Ôn tập

Câu 1. (15 điểm)

Ba trụ rỗng đồng chất cùng độ dài với
các bán kính Ro  3r ,R1  2r ,R2  r được đặt
lồng vào nhau như hình 1. Trụ ngoài bán
kính R0 cố định còn khối lượng hai trụ trong
O O1
là m1  2m,m2  m . Không có sự trượt giữa
O2
các hình trụ, bỏ qua các ma sát khác. 2
1

Hình 1
1) Thành lập hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của hệ?
2) Khi cho: sin i   i , c os i   1, i2  0  i  1, 2  , thành lập hệ phương trình vi
phân dao động bé và giải các phương trình đó?
Câu 2. (12 điểm)
Một khối nửa trụ tròn đồng chất khối O1
lượng m (Hình 2), bán kính r lăn không
2 r B
trượt trên một mặt trụ cố định không nhẵn, R 
bán kính R = 2r. Trong quá trình chuyển O
động đường sinh của hai mặt trụ luôn song r A
song với nhau và khi nằm ở vị trí thấp nhất, mg
khối nửa trụ có AB nằm ngang. ( Gọi  là
I
góc hợp bởi O1O và phương thẳng đứng)
Hình 2
1) Thành lập phương trình vi phân chuyển động của nửa khối trụ? Xác định chu
kỳ dao động nhỏ?
2) Nếu tại thời điểm đầu ta giữ nửa khối trụ ở vị trí sao cho B  O1 (tâm mặt trụ
rỗng) và thả ra không vận tốc đầu:
a) Hãy xác định vận tốc góc   theo góc  của nó?
b) Hãy xác định phản lực pháp tuyến tác dụng lên nửa khối trụ tại vị trí
thấp nhất   0 ? 

Sinh viên không sử dụng tài liệu