Examen final de FÍSICA I Fonaments de Mecànica 10 de juny de 2021

PROBLEMA 2
Una esfera homogènia de massa M = 2,0 kg i radi R = 70 cm es troba
inicialment en repòs i en equilibri sobre un pla inclinat amb fricció que
forma un angle ϴ = 30º respecte la horitzontal, tal i com es mostra a la
Figura. L’esfera es manté en equilibri gràcies a una corda horitzontal
enganxada al seu punt més alt (en vermell a la Figura).
a. Dibuixa totes les forces que actuen sobre l’esfera (l’anomenat
diagrama del sòlid lliure) i calcula quant val la tensió de la
corda. (2p) (5.3 N)
b. Quant val la força de fregament entre esfera i pla? (1p) (5.3 N; || plà, cap a dalt)
c. Quant val la força normal? (1.5p)
(19.6 N)
Quan es desenganxa la corda, l’esfera rodola
sense lliscar i baixa pel pla inclinat, amb
velocitat inicial V0 = 0, fins arribar a una
taula. El seu moment d’inèrcia és I=2MR2/5.
d. Des de quina alçada inicial h1 ha de
rodolar per tal d’arribar a la taula
amb una velocitat V1 = 7 m/s ? (2.5p)
(3.5 m)
A la taula, l’esfera rodola sense lliscar a
velocitat constant V1 fins arribar a l’extrem.
e. Quant val la seva velocitat angular? (1p) (10 rad/s)
Al sortir de la taula, l’esfera cau lliurement i mantenint la velocitat angular constant.
f. Quina velocitat V2 tindrà al tocar al terra si l’alçada de la taula és de h2 = 10 m? (2p) (15.7 m/s)

SOLUCIÓ:

a. i) Eq. forces: eix paral.lel al pla inclinat: Mg sin ϴ - Fr - T cos ϴ = 0

ii) Eq. forces: eix perpend. al pla inclinat: N - Mg cos ϴ - T sin ϴ = 0
iii) Eq. moments (respecte c.m.): T R - Fr R = 0

De iii): Fr = T
Amb i): T (1 + cos ϴ) = Mg sin ϴ
T = Mg sin ϴ / (1 + cos ϴ) = 5.3 N
Examen final de FÍSICA I Fonaments de Mecànica 10 de juny de 2021
b. De iii): Fr = T = 5.3 N

c. De ii): N = Mg cos ϴ + T sin ϴ = 19.6 N

d. Conservació de l’energia mecànica (rodola sense lliscar, Fr no dissipa E):

E0 = Mg h1 (partint del repòs; orígen d’energia potencial gravitatòria al punt 1)

E1 = M V12 / 2 + I ω12 / 2 = 7 M V12 / 10 (energia cinètica de translació + rotació)
h1 = 7 V12 / (10g) = 3.5 m

Alternativa: dinàmica + cinemàtica (ara no hi ha T; Fr canvia):

Mg sin ϴ - Fr = 0
Fr R = I α = I a/R

a = 5 g sin ϴ / 7 = 3.5 m/s2

d = h1 / sin ϴ = a t2 / 2 (d: distància que recorre al llarg del pla)
V1 = a t --> t = V1 / a = 2 s
h1 = a t2 sin ϴ / 2 = 3.5m

e. ω1 = V1 / R = 10 rad/s

f. Conservació de l’energia mecànica (caiguda lliure):

E1 = M V12 / 2 + Mg h2 (orígen d’energia potencial gravitatòria al terra: punt 2)
2
E2 = M V2 / 2
V22 = V12 + 2 g h2 --> V2 = 15.7 m/s