Dìjiny pøenosu
Z dìjin vìdyzpráv
ROÈNÍK XI/2006. ÈÍSLO 5
ROÈNÍK LV/2006. ÈÍSLO 5
V TOMTO SEŠITÌ
Z dìjin vìdy a techniky ...................... 1
PROGRAMOVÁNÍ A APLIKACE
MIKROØADIÈE ATtiny2313
Úvod ................................................. 3
1. Základní HW a SW vybavení ......... 3
2. První pokusy s LED ....................... 7
3. Tlaèítka a jejich obsluha .............. 14
4. Pøerušení a režimy snížené
spotøeby ...................................... 17
5. 8bitový èítaè/èasovaè 0 ............... 21
6. 16bitový èítaè/èasovaè 1 ............. 24
7. Použití piezomìnièe .................... 30
8. LCD displej a jeho použití ............ 34
Literatura ........................................ 40
Závìr .............................................. 40
KONSTRUKÈNÍ ELEKTRONIKA A RADIO
Vydavatel: AMARO spol. s r. o.
Redakce: Zborovská 27, 150 00 Praha 5,
tel.: 2 57 31 73 11, tel./fax: 2 57 31 73 10.
Šéfredaktor ing. Josef Kellner, sekretáøka re-
dakce Eva Marková, tel. 2 57 31 73 14.
Roènì vychází 6 èísel. Cena výtisku 36 Kè.
Rozšiøuje PNS a. s., Transpress spol. s r. o.,
Mediaprint & Kapa a soukromí distributoøi.
Pøedplatné v ÈR zajišuje Amaro spol. s r. o.
- Michaela Hrdlièková, Hana Merglová (Zborovská
27, 150 00 Praha 5, tel./fax: 2 57 31 73 13, 2 57
31 73 12. Distribuci pro pøedplatitele také pro-
vádí v zastoupení vydavatele spoleènost Media-
servis s. r. o., Abocentrum, Moravské námìstí
12D, P. O. BOX 351, 659 51 Brno; tel: 5 4123
3232; fax: 5 4161 6160; abocentrum@mediaser-
vis.cz; reklamace - tel.: 800 800 890.
Objednávky a predplatné v Slovenskej repub-
like vybavuje MAGNET-PRESS Slovakia s. r. o.,
Šustekova 8, 851 04 Bratislava,
tel.: 00421 2 / 6720 1931 - 33
email: predplatne@press.sk ; www.press.sk
Podávání novinových zásilek povoleno Èeskou
poštou - øeditelstvím OZ Praha (è.j. nov 6005/96
ze dne 9. 1. 1996).
Inzerci v ÈR pøijímá redakce, Zborovská 27,
150 00 Praha 5, tel.: 2 57 31 73 11, tel./fax:
2 57 31 73 10.
Inzerci v SR vyøizuje MAGNET-PRESS Slovakia
s. r. o., Šustekova 8, 851 04 Bratislava,
tel.: 00421 2 / 6720 1931 - 33 ; www.press.sk
Za pùvodnost a správnost pøíspìvkù odpovídá autor
(platí i pro inzerci). Nevyžádané rukopisy nevracíme.
http://www.aradio.cz; E-mail: pe@aradio.cz
ISSN 1211-3557, MK ÈR E 7443
© AMARO spol. s r. o.
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
ana dálku
techniky
Vìda a mìøení teploty
René Antoine Ferchault
de Réaumur
Byl to Francouz jen o tøi roky starší
než Fahrenheit, který se narodil v La
Rochelle 28 února 1683. Studoval na
jezuitské koleji v Poitiers a v roce 1699
pøešel do Bourges, kde studoval nepøí-
liš související obory: civilní právo a ma-
tematiku. Následnì se pak v Paøíži vì-
noval studiu matematiky a fyziky a již
jako 24letý se stal èlenem francouzské
Akademie vìd.
Nepìstoval vìdu pro vìdu, spíše
se vìnoval využití vìdeckých poznatkù
v praxi. Doporuèil napø. zmìny výrobní-
ho postupu pøi výrobì zrcadel a zdoko-
nalil postup výroby oceli, za což získal
velmi solidní rentu, kterou však celou
vìnoval Akademii na další práce pro
aplikace vìdy pro prùmysl. Kolem roku
1730 se vìnoval hlavnì meteorologii a
roku 1731 navrhl svùj teplomìr. V roce
1735 se dal do služeb armády jako
velitel a proviantní zásobovaè posádky
v Saint Louis. Bydlel v okolí a pøi jedné
ze svých projíždìk na koni utrpìl pøi
pádu úraz, na jehož následky nakonec
zemøel 17. øíjna 1757.
V posledních letech intenzivnì pub-
likoval a Akademii odkázal bohatou
sbírku svých poznámek. Závažné dílo
je l’histoire des Insectes vìnované
hmyzu, zkoumal také korály a zdù-
vodnil, že se jedná o živoèichy a nikoliv
o rostliny, jak se tehdy všeobecnì sou-
dilo. Velký význam také z hlediska
Titulní list Réaumurovy knihy
„Popis umìní a øemesel“ z roku 1761
dnešních historikù má jeho mnoha-
svazkové dílo Popis umìní a øemesel.
Réaumur u svého teplomìru pro
nulu zvolil teplotu tajícího ledu a druhým
pevným bodem byla teplota vaøící vody.
Stupnici mezi tìmito dvìma body roz-
dìlil na 80 dílkù. Tento teplomìr se
v Evropì - hlavnì v Nìmecku a ve
Francii (ale i u nás) znaènì rozšíøil pro
bìžné používání v domácnostech. Ješ-
tì pøed 2. svìtovou válkou se u nás
bìžnì prodávaly teplomìry se dvìma
stupnicemi - celsiovou po jedné stranì
a „reomírovou“, jak se jí øíkalo, po druhé
stranì rtuového èi lihového sloupce.
Souèasné bìžnì užívané teplomìry
u nás užívají stupnici, kterou navrhl
švédský astronom Anders Celsius, kte-
rý vzal jako výchozí body teplotu vaøící
vody, tu oznaèil nulou, druhým pevným
bodem byla teplota tajícího ledu, a inter-
val mezi nimi rozdìlil na 100 stejných
dílù. Navrhl to v dopise Švédské akade-
mii vìd v roce 1742. Že se již jednalo
o velmi precizní rozvahu, lze konstato-
vat také z toho, že již definoval tyto
pevné body pøi „normálním“ atmosféric-
kém tlaku (s mìnícím se tlakem se
také mìní bod varu).
Anders Celsius
Narodil se 27. 11. 1701 v Uppsale.
Již jeho prarodièe pøednášeli na univer-
zitì v Uppsale a jeho otec Nils Celsius
byl rovnìž profesorem astronomie.
Sám v letech 1730 až 1744 pøednášel
astronomii, i když byl velmi talentova-
ným matematikem. Od roku 1725 byl
sekretáøem nejstarší švédské vìdecké
spoleènosti s názvem Královská spo-
leènost vìd a v této funkci setrval až do
své smrti. Nìjaký èas vìdecky pracoval
i na observatoøích v Nìmecku, v Itálii a
ve Francii. V roce 1736 se zúèastnil ex-
pedice na severní výbìžek Švédska,
která mìøením potvrdila, že má zemì
tvar elipsoidu, a úèastnil se též mìøení
pro zmapování švédského území. Se
svým asistentem odvodili, že aurorální
efekty souvisejí se zmìnami magnetic-
kého pole. Vìnoval se i publikacím pro
mládež a vehementnì propagoval za-
vedení Gregoriánského kalendáøe ve
Švédsku, což se podaøilo až po jeho
smrti v roce 1753.
Zemøel 25. 4. 1744 v Uppsale na tu-
berkulózu. Dnes mimo celsiovy stupni-
ce na teplomìrech je po nìm pojmeno-
ván jeden kráter na mìsíci.
Celsiova „obrácenᓠstupnice (viz
pøedchozí kapitola o Réaumurovi) však
nebyla pøíliš praktická, a proto ji do
1

Titulní list Celsiovy knihy o pozorování
polární záøe (1716 až 1732),
vydané v roce 1733 v Norimberku
dnešní podoby po jeho smrti navrhl
zmìnit další švédský vìdec, botanik
Carl Linné (1707 až 1778). Ten si ze
svých cest pøivezl do Švédska fahren-
heitùv teplomìr, ovšem jeho dìlení ne-
považoval za praktické, a body, které
vzal za základ Celsius, uznal daleko
vhodnìjšími. Ovšem to, aby stoupající
teplota byla oznaèována stále nižšími
èísly, také nepovažoval za praktické.
Myšlenku „obrácené“ Celsiovy stupnice
navrhli pozdìji i další vìdci, takže se
málem zapomnìlo, že je to pùvodnì
Linného myšlenka. Obrácenou stupnici
zaèali používat v první øadì meteorolo-
gové a oznaèovali ji zprvu jako „Celsius
Novum“. Teprve potom se zaèaly teplo-
mìry s jeho dìlením více uplatòovat.
Samotné dìlení teplotní stupnice na
100 dílù vyvolalo dodateènì problémy,
když se obecnì zaèala pøedpona centi
užívat pro setiny fyzikálních jednotek.
Celsiova stupnice ovšem v prvopoèát-
ku skuteènì mìla jeden krok (schod)
- grad, a jednotlivé dílky se nazývaly
centigrady. Teprve pozdìji se centigrad
nahradil kratším grad ve významu stu-
peò a teprve od roku 1948 se jednotka
„degree Centigrade“ zaèala obecnì na-
zývat stupnìm Celsia (u nás to bylo již
dávno pøed tím).
Definice Celsiovy stupnice byla
v dobì nedávné ještì zmìnìna. Od
roku 1954 je vzata jako etalon stupnice
Kelvina a 0 °C je stanoveno na 273,15 K.
Komplikace ale pøetrvávaly. V metric-
kém systému platí, že setina se ozna-
èuje pøedponou centi. U teploty si
ovšem „centiKelviny“ nikdo netroufl po-
užívat. Nakonec se vìdci dohodli, že
základním intervalem teplotní stupnice
bude kelvin - psáno s malým k, a jako
symbol se bude používat K bez ozna-
èení stupòù. Teplotní interval celsio-
vy stupnice jsou nadále stupnì Cel-
sia a teplota mrznoucí vody pøi tlaku
1 atmosféry je v metrickém systému
273,15 kelvinù.
V souèasné dobì se teplota mìøí na
stupnì Celsia po celém svìtì, vyjma
Spojených státù a Jamaiky, kde se stále
2 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
mìøí ve Fahrenheitech. V Anglii je ofici-
ální jednotkou stupeò Celsia, jen starší
lidé stále používají teplomìry se stupni-
cí Fahrenheita a teplota pøi zprávách
o poèasí se udává v obou stupnicích.
Pøevodní vzorce pro výpoèet teploty ϑ
mezi stupni Fahrenheita a Celsia jsou:
ϑ [°C] = (5/9)· ϑ [°F] - 32
ϑ [°F] = (9/5)· ϑ [°C] + 32
Pjotr Leonidoviè Kapica
(Pierre Kapitza)
Tento významný ruský vìdec se
narodil 8. èervence 1894 v Kronštadtu,
kde jeho otec pracoval jako vojenský in-
ženýr. Vystudoval petrohradský Poly-
technický institut a v letech 1918 až
1921 tam pracoval jako asistent na ka-
tedøe elektromechaniky. Hned po do-
studování se také oženil a zplodil dva
syny, oba však i s jeho ženou zemøeli
pøi velké chøipkové epidemii.
Kapica po jejich smrti v roce 1921
odejel do Anglie, zaèal pracovat ve
známé Cavendishovì laboratoøi (viz
KE2/2003) pod vedením Ernsta Ruthe-
forda a v roce 1924 se stal øeditelem
výzkumu v oblasti silných magnetic-
kých polí. V dobì svého anglického pù-
sobení se podepisoval jako Pierre Ka-
pitza. Roku 1924 také navrhl speciální
pøístroj, který dokázal vytvoøit magnetic-
ké pole o síle pùl milionu Gaussù, což
se podaøilo pøekonat teprve za více než
30 let, v roce 1956! Zkoumal pak, jak se
v silném magnetickém poli chovají rùzné
kovy, a v roce 1928 objevil tzv. Kapicùv
zákon, který popisuje zmìny jejich od-
poru v mìnícím se magnetickém poli.
V roce 1925 se stal èlenem Trinity
College v Cambridge a roku 1927 se
znovu oženil s Ruskou, se kterou mìl
pozdìji další dva syny. Roku 1929 byl
zvolen do anglické Královské spoleè-
nosti (Royal Society). Ta pro nìj zøídi-
la Mondovu laboratoø a Kapica se stal
v roce 1933 jejím øeditelem. Tam zkou-
mal vlastnosti tekutého helia a vrhl se
do zkoumání fyziky nízkých teplot všeo-
becnì, na tomto poli pak publikoval
øadu nových poznatkù.
Kapica se však po celou dobu své-
ho pobytu v Anglii nevzdal ruského ob-
èanství a do Ruska také èasto zajíždìl.
Pøi jedné ze svých cest v roce 1934,
pøestože mu bylo pøedem pøislíbeno,
že se mùže do Anglie svobodnì vrátit,
mu byl na Stalinùv pøíkaz odebrán
cestovní pas, a tak byl pøinucen zùstat
v Rusku. Byl jmenován øeditelem mos-
kevského Institutu fyzikálních problémù
pøi Akademii vìd a tam pokraèoval v prá-
ci, kterou zapoèal v Anglii. Stal se také
profesorem na moskevské univerzitì.
Od roku 1937 se intenzivnì vìnoval
zkoumání helia II, což je zvláštní sku-
penství tohoto zkapalnìného plynu pøi
teplotách -271 °C a nižších. Pøi jednom
z pokusù zpozoroval, že když otevøe
nádobu s tekutým heliem, to zaène „vy-
tékat“ po stìnì vzhùru - molekuly helia
ztrácejí vlastnost tøení a helium nabývá
novou vlastnost - supratekutost.
Pak objevil metodu zkapalòování
plynù pomocí speciálního pístového ex-
pandéru, støídavým stlaèováním, ochla-
zováním a expanzí, touto metodou bylo
možné zkapalòovat plyny s vysokou
úèinností a bylo jí využito hlavnì v dobì
války pøi zkapalòování kyslíku v rus-
kém metalurgickém prùmyslu. Za vál-
ky pak pracoval na výzkumu dùleži-
tém pro ruský váleèný prùmysl a proto
byl v roce 1945 vyznamenán nejvyšším
obèanským vyznamenáním - Hrdina
socialistické práce.
V listopadu 1945 však upadl do ne-
milosti, když odmítl spolupracovat na
vývoji ruské atomové bomby. Kupodivu
jej za to neèekala poprava, jako nìkte-
ré další kolegy, ani vyhoštìní na Sibiø,
ale dokonce pomáhal dalším vìdcùm
(Landau, Fock), aby se dostali z vìzení,
kde by je èekala témìø jistá smrt. Po-
stihlo jej pouze odvolání ze všech funk-
cí a domácí vìzení - nesmìl opustit mís-
to, kde mìl své letní sídlo. Vìnoval se
tam alespoò problematice vzniku kulo-
vých bleskù, výzkumu plazmatu a elek-
trických množství s vysokou energií.
Teprve po smrti Stalina a uvìznìní
Beriji se mohl v roce 1955 vrátit na své
pùvodní místo øeditele Institutu fyzikál-
ních problémù, které musel násilnì
opustit. Po návratu se již nevìnoval
rozpracovaným problémùm svého pù-
vodního výzkumu, nýbrž pokraèoval ve
výzkumu plazmatu, pracoval v rùzných
ekologických spoleènostech (zasloužil
se napø. o to, že jezero Bajkal pøestalo
být intenzivnì zneèišováno) a v míro-
vých hnutích.
Zaèal se také zajímat o speciální
mikrovlnné generátory a na téma øíze-
né termonukleární fúze publikoval v 70.
letech øadu prací. V roce 1978 se stal
spolu s dalšími dvìma vìdci nositelem
Nobelovy ceny za fyziku za práce sou-
visející s fyzikou nízkých teplot.
Až do své smrti v Moskvì 8. 4. 1984
stál v èele Institutu.
QX
Titulní list Kapicovy knihy „Elektronika
bolšich mošènostìj“ z roku 1962
Literatura
[1] Kapica, P. L.: Experiment, teorija, prak-
tika. Nauka, Moskva 1987.
[2] Kapica, P. L.: Elektronika bolšich mošè-
nostìj. Izdatìlstvo AN SSSR, Moskva 1962.
[3] Kedrov, F.: Kapica: Žizò i otkryja. Mos-
kovskij raboèij, Moskva 1984.
 PROGRAMOVÁNÍ
A APLIKACE
MIKROØADIÈE ATtiny2313
Ing. David Matoušek

Tento èlánek je urèen všem, kteøí chtìjí rychle proniknout do „tajù“ programování mikroøadièù
ATMEL AVR. Pro praktické testy je použit typ ATtiny2313.
Text je sestaven bez složitých teoretických úvodù. Proto v nìm najdete pøedevším podrobnì komen-
tované pøíklady. Postup jejich realizace je vyložen do co nejmenších detailù tak, aby je velmi dobøe po-
chopil i zaèáteèník a nemusel pøitom hledat vysvìtlení v další literatuøe.
Vzhledem k rozsahu je v tomto èísle èasopisu uvedena pouze první èást. Druhá èást bude uveøej-
nìna v KE 1/2007.

Úvod Osmá kapitola je vìnována použití

První kapitola uvádí základní vlast-
nosti mikroøadièe ATtiny2313 a popisu-
je konstrukci levného vývojového kitu
SDK2313, který se ovládá sériovým
portem poèítaèe PC.
Ve druhé kapitole jsou uvedeny zá-
kladní vlastnosti portù B a D na pøíkla-
dech ovládání skupiny osmi LED (jedná
se o pøípravek AT8LED). Kromì toho
je ètenáø seznámen s obsluhou vývojo-
vého prostøedí AVR Studio a použitím
programu SDK2313.EXE, kterým se
øídí vývojový kit SDK2313.
Tøetí kapitola ukazuje obsluhu tla-
èítek (pøípravek ATSW). Jedná se jak
o tlaèítka, která mají ošetøeny zákmity
hardwarovì, tak i o tlaèítka bez ošetøení
zákmitù (odstranìní zákmitù musí být
provedeno programovì).
Ètvrtá kapitola vysvìtluje pojem
pøerušení a jsou v ní také popsány re-
žimy snížené spotøeby. Uvedený pøí-
klad ukazuje, jak pomocí vstupu vnìjší-
ho pøerušení realizovat zapnutí/vypnutí
mikroøadièe jediným tlaèítkem.
Pátá kapitola popisuje vlastnosti
jednoduchého 8bitového èítaèe/èaso-
vaèe 0. Na prvním pøíkladu je ukázáno
použití režimu èítaèe pro poèítání im-
pulsù generovaných tlaèítkem (lze
použít i pro poèítání impulsù jiného sig-
nálu). Druhý pøíklad ukazuje požití 8bi-
tového PWM.
Šestá kapitola popisuje vlastnosti
dokonalejšího 16bitového èítaèe/èa-
sovaèe 1. Na pøíkladech je ukázáno
použití režimu èasovaèe, jednotky Out-
put Compare a PWM generátoru.
Sedmá kapitola ukazuje, jak použí-
vat piezomìniè. Pøíklady pøedvádí ge-
nerování jednoduchého tónu, pøerušo-
vaného tónu nebo sirény. Pro realizaci
je použit èítaè/èasovaè 0, který pracuje
v režimu èasovaèe.
dvouøádkového LCD displeje (pøípravek
ATLCDTX2). Kromì základního pøíkladu
(vypsání textu na displeji) je ukázána
realizace èasovaného vypínání výkono-
vých spotøebièù (èas do vypnutí lze pøe-
hlednì sledovat na LCD displeji).
1. Základní hardwarové a
softwarové vybavení
V první kapitole budou ètenáøi
seznámeni se samotným mikroøa-
dièem ATtiny2313 a vývojovým ki-
tem SDK2313, které jsou používány
v tomto èlánku.
1.1. ATtiny2313
se pøedstavuje
Nejdøíve je tøeba uvést a hlavnì vy-
svìtlit základní vlastnosti mikroøadièe
ATtiny2313.
Základní vlastnosti
• nízká cena okolo 50 Kè,
• malý pøíkon,
• 8bitová aritmetika (pøímo je scho-
pen pracovat s èísly v rozsahu 8 bitù:
tedy 0 až 255; pomocí speciálních pod-
programù lze šíøku zpracovávaných èí-
sel zvýšit),
• výkonná architektura AVR RISC
(redukovaný instrukèní soubor vede
na jednodušší dekodér instrukcí, tím lze
zvýšit pracovní kmitoèet),
• velká rychlost až 20 MIPS pøi použití
hodinového kmitoètu 20 MHz (20 MIPS
znaèí, že mikroøadiè je schopen vykonat
Druhý díl pøinese informace o ana-
logovém komparátoru, jednotkách US-
ART, USI a o zbývajících vlastnostech
mikroøadièe ATtiny2313. Dále bude pøi-
pojen komentovaný výklad instrukcí a
popis pøevodníku USB<=>COM a USB
programátoru ATtiny2313.
20 miliónù instrukcí za sekundu; tedy vy-
konání jedné instrukce trvá 50 ns),
• instrukèní soubor obsahuje 120 in-
strukcí (k dispozici jsou aritmetické a
logické instrukce, instrukce pro pøesu-
ny dat a další),
• pamì programu a dat je oddìlena
(tzv. Harvardská architektura), toto øeše-
ní zjednodušuje konstrukci mikroøadièe
a dovoluje tak zvýšit i jeho rychlost,
• programová pamì Flash má kapa-
citu 2048 bajtù (spíše se však udává
kapacita ve slovech - dvojbajtech, pro
tento pøípad je kapacita 1024 slov; vìt-
šina instrukcí zabírá právì jedno slovo
a tak lze øíci, že program mùže obsa-
hovat až 1024 instrukcí),
• datová pamì RAM má kapacitu
128 bajtù (umožòuje tedy uložit až
128 promìnných o šíøce jednoho bajtu),
• k dispozici je i datová E2PROM o ka-
pacitì 128 bajtù (jedná se o pamì,
která po vypnutí napájení udrží zapsané
informace; informace z datové pamìti
RAM po odpojení napájení „vyprchají“),
• sériový download dovoluje nahrávat
program nebo mìnit obsah datové
E2PROM pøímo v aplikaèní desce (od-
padá nutnost naprogramovat mikroøa-

