅 Δε t 。
根据计算得到的总应变幅, 从 NH 给定的设计疲劳
曲线中获得许用疲劳寿命 Nd ,由于危险点在焊接
接头附近,
取 Nd 为图中数值的一半。该载荷循环
产生的疲劳损伤为 n / Nd ,
计算结果见表 3。
Δε equiv,i = 槡2 [( Δε xi - Δε yi ) 2 + ( Δε yi -
2(1 + υ* )
2 2 3 图7 圆柱筒体与接管等效应变幅
Δε zi ) + ( Δε zi - Δε xi ) + ( Δγ xi 2 +
2
表3 疲劳损伤计算数据
蠕变损伤的确定
3. 3. 2
根据图 2 可确定催化剂排出罐在 20 年的设
计寿命内温度高于蠕变温度 (370 ℃ ) 的时间 Δt。
根据总应变幅 Δε t ,从等时应力应变曲线中确定
结构在 Δt 内不同时刻所对应的应力值,得到基于
整个设计过程的松弛应力—时间曲线,如图 8 所
示。整个过程中的松弛应力应不低于最小应力下
限值 S LB ,由图 8 可确定松弛过程符合标准。由设
备工况查表 NH - Ⅰ - 14. 10D - 1 可知,焊接强度
减弱系数为 1,将初始应力 S j 作为整个过程的应
力,除以安全系数 K' ( K' = 0. 67) ,以 S j / K' 从 NH
中最小应力断裂曲线中获得许用断裂时间 T d ,该
载荷循环产生的蠕变损伤为 Δt / T d ,各参量总结
于表 4。 图8 蠕变损伤的应力—时间历程
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CPVT 基于 ASME 标准的高温压力容器高温疲劳强度设计方法比较 Vol. 34 No. 2 2017
温疲劳强度分析可以看出,高温条件下,容器的蠕 - 238.
变损伤可能远大于疲劳损伤,是设备失效的主要
驱动力。
收稿日期: 2016 - 08 - 16 修稿日期: 2017 - 01 - 26
参考文献: 作者简介: 刘芳(1991—) ,女,主要从事高温压力容器设
计方面的工作,通信地址:200237 上海市徐汇区梅陇路
[1] ASME Boiler and Pressure Vessel Code,Section Ⅲ - 130 号华 东 理 工 大 学 机 械 与 动 力 工 程 学 院,E - mail:
NB[S]. 2015. 1107937101@ qq. com。
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