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 3

diè v programátoru a provést test pro-
gramu v jiné desce),
• k dispozici je 32 obecnì použitel-
ných registrù o šíøce 8 bitù (tedy jed-
noho bajtu) - tzv. registrové pole,
žádný z tìchto registrù nemá proti
ostatním výsadní postavení (i když pro
nìkteré pøípady je použití registrù o-
mezeno), oznaèení tìchto registrù je
R0 až R31,
• v rámci jedné instrukce lze pracovat
se dvìma registry registrového pole
(napø. je možno provést souèet dvou
registrù na jeden hodinový takt),
• kromì registrového pole je mikroøadiè
vybaven tzv. vstupnì/výstupními re-
gistry, které slouží pro ovládání vesta-
vìných periferií (viz níže),
• kvalitní vestavìné periferie (v mik-
roøadièi je pøítomno mnoho podpùrných
obvodù):
- analogový komparátor (lze použít
napø. pro mìøení napìtí nebo dalších
velièin),
- jednoduchý 8 bitový èítaè/èasovaè
a pokroèilý 16 bitový èítaè/èasovaè
(èítaèe lze použít pro mìøení kmitoètu;
èasovaèe dovolují odmìøovat èasové
intervaly). Celkem jsou k dispozici 4
PWM kanály,
- hlídaè bìhu programu WDT (Watch
Dog Timer - zabraòuje „zamrznutí“ ne-
vhodnì navrženého programu),
- komunikaèní obvod USART (Uni-
versal Synchronous and Asynchronous
Receiver and Transmitter - zajišuje
snadné pøipojení mikroøadièe k sériové-
mu portu poèítaèe),
- komunikaèní obvod USI (Universal
Serial Interface), který mùže pracovat
jako SPI nebo I2C sbìrnice.
Typy, pouzdra a znaèení
Mikroøadiè ATtiny2313 je dodáván
ve dvou pouzdrech.
• DIP 20 - 20vývodové pouzdro DIP,
• SOIC 20 - 20vývodové pouzdro pro
povrchovou montហ(SMD).
Mutace se dále liší napájecím napì-
tím, pracovním kmitoètem a provozní
teplotou (viz tab 1.1).
Nejèastìji je používán typ ATti-
ny2313-20PU. Je to mikroøadiè schop-
ný pracovat s hodinovým kmitoètem
až 20 MHz pøi napájecím napìtí 2,7
až 5,5 V (nominálnì 5 V). Teplotní roz-
sah je -40 až +85° C. Pøípony PI/SI
znaèí prùmyslový standard, PU/SU je
bezolovnaté pouzdro.
Tab. 1.1. Jednotlivé mutace ATtiny2313
4 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Pøipomeòme ještì, že pro aplikace
s malým pøíkonem jsou výhodné typy
s menším rozsahem napájecího napìtí
(ztrátový výkon je pøibližnì úmìrný dru-
hé mocninì napìtí a pøímoúmìrný pra-
covnímu kmitoètu).
Vývody a struèný popis jejich
funkce
Vývody mikroøadièe ATtiny2313
jsou pøehlednì vyobrazeny na jeho
pouzdøe (viz obr. 1.1). Popišme si
struènì jejich funkci:
• UCC a GND - vývody pro pøipojení
napájecího napìtí,
• /RESET - nulovací vstup, který je ak-
tivní v úrovni „log. 0“. Pomocí tohoto
vstupu lze mikroøadiè kdykoli vynulo-
vat (pøinutit k rozbìhu programu od
zaèátku),
• XTAL1 a XTAL2 - vývody pro pøipoje-
ní krystalu,
• PD0 až PD6 - 7 vývodù tvoøících
port D (port je oznaèení pro vìtší sku-
pinu vývodù, kterou lze ovládat najed-
nou),
• PB0 až PB7 - 8 vývodù tvoøících
port B,
• PA0 až PA2 - 3 vývody tvoøící port A
(na úkor ostatních signálù).
Nìkteré vývody mají tzv. alternativní
funkce (na obr. 1.1 jsou jejich zkratky
uvedeny v závorce):
• RxD a TxD - vstup a výstup jednotky
USART (sériového kanálu),
• INT0 a INT1 - vstupy vnìjšího pøeru-
šení (pomocí vnìjšího pøerušení mùže
mikroøadiè reagovat napøíklad na hava-
rijní situace),
• T0 a T1 - vstupy obou èítaèù/èasova-
èù (na tyto vstupy lze pøivést mìøený
kmitoèet), viz kapitoly 5 a 6,
• ICP - vstup jednotky Input Capture
(záchyt údaje 16bitového èítaèe/èaso-
vaèe lze provést aktivací tohoto vstu-
pu), viz kapitolu 6,
• OC0A, OC0B, OC1A, OC1B - výstu-
py jednotek Output Compare,
• AIN0 a AIN1 - vstupy analogového
komparátoru,
• SCK, MISO, MOSI - vývody pro pod-
poru sériového downloadu (tedy mož-
nosti nahrávat program pøímo do testo-
vané aplikace),
• SDA, SCL - vývody jednotky USI pro
pøipojení I2C periferií,
Obr. 1.1. Oznaèení vývodù mikroøadièe
ATtiny2313 na pouzdrech DIP a SOIC
• DO, DI, USCK - vývody jednotky USI
pro pøipojení SPI periferií,
• PCINT0 až PCINT7 - vstupy vnìjšího
pøerušení.
1.2. AVR Studio
- vývojové prostøedí
Výrobce mikroøadièù AVR (firma
ATMEL) dodává ke svým produktùm
volnì šiøitelný vývojový prostøedek
nazvaný AVR Studio. Je k dispozici
v [4].
Obrovskou výhodou prostøedí AVR
Studio je skuteènost, že v sobì sluèuje:
• editor (pomocí nìj zapíšeme zdrojo-
vý text programu),
• pøekladaè (pøeloží zdrojový text do
formy použitelné programátorem),
• simulátor (umožní simulovat funkci
programu, tedy napøíklad sledovat stav
registrù simulovaného programu).
Na tomto místì je ještì pøíliš brzo
na výklad ovládání vývojového pro-
støedí AVR Studio. Vysvìtlíme si jej
v kapitole 2.3, výklad probìhne na
prvním pøíkladu.
1.3. SDK2313
- vývojový kit
Pro praktické testy programù byl již
v [3] navržen speciální pøípravek nazva-
ný SDK2313. Jedná se o komplexní vý-
vojový kit (tedy spojení programátoru a
testovací desky) pro mikroøadiè ATti-
ny2313 (v pouzdru DIL).
Pøi návrhu tohoto kitu byla zohled-
nìna pøedevším cena a univerzálnost.
Celkové náklady na amatérskou stavbu
vývojového kitu SDK2313 nepøesáh-
nou 150 Kè.
Zapojení a konstrukce
Schéma zapojení vývojového kitu
SDK2313 je na obr. 1.2.
Pro napájení je potøebný vnìjší zdroj
o napìtí asi 9 V. Pøepólování brání dio-
da D6. Filtrace a stabilizace je zajištì-
na kondenzátorem C4 a stabilizátorem
IO2 (7805).
Pøípravek je ovládán sériovým por-
tem poèítaèe. Jsou použity linky TxD
(odpovídá signálu SCK), DTR (odpoví-
dá signálu MOSI), RTS (odpovídá sig-
 C3 47 µF/16 V, radiální
C4, C5 470 µF/16 V, radiální
C6 až C8 100 nF/63 V, keramický
X krystal 10,000 MHz
D1 BZX83V004.7
(Zener. dioda na 4,7 V)
D2 až D4,
D7 1N4148
D5 LED, 5 mm, 200 mcd
D6 1N4001
T1, T2 BC548
IO1 TL061
IO2 7805
IO3 ATtiny2313-20PU
PB, PD vidlice PSL10
CON CAN 9 Z 90
chladiè DO1A pro IO2 (1 ks)
precizní objímka DIL20 pro IO3 (1 ks)
deska s plošnými spoji SDK2313
Pozn.: V seznamu souèástek je uve-
den krystal 10 MHz, mùže však použít
i jiné krystaly až do kmitoètu 20 MHz.

Obr. 1.2. Vývojový kit SDK2313
nálu /RESET a CTS (odpovídá signálu
MISO).
Signály SCK a MOSI jsou ovládány
pomocí tranzistorových invertorù, pøí-
mé spojení (podobnì jako u signálu
/RESET) se jevilo jako problematické
(mohly by se poškodit dále pøipojené
pøípravky). Tranzistory T1 a T2 záro-
veò zajišují pøevod z úrovní RS-232 C
(jsou na sériovém portu) na úrovnì
TTL (s nimi pracují èíslicové obvody).
Pro signál /RESET je použita prostá
Zenerova dioda, která napìtí omezu-
je na 4,7 V.
Signál MISO musí být z pùvod-
ních úrovní TTL pøeveden na úrovnì
RS-232 C. Pro tento úèel je použit OZ
IO1 s malým pøíkonem (TL061), který
je napájen pøímo ze sériového portu. Je
to levnìjší øešení, než použít klasický
konvertor typu MAX232.
Hodinový kmitoèet je odvozen od
krystalu X pøipojeného na vývody XTAL1
a XTAL2.
Oba porty jsou vyvedeny na konek-
tory PB a PD.
Souèástky pøípravku SDK2313 jsou
pøipájeny na desce s jednostrannými
plošnými spoji. Obrazec spojù je na
obr. 1.3. Rozmístìní souèástek na des-
ce je na obr. 1.4, drátová propojka na
stranì spojù je na obr. 1.5.
Konektory PB a PD
Osazení konektorù PB a PD je èás-
teènì zøejmé již ze schématu zapojení
(viz obr. 1.2). Pro lepší pøehled je dopl-
nìn obr. 1.6.
Vývod 1 konektoru je oznaèen zøe-
telným trojúhelníèkem a je na nìj vyve-
deno napìtí 5 V. Na vývodu 10 je GND.
Jednotlivé vývody portù PB a PD
jsou rozloženy tak, že nejvyšší bit (D7)
je na vývodu 2. Další bity jsou na vývo-
dech s následujícími èísly. Nejménì vý-
znamný bit (D0) je pak na vývodu 9.
Všimnìte si, že port PD nemá
k dispozici vývod PD7. Posledním vý-
vodem portu je D6. Ze schématu podle
obr. 1.2 je zøejmé, že vývody 2 a 3
jsou na pøípravku spojeny (to aby nezù-
stal nezapojený vývod úplnì „ve vzdu-
Seznam souèástek pro SDK2313 chu“). Èili vývody D6 a D7 portu D jsou
(cena bez mikroøadièe asi 80 Kè) zkratovány.
R1 2,2 kΩ/1 %/0,6 W
R3, R5 10 kΩ/1 %/0,6 W
Propojovací kabely PSLKAB
R2, R4 1,5 kΩ/1 %/0,6 W Pro pøipojení dále popsaných pøí-
R6 680 Ω/1 %/0,6 W pravkù jsou zapotøebí propojovací ka-
C1, C2 33 pF/500 V, keramický bely oznaèené jako PSLKAB.
Obr. 1.3.
Obrazec
plošných
spojù
pøípravku
SDK2313
(mìø.: 1 : 1)

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 5

 Obr. 1.4. Rozmístìní souèástek na desce
pøípravku SDK2313
Obr. 1.6.
Osazení
konektorù
PB a PD
Obr. 1.7. Konstrukce kabelu PSLKAB
Tyto kabely lze bez obtíží vyrobit ze
dvou konektorù PFL10 a kousku (po-
staèí asi 15 cm) plochého 10žilového
kabelu (typ AWG28-10) - viz obr. 1.7.
Plochý kabel vložíme oznaèenou ži-
lou na pozici 1 prvního z konektorù
PFL10 a konektor zmáèkneme ve svì-
ráku. Naprosto stejnì postupujeme
i u druhého konektoru. Pozornì si pro-
hlédnìte obr. 1.7, abyste kabel neotoèi-
li. Potom již lze do konektoru zasunout
zajišovací spony (klipsy).
Propojovací kabel COMKAB
Rovnìž pro pøipojení vývojového
kitu k sériovému portu poèítaèe PC je
zapotøebí vyrobit speciální kabel.
Budeme potøebovat konektory
CAN 9 V S a CAN 9 Z S a zhruba jeden
metr plochého 10žilového kabelu ty-
pu AWG28-10 (9žilový se totiž nepro-
dává). Také lze použít hotový kabel
CAB261MO (GM electronic)
Nejdøíve odtrhneme neoznaèenou
krajní žílu plochého kabelu, èímž vytvo-
øíme 9žilový kabel. Oznaèenou žílu
pak vsuneme do jednoho z konektorù
6 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Obr. 1.5. Drátová propojka na stranì spojù na desce
pøípravku SDK2313
na pozici 1 a konektor zmáèkneme ve
svìráku. Postup opakujeme i pro druhý
konektor. Nakonec spoje zajistíme za-
jišovacími sponami (klipsy).
Oživení vývojového kitu
Pøestože je konstrukce vývojového
kitu pomìrnì jednoduchá, je vhodné
zaøadit detailní popis oživení. Už proto,
že tento èlánek je urèen pøedevším za-
èínajícím.
Pøednì doporuèujeme osadit mikro-
øadiè do patice (nejlépe precizní).
Po zapájení všech souèástek (dejte
pozor pøedevším na správnou polaritu
diod a elektrolytických kondenzáto-
rù) zkontrolujte, zda máte zespodu
správnì zapájenu drátovou propojku
(obr. 1.5).
Nyní již mùžeme uvést postup
oživení:
• Pøípravek zatím nepøipojujte k poèítaèi
PC ani na konektory PB a PD nepøipo-
jujte žádné pøípravky. Mikroøadiè vyjmì-
te z patice.
• Pøipojte napájecí napìtí o velikosti
zhruba 9 V (minimální velikost napá-
jecího napìtí pro správnou funkci je
asi 8 V; maximální velikost napájecího
napìtí by nemìla pøesáhnout 12 V, ji-
nak hrozí, že se pøehøeje stabilizátor
7805, protože chladiè stabilizátoru má
jen minimální rozmìry).
• Zkontrolujte voltmetrem, zda je na
kondenzátoru C4 napìtí alespoò 8 V.
• LED D5 musí svítit. Pokud nesvítí,
zkontrolujte, zda je správnì zapájena.
• Zkontrolujte také napájecí napìtí mik-
roøadièe na objímce mezi vývody
10 a 20 (toto napìtí musí být asi 5 V).
• Pøipojte vývojový kit kabelem COM-
KAB k sériovému portu poèítaèe. Spus-
te program RSDEBUG. Najdete jej
v [4] v adresáøi SDK2313\RSDEBUG.
• Pomocí tlaèítka Port vyberte sériový
kanál, na který je pøipojen pøípravek.
• Nyní je možné pomocí políèek TxD,
DTR a RTS ovládat odpovídající vývody
sériového portu (obr. 1.8):
- Pokud je pole TxD zaškrtnuto, sepne
tranzistor T1 a na vývodu 19 objímky,
který odpovídá signálu SCK, bude úro-
veò „log. 0“. Pokud je pole TxD volné,
tranzistor T1 je vypnut a signál SCK je
pomocí rezistoru R3 zdvižen do úrov-
nì „log. 1“.
- Pokud je pole DTR zaškrtnuto, sepne
tranzistor T2 a na vývodu 17 objímky,
který odpovídá signálu MOSI, bude
úroveò „log. 0“. Pokud je pole DTR vol-
né, tranzistor T2 je vypnut a signál
MOSI je pomocí rezistoru R5 zdvižen
do úrovnì „log. 1“.
- Pokud je pole RTS zaškrtnuto, je na
vývodu 1 objímky, který odpovídá sig-
nálu /RESET, úroveò „log. 1“ (napìtí
musí být alespoò 4,5 V, maximálnì
však 5,7 V). Pokud je pole volné, namì-
øíme napìtí odpovídající úrovni „log. 0“
(nejménì však -0,7 V).
- Funkci linky MISO (resp. vývodu 18
objímky) lze otestovat tak, že odpovída-
jící vývod pøipojíme buï napìtí 5 V (po-
líèko CTS zùstane volné) nebo 0 V (po-
líèko CTS bude zaškrtnuto).
- Pokud jsou problémy s linkou MISO,
zkontrolujte pøítomnost napájecího na-
pìtí operaèního zesilovaèe IO1. Pro pøí-
pad volného políèka RTS musí být na
vývodu 4 IO1 napìtí alespoò -6 V proti
zemi a na vývodu 7 IO1 napìtí alespoò
+8 V proti zemi.
• Pokud jsou pøedchozí testy úspìšné,
zavøete program RSDEBUG a odpojte
napájecí zdroj. Vložte do patice mikro-
øadiè. Zapnìte zdroj a zkontrolujte osci-
lace krystalu (postaèí pøipojit mezi vý-
vody XTAL1 a XTAL2 - tedy vývody
4 a 5 IO3 - digitální voltmetr, mìl by
ukázat napìtí zhruba 2,5 V).

• Nyní by mìlo všechno fungovat. První
pøíklad, který nám mùže poskytnout
ovìøení funkce vývojového kitu, je uve-
den v kapitole 2.3.
Ovládací program
Pro ovládání (pøedevším programo-
vání programové pamìti Flash a datové
pamìti E2PROM) byl již v [3] vytvoøen
speciální program nazvaný SDK2313.
Najdete jej v [4] v adresáøi SDK2313.
2. První pokusy s LED
Po nezbytném úvodu již mùžeme
pøistoupit k prvním pøíkladùm. Na
programech pro ovládání skupiny
LED si dále ukážeme použití vývo-
jového prostøedí AVR Studio a pro-
gramu SDK2313, který øídí vývojový
kit SDK2313. Také se seznámíme se
základními instrukcemi mikroøadièe
ATiny2313.
2.1. Struènì o portech
PB a PD
Oba porty PB a PD jsou øízeny troji-
cí vstupnì/výstupních registrù (viz také
tab. 2.1):
• První registr ovládá smìr jednotli-
vých vývodù portu. Registry jsou
oznaèeny DDRB (pro port B) a DDRD
(pro port D). Každý vývod portu mùže
být nezávisle na ostatních konfigurován
jako vstup nebo výstup.
• Druhý registr umožòuje nastavovat
logickou úroveò vývodù, které jsou
konfigurovány jako výstupní.
Pokud jsou dané vývody konfiguro-
vány jako vstupy, lze pøipojovat èi od-
pojovat vestavìný pull-up rezistor
(pomocí bitu PUD v registru SFIOR
lze rezistory pull-up odpojit od vývo-
dù všech portù). Tento rezistor zdvih-
ne úroveò vstupního vývod smìrem
k „log. 1“ v pøípadì, že není pøipojen
vnìjší signál. Tímto zpùsobem se tedy
zajišuje, že je na vývodu definována
úroveò „log. 1“ i pro pøípad, že vývod
není pøipojen na vnìjší obvod.
Registry jsou oznaèeny PORTB
(pro port B) a PORTD (pro port D).
• Tøetí registr slouží pro ètení stavu vý-
vodù, které jsou konfigurovány jako
vstupní. Registry jsou oznaèeny PINB
(pro port B) a PIND (pro port D).
Z obr. 2.1 je zøejmé, že po rese-
tu jsou všechny vývody portù konfi-
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Obr. 1.8.
Program
RSDEBUG
po volbì
sériového
kanálu
COM1
Popis použití tohoto programu je
uveden v kapitole 2.3 na konkrétním
pøíkladu.
1.4. Na øadì jsou aplikace
Pøedchozí text byl nezbytný pøede-
vším pro seznámení jak s použitým
typem mikroøadièe, tak i s vývojovým
kitem. V dalších kapitolách si již ukáže-
me konkrétní pøíklady.
gurovány jako vstupní (protože se vy-
nulují registry DDRB a DDRD). Dále
jsou vynulovány registry PORTB a
PORTD, takže tyto vstupy mají odpo-
jené pull-up rezistory (pull-up rezistor je
v obr. 2.1 tvoøen tranzistorem T).
Vstupy jsou proti rušení chránìny
Schmittovými klopnými obvody.
Vliv bitù DDRBn a PORTBn
na chování vývodu PBn (tab. 2.1)
• Je-li DDRBn = 0 a PORTBn = 0, je
vývod PBn konfigurován jako vstup bez
pull-upu (tento stav odpovídá situaci po
resetu mikroøadièe).
Obr. 2.1.
Zapojení
vývodu n
portu X
• Je-li DDRBn = 0 a PORTBn = 1, je
vývod PBn konfigurován jako vstup
s pull-upem.
• Je-li DDRBn = 1 a PORTBn = 0, je
vývod PBn výstupní a má logickou hod-
notu 0.
• Je-li DDRBn = 1 a PORTBn = 1, je
vývod PBn výstupní a má logickou hod-
notu 1.
Výstupy jsou typu totem, to zna-
mená, že pøi vybuzení do stavu „log. 0“
nebo „log. 1“ je možné odebírat pomìr-
nì znaèný proud. Výrobce udává, že
maximální proud výstupu je 40 mA.
Pro celý port však nesmí proudový od-
bìr pøesáhnout 100 mA (tedy prùmìrnì
12,5 mA na každý vývod) a odbìr celé-
ho obvodu nesmí pøesáhnout 200 mA.
Bity vstupnì/výstupních regist-
rù pro práci s porty PB a PD
Na obr. 2.2 a 2.3 jsou znázornìny
jednotlivé bity popisovaných vstupnì/
/výstupních registrù pro ovládání portù
PB a PD.
Symbol R oznaèuje, že daný bit lze
èíst. Symbol W oznaèuje, že do dané-
ho bitu lze zapisovat. Symbol R/W
oznaèuje bit, ze kterého lze èíst i do nìj
zapisovat. Výchozí hodnota urèuje ob-
sah registru po resetu mikroøadièe
(tedy 0 nebo 1). Oznaèení ? øíká, že vý-
chozí hodnotu nelze pøedem stanovit.
Pøipomeòme, že port D nemá
k dipozici vývod PD7. Proto jsou také
nejvyšší bity registrù DDRD, PORTD a
PIND neobsazeny.
Pozn.: Zpìtným ètením obsahu regist-
rù PORTB nebo PORTD zjistíme døí-
ve uložené hodnoty. Pro ètení stavu vý-
vodù použijte registry PINB nebo PIND.
Tab. 2.1.
Vliv bitù
DDRXn a
PORTXn
na chování
vývodu PXn
7
 Obr. 2.2.
Vstupnì/výstupní
registry
pro øízení
portu B

Obr. 2.3.
Vstupnì/výstupní
registry
pro øízení
portu D

Ovládání portù PB2 log. 0. Instrukce SBI PORTB,2

Uvedené vstupnì/výstupní registry
DDRB (resp. DDRD), PORTB (resp.
PORTD) a PINB (resp. PIND) lze po-
hodlnì ovládat pomocí nìkolika instruk-
cí. Symbol P oznaèuje vstupnì/vý-
stupní registr, symbol b oznaèuje bit
vstupnì/výstupního registru a sym-
boly Rd a Rr znaèí registr registrového
pole, který je použit jako cílový nebo
zdrojový operand:
• IN Rd,P - uloží obsah vstupnì/výstup-
ního registru P do registru Rd, takto lze
tedy najednou sejmout stav všech bitù
vstupnì/výstupního registru P,
• OUT P,Rr - zapíše obsah registru Rr
do vstupnì/výstupního registru P, takto
lze tedy najednou nastavit stav všech
bitù vstupnì/výstupního registru P,
• CBI P,b - vynuluje bit b vstupnì/vý-
stupního registru P (tedy P,b je po ope-
raci 0),
• SBI P,b - nastaví bit b vstupnì/vý-
stupního registru P (tedy P,b je po ope-
raci 1),
• SBIC P,b - pøeskoèí následující in-
strukci v pøípadì, že je bit b vstupnì/vý-
stupního registru P vynulován,
• SBIS P,b – pøeskoèí následující in-
strukci v pøípadì, že je bit b vstupnì/vý-
stupního registru P nastaven.
zase pošle na vývod PB2 log. 1.
b) Pokud požadujeme konfiguraci
všech vývodù portu D najednou, bude
rozumné použít instrukci OUT. Pøipo-
meòme ještì, že hodnota pro zápis
musí být nejdøíve zapsána do regist-
ru a teprve poté pøenesena na urèe-
ný port (dále je použit registr R16). Napø.
sled instrukcí LDI R16,0b00001111 a
OUT DDRD,R16 pøepne vývody PD0
až PD3 do výstupního režimu a vývody
PD4 až PD6 do vstupního režimu.
Pozn.: Pøestože mikroøadiè ATti-
ny2313 disponuje 32 registry, platí, že
v nìkterých pøípadech nelze použít li-
bovolný registr. Napø. pro instrukci LDI
(nahrání pøímé hodnoty do registru) lze
používat pouze registry z horní polo-
viny registrového pole. Tedy registry
R16 až R31.
Zápis 0b00001111 pøedstavuje
dvojkové èíslo 00001111 (pøedpona 0b
znaèí, že se jedná o dvojkové - binární
èíslo). Toto èíslo má spodní 4 bity na-
staveny a horní 4 bity vynulovány.
Pokud danou hodnotu zapíšeme do
vstupnì/výstupního registru DDRD,
konfigurují se dolní 4 bity portu D (tedy
vývody PD0 až PD3) jako výstupy a
ostatní bity (tedy vývody PD4 až PD6)
jako vstupy.
2.2. Pøípravek AT8LED
- osmice LED
První pøíklady budou pøedstavovat
programy pro ovládání jedné LED nebo
celé skupiny LED, které budou pøipoje-
ny na port B.
Z pøedchozího textu již víme, že
každý z vývodù portù je schopen dodá-
vat proud až 12,5 mA (pøi rovnomìr-
ném zatížení všech vývodù). Proto by
bylo možné pøipojit LED pøímo k mikro-
øadièi. Rozumnìjší však bude napojit
LED pøes oddìlovací obvod, protože
tím zmenšíme ztrátový výkon mikroøa-
dièe.
Takovým oddìlovacím obvodem
mùže být napø. budiè sbìrnice typu
74245 (èasto jej najdete i na základních
deskách PC, avšak na nich je obvykle
v provedení SMD).
Zapojení pøípravku s osmi LED je
na obr. 2.4. LED jsou pøipojeny na jed-
notlivé vývody portu. Rezistory R1 až
R8 omezují proud každé LED na maxi-
málnì 10 mA (zmìnou odporu tìchto
rezistorù lze tedy upravit jejich jas). IO1
je již zmiòovaný budiè sbìrnice 74245.
Rezistory R9 a R10 není nutno osazo-
vat. Tyto rezistory mají význam pouze
ve spojení s mikroøadièem AT89C2051,

Pøíklady
a) Chceme konfigurovat vývod PB2
jako výstup. Dále chceme na tento vý-
vod vystavit úrovnì „log. 0“ a „log. 1“.
b) Chceme konfigurovat spodní 4 bity
portu D jako výstupy a ostatní bity to-
hoto portu jako vstupy.

a) Pokud budeme konfigurovat a ovlá-

dat jediný vývod portu B, bude rozumné
používat instrukce typu CBI a SBI.
Napø. instrukce SBI DDRB,2 pøepne
vývod PB2 do výstupního režimu. In-
strukce CBI PORTB,2 pošle na vývod Obr. 2.4. Schéma pøípravku AT8LED

8 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006

který byl popsán v [1]. V zájmu zpìtné
kompatibility byly tyto rezistory pone-
chány, nebo pøípravek AT8LED byl
poprvé publikován právì v [1].
Pozn.: Kterákoliv LED svítí teh-
dy, když na odpovídajícím vývodu
konektoru P je úroveò „log. 0“.
Napø. pokud je pøípravek pøipojen na
port B a vývody PB0 až PB6 tohoto
portu jsou v úrovni „log. 1“ a pouze vý-
vod PB7 je v úrovni „log. 0“, bude svítit
LED D1.
Chcete-li aby LED svítily pøi úrov-
ních „log. 1“ na vývodech portù, musíte
použít tzv. invertující budiè sbìrnice.
Bez jakýchkoliv úprav zapojení pak
místo neinvertujícího budièe 74245 po-
užijeme invertující budiè 74640.
Pøípravek AT8LED je zkonstruován
na desce s jednostrannými plošnými
spoji. Obrazec spojù je na obr. 2.5,
rozmístìní souèástek na desce je na
obr. 2.6.
Seznam souèástek pro AT8LED
(cena asi 40 Kè)
R1 až R8 330 Ω/1 %/0,6 W
R9, R10 4,7 kΩ/1 %/0,6 W
D1 až D8 LED, 5 mm, 200 mcd
IO1 74HCT245 (74HC245,
74LS245)
P PSL10 (MLW10G)
deska s plošnými spoji AT8LED
Obr. 2.5. Obrazec plošných spojù
pøípravku AT8LED (mìø.: 1 : 1)
Obr. 2.6. Rozmístìní souèástek
na desce pøípravku AT8LED
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
2.3. Pøíklad 1
- rozsvícení LED
Po nezbytném popisu mikroøadièe
ATtiny2313, obou jeho portù a vývo-
jového kitu SDK2313 lze již realizovat
první pøíklad.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Konfigurujte všechny vývodu portu B
jako výstupy. Rozsvite LED na vývodu
PB2. Ostatní LED zùstanou zhasnuty.
Zadání pøíkladu je zámìrnì velmi
jednoduché. To proto, aby zápis pro-
gramu byl snadno pochopitelný, pro-
tože jej spojíme s výkladem ovládání
vývojového prostøedí AVR Studio a po-
pisem nahrávání programu do vývojo-
vého kitu SDK2313 pomocí programu
SDK2313.
Založení projektu ve vývojovém
prostøedí AVR Studio
Pøed prvním spuštìním vývojového
prostøedí AVR Studio musíme toto pro-
støedí nainstalovat.
Instalace je k dispozici v [4] v adre-
sáøi AVRStudio.
Poklepáním na pøíslušný soubor
ASTUDIO4B401.EXE lze spustit insta-
laci. Potom poklepáme na druhém sou-
boru ze stejného adresáøe a tak se na-
instaluje „záplata“ (patch).
Na všechny dotazy odpovídáme kla-
sickým zpùsobem jako pøi instalaci ji-
ných programù (zvolte si správnì adre-
sáø, kam má být instalace provedena).
Po instalaci je vytvoøena skupina
ATMEL AVR TOOLS, která obsahuje
zástupce pro spouštìní vývojového pro-
støedí. Pomocí zástupce tedy spuste
vývojové prostøedí.
Nejdøíve aktivujte položku nabídky
Project|New Project. Zobrazí se dia-
log podle obr. 2.7. Zde je tøeba v poli
Project Name uvést jméno projektu
(PROG_01). V poli Location pak zvolí-
me adresáø, do kterého se má projekt
umístit (mùže se jednat o adresáø, kte-
rý neexistuje - vytvoøí se). Nakonec vy-
berte typ projektu v seznamu Project
type (AVR Assembler). Doporuèujeme
zaškrtnout volby Create initial File (vy-
tvoøí zdrojový soubor) a Create Folder
(soubory se budou ukládat do složky
urèené jménem projektu). Vše potvrïte
tlaèítkem Next.
Ze seznamu Debug Platform vy-
bereme vývojový nástroj (AVR Simula-
tor zajišuje programovou simulaci mi-
kroøadièe), ze seznamu Device pak
mikroøadiè ATtiny2313 - viz obr. 2.8.
Po stisku tlaèítka Finish se již vygene-
rují potøebné soubory a prostøedí je pøi-
praveno.
Na obr. 2.9 je základní okno projektu.
Vlastní zdrojový text
Pøed první instrukcí, kterou zapíše-
me do programu, musíme vybrat typ
mikroøadièe. Nejsnazší je vložit definici
registrù (a další informace) daného
typu mikroøadièe, které jsou obsaženy
v souborech s pøíponou INC. Tyto sou-
bory najdete v adresáøi APPNOTES
vaší instalace vývojového prostøedí
Obr. 2.7.
Dialog
pro
založení
nového
projektu
Obr. 2.8.
Volba
ladicího
prostøedku
a typu
mikro-
øadièe
9

AVR Studio. V našem pøípadì se jed-
ná o soubor TN2313DEF.INC, který
odpovídá mikroøadièi ATtiny2313. Vlo-
žení souboru provedeme direktivou .IN-
CLUDE, jméno souboru se zapisuje do
uvozovek: .INCLUDE “tn2313def.inc“.
Dále je vhodné zavést si symbolic-
ké oznaèení pro každý z použitých re-
gistrù. Jistì si snáze zapamatujeme
námi zavedený symbol než èíslo regis-
tru, který používáme. Pro definici zá-
stupného symbolu použijeme direktivu
.DEF. Vzhledem k tomu, že do použí-
vaného registru budeme potøebovat na-
hrát pøímou hodnotu, musíme volit nì-
který z registrù v rozsahu R16 až R31.
Dále je tedy zaveden symbol REG pro
registr, který budeme obvykle používat
(jedná se o registr R16): .DEF REG=R16.
Po tìchto pøípravných pracích je
tøeba konfigurovat celý port B jako vý-
stupní, tzn. zapsat do vstupnì/výstup-
ního registru DDRB samé 1 (dvojkovì).
Vzhledem k tomu, že do vstupnì/vý-
stupních registrù nelze zapisovat pøí-
mo, musíme použít námi zavedený
registr REG a nastavit jej tak, aby obsa-
hoval dvojkovou hodnotu 11111111.
Pøímá hodnota (konstanta) se nahrává
instrukcí LDI: LDI REG,0b11111111.
Nyní je tedy možno obsah registru
REG pøenést do vstupnì/výstupního
registru DDRB pomocí instrukce OUT.
Tak se tedy všechny vývody portu B kon-
figurují jako výstupy: OUT DDRB,REG.
Dále je tøeba vystavit na všechny
vývody portu B jednièky, protože vý-
chozí stav vstupnì/výstupního portu
PORTB jsou samé nuly (a to by zpù-
10
Obr. 2.9. Vývojové prostøedí AVR Studio 4
sobilo rozsvícení všech LED na pøí-
pravku AT8LED). Staèí tedy hodnotu
obsaženou v registru REG (obsahuje
ještì hodnotu 11111111) zapsat do
vstupnì/výstupního registru PORTB:
OUT PORTB,REG.
Takže všechny LED pøípravku
AT8LED jsou zhasnuté. Nyní je tøeba
vynulovat bit 2 portu B. Tím dosáhne-
me rozsvícení LED pøipojené na vývod
PB2 (LED svítí pøi úrovni „log. 0“ na vý-
vodu portu). Pro zmìnu jednoho bitu
vstupnì/výstupního registru je nejvý-
hodnìjší použít instrukci SBI (nastavení
bitu) nebo CBI (vynulování bitu - to je
nᚠpøípad): CBI PORTB,2.
Uvìdomte si, že po vykonání po-
slední instrukce bude program pokra-
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
èovat dále. Jaký je však obsah pro-
gramové pamìti nemusí být pøedem
známo. Proto je tøeba øadu programù
zapsat tak, aby se po svém vykonání
prostì zastavily. Jedinou možností, jak
program zastavit, je zacyklit jej. Nejvý-
hodnìjší je zapsat instrukci skoku tak,
že se bude vracet na adresu, kde je
tento skok zapsán. Skok je realizován
instrukcí RJMP addr (addr urèuje ad-
resu, na kterou chceme pøevést øízení
programu - kam chceme „skoèit“). Mís-
to, kam je tøeba skoèit, si oznaèíme
návìštím (symbol uvedený na za-
èátku øádku a zakonèený dvojteèkou):
SKOK: RJMP SKOK.
Z pøedchozích úvah tedy vyplyne
zdrojový text programu, který je na-
Obr. 2.10.
Dialog
pro volbu
vlastností
mikro-
øadièe
pro
simulaci
 Obr. 2.11. Zobrazení zdrojového textu a registrù
zván PROG_01.ASM. Jeho výpis je
v tab. 2.3. Pøíklad najdete v [4] v ad-
resáøi PROGRAMY\PROG_01:
Pozn.: Skoky jsou instrukce, které pøe-
nesou vykonávání programu na urèené
návìští. Kromì nepodmínìného skoku
RJMP existují také skoky podmínìné.
Ty se provedou, pokud je splnìna
urèitá podmínka. Pøíkladem mùže být
instrukce BRNE, která bude použita
v kapitole 2.4.
Ladìní
Pøed testem programu pøímo v mik-
roøadièi se obvykle vyplatí alespoò krát-
ce jej odladit. Ladìní znamená, že
spustíme simulátor a sledujeme ob-
sahy registrù a chování programu. Je
pravda, že simulace bude výraznì po-
malejší než bìh programu v reálném
procesoru, ale poskytne nám mnohem
více informací než vnìjší projevy nefun-
gujícího programu.
Nyní již mùžete aktivovat položku
nabídky Project|Build and run. Pro-
Tab. 2.3. Program PROG_01.ASM
PROG_01.ASM
;vloží definice registru ATtiny2313:
.INCLUDE “tn2313def.inc“
.DEF REG=R16 ;zaved REG jako R16
LDI REG,0b11111111 ;REG samé 1
OUT DDRB,REG ;všechny bity portu B
;jsou výstupní
OUT PORTB,REG ;všechny bity portu B
;mají log. 1
CBI PORTB,2 ;PB2 je v log.0
SKOK: RJMP SKOK ;zablokuj program
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
gram se pøeloží (pokud nebudou chy-
by) a pøejde automaticky do ladicího re-
žimu. Pøechod do ladicího režimu bude
ponìkud pomalejší, protože vývojové
prostøedí AVR Studio se snaží navázat
komunikaci s rùznými emulátory a vý-
vojovými kity, které podporuje (takže
nejdøíve musí zjistit, že žádný z vývojo-
vých kitù není k dispozici).
Pøed vlastní simulací je vhodné na-
stavit parametry simulace pomocí dia-
logu podle obr. 2.10. Zobrazí se po
aktivaci položky nabídky Debug|AVR
Simulator Options. V dialogu je tøeba
zvolit použitý mikroøadiè a jeho taktova-
cí kmitoèet.
Pøed odsimulováním první instrukce
je vhodné zobrazit si obsahy registrù
registrového pole (aktivací položky me-
nu View|Registers) a vstupnì/výstup-
ních registrù (aktivací položky menu
View|New IO View). Jedno z možných
uspoøádání pracovní plochy vývojového
prostøedí AVR Studio je uvedeno na
obr. 2.11.
Poklepáním (doubleclickem) na hod-
notì sledovaného registru (viz obr.
2.12) se zobrazí dialog podle obr. 2.13.
V tomto dialogu mùžeme zadat hodno-
tu registru v šestnáctkové, desítkové,
osmièkové nebo dvojkové soustavì.
Program lze krokovat klávesou F11.
Nahrání programu
do vývojového kitu SDK2313
Protože simulace probìhla úspìš-
nì, zbývá nám již pouze vyzkoušet
program v reálném procesoru.
Nyní v [4] vyhledejte adresáø
SDK2313 a soubory SDK2313.INI
a SDK2313.EXE pøekopírujte na
pevný disk vašeho poèítaèe PC (pøí-
padnì odstraòte atribut R/O, který
mùže být nastaven pøi kopírování
z CD-ROM). Pøed spuštìním progra-
mu SDK2313.EXE musíte ještì otevøít
soubor SDK2313.INI (v textovém edito-
ru) a zkontrolovat klíè Port. V souboru
z CD-ROM je nastavena hodnota 1 což
znaèí, že vývojový kit musí být pøipojen
na sériový port COM1. Pokud však
chcete použít jiný port, musíte hodnotu
upravit (napøíklad pro COM2 musí být
Port = 2). Po uložení zmìn v souboru
SDK2313.INI lze spustit program
SDK2313.EXE.
Vývojový kit lze provozovat i na po-
èítaèi bez sériového portu, pokud si
opatøíte pøevodník USB<=>COM (cena
asi 400 Kè). Vývojový kit pak pøipojíte
pøes USB.
Døíve pøeložený program (tedy sou-
bor PROG_01.HEX otevøete tlaèítkem
Otevøení souboru (obr. 2.14). Zápis
programu do vývojového kitu provedete
tlaèítkem Zápis programu.
Je-li vývojový kit v poøádku, rozsvítí
se na pøípravku AT8LED (musí být pøi-
pojen na port B) LED odpovídající vývo-
du PB2.
Tovární nastavení procesoru je ta-
kové, že jako zdroj hodin se používá
vestavìný RC oscilátor 8 MHz a pøed-
dìlièka osmi. Proto bude pracovní
kmitoèet pouze 1 MHz. Pro použití
pøipojeného krystalu musíme tlaèít-
11

Obr. 2.12. Pøechod do editaèního
režimu
Obr. 2.13.
Editace
registru
PORTB
kem Propojky vyvolat dialog Nastave-
ní propojek. V tomto dialogu upravíte
nastavení propojek podle obr. 2.15. Pak
bude jako zdroj hodin použit vnìjší
krystal.
Pozn.: Nezapomeòte projekt v progra-
mu AVR Studio uložit položkou menu
Project|Save Project. Zavøít projekt mù-
žete položkou Project|Close Project.
2.4. Pøíklad 2
- blikání LED
Druhý pøíklad nám pøedevším uká-
že, jak zajistit èekání v programu. Také
si ukážeme jak používat podprogramy.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Konfigurujte všechny vývodu portu B
jako výstupy. Blikejte LED na vývodu
PB2 v intervalu zhruba 0,5 s (LED tedy
bude 0,5 s svítit a potom na dobu 0,5 s
zhasne; vše se neustále opakuje).
Ostatní LED zùstanou zhasnuty.
Hlavním úkolem tohoto zadání je re-
alizace zpoždìní. Kratší zpoždìní se
obvykle realizuje instrukcí NOP. Její
vykonání však trvá pouze 100 ns (pro
uvažovaný hodinový kmitoèet 10 MHz),
v zadání je však požadován podstatnì
delší interval.
Pro delší èekání bude tøeba provést
vìtší poèet instrukcí. Protože èekání se
používá èasto, je vhodné vytvoøit si pro
tento úèel speciální podprogram (ruti-
nu). Tak nemusíme kód èekací opera-
ce zapisovat pøi každém použití znovu.
12 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Jak vlastnì fungují podprogra-
my? Podprogram je nìkolik instrukcí
spojených do logického celku. Podpro-
gram vyvoláme instrukcí RCALL. In-
strukce RCALL addr nejdøíve uloží
do zásobníku adresu následující in-
strukce a poté skoèí na adresu addr.
Každý podprogram musí být zakonèen
instrukcí RET. Tato instrukce ze zá-
sobníku vyzvedne adresu døíve ulože-
nou instrukcí RCALL a na tuto adresu
pøejde. To zpùsobí, že podprogram vy-
volaný instrukcí RCALL se vykonáním
instrukce RET vrátí zpìt na místo, od-
kud byl vyvolán.
Zbývá vysvìtlit, co je to zásobník.
Jedná se o speciální typ pamìti s ar-
chitekturou LIFO (Last In, First Out)
- naposledy zapsaný údaj je vyzvednut
jako první. Pro lepší pøehled je ukázáno
uložení dvou èísel 10 a 20 do zásobní-
ku. Uvažujme, že vstupnì/výstupní re-
gistr SPL (ukazatel vrcholu zásobní-
ku, pøedstavuje adresu pro uložení
údaje do zásobníku) je nastaven na ad-
resu 100. Viz obr. 2.16.
Údaj se vždy zapisuje na adresu
danou obsahem SPL. Proto se hodno-
ta 10 se uloží na adresu 100. Po ulože-
ní prvního údaje se obsah SPL sníží
o 1, tedy na hodnotu 99. Takže druhý
údaj je uložen na adresu 99 a poté se
SPL ještì jednou sníží. Koneèný stav
SPL je tedy 98. Dùležité je si uvìdomit,
že data není pøi ukládání nutno pøesou-
vat. Místo toho se posouvá pozice SPL!
Pøi ètení dat ze zásobníku se nejdøí-
ve obsah vstupnì/výstupního registru
SPL zvýší o 1. Takže se pøeète údaj
z adresy 99, zde je uložena hodnota
20. Následující ètení nejdøíve pøesune
SPL na 100 a z této adresy pak pøeète
hodnotu 10.
Vidíte tedy, že pøestože byla ulože-
na èísla v poøadí 10 a poté 20, pøi ètení
jsme hodnoty dostali v opaèném poøadí
(20 a potom 10).
Možná se vám tento zpùsob správy
zásobníku mùže zdát nelogický, je
však velmi dùležitý pro opakované volá-
Obr. 2.14.
Program
SDK2313
Obr. 2.15.
Nastavení
propojek
pro výbìr
vnìjšího
krystalu
jako zdroje
hodin
ní podprogramù. Pokud zavoláme pod-
program, uloží se do zásobníku ná-
vratová adresa. V rámci vykonávání
podprogramu je èasto tøeba uložit do
zásobníku další hodnoty (napøíklad zá-
lohovat obsahy registrù nebo chce-
me zavolat z daného podprogramu jiný
podprogram), tyto hodnoty se pak ze
zásobníku pøeètou zpìt pøed návrato-
vou adresou. Pokud neudìláme nìja-
kou chybu (nezapomeneme vybrat zpìt
stejný poèet údajù, jako jsme uložili),
vrátí se podprogram úspìšnì na místo,
odkud byl zavolán.
Je tedy jasné, že pøed použitím
podprogramù musí být korektnì nasta-
ven ukazatel vrcholu zásobníku (SPL).
Umístìní musí být takové, aby nehrozi-
lo pøepsání registrù nebo jiných pamì-
ových buòek. Vzhledem k tomu (jak
jsme si již ukázali), že u procesorù
AVR se zásobník rozrùstá smìrem
k nižším adresám, je nejvýhodnìjší na-
stavit registr SPL na hodnotu odpovída-
jící poslední adrese datové pamìti
RAM. V souboru TN2313DEF.INC
je pro tento úèel zaveden symbol
RAMEND (konec RAM). Vzhledem
k tomu, že registr SPL patøí do skupiny
Obr. 2.16. Manipulace se zásobníkem
a vstupnì/výstupním registrem SPL
 Obr. 2.17. Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
Funkce XOR SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
a použití Realizujte bìžící svìtlo. Nejdøíve budou
této funkce LED zhasnuty. Poté se rozsvítí LED
pro negaci na vývodu PB7. V dalším kroku tato
stavu LED zhasne a rozsvítí se LED na vývo-
vývodu PB2 du PB6. Tak to pokraèuje a nakonec
svítí LED na vývodu PB0. Potom všech-
vstupnì/výstupních registrù, musíme s hodnotou 0b00000100 dostaneme ny LED zhasnou a celá sekvence za-
jeho nastavení provést pomocí instruk- 0b11111111 (všude jsou jednièky). Prv- ène zase od zaèátku. Každý dílèí krok
ce OUT. Proto tedy nejdøíve nahrajeme ní výsledek odpovídá stavu, kdy LED na trvá zhruba 0,5 s.
hodnotu RAMEND do registru REG vývodu PB2 svítí. Druhý výsledek od- Realizaci èekací rutiny jsme si uká-
(LDI REG,RAMEND) a poté ji instrukcí povídá stavu, kdy jsou všechny LED zali již v kapitole 2.4. Zrovna tak bylo
OUT pøeneseme do vstupnì/výstupní- zhasnuty. V našem programu je zave- v této kapitole vysvìtleno používání
ho registru SPL (OUT SPL,REG). den registr REG obsahující výchozí zásobníku i výchozí nastavení vstup-
Dále je tøeba konfigurovat port B jako hodnotu 0b11111111 a registr MASKA, nì/výstupního registru SPL.
výstupní (zápisem hodnoty 0b111111111 který obsahuje hodnotu 0b00000100. Takže již jen zbývá vyøešit postup-
do vstupnì/výstupního registru DDRB). Každý výluèný logický souèet provede- nou zmìnu bitu s úrovní „log. 0“ na por-
To jsem si již ukázali v kapitole 2.3: ný nad tìmito registry tedy neguje bit 2 tu B. K tomuto úèelu je nejvhodnìjší
LDI REG,0b11111111 a OUT DDRB,REG. výsledku: EOR REG,MASKA. použít instrukci rotace ROR. Bity regis-
Jak provedeme negování logic- Uvedená instrukce provede výluèný tru se pak spojí s pøíznakovým bitem C
kého stavu vývodu PB2? V instrukè- logický souèet mezi registry REG a a vytvoøí 9bitový registr. Po každém vy-
ním souboru procesorù AVR žádnou MASKA a výsledek je uložen do regist- konání instrukce ROR Rd (Rd je obec-
podobnou instrukci nenajdeme. Nejjed- ru REG (vždy platí, že výsledek opera- né oznaèení registru) je hodnota obsa-
nodušší bude negaci vypoèítat pomocí ce se ukládá do levého operandu). žená v pøíznakovém bitu C vložena
operace výluèného logického souètu A nyní se koneènì dostáváme k re- na místo nejvyššího bitu registru, dále
(zkratka XOR nebo EX-OR, symbol ⊕). alizaci èekací rutiny CEKEJ. Opakova- se bity posunou o jednu pozici dopra-
Pøipomeòme si tabulku této logické funk- né provádìní instrukcí (vykonáním vel- va (smìrem k nižším bitùm). Hodno-
ce a vysvìtleme si na ní, že se dá použít kého poètu instrukcí realizujeme dlouhý ta, která „vypadne“ z nejnižšího bitu, je
pro negaci. Všimnìte si (viz obr. 2.17): èasový interval) se nejèastìji øeší tak, pak uložena do pøíznakového bitu C.
• pokud je A = 0, pøechází stav B pøímo že použijeme nìkterý z registrù jako Žádný z bitù se tedy neztratí, informace
na výstup (první dva øádky tabulky), tzv. poèítadlo. Jeho obsah snížíme o 1 vlastnì jen koluje v takto vytvoøeném
• pokud je A = 1, pøechází stav B na vý- pomocí instrukce DEC. Pokud je obsah 9bitovém registru (viz obr. 2.18).
stup negovanì (poslední dva øádky ta- rùzný od nuly, pokraèujeme. Test nuly Pro lepší pøehled je požadovaná
bulky). zajišuje instrukce BRNE (skoè, když sekvence zachycena v jiné formì na
není nula). Pokud tedy registr CITAC3 obr. 2.19. Pokud chceme, aby byly LED
A nyní se zamìøme na pravou èást nastavíme napøíklad na hodnotu 100, nejdøíve zhasnuty, musí být výchozí ob-
obr. 2.17. Instrukce EOR vypoèítá vý- zajistí nám konstrukce uvedená od ná- sah registru roven 0b11111111. Dále
luèný logický souèet všech osmi bitù vìští CEKEJA 100násobné projití cyklu. výchozí stav bitu C musí být 0, jinak by
dvou registrù. Pokud první registr obsa- Výpoètem (a nahlédnutím do tabul- se nikdy nerozsvítila žádná z LED.
huje hodnotu 0b11111111 a druhý re- ky instrukcí) lze stanovit, že jeden Po první rotaci je nulová hodnota
gistr hodnotu 0b00000100 je výsle- prùchod cyklem zabere pøi krystalu uložena do nejvyššího bitu registru,
dek 0b11111011 (takže nula je pouze 10 MHz èas 300 ns. Pokud je obsah proto se po zápisu této hodnoty do
na místì bitu 2). Pokud tento výsle- registru CITAC3 pøed provedením vstupnì/výstupního registru DDRB roz-
dek (0b11111011) opìt “xorujeme” cyklu roven 100, odmìøí se interval
30 µs. Pro výchozí obsah CITAC3 = 0
Tab. 2.4. Program PROG_02.ASM bude interval nejdelší. Proè? První
PROG_02.ASM použití instrukce DEC CITAC3 totiž
.INCLUDE “tn2313def.inc“ zpùsobí podteèení obsahu registru Obr. 2.18. Instrukce ROR
;definice registrú (z 0 se pøejde na hodnotu 255) a tak se
cyklus vykoná vlastnì 256x.
.DEF REG=R16 ;obecný registr Pro delší èasy jsme museli vytvoøit
.DEF MASKA=R17 ;maska pro PB2
.DEF CITAC1=R18 ;registry 3 vnoøené cykly, tedy použít 3 zvláštní
.DEF CITAC2=R19 ;pro casovací registry. Podrobnìjším výpoètem do-
.DEF CITAC3=R20 ;rutinu CEKEJ jdeme k výsledku, že intervalu 0,5 s od-
povídá výchozí nastavení CITAC1 = 25.
LDIREG,RAMEND ;nastav SPL Další dva registry CITAC2 a CITAC3
OUTSPL,REG ;na konec RAM
LDIREG,0b11111111 ;nastav port B
se nulují instrukcí CLR.
OUTDDRB,REG ;jako výstupní Celý tento program, který je nazván
LDIMASKA,0b00000100 PROG_02.ASM, je vypsán v tab. 2.4.
;maska pro PB2 Postup založení projektu a pøelože-
SMYCKA: OUT PORTB,REG ;vystav výstupy ní pro pøípad ladìní a nahrání do vý-
RCALL CEKEJ ;pockej
EOR REG,MASKA ;negace PB2 vojového kitu byl již podrobnì popsán
RJMP SMYCKA ;a znovu v kapitole 2.3. Pøíklad najdete v [4]
v adresáøi PROGRAMY\PROG_02.
;cekací rutina (ceká asi 0,5 s):
CEKEJ: LDI CITAC1,25 ;CITAC1=25
CLR CITAC2
CLR CITAC3
;CITAC2=0
;CITAC3=0
2.5. Pøíklad 3
CEKEJA: DEC CITAC3
BRNE CEKEJA ;smycka 3
- bìžící svìtlo
DEC CITAC2 Tøetí pøíklad nám pøedevším ukazu-
BRNE CEKEJA ;smycka 2
DEC CITAC1 je použití instrukce rotace pro realizaci
BRNE CEKEJA ;smycka 1 bìžícího svìtla. Dále se seznámíme se Obr. 2.19. Rozkrokování celé
RET ;návrat vstupnì/výstupním registrem SREG. sekvence

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 13

 Obr. 2.20.
Bity registru
SREG

Tab. 2.5. Program PROG_03.ASM na 0b), desítkové soustavì (pøedpona • Registr SPL - pøedstavuje ukazatel
PROG_03.ASM není vyžadována) nebo šestnáctkové na vrchol zásobníku. Nastavení tohoto
.INCLUDE “tn2313def.inc“ ;definice registrú soustavì (pøedpona $). registru je nezbytné pøed prvním použi-
• Instrukce OUT P,Rr - tato instrukce tím podprogramù. Obvyklé nastavení je
.DEF REG=R16 ;pracovní registr na konec pamìti RAM (symbol RAMEND).
.DEF CITAC1=R17 ;registry zapíše obsah registru na vstupnì/vý-
.DEF CITAC2=R18 ;pro casovací stupní registr. Takto lze napø. ovládat • Registr SREG - pøedstavuje stavový
.DEF CITAC3=R19 ;rutinu CEKEJ registry DDRB, PORTB, SPL. registr. Tedy registr indikující stav mik-
.EQU DDR=DDRB ;rízení smeru roøadièe po vykonání poslední instruk-
.EQU PORT=PORTB ;port • Instrukce CBI P,b a SBI P,b - tyto in-
ce. Význam jednotlivých bitù registru
strukce umožòují snadné vynulování
SREG (obr. 2.20).
LDI REG,RAMEND ;nastav SP nebo nastavení urèeného bitu vstup-
OUT SPL,REG ;na konec SRAM nì/výstupního registru. Tyto instrukce C - pøíznak pøeteèení. Indikuje pøete-
LDI REG,0b11111111 pak lze napø. použít pro ovládání vývo- èení pøi aritmetické nebo logické operaci.
OUT DDR,REG ;aktivuj výstupy dù portu B.
CLC ;0 do C
Z - pøíznak nulového výsledku. Indi-
SMYCKA: OUT PORT,REG ;pošli • Instrukce RJMP addr - instrukce sko- kuje nulový výsledek po aritmetické nebo
RCALL CEKEJ ;pockej 0,5 s ku. Program pøejde na místo, které je logické operaci.
ROR REG ;posun uvedeno návìštím zapsaným jako ope- N - pøíznak negativního výsledku. In-
RJMP SMYCKA ;a znovu
rand této instrukce. dikuje záporný výsledek po aritmetické
;cekací rutina (ceká asi 0,5 s) • Instrukce RCALL addr - vyvolá pod- nebo logické operaci.
CEKEJ: LDI CITAC1,25 ;CITAC1=25 program na urèeném návìští. V - pøíznak pøeplnìní èísla v druhém
CLR CITAC2 ;CITAC2=0 doplòku. Podporuje aritmetiku druhého
CLR CITAC3 ;CITAC3=0 • Instrukce RET - ukonèí podprogram a
CEKEJA: DEC CITAC3
doplòku.
vrátí se na místo, ze kterého byl pod-
BRNE CEKEJA ;smycka 3 program vyvolán. S - znaménkový bit. Indikuje znaménko
DEC CITAC2 èísla v druhém doplòku (S = N xor V).
BRNE CEKEJA ;smycka 2 • Instrukce EOR Rd,Rr - provede vý-
DEC CITAC1 luèný logický souèet dvou registrù. Tuto H - pomocný pøíznak pøeteèení. Indi-
BRNE CEKEJA ;smycka 1 instrukci lze napøíklad použít pro negaci kuje pøenos mezi dolní a horní polovi-
RET ;návrat stanoveného bitu (èi skupiny bitù). nou výsledku (dùležité zejména pøi prá-
ci s BCD èísly).
• Instrukce DEC Rd - sníží obsah re-
svítí LED na vývodu PB7. Nula se po- gistru. Po vynulování je nastaven pøí- T - kopírovací bit. Instrukce BLD a
stupnì posouvá smìrem k nižším bi- znakový bit Z (Zero, indikace nulového BST používají bit T jako zdrojový nebo
tùm, takže se mìní LED, která svítí. výsledku). cílový bit. Bit z registru mùže být kopí-
V programu jsou kromì zástupných rován do bitu T instrukcí BST a zase
symbolù pro registry zavedeny i symbo- • Instrukce BRNE addr - provede skok, uložen do bitu (tøeba i jiného) registru
ly DDR a PORT, která zastupují vstup- pokud je Z = 0 (BRanch Not Equal). instrukcí BST.
nì/výstupní registry DDRB a PORTB. Tj. tehdy, když pøedchozí operace ne-
mìla nulový výsledek (napø. když se I - globální povolení pøerušení. Pro
Zavedení takových symbolù je šikovné, po-
nevynuloval registr Rd pøi pøedchozím pøíjem pøerušení musí být tento bit na-
kud chceme program snadno upravit pro
použití instrukce DEC Rd). staven (I = 1). Individuální pøerušení lze
jiný port (pøedefinováním symbolu DDR
øídit dalšími registry. Je-li I = 0, je pøíjem
na DDRD a PORT na PORTD zajistíme • Instrukce ROR Rd - spojí pøíznakový
použití pøípravku AT8LED na portu D). pøerušení zakázán. Po vstupu do ob-
bit C s urèeným registrem a vše odro- sluhy pøerušení pøejde I = 0, tím je pøíjem
Celý tento program, který je nazván tuje o jeden bit vpravo.
PROG_03.ASM, je vypsán v tab. 2.5. dalších pøerušení zablokován. Vyvolá-
Pøíklad najdete v [4] v adresáøi PRO- • Instrukce NOP - nemá žádný vedlejší ním instrukce RETI z rutiny obsluhy
GRAMY\PROG_03. efekt (NO Operation), provedení trvá je- pøerušení se zajistí zpìtné nastavení
den hodinový cyklus (nejèastìji se pou- I = 1. Více informací o pøerušení najde-
Pozn.: Zkuste instrukci CLC pøesunout žívá pro realizaci krátkého zpoždìní). te v kapitolách 4, 5 a 6.
na místo návìstí SMYCKA. Místo bì-
žícího svìtla vznikne program, který
postupnì rozsvítí všechny LED. Nyní
obsah registru REG nekoluje, ale po-
stupnì se vynulují všechny jeho bity.
3. Tlaèítka a jejich obsluha
V této kapitole se seznámíme ku, používají se pull-up rezistory vesta-
2.6. Shrnutí s problematikou použití tlaèítek pro vìné na vývodech portù. Pokud je tla-
Nakonec si shrneme nejdùležitìj- ovládání programu, který je zapsán èítko rozpojeno, je z daného vstupu
ší poznatky z pøedchozho textu: v mikroøadièi. pøeètena úroveò „log. 1“. Po sepnutí tla-
èítka se pøeète úroveò „log. 0“. Pozor,
• Ovládání portu - pro ovládání portu
se používá trojice registrù. Jeden urèu- 3.1. ATSW - deska tlaèítek tlaèítka S0 až S3 nejsou nijak chránìna
proti zákmitùm, takže filtraci zákmitù
je smìr vývodù, druhý ovládá výstupy a musí provádìt ovládací program.
Dále uvedené pøíklady jsou testová-
tøetí slouží pro ètení vstupù. Jména Poslední tlaèítko oznaèené jako S4
ny pomocí pøípravku ATSW, který ob-
tìchto registrù pro port B jsou: DDRB,
sahuje 5 tlaèítek. Schéma pøípravku je je ošetøeno proti zákmitùm. Pokud je
PORTB a PINB.
na obr. 3.1. tlaèítko rozpojeno, je díky pull-up rezis-
• AT8LED - pøípravek AT8LED pøed- První ètyøi tlaèítka oznaèená jako S0 toru R1 na vstupu prvního invertoru (na
stavuje osmici LED. Aby daná LED sví- až S3 jsou pøipojena pøímo na datové vývod 3 IO1B) napìtí odpovídající úrov-
tila, musí být na jejím vývodu pøipojena linky D0 až D3. Pro správnou funkci ni „log. 1“. Po sepnutí tlaèítka se na
úroveò „log. 0“. musí být na vstupy D0 až D3 pøipojeny vstupu invertoru objeví úroveò „log. 0“.
• Instrukce LDI Rd,data8 - tato instruk- pull-up rezistory (jsou to rezistory, které První invertor vlastnì pracuje jako im-
ce slouží pro nahrání pøímé hodnoty jsou pøipojeny mezi datovou linku a pedanèní pøevodník, který napájí inte-
do registru (použitelné pouze pro regis- kladný pól napájení, které zdvíhají linku graèní èlánek R2, C2. Tento èlánek
try R16 až R31). Hodnotu lze zadávat do úrovnì „log. 1“). Vzhledem k tomu, potlaèuje zákmity tlaèítka. Signál na
napø. ve dvojkové soustavì (pøedpo- že takové rezistory nejsou na pøíprav- výstupu druhého invertoru (na vývodu 2

14 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006


Obr. 3.1. Schéma pøípravku ATSW
Obr. 3.2. Reálné prùbìhy signálu
na tlaèítku S4 a na vývodu D4 sejmuté
digitálním osciloskopem. Zákmity jsou
odstranìny integraèním èlánkem
IO1A) je pak prostý zákmitù. Invertory
jsou zapojeny dva, takže pro rozpojené
tlaèítko je na vstupu D4 úroveò „log. 1“
a pro sepnuté úroveò „log. 0“. Použité
invertory jsou vybaveny Schmittovými
klopnými obvody, což je nutné, proto-
že integraèní èlánek zmenšuje strmost
hran èíslicového signálu.
Na obr. 3.2 je digitálním oscilosko-
pem zachycena situace pøi rozpojení
tlaèítka S4. Nejdøíve je tlaèítko sepnuto
(na S4 je úroveò „log. 0“), pak se roze-
pne (pøejde do úrovnì „log. 1“).
Horní prùbìh je napìtí na tlaèítku se
zøetelnými zákmity.
Dolní prùbìh je na vývodu D4 za in-
tegraèním èlánkem a invertorem IO1A.
Zákmity jsou odstranìny.
Pøípravek ATSW je zkonstruován na
desce s jednostrannými plošnými spo-
ji. Obrazec spojù je na obr. 3.3, rozmís-
tìní souèástek na desce je na obr. 3.4.
Seznam souèástek pro ATSW
(cena asi 30 Kè)
R1, R2 10 kΩ/1 %/0,6 W
C1, C2 100 nF/63 V, keramický
D1 až D8 LED, 5 mm, 200 mcd
IO1 74HCT14
S0 až S4 tlaèítko P-B1720B
P1 PSL10 (MLW10G)
deska s plošnými spoji ATSW
3.2. Pøíklad 4
- sledování stavu tlaèítek
V prvním pøíkladu si pøedvedeme,
jak je tøeba konfigurovat vstupnì/vý-
stupní registry portu, aby se pøípravek
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Obr. 3.3. Obrazec plošných spojù
pøípravku ATSW (mìø.: 1 : 1)
Obr. 3.4. Rozmístìní souèástek
na desce pøípravku ATSW
ATSW dal použít. Zatím nebude øešeno
odstranìní zákmitù.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Na port D pøipojte pøípravek ATSW.
Pøenášejte stav tlaèítek na LED. Pokud
je tlaèítko sepnuto, bude svítit odpoví-
dající LED. Pokud je tlaèítko uvolnìno,
LED nesvítí.
Konstrukce programu není pøíliš
složitá. Pro použití pøípravku je tøeba
pomocí registru DDRD zvolit vstupní
režim pro vývody PD0 až PD4 (nebo
pro celý port). Dále musíme nechat pøi-
pojit pull-up rezistory na vývody PD0
až PD3 (pomocí registru PORTD). Vý-
vod PD4 pull-up rezistor nepotøebuje,
protože je napájen z invertoru. Port B
nakonfigurujeme jako výstupní (pomocí
registru DDRB).
Pøipomeòme, že stisknuté tlaèítko
odpovídá úrovni „log. 0“ pøeètené z da-
ného vstupu. Podobnì LED svítí pøi
úrovni „log. 0“. Staèí tedy sejmou stav
vývodù portu D (ètením registru PIND)
a pøenést jej na port B (zápisem do re-
gistru PORTB). Horní 3 bity musí být
pøed zápisem na port B nastaveny do
stavu „log. 1“ (v horních tøech bitech re-
gistru PIND nejsou žádné užiteèné sig-
nály, proto musí horní 3 LED zùstat
zhasnuté). K tomuto úèelu se použije
instrukce ORI, maska je 0b11100000.
Program je nazván PROG_04.ASM a
je vypsán v tab. 3.2. Pøíklad najdete v [4]
v adresáøi PROGRAMY\PROG_04.
Test programu
Pøipojte pøípravky na urèené porty
a sledujte stav LED podle stisknu-
tých tlaèítek.
Tab. 3.2. Program PROG_04.ASM
PROG_04.ASM
.INCLUDE “tn2313def.INC“
;definice registrú
.DEF REG=R16 ;pracovní registr
SER REG ;REG=0b11111111
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní
CLR REG ;REG=0b00000000
OUT DDRD,REG ;port D je vstupní
LDI REG,0b00001111 ;vývody PD0 až PD3
OUT PORTD,REG ;mají pull-upy
SMYCKA: IN REG,PIND ;cti stav spínacù
ORI REG,0b11100000 ;nahod bity D5 až D7
OUT PORTB,REG ;prenes na LED
RJMP SMYCKA ;zpet do smycky
3.3. Pøíklad 5
- tlaèítkem zapni/vypni
Tento pøíklad ukazuje filtraci zákmi-
tù pro jedno tlaèítko.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Na port D pøipojte pøípravek ATSW.
Pomocí spínaèe S0 (na vývodu PD0)
ovládejte LED pøipojenou na vývod
PB0. První stisk tlaèítka rozsvítí LED,
druhý stisk tlaèítka LED zhasne atd.
Ošetøete programovì zákmity tlaèítka.
Pøednì je tøeba správnì konfiguro-
vat oba porty. Port B musí být konfigu-
rován jako výstupní, LED jsou zhasnu-
ty. Vývod PD0 bude konfigurován jako
vstup s pull-upem.
A nyní již k realizaci ètení tlaèítka S0
tak, aby se potlaèily zákmity.
Stisk tlaèítka nastane, když z vývo-
du PD0 pøeèteme úroveò „log. 0“. Po-
kud je PIND,0 roven 1, tlaèítko není
stlaèeno. Zákmity potlaèíme tak, že
stav vývodu PD0 vzorkujeme dvakrát.
Mezi jednotlivými vzorky musí být do-
stateèný odstup. Postaèí asi 10 ms.
Jsou-li tedy oba vzorky nulové, znaèí
to, že tlaèítko bylo skuteènì stisknuto.
Prakticky jediný zpùsob, jak otesto-
vat stav vstupnì/výstupního registru, je
použít instrukce pøeskoku SBIC nebo
SBIS (viz kapitolu 2.1 nebo souhrn uve-
dený v kapitole 3.5). Tyto instrukce pøe-
skoèí následující instrukci v pøípadì, že
je urèitý bit uvedeného vstupnì/výstupní-
ho registru vynulován nebo nastaven.
Nejdøíve èekáme, až se bit PIND,0
stane nulovým (instrukcí SBIC PIND,0).
Pokud je PIND,0 roven 1, nepøeskoèí
se instrukce RJMP SMYC0 a cyklus
tedy stále vyèkává na vynulování bitu
PIND,0. V opaèném pøípadì, když je
PIND,0 roven 0, se pokraèuje dále.
Nyní je tøeba provést ustálení.
Po ubìhnutí dostateènì dlouhého inter-
valu totiž zákmity pominou a je možné
provést druhé vzorkování. Ustálení rea-
lizujeme podprogramem USTAL, který
vyvoláme instrukcí RCALL USTAL.
Nakonec testujeme druhý vzorek té-
mìø stejným zpùsobem, jako ten první.
Nyní je tøeba aktualizovat stav LED
(bylo by totiž nešikovné, aby se stav
LED mìnil až po uvolnìní tlaèítka).
Ètením obsahu registru PORTB lze
15
zjistit stav LED (IN LED,PORTB),
potom tento údaj “xorujeme” s mas-
3.4. Pøíklad 6 Tab. 3.4. Program PROG_06.ASM

kou 0b00000001 (maska zneguje - ovládání tøemi tlaèítky PROG_06.ASM

.INCLUDE “tn2313def.inc“ ;definice registrú
pouze bit 0; LDI REG,0b00000001 a .DEF REG=R16 ;pracovní registr
EOR LED,REG) a zapíšeme zpìt Tento pøíklad ukazuje, jak realizovat .DEF LED=R17 ;pro ctení LED
(OUT PORTB,LED). Tím dosáhneme vìtvení programu podle stisknutého tla- .DEF CNT1=R0 ;pocítadla
zmìny stavu LED na opaèný (svítí/ne- èítka. .DEF CNT2=R1 ;pro USTAL
svítí), po každém stisku tlaèítka. Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu SER REG ;REG=0b11111111
Nakonec je tøeba poèkat na uvolnìní OUT DDRB,REG ;port B je výstupní
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
OUT PORTB,REG ;LED zhasnuty
tlaèítka (pøechod bitu PIND,0 do sta- Na port D pøipojte pøípravek ATSW. CLR REG ;REG=0b00000000
vu „log. 1“). Pokud by tento test chybìl, Spínaèi S0 až S2 mìòte stav LED. OUT DDRD,REG ;port D je vstupní
mìnil by se pøi delším stisku tlaèítka S0 Tlaèítko S0 nuluje všechny LED. LDI REG,0b00000111
stav LED automaticky až do jeho uvol- Tlaèítko S1 zvýší èíslo zobrazené po- OUT PORTD,REG ;pull-upy pro S0.. S2
nìní. Test uvolnìní tlaèítka je realizován mocí LED o 1. Tlaèítko S2 sníží èíslo LDI REG,RAMEND ;nastav SPL
cyklem od návìští SMYC1 (realizace je zobrazené pomocí LED o 1. Ošetøete OUT SPL,REG ;na konec RAM
podobná jako u SMYC0). zákmity. Zabraòte chybné funkci pøi CLR LED ;nuluj LED
Program je nazván PROG_05.ASM a souèasném stisku více tlaèítek.
CYKL: ;hlavní smycka:
je vypsán v tab. 3.3. Pøíklad najdete v [4] ;cekej na stisk:
v adresáøi PROGRAMY\PROG_05. Pøednì je tøeba správnì konfiguro-
vat porty. Port B je konfigurován jako SMYC0: IN REG,PIND ;cti stav portu D
COM REG ;neguj stavy
Test programu výstupní, port D je vstupní (spodní tøi ANDI REG,0b00000111;zamaskuj další bity
bity musí mít aktivované pull-up rezisto- BREQ SMYC0 ;pro REG=0 se vrat
Pøipojte pøípravky na urèené porty, ry). Obsah registru LED se vynuluje, RCALL USTAL ;ustal
sledujte stav LED na vývodu PB0 v zá- tento registr udržuje stav všech LED IN REG,PIND ;cti stav portu D
vislosti na stisku tlaèítka S0. Každý (výchozí stav po resetu bude 0). COM REG ;neguj stavy
v poøadí lichý stisk LED rozsvítí, sudý Cykly SMYC0 a SMYC1, které od- ANDI REG,0b00000111;zamaskuj další bity
stisk LED zhasne. straòují zákmity tlaèítek, jsou zapsány BREQ SMYC0 ;pro REG=0 se vrat
Pozn.: Nevýhodou uvedené realizace podobnì jako v pøíkladu 5 (viz kapito-
;test spínacù:
je fakt, že program je blokován prová- lu 3.3). Rozdíl spoèívá v tom, že testu- CPI REG,0b00000001 ;test S0
dìním testovacích operací. Nemùže jeme stavy více tlaèítek najednou. Nej- BREQ NULUJ
tak vykonávat nic jiného než reakci døíve se sejme hodnota celého portu D CPI REG,0b00000010 ;test S1
na tlaèítko. Vhodnìjší realizace spoèívá (IN REG,PIND) a zneguje se instrukcí BREQ PRIDEJ
COM REG (po negaci odpovídá stlaèe- CPI REG,0b00000100 ;test S2
v použití pøerušení (program neèeká,
né tlaèítko bitu s hodnotou 1, to pro BREQ UBER
stiskem tlaèítka dojde k pøerušení stá- RJMP CYKL ;jiná varianta
vajícího programu). Použití pøerušení snažší testování). Dále je nutno sta-
se budeme vìnovat v kapitole 4. vy ostatních vývodù portu D zamas- ;reakce pro S0:
kovat logickým souèinem s maskou NULUJ: CLR LED ;nuluj stav
0b00000111 (vynuluje všechny bity kro- RJMP NASTAV
Tab. 3.3. Program PROG_05.ASM
mì bitù 0 až 2, použijeme instrukci AN-
PROG_05.ASM DI REG,0b00000111). Nyní se musí ;reakce pro S1:
.INCLUDE “tn2313def.inc“ ;definice registrù zjistit, zda bylo stlaèeno alespoò jedno PRIDEJ: MOV REG,LED ;zvyš obsah LED
.DEF REG=R16 ;pracovní registr INC REG ;pres REG
.DEF LED=R17 ;pro ctení LED
tlaèítko (to pak v registru REG musí být
BREQ CYKL ;pro REG=0 skocí
.DEF CNT1=R0 ;pocítadla alespoò jeden bit nenulový; tedy obsah MOV LED,REG ;jinak ulož do LED
.DEF CNT2=R1 ;pro USTAL registru se nesmí rovnat nule) pomocí RJMP NASTAV
instrukce BREQ SMYC0 (vrátí se
SER REG ;port B na návìští SMYC0 v pøípadì, že je ob- ;reakce pro S2:
OUT DDRB,REG ;je výstupní
OUT PORTB,REG ;LED jsou zhasnuty sah registru REG nulový - nebylo stisk- UBER: MOV REG,LED ;sniž obsah LED
CBI DDRD,0 ;PD0 je vstup nuto žádné tlaèítko). DEC REG ;pres REG
SBI PORTD,0 ;PD0 má pull-up Pak se poèká (pomocí rutiny USTAL) CPI REG,255 ;test podtecení
LDI REG,RAMEND ;nastav SPL BREQ CYKL ;pri podtecení skoc
a vzorkování se ještì jednou opakuje.
OUT SPL,REG ;na konec RAM MOV LED,REG ;jinak ulož do LED
Pokud tedy skuteènì bylo stlaèeno RJMP NASTAV
CYKL: ;hlavní smycka jedno z tlaèítek, musí se zjistit které.
;ceká na stisk tlacítka: Pro tento úèel lze použít instrukci CPI, ;zapíše stav reg. LED:
SMYC0: SBIC PIND,0 ;cekej na PD0=0 která porovnává obsah registru REG NASTAV: COM LED ;neguj pro zobrazení
RJMP SMYC0 ;jinak se vrat s hodnotami odpovídajícími bitovým OUT PORTB,LED ;zapiš
RCALL USTAL ;ustal hodnotám stisknutých tlaèítek (pro S0 COM LED ;neguj zpet
SBIC PIND,0 ;cekej na PD0=0
RJMP SMYC0 ;jinak se vrat
0b00000001, pro S1 0b00000010 a
;cekej na uvolnení:
;aktualizace stavu LED: pro S2 0b00000100). Pokud je jedna SMYC1: IN REG,PIND ;cti stav portu D
IN LED,PORTB ;cti stav LED z hodnot rovna obsahu registru, pøejde COM REG ;neguj stavy
LDI REG,0b00000001 ;maska pro negaci se na jedno z návìští NULUJ, PRIDEJ ANDI REG,0b00000111;zamaskuj další bity
EOR LED,REG ;zneguj bit 0 nebo UBER. V opaèném pøípadì (což BRNE SMYC1 ;pro REG<>0 se vrat
OUT PORTB,LED ;zapiš stav LED znaèí, že bylo stisknuto více tlaèítek RCALL USTAL ;ustal
;ceká na uvolnení tlacítka: IN REG,PIND ;cti stav portu D
SMYC1: SBIS PIND,0 ;cekej na PD0=1 souèasnì) je ètení opakováno tak, že
se program vrátí na návìští CYKL. COM REG ;neguj stavy
RJMP SMYC1 ;jinak se vrat ANDI REG,0b00000111;zamaskuj další bity
RCALL USTAL ;ustal Volba NULUJ znaèí vynulování re- BRNE SMYC1 ;pro REG<>0 se vrat
SBIS PIND,0 ;cekej na PD0=1 gistru LED a pøechod na návìští NA- RCALL USTAL ;ustal
RJMP SMYC1 ;jinak se vrat STAV (zobrazí nulu na LED). RJMP CYKL ;návrat do smycky
RJMP CYKL ;návrat do smycky
Volba PRIDEJ se pokusí zvýšit ob-
;rutina pro ustálení: sah registru LED. Je jisté, že musíme ;rutina pro ustálení:
USTAL: CLR CNT1 ;CNT1=0 zabránit pøeteèení obsahu tohoto regis- USTAL: CLR CNT1 ;CNT1=0
CLR CNT2 ;CNT2=0 tru (po maximální hodnotì 255 nebo CLR CNT2 ;CNT2=0
USTALS: DEC CNT2 ;sniž CNT2 USTALS: DEC CNT2 ;sniž CNT2
chcete-li 0b11111111 následuje 0). BRNE USTALS ;test konec
BRNE USTALS ;test konec
DEC CNT1 ;sniž CNT1 Proto se zvýší kopie registru LED na- DEC CNT1 ;sniž CNT1
BRNE USTALS ;test konec hraná do registru REG. V pøípadì, že je BRNE USTALS ;test konec
RET ;návrat výsledek nenulový (po pøiètení 1 nedo- RET ;návrat

16 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006

šlo k pøeteèení), je nová hodnota sku-
teènì pøenesena do registru LED.
Volba UBER je realizována podob-
nì. Nyní se však musí testovat podte-
èení (pøi odeèítání 1 od 0 je výsledek
255). Testování hodnoty 255 je prove-
deno instrukcí CPI.
Pokud je tedy vše v poøádku, mùže
se nová hodnota pøenést na LED (ná-
vìští NASTAV). Pøipomeòme, že kaž-
dá LED svítí pøi úrovni „log. 0“. Proto
musíme obsah registru LED pøed zápi-
sem na port B znegovat. Pro další po-
užití registr LED znegujeme ještì jed-
nou (po zápisu na pøípravek AT8LED).
Program je nazván PROG_06.ASM a
je vypsán v tab. 3.4. Pøíklad najdete v [4]
v adresáøi PROGRAMY\PROG_06.
Test programu
Pøipojte pøípravky na urèené porty.
Stiskem tlaèítka S0 se nuluje stav LED.
Stiskem tlaèítka S1 se zvýší zobrazené
èíslo. Stiskem tlaèítka S2 se sníží zob-
razené èíslo.
Èíslo zobrazované LED vlastnì od-
povídá poètu stiskù tlaèítka S1, èíslo je
vyjádøeno ve dvojkové soustavì. Pro-
gram pracuje jako èítaè impulsù.
3.5. Shrnutí
Nakonec si shrneme instrukce
použité v pøedchozích pøíkladech:
• Instrukce SER Rd - nastaví všech-
ny bity urèeného registru (stav bude
0b11111111).
• Instrukce CLR Rd - vynuluje všech-
ny bity urèeného registru (stav bude
0b00000000).
• Instrukce COM Rd - zneguje bity ur-
èeného registru. Instrukce byla použita
pro negování hodnot zapisovaných
na pøípravek AT8LED nebo pro negaci
hodnot pøeètených z pøípravku ATSW
(u obou pøípravkù je totiž aktivní úrovní
„log. 0“).
• Instrukce IN Rr,P - ète stav vstupnì/
/výstupního registru P do registru Rr.
Nejèastìji se používá pro ètení stavu
vývodù portu (napø. pro port D se jedná
o formu IN Rr,PIND).
• Instrukce ORI Rd,data8 - provede bi-
tový souèet registru s udanou maskou.
Tato instrukce byla použita pro nasta-
vení bitù odpovídajících LED, které mají
zùstat zhasnuty.
• Instrukce ANDI Rd,data8 - provede
bitový souèin registru s udanou mas-
kou. Tato instrukce se používá k za-
maskování bitù. Bit, který je v masce
nulový, se ve výsledném souèinu vynu-
luje. Instrukce byla použita k vynulování
bitù, které nemìly smysl pro následné
testy tlaèítek.
• Instrukce EOR Rd,Rr - provede vý-
luèný bitový souèet dvou registrù (for-
ma pro registr a masku udanou v podo-
bì pøímé hodnoty není v instrukèním
souboru procesorù AVR k dispozici;
proto se maska musí nahrát do dalšího
registru). Vhodné pro negaci jednoho
nebo více bitù.
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
• Instrukce INC Rd - zvýší obsah dané-
ho registru o 1. Pokud je hodnota re-
gistru pøed provedením této instrukce
rovna 255, dojde k pøeteèení (nová
hodnota bude 0). Pøíznak pøeteèení
(tedy bit C registru SREG) však nebu-
de nastaven (takže je vhodnìjší testo-
vat pøíznak Z, který indikuje nulový vý-
sledek pøedchozí operace).
• Instrukce DEC Rd - sníží obsah re-
gistru o 1. Pokud je hodnota registru
pøed provedením této instrukce rov-
na 0, dojde k podteèení (nová hodnota
bude 255). Opìt se nenastaví pøíznako-
vý bit C.
• Instrukce BRNE addr (BRanch if Not
Equal) - provede skok, pokud je výsle-
dek pøedchozí operace rùzný od nuly
(tedy pro pøípad Z = 0). Tato instrukce
se obvykle zapisuje po instrukci DEC,
která snižuje obsah nìkterého registru.
Tak lze realizovat cyklus.
4. Pøerušení a režimy snížené spotøeby
V této kapitole si jednak vysvìtlí-
me pojem pøerušení. Dále se bude-
me vìnovat výkladu režimù snížené
spotøeby, které mají velký význam
pøi napájení zaøízení z baterií. Uve-
dený pøíklad je skloubením pøeruše-
ní a použití režimu power-down.
4.1. Pøerušení
Pøerušení je neodmyslitelnì spoje-
no s používáním vestavìných periferií
(èítaè/èasovaè, sériový kanál, analogo-
vý komparátor). Mikroøadiè ATtiny2313
disponuje i deseti vstupy vnìjšího pøe-
rušení, takže dokáže reagovat i na pod-
nìty z vnìjšího okolí.
Obecnì o pøerušení
Pøerušení je prostøedek, kterým mù-
že procesor reagovat na stavy periferií.
Pøirovnejme pøerušení k lidské èin-
nosti: Víme, že nám má dnes nìkdo
zatelefonovat. Pokud stále bedlivì èe-
káme na zavolání a kromì toho se ne-
vìnujeme již nièemu jinému, ztratíme
spoustu èasu. Na zavolání však mùže-
me èekat efektivnìji, napøíklad èteme
knihu. V okamžiku, kdy zazvoní telefon,
zvedneme sluchátko a vìnujeme se te-
lefonování. Potom se vrátíme k pùvodní
èinnosti a pokraèujeme ve ètení na
místì, kdy jsme pøestali.
Èemu to odpovídá v øeèi programá-
torù: Procesor vykonává tzv. hlavní
program. Pokud dojde k pøerušení
(napøíklad aktivaci vnìjšího pøerušova-
cího vstupu), pøejde program do tzv.
rutiny obsluhy pøerušení. Po jejím
dokonèení se program vrací do hlavní-
ho programu na místo, kde bylo pøeru-
šení aktivováno.
Co když ale pøerušení nechceme
nebo nemùžeme obsloužit? Každé
pøerušení má tzv. masku. Je-li maska
nastavena, je pøerušení povoleno. Po-
kud je maska vynulována, je pøíjem
• Instrukce BREQ addr (BRanch if
Equal) - provede skok, pokud je výsle-
dek pøedchozí operace roven nule (tedy
pro pøípad Z = 1). Tato instrukce se obvyk-
le používá po instrukci porovnání (CPI
nebo CP). Pokud jsou porovnávaná èís-
la stejná, nastaví se pøíznakový bit Z.
• Instrukce CPI Rd,data8 - porovná ob-
sah registru Rd s urèenou pøímou hod-
notou data8. Pokud je Rd = data8
je stav pøíznakových bitù po prove-
dení této instrukce: Z = 1, C = 0. Je-li
Rd > data8 je stav pøíznakù po prove-
dení instrukce: Z = 0, C = 0. Je-li
Rd < data8 je stav pøíznakù po prove-
dení instrukce: Z = 0, C = 1.
• Instrukce SBIC P,b - pøeskoèí násle-
dující instrukci, pokud je bit vstupnì/vý-
stupního registru P,b vynulován.
• Instrukce SBIS P,b - pøeskoèí násle-
dující instrukci, pokud je bit vstupnì/vý-
stupního registru P,b nastaven.
pøerušení blokován. Kromì toho lze
všechna pøerušení blokovat centrálnì
pomocí pøíznakového bitu I (z regist-
ru SREG, viz kapitolu 2.6).
Význaèné adresy
U mikroøadièù AVR jsou adresy ru-
tin obsluhy pøerušení stanoveny pevnì.
Proto je poèátek programové pamìti
vyhrazen tzv. význaèným adresám.
Z tab. 4.1 je zøejmé, že první adresa
v programu je vyhrazena resetu. Tedy
po resetu pøejde procesor na adre-
su $0000. Proto musí být první instruk-
ce programu uložena právì na této ad-
rese (pokud není stanoveno jinak,
zajistí to pøekladaè automaticky - proto
jsme tento problém u døíve uvedených
pøíkladù zatím neøešili). Pokud nepo-
užíváme pøerušení, lze od této adresy
umístit první instrukci. Pokud však pøe-
rušení používáme, musíme na adre-
su $0000 umístit skok na návìští, kam
zapíšeme první instrukci inicializaèní
rutiny. Podobnì na adresu $0001 zapí-
šeme skok na první instrukci obsluhy
pøerušení INT0, atd.
Jak je pøerušení obslouženo
Program používající pøerušení
musí definovat minimálnì dvì význaè-
né adresy: inicializaci (úèelem je povolit
pøerušení a spustit hlavní program) a
obsluhu pøerušení.
V inicializaèní rutinì zajistíme po-
volení pøerušení (nastavením odpovída-
jící masky) a dále vykonáním instrukce
SEI (nastaví I = 1) povolíme pøeruše-
ní globálnì. Poté spustíme hlavní pro-
gram.
Pokud se aktivuje pøerušení, bude
pøednì uložena adresa aktuálnì vyko-
návané instrukce do zásobníku. Podle
typu pøerušení se pøejde na pøíslušnou
význaènou adresu (adresy $0001 až
$0012). Zde musí být instrukce RJMP,
která skoèí na obsluhu pøerušení. Pøed
17
Tab. 4.1. Význaèné adresy u ATtiny2313
tím však ještì procesor zakáže pøíjem
dalších pøerušení (to znamená, že ob-
sluha pøerušení nemùže být pøerušena
aktivací jiného pøerušení).
Pøestože je pøerušení povoleno (jak
maskou, tak i pøíznakovým bitem I), ne-
musí být okamžitì obslouženo. Do hry
ještì vstupuje tzv. priorita pøerušení.
Pøednost mají pøerušení s nižšími adre-
sami vektorù (nejvyšší prioritu tedy má
RESET, dále vstupy INT0, potom INT1
atd. Nejnižší prioritu má pøerušení
od jednotky WDT).
Pøi obsluze pøerušení je nezbytnì
nutné uchovat obsahy registrù pøed tím,
než se jejich hodnoty zmìní. Pøed
ukonèením obsluhy pøerušení totiž
musí být obsahy registrù obnoveny (ji-
nak se do hlavního programu vrátí
zmìnìné registry a program se prav-
dìpodobnì zaène chovat neoèekáva-
ným zpùsobem). Do této skupiny patøí
i registr SREG, který obsahuje pøízna-
kové bity (mohou se mìnit v dùsledku
vykonávání instrukcí). Pro uchování/ob-
novení obsahu registrù se obvykle pou-
žívá zásobník (ve høe jsou tedy instruk-
ce PUSH a POP).
Obsluha pøerušení je zakonèena in-
strukcí RETI. Tato instrukce (podobnì
jako instrukce RET) vyjme ze zásobní-
ku návratovou adresu a dále povolí pøe-
rušení (pozor, instrukce RET pøerušení
nepovoluje), takže po obsluze daného
pøerušení lze obsloužit další. Poté se
již øízení programu vrátí do místa, kde
byl program pøerušen.
Pøerušení využívá zásobník (pro
uložení návratové adresy do hlavního
Obr. 4.1.
Registr GIMSK
Obr. 4.2.
Registr EIFR
Obr. 4.3.
Registr MCUCR
18 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
programu), proto je nutné nastavit
správnì registr SPL.
Vnìjší pøerušení INT0, INT1
Dosud jsme ještì nevyložili èinnost
žádné z vestavìných periferií, které
mohou používat pøerušení. Proto bude
dále uvedený pøíklad založen na použití
vnìjších vstupù pøerušení. Dále jsou
tedy popsány registry související se
vstupy vnìjšího pøerušení.
Vnìjší pøerušení jsou spouštìna
vstupy INT0 a INT1. Jedná se o vývody
PD2 a PD3 (viz obr. 1.1). Vnìjší vstupy
lze spouštìt nábìžnou nebo sestupnou
hranou nebo úrovní „log. 0“ (viz dále
uvedený popis registru MCUCR).
Pomocí maskovacích bitù registru
GIMSK (obr. 4.1) lze povolovat (1)
nebo zakazovat (0) aktivaci pøerušení
z vnìjších vstupù INT0, INT1.
Bit INT0 povoluje (1)/zakazuje (0)
aktivaci pøerušení ze vstupu INT0. Bit
INT1 povoluje (1)/zakazuje (0) aktivaci
pøerušení ze vstupu INT1.
Pomocí pøíznakových bitù registru
EIFR (obr. 4.2) se udržují požadavky
aktivace vnìjších pøerušovacích vstupù
v okamžiku, kdy je pøerušení zakázáno
buï odstavením masky (GIMSK) nebo
globálním zákazem pøerušení (I = 0).
Takže po povolení pøerušení mohou být
obsloužena ta pøerušení, která požada-
vek aktivace uložila do registru EIFR.
Bit INTF0 zapamatovává požada-
vek aktivace pøerušení ze vstupu INT0.
Bit INTF1 zapamatovává požadavek
aktivace pøerušení ze vstupu INT1. Je-li
vstup konfigurován jako úrovòovì citli-
vý, požadavek aktivace pøerušení se
nezapamatuje (zapamatování platí pou-
ze pro vstup citlivý na hranu).
Pomocí bitù registru MCUCR (obr.
4.3) lze konfigurovat podmínku, která
aktivuje pøerušení vnìjším vstupem.
Z hlediska pøerušení mají v registru
MCUCR význam pouze bity ISC00,
ISC01, ISC10 a ISC11. Význam dal-
ších bitù je spojen s režimy snížené
spotøeby (viz kapitolu 4.2).
Z tab. 4.2 a tab. 4.3 je zøejmý úèel
bitù ISC00, ISC01 (ovládají vstup INT0)
a ISC10, ISC11 (ovládají vstup INT1).
Pøerušovací vstupy mohou být tedy cit-
livé na úroveò („log. 0“) nebo na hranu
(vzestupnou èi sestupnou).
Pro vstup citlivý na úroveò platí, že
pro aktivaci pøerušení musí být úroveò
„log. 0“ pøiložena do dokonèení aktuál-
nì provádìné instrukce (v nejhorším
pøípadì tedy po dobu ètyø strojních cyk-
lù - nejdelší instrukce se totiž provádí
4 strojní cykly). Vstup citlivý na úroveò
bude generovat pøerušení tak dlouho,
dokud na nìm bude úroveò „log. 0“.
Pro vstup citlivý na hranu platí, že
pro aktivaci musí být pøivedený impuls
delší než jeden strojový cyklus (tedy
delší než 100 ns pro hodinový kmito-
èet 10 MHz). U kratších impulsù není
vygenerování pøerušení zajištìno.
Pøíklad použití najdete v kapitole 4.3.
Vnìjší pøerušení PCINT0 až PCINT7
Kromì vnìjších pøerušení spouštì-
ných ze vstupù INT0 a INT1 je k dispo-
zici dalších až 8 vstupù pøerušení
PCINT0 až PCINT7 (odpovídají vývo-
dùm PB0 až PB7).
Pøerušení se v tomto pøípadì aktivu-
je, když se zmìní stav vývodu. Sché-
ma detekèní logiky je na obr. 4.4.
Signál z vývodu PCINTx (x je 0 až
7) je zachycen v obvodu latch a porov-
nán s pøedchozí hodnotou uloženou
v registru. Hradlo EX-OR detekuje roz-
díl mezi souèasnì zachycenou hodno-
tou a døíve uloženým stavem.
Pokud se obì hodnoty liší, je na vý-
stupu hradla EX-OR stav „log. 1“. Sig-
nál dále postupuje do hradla AND, kde
je maskován bitem PCINTx (každý
ze vstupù pøerušení má maskovací bit
uložený v registru PCMSK). Pokud je
bit PCINTx z registru PCMSK nasta-
vený (1), projde stav „log. 1“ až na vý-
stup hradla AND.
Nakonec se výstupy všech detek-
torù, které jsou pøipojené na vývody
PCINT0 až PCINT7, sèítají v hradle
OR. Bylo-li pøerušení detekováno ales-
Tab. 4.2. Citlivost vstupu INT0
poò na jednom z vývodù, postupuje
signál na výstup tohoto hradla.
Dále jsou zaøazeny tøi registry, které
vlastnì plní úèel zpožïovací linky. Tak-
že požadavek pøerušení je držen 4 ho-
dinové takty procesoru. Výstup posled-
ního registru pøedstavuje pøíznak PCIF,
který indikuje pøerušení od jednoho
ze vstupù PCINT0 až PCINT7.
Jak bylo již uvedeno, s pøerušením
od vstupù PCINT0 až PCINT7 souvisí
bity PCIE, PCIF a registr PCMSK. Vy-
svìtleme si jejich funkci:
• PCIE - pokud je bit PCIE = 1 (z regis-
tru GIMSK, viz obr. 4.1) a I = 1, je po-
voleno pøerušení pøi zmìnì stavu libo-
volného z vývodù PCINT0 až PCINT7.
Jednotlivé vstupy lze blokovat pomocí
bitù z registru PCMSK.
• PCMSK - tento registr obsahuje bity
PCINT0 až PCINT7 (obr. 4.5). Tyto bity
vybírají, které ze vstupù pøerušení budou
sledovány. Pokud má být sledování bitu
povoleno, musí být odpovídající bit na-
staven. Pokud má být sledování zakázá-
no, musí být odpovídající bit vynulován.
• PCIF - pøíznak (z registru EIFR, viz
obr. 4.2) aktivace libovolného ze vstupù
PCINT0 až PCINT7. Pøíznak se vynu-
luje vstupem do odpovídající obslužné
rutiny nebo zápisem 1 do bitu PCIF.
4.2. Režimy snížené
spotøeby
Režimy snížené spotøeby umožòují vý-
raznì snížit spotøebu mikroøadièe v do-
bì, kdy není požadován jeho plný výkon.
Pro pøechod do režimu snížené spo-
tøeby musí být nastaven bit SE z registru
MCUCR a následnì provedena instruk-
ce SLEEP. Režim snížené spotøeby se
volí bity SM0, SM1 registru MCUCR
(viz obr. 4.3 a tab. 4.4).
Je-li povoleno pøerušení, po jeho ak-
tivaci „procitne“ procesor z režimu sní-
žené spotøeby, obslouží pøerušení a
pokraèuje v programu instrukcí násle-
dující za instrukcí SLEEP (která jej døí-
ve do režimu snížené spotøeby uved-
la). Obsah registrového pole, RAM a
vstupnì/výstupních registrù zùstane
nezmìnìn.
Obr. 4.4.
Detekèní logika
pøerušení PCINTx
Obr. 4.5.
Registr PCMSK
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Tab. 4.3 Citlivost vstupu INT1
Je-li aktivován reset, procesor se
„probudí“ a pøedá programové øízení
na adresu $0000. Reset zpùsobí na-
stavení vstupnì/výstupních registrù
na výchozí hodnoty.
Idle mode (režim neèinnosti)
Jsou-li bity SM0, SM1 vynulovány,
pøejde mikroøadiè po vykonání instrukce
SLEEP do režimu neèinnosti:
• Jádro procesoru je zastaveno (nejsou
vykonávány instrukce),
• èítaèe/èasovaèe, USART, analogový
komparátor, Watchdog, jednotka USI a
pøerušovací systém zùstávají aktivní.
Bìžící periferie dovolují procesoru
procitnout z režimu neèinnosti aktivací
jejich pøerušení nebo pomocí resetu.
Pokud není požadováno procitnutí
po aktivaci pøerušení od analogového
komparátoru, mìl by být komparátor
odstaven nastavením bitu ACD z regis-
tru ACSR. Toto opatøení sníží odbìr
v režimu neèinnosti.
Po procitnutí z režimu neèinnosti se
mikroøadiè pøepne do normálního režimu.
Power-down mode (režim
sníženého napájecího napìtí)
Je-li bit SM0 nastaven (stav bitu SM1
není rozhodující, viz tab. 4.4), pøejde pro-
cesor po vykonání instrukce SLEEP do
režimu sníženého napájecího napìtí:
• Vnìjší krystalový oscilátor je odsta-
ven,
• jádro procesoru je zastaveno (nejsou
vykonávány instrukce),
• èítaèe/èasovaèe, USART a analogový
komparátor jsou odstaveny,
• jednotka USI, Watchdog a pøerušova-
cí systém zùstávají aktivní.
K procitnutí mùže dojít buï vnìjším
resetem, Watchdog resetem (je-li WDT
aktivován) a úrovòovì citlivými vstupy
INT0, INT1 nebo vstupy PCINT0 až
PCINT7.
Po procitnutí z režimu Power-down se
mikroøadiè pøepne do normálního režimu.
Hlavní výhodou režimu Power-down
je skuteènost, že po jeho aktivaci lze
výraznì snížit napájecí napìtí (napø. z 5
na 2 V). Tím výraznì poklesne odbìr.
Tab. 4.4. Volba režimu snížené spotøe-
by pomocí bitù SM0, SM1
Vstupy vnìjšího pøerušení INT0,
INT1 musí být v režimu Power-down
konfigurovány jako úrovòovì citlivé, po-
kud se mají použít k procitnutí mikroøa-
dièe. Dùvod je prostý. Hranová citlivost
je zajišována vzorkováním vstupù
INT0, INT1 synchronnì s kmitoètem
krystalového oscilátoru. V režimu Po-
wer-down však krystalový oscilátor ne-
bìží. Takže vzorkování není možné!
Standby mode
(pohotovostní režim)
Je-li SM0 = 0 a SM1 = 1, pøejde pro-
cesor po vykonání instrukce SLEEP do
pohotovostního režimu. Tento režim je
podobný režimu Power-down, navíc
zùstává bìžet oscilátor. Procesor
se z režimu Stadby probudí automatic-
ky po uplynutí šesti hodinových cyklù.
4.3. Pøíklad 7
- použití pøerušení a
režimu Power-down
Pøíklad ukazuje použití vnìjšího pøe-
rušení INT0 k pøechodu mikroøadièe
do režimu Power-down a procitnutí z nìj.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Na port D pøipojte pøípravek ATSW.
Na pøípravku AT8LED bude prová-
dìn program „bìžící svìtlo“ (kap. 2.5).
Pomocí spínaèe S2 a odpovídající-
ho vstupu vnìjšího pøerušení INT0 za-
jistìte pøechod do režimu Power-down.
První stisk tlaèítka uvede mikroøadiè
do režimu snížené spotøeby, druhý
stisk zajistí procitnutí a pøechod do pù-
vodního režimu.
Pøi realizaci programu jsme vyšli
z pøíkladu 3 (viz kapitolu 2.5). Zmìny
se týkají použití pøerušení.
19
 Nejdøíve je tøeba zavést dvì obslu- nulováním pøíznakového bitu I. Proto je lze aktivovat úrovní (úrovní „log. 0“)
hy. První bude pro inicializaci (skoèí nezbytnì nutné povolit pøerušení (vyko- nebo hranou (lze volit mezi vzestupnou
na návìští RESET) a druhý bude pro nat instrukci SEI ještì pøed instrukcí a sestupnou hranou).
pøerušení INT0 (návìští VYPZAP). Ulo- SLEEP). Jinak nebude možné nechat • Režimy snížené spotøeby poskytují
žení èásti programu na pøesné místo mikroøadiè procitnout stiskem tlaèítka možnost snížit spotøebu mikroøadièe
v pamìti je zajištìno direktivou .ORG S2 (aktivací pøerušení INT0). odstavením nìkterých zabudovaných
následovanou požadovanou adresou. Návìští VYPSD odpovídá stavu, kdy periferií nebo samotného jádra proce-
Symbol INT0addr (je zaveden v definiè- procesor procitne z režimu Power-down.
ním souboru TN2313DEF.INC) pøedsta- V tomto pøípadì se vynuluje bit SE re- Tab. 4.5. Program PROG_07.ASM
vuje adresu $0001 (je výhodnìjší použí- gistru MCUCR (abychom mohli bit SE PROG_07.ASM:
vat tento symbol než pracnì zjišovat døíve otestovat) a pøejde se na návìští .INCLUDE “tn2313def.INC“
podle tab 4.1, kam vektor umístit): VYPSK - obnovení registrù. ;definice registrú
Poslední èástí obsluhy je obnova re- .DEF REG=R16 ;pracovní registr
.ORG $0000 ;vektor RESETu gistrù. Zde dùraznì pøipomeòme (viz .DEF CITAC1=R17 ;registry
RJMP RESET .DEF CITAC2=R18 ;pro casovací
.ORG INT0addr ;vektor INT0
kapitolu 2.4), že zásobník je pamì typu
LIFO. Proto musíme registry ze zásob- .DEF CITAC3=R19 ;rutinu CEKEJ
RJMP VYPZAP .EQU DDR=DDRB ;rízení smeru
níku obnovovat (instrukcí POP) v opaè- .EQU PORT=PORTB ;port
V inicializaèní èásti je nutné správnì ném poøadí, než jak byly uloženy:
konfigurovat pøerušovací systém. Po .ORG $0000 ;vektor RESETu
aktivaci pull-up rezistoru pro tlaèítko S2 Poøadí uložení Poøadí obnovení: RJMP RESET
nastavíme vnìjší vstup INT0 jako REG SREG .ORG INT0addr ;vektor INT0
úrovòovì citlivý (budeme požadovat CITAC1 CITAC3 RJMP VYPZAP
procitnutí z režimu power-down pøes CITAC2 CITAC2
;inicializace:
pøerušení INT0). Dále musí být povole- CITAC3 CITAC1 RESET: LDI REG,RAMEND ;nastav SP
no pøerušení INT0. Obojí je øešeno zá- SREG REG OUT SPL,REG ;na konec RAM
pisy do registrù MCUCR a GIMSK. SER REG
Poslední instrukcí obsluhy je RETI, OUT DDR,REG ;aktivuj výstupy
Dále musíme uvolnit globální pøíznak která kromì návratu na místo, kde byl SBI PORTD,2 ;S2 má pull-up
pøerušení, tedy nastavit bit I (pomocí in- pøerušen hlavní program, nastaví globál- LDI REG,0b00000000 ;INT0 úrovnove
strukce SEI). Nakonec se tedy rozbìh- ní pøíznak pøerušení (pøíznakový bit I). OUT MCUCR,REG ;citlivý
ne program „bìžící svìtlo“. Program je nazván PROG_07.ASM a LDI REG,0b01000000
Obsluha pøerušení (rutina VYPZAP) je vypsán v tab. 4.5. Pøíklad najdete v [4] OUT GIMSK,REG ;povol INT0
musí nejdøíve uložit obsahy registrù SEI ;povol prerušení
v adresáøi PROGRAMY\PROG_07. CLC ;0 do C
(pouze tìch, které zmìní) do zásobní-
SER REG ;nastav REG
ku instrukcí PUSH. Registr SREG se Test programu SMYCKA: OUT PORT,REG ;pošli data
ukládá komplikovanìji (instrukce PUSH RCALL CEKEJ ;pockej 0,5 s
totiž pracuje nad registry R0 až R31, Pøipojte pøípravky na urèené porty. ROR REG ;posun
nikoli nad vstupnì/výstupními registry; Po naprogramování se spustí program RJMP SMYCKA ;a znovu
proto se obsah SREG musí naèíst „bìžící svìtlo“.
První stisk tlaèítka S2 zhasne LED ;cekací rutina (ceká asi 0,5 s)
do registru REG a poté uložit instrukcí CEKEJ: LDI CITAC1,25 ;CITAC1=25
PUSH REG). a uvede mikroøadiè do režimu Power- CLR CITAC2 ;CITAC2=0
Dále musíme zajistit deaktivaci tla- down (zkuste i snížit napájecí napìtí na CLR CITAC3 ;CITAC3=0
èítka. Pro úrovòovì citlivé vstupy vnìj- velikost 2 V). CEKEJA: DEC CITAC3
šího pøerušení totiž platí, že jsou aktivní Druhý stisk tlaèítka S2 zpùsobí roz- BRNE CEKEJA ;smycka 1
tak dlouho, dokud je na nich pøiložena bìh hlavního programu (pøed stiskem DEC CITAC2
BRNE CEKEJA ;smycka 2
hodnota „log. 0“. Proto se musí vyèkat musí být napájecí napìtí na nominální DEC CITAC1
na pøechod vývodu PD2 (INT0) do úrovnì hodnotì). BRNE CEKEJA ;smycka 3
„log. 1“ (tedy až obsluha tlaèítko uvolní). RET ;návrat
Protože rutina VYPZAP zohledòuje Pozn.: Program PROG_05 odpovídá
jak pøechod do režimu Power-down, èásteènì èinnosti „blikaèky na jízdní ;obsluha INT0:
kolo“. Taková „blikaèka“ umí napø. VYPZAP: PUSH REG ;ulož
tak i procitnutí z nìj, musíme rozlišit, PUSH CITAC1 ;registry
o který pøípad se jedná. Proto se testu- blikat sérií LED nebo provozovat bì- PUSH CITAC2 ;do zásobníku
je bit SE z registru MCUCR. Bohužel žící svìtlo zleva doprava nebo zpra- PUSH CITAC3
registry EIFR, GIMSK a MCUCR ne- va doleva. Režim èinnosti se volí je- IN REG,SREG ;ulož také
jsou dostupné pøes instrukce SBI, CBI, diným tlaèítkem. Posledním režimem PUSH REG ;SREG
SBIS a SBIC (to platí jen pro spodní bývá vypnutí. Je jasné, že pokud ;pockej na prechod S2 do log.1:
rozlišíme další režimy, lze podobné VYPZAS: RCALL CEKEJ ;0,5 s cekej
polovinu vstupnì/výstupních registrù). SBIS PIND,2 ;preskoc pro S2=1
Takže obsah registru MCUCR musíme zaøízení vytvoøit i na základì mikro- RJMP VYPZAS ;jinak se vrat
testovat tak, že jej nejdøíve nahrajeme øadièe ATtiny2313. ;testuj režim:
do registru REG a poté testujeme bit 5 IN REG,MCUCR ;cti MCUCR
(maska pro bit 5 je 0b00100000). Po- ANDI REG,0b00100000;testuj bit SE
kud je hodnota nula, je po instrukci AN- 4.4. Shrnutí BREQ VYPSE
DI REG,0b00100000 registr REG ;pro SE=1 (návrat ze SLEEP):
Nakonec si shrneme poznatky, kte- VYPSD: LDI REG,0b00000000 ;zakaž SLEEP
vynulován (tedy Z = 1) a instrukce OUT MCUCR,REG
ré byly podány v pøedchozím textu:
BREQ VYPSE pøevede øízení progra- RJMP VYPSK ;a konec
mu na návìští VYPSE. • Pøerušení je reakce procesoru na ;pro SE=0 (jdi do SLEEP):
Návìští VYPSE odpovídá stavu, kdy asynchronní událost (událost vyvola- VYPSE: LDI REG,0b00110000 ;povol SLEEP
je tøeba pøejít do režimu power-down. nou nezávisle na aktuálnì vykonáva- OUT MCUCR,REG ;vyber Power-down
Nejdøíve tedy musíme konfigurovat re- ném programu a adrese právì zpraco- SER REG
vávané instrukce). Pomocí pøerušení je OUT PORT,REG ;zhasni LED
gistr MCUCR (nastavit bity SE a SM). SEI ;povol prerušení
Dobré je také zhasnout LED (zápisem možné získat pøednostní obsluhu nìja- SLEEP ;vstup do SLEEP
hodnoty 0b11111111 na port B), tím se ké kritické situace a není nutné výraznì ;obnova registrù:
sníží odbìr pøedstavovaný periferií. upravovat výchozí program (srovnejte VYPSK: POP REG ;obnov
Nakonec se musí vykonat instrukce inicializaèní èásti pøíkladù PROG_03 a OUT SREG,REG ;SREG
SLEEP (po ní již program pøejde do re- PROG_05). POP CITAC3 ;a další
POP CITAC2 ;registry
žimu Power-down). Nacházíme se • Vnìjší pøerušení je reakcí na aktiva- POP CITAC1
však v rutinì obsluhy pøerušení, kde je ci vnìjších vývodù INT0 a INT1 (pøí- POP REG
pøíjem dalších pøerušení zablokován vy- padnì PCINT0 až PCINT7) Pøerušení RETI ;návrat z prerušení

20 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006

soru. Mikroøadiè ATtiny2313 rozlišuje
tøi režimy snížené spotøeby: Idle mode
(režim neèinnosti) a Power-down mode
(režim sníženého napájecího napìtí) a
Standby mode (pohotovostní režim).
• Instrukce SEI nastaví pøíznakový bit I
a tím povolí pøíjem pøerušení. Podobnì
instrukce CLI pøerušení zakáže.
• Instrukce PUSH Rr uloží obsah urèe-
ného registru R0 až R31 do zásobníku.
Obsahy vstupnì/výstupních registrù
(napø. SREG) je nutno pøed použitím té-
to instrukce pøenést do nìkterého z re-
gistrù registrového pole.
• Instrukce POP Rd obnoví obsah ur-
èeného registru R0 až R31 ze zásobní-
ku. Zásobník je pamì typu LIFO, proto
se musí registry obnovovat v opaèném
poøadí, než ve kterém byly ukládány.
5. 8bitový èítaè/èasovaè 0
V této kapitole se seznámíme
s jednoduchým 8bitovým èítaèem/èa-
sovaèem a ukážeme si jeho použití
pro èítání impulsù generovaných
tlaèítkem (v praxi lze místo impulsù
od tlaèítka èítat napø. impulsy z foto-
buòky a tak poèítat osoby, které ve-
šly do místnosti).
5.1. Základní pojmy
Èítaè je obvod, který poèítá impulsy
vnìjšího signálu (a mùže mìøit jejich
kmitoèet).
Èasovaè èítá impulsy odvozené
od hodinového (taktovacího) signálu
mikroøadièe. Napoèítáním urèitého po-
ètu impulsù se zajistí odmìøení èaso-
vého intervalu.
Jednotka Output Compare pøed-
stavuje tzv. komparaèní registr, jehož
obsah je neustále porovnáván s obsa-
hem èítaèe. Pokud nastane shoda (èí-
taè obsahuje stejnou hodnotu jako
komparaèní registr), mùže být vyvoláno
pøerušení nebo mùže nastat urèená
událost na výstupním vývodu (vývod se
napøíklad uvede do úrovnì „log. 0“ nebo
„log. 1“, popø. se jeho stav zneguje).
5.2. Struèný popis
èítaèe/èasovaèe 0
Blokové schéma èítaèe/èasovaèe 0
je na obr. 5.1.
Jako zdroj hodin lze použít buï ho-
dinový signál mikroøadièe CLK (lze ak-
tivovat pøeddìlièku, hodnoty tedy jsou
f0, f0/8, f0/64, f0/256 a f0/1024), nebo
vnìjší signál pøivedený na vývod T0
(lze volit polaritu hodin - èítání na ná-
bìžnou nebo na sestupnou hranu).
Také lze hodiny odpojit, tedy zablokovat
èítání (viz tab. 5.1).
Pøeddìlièka pøedøazená hodinové-
mu signálu mikroøadièe dovoluje reali-
zovat èasování v rozsahu zhruba od de-
sítek ms po jednotky µs (viz tab. 5.2).
Pokud je použit vnìjší zdroj hodin
(signál pøivedený na vývod T0), nastá-
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
• Instrukce SLEEP uvede procesor do
režimu snížené spotøeby. Pomocí bitu
SE lze vykonání této instrukce blokovat,
bit SM volí jeden ze dvou režimù sníže-
né spotøeby. Oba tyto bity patøí do re-
gistru MCUCR.
• Instrukce RETI je poslední instrukce
obsluhy pøerušení. Kromì návratu na
místo programu, ve kterém nastalo pøe-
rušení, zároveò povolí pøerušení (I = 1).
• Pro registry EIFR, GIMSK a MCUCR
není možno používat instrukce SBI,
CBI, SBIS a SBIC. Tyto instrukce jsou
dostupné pouze u dolní poloviny vstup-
nì/výstupních registrù. Takže nastavo-
vání nebo ètení obsahù tìchto registrù
je možné pouze za pomoci jednoho
z registrù R0 až R31 instrukcemi IN
a OUT.
vá jeho synchronizace s hodinovým
signálem mikroøadièe (CLK). Protože
je vnìjší hodinový signál vzorkován ná-
bìžnou hranou CLK, musí být minimál-
ní interval mezi dvìma zmìnami vnìj-
šího hodinového signálu vìtší než
perioda CLK. Takže maximální kmito-
èet pøivádìný na vstup T0 mùže být
polovinou hodinového kmitoètu mikro-
øadièe.
Èítaè/èasovaè 0 má k dispozici dva
komparaèní registry oznaèené jako
OCR0A a OCR0B. Tyto registry lze
používat pro generování intervalù zada-
né délky, jako generátor kmitoètu nebo
PWM jednotku.
5.3. Registry
èítaèe/èasovaèe 0
V této kapitole jsou uvedeny øídicí
registry èítaèe/èasovaèe 0.
Obr. 5.1. Blokové schéma èítaèe/èasovaèe 0
Øídicí registry èítaèe/èasovaèe 0
- TCCR0A, TCCR0B
Registry TCCR0A a TCCR0B slou-
ží pro výbìr hodinového zdroje èítaèe/
èasovaèe 0, nastavení režimu práce a
konfiguraci jednotek Output Compare
(viz obr. 5.2).
V tab. 5.1 je ukázáno, jak bity CS02,
CS01 a CS00 øídí výbìr hodinového
signálu èítaèe/èasovaèe 0. Výchozí
hodnota (000) odpovídá odstavenému
èítaèi/èasovaèi.
Bity WGM02, WGM01 a WGM00
volí režim práce èítaèe/èasovaèe 0.
Tab. 5.2 obsahuje seznam všech mož-
ných režimù. První sloupec (WGM) je de-
sítkovì vyjádøené tøíbitové èíslo dané ob-
sahem bitù WGM02, WGM01 a WGM00
(napø. desítková hodnota 4 odpovídá:
WGM02 = 1, WGM01 = 0 a WGM00 = 0).
Dvì dvojice bitù COM0A0, COM0A1
a COM0B0, COM0B1 konfigurují èin-
nost jednotek Output Compare, které
jsou vázány na komparaèní registry
OCR0A a OCR0B. Vysvìtlení jejich
funkce je uvedeno spolu s popisem
jednotlivých režimù.
Nastavení bitù FOC0A, FOC0B
umožòuje používat výstupy OC0A,
OC0B mimo PWM režimy.
Obsah èítaèe/èasovaèe 0
- registr TCNT0
Registr TCNT0 (obr. 5.3) poskytuje
pøístup k obsahu èítaèe/èasovaèe 0.
Je tøeba poznamenat, že èítaè/èaso-
vaè 0 èítá nahoru (ve všech režimech
vyjma fázovì korigovaného PWM).
Tzn., že po každém hodinovém impul-
su pøivedeném na jeho vstup se obsah
zvýší o 1 (napø. pro první impuls je to
zmìna z 0 na 1).
Pokud registr TCNT0 obsahuje
hodnotu 0xFF = 255 (0b11111111) a
pøijde-li další hodinový impuls, obsah
èítaèe pøeteèe (0b00000000) a poèítá
se od zaèátku. Pøi pøeteèení se nastaví
pøíznak pøeteèení a mùže se generovat
pøerušení (viz dále).
21
Tab. 5.1 Výbìr hodinového signálu pro èítaè/èasovaè 0
registrem TCCR0B
Komparaèní registry - OCR0A, OCR0B
Registry OCR0A, OCR0B (obr. 5.3)
jsou komparaèními registry èítaèe/èa-
sovaèe 0. Jejich obsah se nestále po-
rovnává s aktuálním obsahem èítaèe
(TCNT0). Pøi shodì mùže být vyvolána
operace na vývodech OC0A, OC0B.
Podpora èítaèe/èasovaèe 0
v pøerušovacím systému
Èítaè/èasovaè 0 mùže generovat
celkem tøi pøerušení.
Registr TIMSK (obr. 5.4) obsahuje
masky tìchto pøerušení: TOIE0 (povo-
lení pøerušení pøi pøeteèení obsahu èí-
taè/èasovaèe 0), OCIE0A (povolení
pøerušení pøi shodì TCNT0 = OCR0A)
a OCIE0B (povolení pøerušení pøi sho-
dì TCNT0 = OCR0B).
Registr TIFR (obr. 5.5) obsahuje
pøíznaky tìchto pøerušení: TOV0 (indiku-
je pøeteèení èítaèe/èasovaèe 0), OCF0A
(indikuje shodu TCNT0 = OCR0A) a OCF0B
(indikuje shodu TCNT0 = OCR0B).
5.4. Popis
jednotlivých režimù
Nyní si vysvìtlíme jednotlivé pracov-
ní režimy èítaèe/èasovaèe 0.
Normální režim (WGM = 0)
Nejjednodušším režimem je tzv.
normální režim. V tomto režimu se vždy
èítá nahoru (inkrementace obsahu) a
nedochází k žádnému nulování. Èítaè
jednoduše pøeteèe, když dosáhne své-
ho 8bitového maxima (vrchol = $FF) a
restartuje se ze dna ($00).
Obr. 5.2.
Registry
TCCR0A a
TCCR0B
Obr. 5.3.
Registry
TCNT0,
OCR0A,
OCR0B
22 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Tab. 5.2 Jednotlivé režimy
èítaèe/èasovaèe 0
Pøíznak pøeteèení TOV0 se nastaví
ve stejném hodinovém cyklu èítaèe, ve
kterém obsah TCNT0 dosáhl nuly.
CTC režim (WGM = 2; tab. 5.3)
V CTC režimu se èítaè vynuluje,
když TCNT0 dosáhne hodnoty OCR0A.
Hodnota OCR0A vlastnì definuje hod-
notu vrcholu, tedy rozlišení èítaèe. Ten-
to režim poskytuje vìtší možnost øízení
kmitoètu.
Pøerušení se mùže generovat, když
TCNT0 dosáhne vrcholu, který je dán
obsahem OCR0A. V tomto pøípadì se
nastaví pøíznak OCF0. Je-li pøerušení
povoleno, vyvolá se.
Pro generování výstupního prùbìhu
na vývodu OC0X (X je A nebo B) lze
zvolit režim toggle (COM0X1 = 0,
COM0X0 = 1). Pak každá shoda TCNT0
s OCR0X vede k negaci vývodu OC0X,
takže se generuje signál støídy 1 : 1.
Nejvyšší generovaný kmitoèet dostane-
me pro pøípad, že je OCR0X = $00.
Pro maximální kmitoèet platí fOC0MAX =
= fclk_IO/2. Pro ostatní pøípady je:
fOC0X = f clk_IO/2·N·(1 + OCR0X),
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Podobnì jako v normálním režimu
je pøíznak TOV0 nastaven ve stejném
hodinovém cyklu èítaèe, ve kterém na-
stane pøeteèení z $FF na $00.
Rychlý PWM režim
(WGM = 3 nebo 7; tab. 5.4)
Rychlý PWM režim generuje PWM
prùbìh s velkou rychlostí. Rychlý PWM
režim se odlišuje od ostatních PWM re-
žimù svou jednofázovou realizací. Èí-
taè èítá ode dna do maxima a po pøete-
èení se vrací opìt ke dnu.
Hodnota vrcholu je pro WGM = 3
pevná (0xFF) a pro WGM = 7 nastavi-
telná obsahem registru OCR0A.
Pro neinvertující režim (COM0X1 =
= 1,COM0X0 = 0) je vývod OC0X na-
staven do úrovnì „log. 1“ vždy po pøe-
teèení obsahu èítaèe. Po dosažení
shody TCNT0 = OCR0X pøejde tento
vývod do úrovnì „log. 0“. Takže hod-
nota obsažená v registru OCR0X
vlastnì pøímoúmìrnì urèuje dobu tr-
vání úrovnì „log. 1“ na vývodu OC0X.
V invertujícím režimu (COM0X1 = 1,
COM0X0 = 1) je vše naopak.
Pro výstupní kmitoèet PWM signálu
na vývodu OC0X platí:
fOC0X PWM = fclk_IO/N·256,
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Mezní hodnoty OCR0X registru pøed-
stavují zvláštní pøípady generování PWM
prùbìhu. Pokud je OCR0X = $00, vy-
tváøí se krátký zákmit v okamžiku pøete-
èení èítaèe. Pokud je OCR0X = $FF,
bude výstup stabilnì v úrovni „log. 1“
(neinvertující režim) nebo „log. 0“ (in-
vertující režim).
Fázovì korigovaný PWM režim
(WGM = 1 nebo 5; tab. 5.5)
Fázovì korigovaný PWM režim po-
skytuje PWM prùbìh s velkým rozliše-
ním, používá dvojfázovou realizaci. Èí-
taè èítá opakovanì z $00 do vrcholu a
potom z vrcholu do $00.
Hodnota vrcholu je pro WGM = 1
pevná (0xFF) a pro WGM = 5 nastavi-
telná obsahem registru OCR0A.
 Obr. 5.4.
Registr TIMSK
Obr. 5.5.
Registr TIFR
V neinvertujícím režimu je vývod
OC0X vynulován pøi shodì TCNT0 =
= OCR0X pøi èítání nahoru. K nasta-
vení dojde pøi shodì TCNT0 = OCR0X
pøi èítání dolù. Pro invertující režim je
èinnost opaèná.
Dvojfázové provedení má sice nižší
pracovní kmitoèet než provedení jedno-
fázové (rychlý PWM režim), ale pro nì-
které aplikace se mu dává pøednost.
Rozlišení je totiž pevnì stanoveno jako
8 bitù. Dvoufázová èinnost spoèívá
v tom, že èítaè se nejprve inkrementuje
až do okamžiku dosažení maxima. Pak
se pøepne a èítá dolù.
Pøíznak TOV0 je nastaven pokaždé,
když èítaè dosáhne dna ($00). Nasta-
vení COM0X1 = 1, COM0X0 = 0 posky-
tuje na vývodu OC0X neinvertující PWM
signál, pro COM0X1 = 1, COM0X0 = 1
dostáváme invertující PWM signál.
Pro výstupní kmitoèet PWM signálu
na vývodu OC0X platí:
fOC0X PWM = fclk_IO/N·510,
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Mezní hodnoty OCR0X pøedstavují
zvláštní pøípady generace PWM signá-
lu. Pro neinvertující režim platí: Je-li
OCR0X = $00, je výstup OC0X stabil-
nì v úrovni „log. 0“. Pøi OCR0X = $FF
je výstup OC0X stabilnì v „log. 1“. Pro
invertující režim platí vše opaènì.
5.5. Závìreèné poznámky
Pro správnou funkci vývodu OC0A
je nutné nastavit bit DDRB2 (konfiguro-
vat vývod OC0A jako výstupní), podob-
nì pro vývod OC0B je nutné nastavit
bit DDRD5.
5.6. Pøíklad 8
- hardwarové èítání impulsù
Pøíklad ukazuje použití èítaèe/èaso-
vaèe 0 v režimu èítaèe vnìjších událostí.
Tab. 5.3.
Význam bitù
COM0X1 a COM0X0
v režimech bez PWM
Tab. 5.4.
Význam bitù
COM0X1 a COM0X0
v rychlém
PWM režimu
Tab. 5.5.
Význam bitù
COM0X1 a COM0X0
ve fázovì korigova-
ném PWM režimu
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Na port D pøipojte pøípravek ATSW.
Poèítejte pomocí èítaèe/èasovaèe 0
impulsy z tlaèítka S4. Poèet stiskù tla-
èítka je indikován jako dvojkové èíslo
zobrazované na pøípravku AT8LED.
Pøipomeòme, že programové èítání
impulsù bylo již øešeno v pøíkladu 6
v kapitole 3.4. Nyní si ukážeme hard-
warové øešení založené na použití èí-
taè/èasovaèe 0.
Pro tento pøípad je tøeba pøivést sle-
dované impulsy na vývod T0 (vstup èí-
taèe/èasovaèe 0) tedy na PD4. Na pøí-
pravku ATSW odpovídá tomuto vývodu
tlaèítko S4, které má navíc ošetøené
zákmity. Vlastní realizace programu je
jednoduchá a velmi krátká.
Program musí nakonfigurovat port
B jako výstupní (port D je po resetu auto-
maticky konfigurován jako vstup, pull-up
rezistor pro vývod PD4 není tøeba, na
tento vývod je pøipojen výstup klasické-
ho hradla).
Dále je nutné správnì konfigurovat
èítaè/èasovaè 0 (budeme nastavovat
pouze registr TCCR0B, protože je po-
užit normální režim, který je po resetu
vždy nastaven). V úvahu pøipadají tyto
hodnoty TCCR0B: 0b00000110 nebo
0b00000111. V obou pøípadech se jed-
ná o èítání impulsù na vstupu T0 (tedy
ne o režim èasovaèe, kdy se èítá kmi-
toèet odvozený z hodin mikroøadièe).
Byl vybrán režim èítání aktivovaný se-
stupnou hranou (impuls se pak vezme
do úvahy okamžitì po stisku tlaèítka
S4; v opaèném pøípadì, pøi èítání na
nábìžnou hranu, by se stav èítaèe mì-
nil až po uvolnìní tlaèítka). Takže vstup-
nì/výstupní registr TCCR0B je nasta-
ven na hodnotu 0b00000110.
Vlastní zjištìní poètu naèítaných im-
pulzù spoèívá ve ètení obsahu èítaèe/èa-
sovaèe 0, tedy registru TCNT0. Pøed
zobrazením pøeètené hodnoty na pøí-
pravku AT8LED je nutno provést nega-
Tab. 5.6. Program PROG_08.ASM
PROG_08.ASM:
.INCLUDE “tn2313def.INC“
;definice registrú
.DEF REG=R16 ;prac. registr
RESET: SER REG ;REG=0b11111111
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní
LDI REG,0b00000110 ;konfiguruj c/c 0
OUT TCCR0B,REG ;jako cítac
;(sestupná hrana)
SMYCKA: IN REG,TCNT0 ;cti obsah cítace
COM REG ;zneguj
OUT PORTB,REG ;zobraz na LED
RJMP SMYCKA ;zpet do smycky
ci (pøipomeòme, že LED svítí pøi úrovni
„log. 0“):
Program je nazván PROG_08.ASM a
je vypsán v tab. 5.6. Pøíklad najdete v [4]
v adresáøi PROGRAMY\PROG_08:
Test programu
Pøipojte pøípravky na urèené porty.
Každý stisk tlaèítka S4 zvýší hodno-
tu zobrazenou na pøípravku AT8LED
o 1. Po údaji 255 (dvojkovì 11111111)
obsah pøeteèe (00000000) a vše zaène
od zaèátku.
5.7. Pøípravek ATDIPSW2
Pøípravek ATDIPSW2 (obr. 5.6) pøed-
stavuje jednoduchou osmici spínaèù DSW
umístìných v pouzdøe DIP (DIP8X).
Spínaèe jsou doplnìny zdvíhacími (pull-
up) rezistory, které pøi vypnutých spína-
èích drží jednotlivé vývody v úrovních
„log. 1“. Zdvíhací rezistory jsou sdruže-
ny v rezistorové síti R1. Když nìkterý
ze spínaèù sepneme, je na pøíslušném
vývodu úroveò „log. 0“.
Pokud použijeme tento pøípravek
k jinému mikroøadièi, mùžeme popø. re-
zistorovou sí vynechat - napø. mikroøa-
dièe typu 8051 mají vývody již opatøe-
ny zdvihacími rezistory.
Pøípravek ATDIPSW2 je zkonstruo-
ván na desce s jednostrannými ploš-
nými spoji (obr. 5.7 a obr. 5.8).
Obr. 5.6. Schéma pøípravku ATDIPSW2
23
 Obr. 5.7.
Obrazec
noduchost WGM = 1), režim manipula-
ce s vývodem OC0B (volíme invertující
plošných režim, nebo LED svítí pøi log. 0) a ho-
spojù dinový kmitoèet èítaèe (volíme f0/64,
pøípravku takže výstupní kmitoèet PWM signálu
ATDIPSW2 bude zhruba 300 Hz). Takže do registru
(mìø.: 1 : 1) TCCR0A uložíme hodnotu 0b00110001
a do registru TCCR0B pak hodnotu
0b00000011.
Hlavní smyèka pouze zajišuje se-
Obr. 5.8. jmutí stavu spínaèù (naètení registru
Rozmístìní PINB) a pøenos této hodnoty do regist-
souèástek ru OCR0B.
na desce Program je nazván PROG_09.ASM a
pøípravku je vypsán v tab. 5.7. Pøíklad najdete v [4]
ATDIPSW2 v adresáøi PROGRAMY\PROG_09:
Test programu
Seznam souèástek pro ATDIPSW2 Pøipojte pøípravky na urèené porty.
Pomocí spínaèù pøípravku ATDI-
R1 odporová sí 8x 10 kΩ PSW2 nastavujte jas LED na vývodu
(RR8X 10K) DDRD5 od zcela zhasnuté (všechny
DSW spínaè dip osminásobný spínaèe sepnuty) až po maximální jas
(DIP8X1) (všechny spínaèe vypnuty).
P MLW10G (nebo PSL10)
5.9. Shrnutí
• Èítaè/èasovaè 0 lze používat jako èí-
taè impulsù pøivedených na vstup T0
(lze volit nábìžnou èi sestupnou hranu)
nebo jako èasovaè (èítají se impulsy
o pevném kmitoètu odvozené od hodi-
nového signálu mikroøadièe).
• Registry TCCR0A, TCCR0B konfigu-
rují èítaè/èasovaè 0. Volí režim èítaèe a
ovládají pøeddìlièku a èinnost vývodù
OC0A, OC0B.
• Registr TCNT0 udržuje aktuální stav
èítaèe/èasovaèe 0. V normálním režimu
èítaè èítá nahoru, takže po každém im-
pulsu se stav tohoto registru zvýší o 1.
• Instrukce COM Rd - pøipomeòme, že
tato instrukce slouží pro negování bitù
urèeného registru. V daném programu
je použita pro negaci hodnoty pøeètené
z registru TCNT0 pøed jejím zápisem
do registru PORTB (pøípravek AT8LED
zobrazuje stavy bitù negovanì).

5.8. Pøíklad 9 6. 16bitový èítaè/èasovaè 1

- použití PWM režimu
V této kapitole se seznámíme 16 bitù a je vybaven obvody Input Cap-
Tento pøíklad ukazuje použití èítaèe/ s pokroèilým 16bitovým èítaèem/ ture a Output Compare. Jeho blokové
/èasovaèe 0 v PWM režimu. /èasovaèem. Na pøíkladech bude schéma je na obr. 6.1.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu ukázáno použití režimu èasovaèe, Jako zdroj hodin lze použít buï ho-
SDK2313 na port B pøípravek ATDIPSW2. jednotky Output Compare a PWM dinový signál mikrokontroléru CLK (lze
Na port D pøipojte pøípravek AT8LED. generátoru. aktivovat pøeddìlièku, hodnoty tedy
Použijte 8bitovou hodnotu nastave- jsou f 0, f 0/8, f 0/64, f 0 /256, f 0 /1024),
nou spínaèi pøípravku ATDIPSW2 k na- 6.1. Struèný popis nebo vnìjší signál pøivedený na vý-
stavení jasu LED, která je pøipojena vod T1 (lze volit polaritu hodin - èítání na
na vývod OC0B (DDRD5). Jas bude øí- èítaèe/èasovaèe 1 vzestupnou nebo na sestupnou hra-
zen pomocí støídy generované na vývo- Èítaè/èasovaè 1 je pomìrnì doko- nu). Také lze hodiny odpojit, tedy za-
du OC0B fázovì korigovaným PWM nalý èítaè/èasovaè, který má rozlišení blokovat èítání.
generátorem.
Program musí zapsat hodnotu pøe- Obr. 6.1. Blokové schéma
ètenou z portu PB do registru OCR0B. èítaèe/èasovaèe 1
Proto je jeho realizace velmi krátká.
Ostatní instrukce musí pouze zajistit
inicializaci portù a èítaèe/èasovaèe 0.
Nejdøíve se konfigurují porty. Port PD
musí být konfigurován jako výstupní,
LED by mìly po resetu zhasnout. Pro
port PB je vhodné nastavit pull-upy (po
resetu je jako vstupní konfigurován au-
tomaticky).
Dále musíme konfigurovat èítaè/èa-
sovaè 0. Pøednì je tøeba vybrat fázovì
korigovaný PWM režim (volíme pro jed-

Tab. 5.7. Program PROG_09.ASM

PROG_09.ASM:
.INCLUDE “tn2313def.INC“
;definice registrú
.DEF REG=R16 ;pracovní registr
;inicializace:
RESET: SER REG ;REG=0b11111111
OUT DDRD,REG ;port D je výstupní
OUT PORTD,REG ;LED zhasnuty
OUT PORTB,REG ;port B s pull-upy
LDI REG,0b00110001 ;inv. PWM
OUT TCCR0A,REG ;na OC0B
LDI REG,0b00000011 ;preddelicka
OUT TCCR0B,REG ;na f0/64
;smycka hlav. programu:
SMYCKA: IN REG,PINB ;nacte hodnotu
OUT OCR0B,REG ;uloží
RJMP SMYCKA ;nekonecný cyklus

24 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006

 Obr. 6.2
Registry
TCCR1A,
TCCR1B a
TCCR1C

Pøeddìlièka pøedøazená hodinové- Tab. 6.1. →

mu signálu mikrokontroléru dovoluje re- Výbìr
alizovat èasování v širokém rozsahu hodinového signálu
zhruba od jednotek s po jednotky µs. pro èítaè/èasovaè 1
Pokud je použit vnìjší zdroj hodin registrem TCCR1B
(signál pøivedený na vývod T1), nastá-
vá jeho synchronizace s hodinovým
signálem mikrokontroléru (CLK). Pro-
tože je vnìjší hodinový signál vzorko-
Tab. 6.2.→
Jednotlivé režimy
ván nábìžnou hranou CLK, musí být
èítaèe/èasovaèe 1
minimální interval mezi dvìma zmìna-
mi vnìjšího hodinového signálu vìtší
než perioda CLK. Takže maximální
kmitoèet pøivádìný na vstup T1 mùže
být polovinou hodinového kmitoètu
mikrokontroléru.
Režim èinnosti a výbìr hodin zajiš-
ují registry TCCR1A, TCCR1B. Pøí-
znaky jsou uloženy v registru TIFR,
pøerušení se povolují v registru TIMSK.
Èítaè/èasovaè 1 podporuje funkci
Output Compare pomocí komparaè-
ních registrù OCR1A, OCR1B a vývo-
dù OC1A, OCR1B.
Novinkou je obvod Input Capture
(záchytný registr), který umožòuje za-
chytit stav èasovaèe ve zvláštním re-
gistru ICR1. Zachycení probíhá aktivací
vstupu ICP (k záchytu lze také použít
vestavìný analogový komparátor).

Práce s 16bitovými registry

Èítaè/èasovaè 1 disponuje nìkolika
registry, které jsou 16bitové. Vnitønì se
však jedná o 8bitový mikrokontrolér,
takže k takovým registrù pøistupuje
po 8bitových polovinách.
Pro zajištìní souèasného ètení/zá-
pisu obou bajtù používá mikrokontrolér
doèasný registr TEMP. Tento doèasný
registr je sdílen pøi pøístupu k registrùm:
• TCNT1H, TCNT1L,
• OCR1AH, OCR1AL, OCR1BH,
OCR1BL,
• ICR1H, ICR1L.
Pokud hlavní program a obsluha
pøerušení pøistupují k tìmto registrùm,
musí být zakázáno pøerušení (jinak se
pøeètou/zapíší nekorektní hodnoty).
Dále je uveden algoritmus pøístupu
k obsahu èítaèe/èasovaèe 1 (pro pøí-
klad uvedeme práci s registry TCNT1H,
TCNT1L):
• Pøi zápisu musí být nejdøíve zapsán
horní bajt (TCNT1H), tento údaj se
uloží do registru TEMP. Zápis dolního
bajtu (TCNT1L) je zkombinován s TEMP
a je tedy najednou zapsáno všech 16
bitù obsahu èítaèe/èasovaèe 1.
• Pøi ètení musí být nejdøíve èten
dolní bajt (TCNT1L), tento údaj se
uloží do registru TCNT1L a horní bajt
se souèasnì uloží do registru TEMP.
Ètení horního bajtu (TCNT1H) pøedsta-
vuje kopii TEMP do registru TCNT1H.
6.2. Registry
èítaèe/èasovaèe 1
V této kapitole jsou uvedeny jednotli-
vé registry èítaèe/èasovaèe 1.
Øídicí registry
èítaèe/èasovaèe 1
- TCCR1A, TCCR1B, TCCR1C
Registry TCCR1A, TCCR1B a TCCR1C
(obr. 6.2) slouží pro konfiguraci jedno-
tek Output Compare a Input Capture, a
pro volbu režimu a hodinového zdroje
èítaèe/èasovaèe 1.
Význam jednotlivých bitù (je také
uveden v tab. 6.1 a tab. 6.2):
• ICNC1 ovládá omezovaè šumu pro
jednotku Input Capture. Je-li ICNC1 = 0,
je omezovaè šumu vypnut. Zápis
do záchytného registru ICR1H, ICR1L
je pak spuštìn první aktivní hranou sig-
nálu ICP (viz ICES1). Je-li ICNC1 = 1,
je omezovaè šumu zapnut. Spouštìcí
signál z vývodu ICP se vzorkuje ve èty-
øech po sobì jdoucích okamžicích
(kmitoèet vzorkování odpovídá hodino-
vému kmitoètu mikrokontroléru). Jed-
notlivé vzorky musí mít úrovnì odpoví-
dající spouštìcí události (viz ICES1).
• ICES1 vybírá hranu ICP. Pro ICES1 = 0
je obsah èítaèe/èasovaèe 1 pøenesen
do záchytného registru ICR1H, ICR1L
sestupnou hranou ICP. Pro ICES1 = 1
je obsah èítaèe/èasovaèe 1 pøenesen
do záchytného registru ICR1H, ICR1L
nábìžnou hranou ICP.
• WGM13, WGM12, WGM11, WGM10
volí režim práce èítaèe/èasovaèe 1. Viz
tab. 6.2.
• COM1A0, COM1A1 a COM1B0, COM1B1
konfigurují èinnost jednotek Output
Compare, které jsou vázány na kompa-
raèní registry OCR1A a OCR1B. Vy-
svìtlení jejich funkce je uvedeno spolu
s popisem jednotlivých režimù.
• CS12, CS11, CS10 vybírají hodiny èí-
taèe/èasovaèe 1. Viz tab. 6.1.
• FOC1A, FOC1B - nastavení tìchto
bitù umožòuje používat výstupy OC1A,
OC1B mimo PWM režimy.

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 25

 Obr. 6.4.
Registry
TCNT1H,
TCNT1L
Obsah èítaèe/èasovaèe 1
- registry TCNT1H, TCNT1L
Dva 8bitové registry TCNT1H a
TCNT1L (obr. 6.4) umožòují pøístup
k obsahu 16bitového èítaèe/èasovaèe 1
(pøipomeòme, že pøi zápisu se musí
zapsat nejdøíve do TCNT1H, pøi ètení
se jako první musí èíst TCNT1L).
Je tøeba poznamenat, že èítaè/èa-
sovaè 1 èítá nahoru (ve vìtšinì reži-
mù). To znamená, že po každém hodi-
novém impulsu pøivedeném na jeho
vstup se obsah zvýší o 1 (napø. z $0000
na $0001).
Pokud registr TCNT1H, TCNT1L
obsahuje hodnotu $FFFF a pøijde další
hodinový impuls, obsah èítaèe pøeteèe
($0000) a poèítá se od zaèátku. Pøi
pøeteèení se nastaví pøíznak pøeteèení
a mùže se generovat pøerušení.
Komparaèní registry
èítaèe/èasovaèe 1
- OCR1AH, OCR1AL a
OCR1BH, OCR1BL
Komparaèní registry obsahují hod-
notu, která se ustaviènì porovnává
s obsahem èítaèe/èasovaèe 1. V pøípa-
dì shody se na vývodu OC1X provede
výstupní událost definovaná nastave-
ním bitù COM1X1, COM1X0.
Pøipomeòme, že pøi zápisu se musí
zapsat nejdøíve do OCR1XH. Pøi ètení
se jako první musí èíst OCR1XL.
Záchytný registr èítaèe/èasovaèe 1
- ICR1H, ICR1L (obr. 6.6)
V okamžiku aktivace vývodu ICP (viz
obr. 6.1) je aktivní stav èítaèe/èasovaèe 1
pøenesen do registru ICR1H, ICR1L.
Obr. 6.5.
Registry
OCR1AH,
OCR1AL
a OCR1BH,
OCR1BL
Obr. 6.6.
Registr
ICR1H,
ICR1L
26
Ètením této hodnoty lze zjistit èas (re-
lativnì od okamžiku vynulování èítaèe/
/èasovaèe 1), kdy na vývodu ICP na-
stala vstupní událost. Pøipomeòme, že
první se musí èíst ICR1L.
Podpora èítaèe/èasovaèe 1
v pøerušovacím systému
Èítaè/èasovaè 1 mùže generovat
celkem ètyøi pøerušení:
• pøerušení pøi pøeteèení èítaèe/èasova-
èe 1,
• pøerušení pøi shodì obsahu komparaè-
ního registru OCR1A s obsahem èítaèe,
• pøerušení pøi shodì obsahu komparaè-
ního registru OCR1B s obsahem èítaèe,
• pøerušení pøi zachycení obsahu èíta-
èe v záchytném registru.
Registr TIMSK (obr. 6.7) obsahuje
masky: TOIE1 (povolení pøerušení pøi
pøeteèení), OCIE1A (povolení pøeruše-
ní pøi dosažení shody obsahu TCNT1
s OCR1A), OCIE1B (povolení pøeruše-
ní pøi dosažení shody obsahu TCNT1
s OCR1B) a TICIE1 (povolení pøeruše-
ní po zachycení obsahu èítaèe v regist-
ru ICR1).
Registr TIFR (obr. 6.8) obsahuje
pøíznaky: TOV1 (indikuje pøeteèení),
OCF1A (indikuje dosažení shody v jed-
notce Output Compare A), OCF1B (indi-
kuje dosažení shody v jednotce Output
Compare B) a ICF1 (indikuje zachycení
stavu jednotkou Input Capture).
6.3. Popis
jednotlivých režimù
Nyní si vysvìtlíme jednotlivé pracov-
ní režimy èítaèe/èasovaèe 1.
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Normální režim (WGM = 0)
V tomto režimu se vždy èítá naho-
ru (inkrementace obsahu) a nenastá-
vá žádné nulování. Èítaè jednoduše
pøeteèe, když dosáhne svého 16bitové-
ho maxima (vrchol = $FFFF) a restar-
tuje se ze dna ($0000).
Pøíznak pøeteèení TOV1 se nastaví
ve stejném hodinovém cyklu èítaèe, ve
kterém obsah TCNT1 dosáhl nuly.
Jednotka Input Capture se v nor-
málním režimu používá snadno. Ovšem
èasové rozmezí dvou po sobì jdoucích
událostí nesmí pøekroèit rozlišení èíta-
èe. Rozlišení mùžeme zvýšit buï ob-
sluhou pøerušení TOV1 (poèítáme,
kolikrát èítaè pøetekl) nebo použitím
pøeddìlièky.
Jednotka Output Compare mùže
být použita pro generování pøerušení,
ale použití OC1A/OC1B výstupu se
v tomto režimu nedoporuèuje (pohltí pøí-
liš mnoho strojového èasu procesoru).
Význam bitù COM1X1, COM1X0
z registru TCCR1A v tomto a dalších re-
žimech bez PWM je uveden v tab. 6.3.
CTC režim (WGM = 4 nebo 12)
Tento režim zvolíme nastavením
WGM = 4 nebo 12. V tomto režimu je
registr OCR1A/ICR1 použit pro mani-
pulaci s rozlišením èítaèe.
V CTC režimu se totiž èítaè vynu-
luje, když TCNT1 dosáhne hodnoty
OCR1A. (pro WGM = 4) nebo ICR1
(pro WGM = 12). Takže OCR1A/ICR1
vlastnì definuje hodnotu vrcholu, tedy
rozlišení èítaèe. Tento režim poskytuje
vìtší možnost øízení kmitoètu.
Pøerušení se mùže generovat, když
TCNT1 dosáhne vrcholu, který je dán
obsahem OCR1A/ICR1. V tomto pøípa-
 Obr. 6.7.
Registr
TIMSK
Obr. 6.8.
Registr
TIFR
Tab 6.3.
Význam bitù
COM1X1,
COM1X0
v režimech
bez PWM
dì se nastaví pøíznak OCF1. Je-li pøe-
rušení povoleno, vyvolá se.
Tento režim nepoužívá dvojité „buffe-
rování“ hodnoty maxima. Je-li tedy do
registru OCR1A/ICR1 zapsána hodno-
ta menší, než je aktuální obsah TCNT1,
vynechá se porovnávací událost a èítaè
pak bude èítat do svého maxima. Teprve
po pøeteèení nastane žádaná událost.
Pokud je tento efekt nevítaný, použijte al-
ternativnì rychlý PWM režim (WGM =
= 15), ve kterém je registr OCR1A dvo-
jitì bufferovaný.
Pro generování výstupního prùbìhu
na vývodu OC1A lze zvolit režim tog-
gle (COM1A1 = 0, COM1A0 = 1). Pak
každá shoda TCNT1 s OCR1A vede
k negaci vývodu OC1A, takže se gene-
ruje signál se støídou 1 : 1.
Nejvyšší generovaný kmitoèet do-
staneme pro pøípad, že je OCR1A =
= $0000. Pro tento maximální kmitoèet
platí:
fOC1AMAX = fclk_IO/2.
Pro ostatní pøípady platí:
fOC1A = fclk_IO/2·N·(1 + OCR1A),
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Podobnì, jako v normálním režimu,
je pøíznak TOV1 nastaven ve stejném
hodinovém cyklu èítaèe, ve kterém na-
stane pøeteèení z $FFFF na $0000.
Rychlý PWM režim
(WGM = 5, 6, 7, 14 nebo 15)
Tento režim zvolíme nastavením:
WGM = 5, 6, 7, 14 nebo 15. Rychlý
PWM režim generuje PWM s velkou
ryclostí. Rychlý PWM režim se odlišuje
od ostatních PWM režimù svou jedno-
fázovou realizací. Èítaè èítá ode dna
do maxima (vrcholu) a po pøeteèení se
vrací opìt ke dnu.
V rychlém PWM režimu je obsah èí-
taèe inkrementován, dokud nedosáhne
vrcholu, tj. jedné z pevných hodnot:
$00FF (WGM = 5), $01FF (WGM = 6),
$03FF (WGM = 7) nebo hodnoty ICR1
(WGM = 14) nebo OCR1A (WGM = 15).
Èítaè se pak vynuluje následujícím ho-
dinovým cyklem.
Z pøedchozího odstavce vyplývá, že
rozlišení v rychlém PWM režimu je buï
pevnì stanoveno jako 8, 9 nebo 10 bitù,
nebo je definováno obsahem registru
ICR1/OCR1A. Minimální rozlišení jsou 2
bity (ICR1/OCR1A = $0003), maximální
rozlišení je 16 bitù (ICR1/OCR1A = $FFFF).
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Pro výpoèet rozlišení platí vzorec:
rozlišenírychlý PWM = log2(vrchol + 1).
Pro neinvertující režim (COM1X1 =
= 1, COM1X0 = 0) je vývod OC1X na-
staven do úrovnì „log. 1“ vždy po pøe-
teèení obsahu èítaèe. Po dosažení
shody TCNT1 = OCR1X se tento vývod
vynuluje (pøejde do úrovnì „log. 0“).
Doba trvání úrovnì „log. 1“ na vývodu
OCR1X je tak vlastnì pøímo úmìrná
hodnotì obsažené v registru OCR1X.
V invertujícím režimu (COM1X1 = 1,
COM1X0 = 1) je vše naopak.
Pøíznak TOV1 je nastaven pokaždé,
když èítaè dosáhne hodnoty vrcholu.
V závislosti na volbì nastavitelného vr-
cholu (OCR1A/ICR1) se navíc ve stej-
ném hodinovém cyklu, když byl nasta-
ven TOV1, nastaví pøíznak OC1A/ICF1.
Aktualizace ICR1 se liší od aktuali-
zace OCR1A. Registr ICR1 totiž není
dvojitì bufferovaný jako OCR1A. Je
tedy velmi riskantní nastavit obsah
ICR1 na hodnotu menší, než je obsah
èítaèe v pøípadì, že je použit nízký stu-
peò pøeddìlièky. Okamžik shody je pak
minut a èítaè doèítá do hodnoty $FFFF.
Teprve po pøeteèení a novém bìhu na-
stane událost shody.
U registru OCR1A tento problém
nevzniká, je dvojitì bufferovaný. Takže
zapsat novou hodnotu do tohoto regist-
ru mùžeme kdykoli. Obsah 16bitového
bufferu se do 16bitového registru pøe-
nese automaticky v okamžiku pøeteèení
obsahu èítaèe.
Pro výstupní kmitoèet PWM signálu
na vývodu OC1X platí:
fOC1XPWM = fclk_IO/N·(vrchol + 1),
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Mezní hodnoty OCR1X registru pøed-
stavují zvláštní pøípady generování prù-
bìhu PWM. Pokud je OCR1X = $0000,
vytváøí se krátký zákmit v okamžiku pøe-
Tab 6.4.
Význam
bitù
COM1X1,
COM1X0
v rychlém
PWM
režimu
teèení èítaèe. Pokud je OCR1X = vrchol,
bude výstup stabilnì v úrovni „log. 1“
(neinvertující režim) nebo „log. 0“ (in-
vertující režim).
Význam bitù COM1X1, COM1X0
z registru TCCR1A v rychlém PWM re-
žimu je uveden v tab. 6.4.
Fázovì korigovaný PWM režim
(WGM = 1, 2, 3, 10 nebo 11)
Tento režim zvolíme nastavením:
WGM = 1, 2, 3, 10 nebo 11.
Fázovì korigovaný PWM režim po-
skytuje PWM prùbìh s velkým rozliše-
ním, používá dvoufázovou realizaci. Èí-
taè èítá opakovanì z $0000 do vrcholu
a potom z vrcholu do $0000.
V neinvertujícím režimu je vývod
OC1X vynulován pøi shodì TCNT1 =
= OCR1X pøi èítání nahoru. Vývod se
nastaví pøi shodì TCNT1 = OCR1X pøi
èítání dolù. V invertujícím režimu je
èinnost opaèná.
Dvoufázové provedení má sice nižší
pracovní kmitoèet, než provedení jedno-
fázové (rychlý PWM režim), ale pro
nìkteré aplikace se mu dává pøednost.
Rozlišení pro fázovì korigovaný
PWM režimu mùže být buï stanoveno
pevnì jako 8, 9 nebo 10 bitù, nebo mùže
být definováno registry ICR1, OCR1A.
Minimální rozlišení jsou 2 bity (ICR1/
/OCR1A = $0003), maximální rozlišení
je 16 bitù (ICR1/OCR1A = $FFFF).
Pro výpoèet rozlišení platí vzorec:
rozlišenífáz. korig. PWM = log2(vrchol + 1).
Pro fázovì korigovaný PWM režim
platí, že èítaè je inkrementován, dokud
obsah èítaèe nedosáhne hodnoty:
$00FF (WGM = 1), $01FF (WGM = 2),
$03FF (WGM = 3), ICR1 (WGM = 10)
nebo OCR1A (WGM = 11). Po dosaže-
ní takto stanoveného vrcholu se zmìní
smìr èítání (obsah èítaèe je roven vr-
cholu po jeden hodinový takt).
Pøíznak TOV1 je nastaven pokaždé,
když èítaè dosáhne dna ($0000). Když
je pro definici vrcholu použit registr
ICR1/OCR1A, je pøíznak ICF1/OCF1A
nastaven ve stejném hodinovém cyklu
èítaèe, ve kterém se aktualizují registry
OCR1X (tyto registry jsou dvojitì buffe-
rované). Takže pøíznaky pøerušení lze
27
 použít pro generování pøerušení pøi do-
sažení dna nebo vrcholu.
Pøi zmìnì hodnoty vrcholu musí pro-
gram zajistit, aby nová hodnota vrcholu
byla stejná nebo vyšší než hodnota obou
registrù OCR1A, OCR1B. Je-li hodnota
vrcholu menší než obsah libovolného re-
gistru OCR1A, OCR1B, nemùže nastat
událost shody TCNT1 = OCR1X. Pokud
však používáme pevné hodnoty ($00FF,
$01FF, $03FF), nejsou nepoužité bity
OCR1X registrù uvažovány!
Pokud mìníme hodnotu vrchulu
za bìhu èítaèe, je doporuèeno používat
místo fázovì korigovaného PWM reži-
mu režim oznaèovaný jako fázovì a
kmitoètovì korigovaný PWM. Pro sta-
bilní hodnotu vrcholu není mezi tìmito
režimy prakticky žádný rozdíl.
Nastavení COM1X1 = 1, COM1X0 = 0
poskytuje na vývodu OC1X neinvertu-
jící PWM signál, pro COM1X1 = 1,
COM1X0 = 1 dostáváme invertující
PWM signál. Pro správnou funkci vý-
vodu OC1A/OC1B je nutné nastavit bit
DDRB3/DDRB4 (konfigurovat vývod
jako výstupní).
Pro výstupní kmitoèet PWM signálu
na vývodu OC1X platí:
fOC1XPWM = fclk_IO/2·N·vrchol,
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Mezní hodnoty OCR1X pøedstavují
zvláštní pøípady generování PWM sig-
nálu. Pro neinvertující režim platí: Je-li
OCR1X = $0000, je výstup OC1X sta-
bilnì v úrovni „log. 0“. Pøi OCR1X = vr-
chol je výstup OC1X stabilnì v úrovni
„log. 1“. Pro invertující režim platí vše
opaènì.
Pokud použijeme režim WGM = 11,
ve kterém je pro definování vrcholu
zvolen registr OCR1A, a zároveò na-
stavíme COM1A1 = 0, COM1A0 = 1,
bude výstup OC1A pracovat v režimu
toggle a produkovat signál se støídou
1 : 1.
Význam bitù COM1X1, COM1X0
z registru TCCR1A ve fázovì korigova-
ném PWM režimu je uveden v tab. 6.5.
Fázovì a kmitoètovì korigovaný
PWM režim (WGM = 8 nebo 9)
Fázovì a kmitoètovì korigovaný
PWM režim je velmi podobný výše po-
psanému fázovì korigovanému PWM
režimu.
Opìt je použita dvoufázová realiza-
ce. Èítaè tedy èítá ode dna ($0000) do
vrcholu a potom zpìtnì z vrcholu do
dna. V neinvertujícím režimu je výstup
Tab 6.5.
Význam
bitù
COM1X1,
COM1X0
ve fázovì
(a kmito-
ètovì)
korigova-
ném PWM
režimu
28 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
OC1X vynulován pøi shodì TCNT1 =
= OCR1X pøi èítání nahoru a je nasta-
ven pøi shodì TCNT1 = OCR1X pøi èí-
tání dolù. V invertujícím režimu je vše
naopak.
Hlavní rozdíl mezi fázovì a kmito-
ètovì korigovaným režimem a døíve po-
psaným (”pouze”) fázovì korigovaným
režimem je v okamžiku, kdy je registr
OCR1X aktualizován ze svého bufferu.
Rozlišení je nyní definováno obsa-
hem registru ICR1/OCR1A. Minimální
rozlišení jsou 2 bity (ICR1/OCR1A =
= $0003), maximální rozlišení je 16 bitù
(ICR1/OCR1A = $FFFF).
Pro výpoèet rozlišení platí:
rozlišenífázovì a kmitoètovì korig. PWM =
= log2(vrchol + 1).
Ve fázovì a kmitoètovì korigova-
ném PWM režimu je èítaè inkremento-
ván, dokud jeho hodnota nedosáhne
údaje v registru ICR1 (WGM = 8) nebo
OCR1A (WGM = 9). Po dosažení vr-
cholu se zmìní smìr èítání (hodnota
vrcholu je v èítaèi držena jeden hodino-
vý takt èítaèe.
Pøíznak TOV1 pøeteèení èítaèe je na-
staven ve stejném hodinovém cyklu èí-
taèe, ve kterém je aktualizován obsah
dvojitì bufferovaného registru OCR1X
(tedy pøi dosažení dna – $0000). Podle
toho, zda byl pro definování vrcholu po-
užit registr ICR1 nebo OCR1A, je pøi
dosažení vrcholu nastaven pøíznak
ICF1 nebo OCF1A. Takže pøerušení
mùžeme generovat buï pøi dosažení
dna, nebo pøi dosažení vrcholu.
Pøi zmìnì hodnoty vrcholu musí
program zajistit, aby nová hodnota vr-
cholu byla stejná nebo vyšší než hod-
nota obou registrù OCR1A, OCR1B.
Je-li hodnota vrcholu menší než obsah
libovolného registru OCR1A, OCR1B,
nemùže nastat událost shody TCNT1 =
= OCR1X.
Na rozdíl od fázovì korigovaného
PWM režimu je nyní výstupní signál sy-
metrický. Jelikož se hodnota OCR1X
aktualizuje pøi dosažení dna, jsou délky
nábìžné a sestupné fáze stejné.
Použití registru ICR1 je zvláštì
vhodné pro pevné hodnoty vrcholu.
Navíc je pak registr OCR1A volnì
k dispozici pro generování PWM výstu-
pu na vývodu OC1A. Pokud ale potøe-
buje PWM kmitoèet mìnit, musíme
použít registr OCR1A, který je dvojitì
bufferovaný.
Nastavení COM1X1 = 1, COM1X0 = 0
poskytuje na vývodu OC1X neinvertu-
jící PWM signál, pro COM1X1 = 1,
COM1X0 = 1 dostáváme invertující
PWM signál. Pro správnou funkci vý-
vodu OC1A/OC1B je nutné nastavit bit
DDRD5/DDRD4 (konfigurovat vývod
jako výstupní).
Pro výstupní kmitoèet PWM signálu
na vývodu OC1X platí:
f OC1XPWM = fclk_IO/2·N·vrchol,
kde N pøedstavuje dìlicí pomìr (1, 8,
64, 256 nebo 1024).
Mezní hodnoty OCR1X pøedstavují
zvláštní pøípady generování PWM sig-
nálu. Pro neinvertující režim platí: Je-li
OCR1X = $0000, je výstup OC1X sta-
bilnì v úrovni „log. 0“. Pøi OCR1X = vr-
chol je výstup OC1X stabilnì v úrov-
ni „log. 1“. Pro invertující režim platí vše
opaènì.
6.4. Závìreèné poznámky
Pro správnou funkci vývodu OC1A
je nutné bit nastavit DDRB3 (konfiguro-
vat vývod OC1A jako výstupní), podob-
nì pro vývod OC1B je nutné nastavit
bit DDRB4.
6.5. Pøíklad 10 - použití
režimu Output Compare
pro blikání LED
Tento pøíklad ukazuje, že použití re-
žimu Output Compare výraznì zjedno-
duší realizaci programu, který zajišuje
blikání LED na pozadí bìhu hlavního
programu.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED.
Nech bliká LED na vývodu PB2
v intervalu 0,5 s pomocí èítaèe/èasova-
èe 1. Použijte režim Output Compare.
Pro realizaci musíme na adresu
oznaèenou symbolem OC1Aaddr umís-
tit obsluhu pøerušení.
Dùležité je správnì konfigurovat
èítaè/èasovaè 1, musíme nastavit bit
CTC1 z registru TCCR1B.
Èasovací údaj nyní pøeneseme v pøí-
mé hodnotì (symbol KONST pøed-
stavuje èíslo 4883) do páru registrù
OCR1AH:OCR1AL (je vhodné vynulo-
vat pár TCNT1H:TCNT1L, i když je
tato operace nadbyteèná - po resetu
jsou totiž tyto registry vynulovány auto-
maticky).
Poslední zmìna pøi inicializaci je
na místì volby povoleného pøerušení.
Obslužná rutina pøerušení je nyní
trochu jednodušší než v pøíkladu 9, re-
žim Output Compare totiž hodnotu obsa-
ženou v páru registrù OCR1AH:OCR1AL
nemìní. Místo toho zvyšuje obsah páru
TCNT1H:TCNT1L. Po dosažení shody
TCNT1H:TCNT1L = OCR1AH:OCR1AL
se pár TCNT1H:TCNT1L automaticky
vynuluje (což zajišuje bit CTC1 nasta-
vený v registru TCCR1B).
Program je nazván PROG_10.ASM a
je vypsán v tab. 6.6. Pøíklad najdete v [4]
v adresáøi PROGRAMY\PROG_10.
Tab. 6.6. Program PROG_10.ASM Tab. 6.7. Program PROG_11.ASM povídá invertovanému PWM generátoru
PROG_10.ASM: (inverzi potøebujeme proto, že LED
PROG_11.ASM: na pøípravku AT8LED svítí pøi úrovni
.INCLUDE “tn2313def.INC“
.INCLUDE “tn2313def.INC“
;definice registrú
;definice registrú
„log. 0“), dolní dva bity pak podle tab.
.DEF REG=R16 ;pracovní registr 6.2 volí 8bitovou šíøi. Byl zvolen nejvyš-
.DEF BIT2=R15 ;maska bitu 2 ší pracovní kmitoèet. Nastavení registru
.EQU KONST=4883 ;konstanta OC .DEF REG=R16 ;pracovní registr
.ORG $0000 ;RESET .EQU KONST=4883 ;konstanta OC TCCR1B na hodnotu 0b00000001 od-
RJMP RESET ;inicializace povídá pøímo hodinovému signálu mik-
.ORG OC1Aaddr ;OC c/c 1A ;inicializace: rokontroléru (10 MHz). Výstupní kmito-
RJMP BLIKNI ;obsluha LED RESET: SER REG ;REG=0b11111111 èet PWM generátoru je však podle
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní tab. 6.4 dìlen èíslem 511, vychází tedy
;inicializace: OUT PORTB,REG ;LED zhasnuty pøibližnì 20 kHz.
RESET: SER REG ;REG=0b11111111 LDI REG,RAMEND ;nastav SPL
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní Nakonec se jako výchozí hodnota
OUT SPL,REG ;na konec RAM
OUT PORTB,REG ;LED zhasnuty LDI REG,0b01000000 ;zvol režim
PWM generátoru nastaví èíslo 255 (což
LDI REG,0b00000100 ;nahraj masku OUT TCCR1A,REG ;OC toggle je pro 8bitový rozsah maximum), které
MOV BIT2,REG ;pro bit 2 LDI REG,0b00001101 ;povol CTC1 je uloženo v registru PWM. Horní polovi-
LDI REG,RAMEND ;nastav SPL OUT TCCR1B,REG ;preddelicka f0/1024 na páru OCR1AH:OCR1AL je vynulová-
OUT SPL,REG ;na konec RAM na (pøipomeòme, že nejdøíve se musí na-
CLR REG ;nuluj
LDI REG,0b00000000 ;zvol normální
OUT TCCR1A,REG ;režim OUT TCNT1H,REG ;TCNT1H stavit OCR1AH a potom až OCR1AL):
LDI REG,0b00001101 ;povol CTC1 OUT TCNT1L,REG ;TCNT1L Realizace ošetøení zákmitù tlaèítek
OUT TCCR1B,REG ;preddelicka f0/1024 LDI REG,HIGH(KONST);nahraj horní je podobná jako v pøíkladu, pouze se
CLR REG ;nuluj OUT OCR1AH,REG ;bajt KONST do OCR1AH mìní maska na hodnotu 0b00001111,
OUT TCNT1H,REG ;TCNT1H LDI REG,LOW(KONST) ;nahraj dolní protože používáme 4 tlaèítka.
OUT TCNT1L,REG ;TCNT1L OUT OCR1AL,REG ;bajt KONST do OCR1AL
Porovnáním konstant 0b00000001,
LDI REG,HIGH(KONST);nahraj horní
OUT OCR1AH,REG ;bajt KONST do OCCR1AH ;smycka hlavního programu: 0b00000010, 0b00000100 a 0b00001000
LDI REG,LOW(KONST) ;nahraj dolní SMYCKA: NOP ;žádná akce se znegovaným stavem pøeèteným
OUT OCR1AL,REG ;bajt KONST do OCCR1AL RJMP SMYCKA ;nekonecný cyklus z registru PIND (negace je nutná proto,
LDI REG,0b01000000 ;povol prerušení že sepnuté tlaèítko uvede odpovídající
OUT TIMSK,REG ;pri OC c/c 1A vstup do úrovnì „log. 0“) se realizuje
SEI ;povol prerušení gle (po každém dosažení shody párù zmìna obsahu registru PWM na hod-
TCNT1H:TCNT1L = OCR1AH:OCR1AL) noty: 64, 128, 192 a 255. Tyto hodnoty
;smycka hlavního programu: se výstup PB3 (OC1A) zneguje. Pro
SMYCKA: NOP ;žádná akce odpovídají pracovnímu impulsu délky
RJMP SMYCKA ;nekonecný cyklus správnou funkci musí být opìt nasta- 25%, 50%, 75% a 100% (poslední hod-
ven bit CTC1 v registru TCCR1B. nota je ve skuteènosti 99,61%), viz obr.
;obsluha OC c/c 1: Program je nazván PROG_11.ASM a 6.10. Pøenesení aktualizované hodnoty
BLIKNI: ;ulož registry: je vypsán v tab. 6.7. Pøíklad najdete v [4] registru PWM do PWM generátoru pro-
PUSH REG ;ulož REG v adresáøi PROGRAMY\PROG_11.
IN REG,SREG ;ulož SREG
bìhne od návìští NASTAV.
PUSH REG ;do zásobníku Nakonec je tøeba vyèkat na to, až
;blikni: Pozn.: Pøestože je tato realizace velmi obsluha uvolní tlaèítko (od návìští SM1).
IN REG,PORTB ;cti stav LED jednoduchá (a navíc i zcela èasovì pøes- Rutina USTAL se používá pro reali-
EOR REG,BIT2 ;negace bitu 2 ná) má jednu nevýhodu. Nelze ji použít zaci krátkého zpoždìní pøed opakova-
OUT PORTB,REG ;ulož nový stav libovolnì, ale pouze pro vývod PB3. ným ètení stavu tlaèítek.
;obnov registry:
POP REG ;obnov SREG
Program je nazván PROG_12.ASM a
je vypsán v tab. 6.8. Pøíklad najdete v [4]
OUT SREG,REG
POP REG
;ze zásobníku
;obnov REG
6.7. Pøíklad 12 v adresáøi PROGRAMY\PROG_12.
RETI ;konec obsluhy - Použití režimu PWM
Test programu
pro nastavení jasu LED
6.6. Pøíklad 11 Pøipojte pøípravky na urèené porty.
Pozorujte zmìnu jasu LED pøipoje-
Tento pøíklad ukazuje použití èítaèe/
- hardwarové blikání /èasovaèe 1 v režimu PWM generáto- né na vývod PB3 v závislosti na stisku
jednoho z tlaèítek S0 až S3.
LED na vývodu PB3 ru. V pøíkladu je jas LED regulován po-
mocí pulsnì-šíøkové modulace. Na obr. 6.10 je naznaèen vliv stisk-
nutého tlaèítka na jas LED pøipojené
Tento pøíklad ukazuje, že blikání LED Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu na vývod PB3. Napøíklad po stisku tla-
lze zajistit i hardwarovì. Po provedení SDK2313 na port B pøípravek AT8LED. èítka S0 je proud do diody dodáván jen
inicializaèních operací není tøeba blikání Na port D pøipojte pøípravek ATSW. Po- po ètvrtinu periody generovaného sig-
již nijak obsluhovat. mocí tlaèítek S0 až S3 a 8bitového re- nálu. Pro tlaèítko S3 je proud dodáván
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu žimu PWM mìòte jas LED pøipojené témìø celou periodu (pomìr doby svitu
SDK2313 na port B pøípravek AT8LED. k vývodu PB3. ku délce periody je 255 : 256).
Nech bliká LED na vývodu PB3 Tlaèítka S0 až S3 nastavují støed-
v intervalu 0,5 s pomocí èítaèe/èasova- ní hodnotu proudu protékajícího LED
èe 1. Narozdíl od pøíkladu 10 (viz kapi- v rozsahu 25 až 100 %.
tolu 6.5) využijte schopností vývodu
PB3 v režimu Output Compare. Tento pøíklad vychází z pøíkladu 6
(viz kapitolu 3.4). Drobná zmìna je
Podstatný rozdíl proti pøíkladùm 9 a v pøidání dalšího tlaèíka (pùvodnì se
10 je v tom, že nebudeme používat ob- používala pouze tlaèítka S0 až S2).
služnou rutinu pøerušení. Po odpovídají- V tomto pøípadì je tedy nutné pøipojit
cí konfiguraci pobìží blikaè zcela nezá- pull-upy na vývody PD0 až PD3.
visle na realizovaném programu. Dùležitìjší je však konfigurace èíta-
K tomu staèí správnì konfigurovat èe/èasovaèe 1 do režimu PWM gene-
registr TCCR1A. Místo døíve používané rátoru. Bity COM1A1 a COM1A0 regis-
hodnoty 0b00000000 je nastaveno tru TCCR1A mají pro režim PWM jiný
0b01000000. Nyní je tedy vybrán režim význam, než bylo uvedeno na obr. 6.2 Obr. 6. 10. Prùbìh proudu tekoucího
Output Compare oznaèovaný jako tog- (viz tab. 6.5). Hodnota 0b11000001 od- diodou LED pøi stisku tlaèítek S0 až S3

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 29

Tab. 6.8. Program PROG_12.ASM
6.8. Shrnutí pøi shodì obsahù registrových párù
TCNT1H:TCNT1L = OCR1AH:OCR1AL.
PROG_12.ASM:
.INCLUDE “tn2313def.inc“ Nakonec si shrneme nejdùležitìjší • Registrový pár TCNT1H:TCNT1L
;definice registrú poznatky, které byly podány v pøedcho- pøedstavuje aktuální obsah èítaèe/èa-
zím textu: sovaèe 1. V normálním režimu se tato
.DEF REG=R16 ;pracovní registr
.DEF PWM=R17 ;jas LED • Režim èasovaèe dovoluje vytváøet hodnota zvyšuje každým pøíchozím im-
.DEF CNT1=R0 ;pocítadla periodicky se opakující signály. pulsem o 1 (pouze v režimu PWM se
.DEF CNT2=R1 ;pro USTAL pøepíná režim èítání nahoru/dolù).
• Jednotka Output Compare dovoluje
vytvoøit hardwarovì øízený impuls (kon- • Registrový pár OCR1AH:OCR1AL
SER REG ;REG=0b11111111
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní èí úrovní „log. 0“ nebo „log. 1“), popø. pøedstavuje komparaèní registr, ve kte-
OUT PORTB,REG ;LED zhasnuty rém je hodnota neustále porovnávána
generovat periodický signál stanovené-
CLR REG ;REG=0b00000000 s aktuálním obsahem èítaèe/èasova-
OUT DDRD,REG ;port D je vstupní
ho kmitoètu.
èe. Pøi shodì se odpovídající výstup
LDI REG,0b00001111 • PWM generátor - jedná se o speciální OC1 (PB3) nastaví („log. 1“), vynuluje
OUT PORTD,REG ;pull-upy pro S0..S3 režim èítaèe/èasovaèe 1, který dovolu- („log. 0“) nebo zneguje (toggle).
LDI REG,RAMEND ;nastav SPL je na vývodu OC vytváøet signál odpoví-
OUT SPL,REG ;na konec RAM • Registrové páry se obsluhují kompli-
LDI PWM,255 ;maximální jas dající pulsnì-šíøkové modulaci. Pomocí kovanìji, je dùležité zachovat poøadí
LDI REG,0b11000001 ;invertovaná tohoto signálu lze mìnit výkon stejno- zápisu/ètení obou polovin páru. Pøi zá-
OUT TCCR1A,REG ;8bitová PWM smìrných spotøebièù (LED, žárovka, pisu se nejdøíve zapisuje do horního
LDI REG,0b00000001 ;f0=20 kHz ss motor).
OUT TCCR1B,REG registru páru. Pøi ètení se nejdøíve ète
CLR REG • Registr TCCR1A volí režim jednotky dolní registr páru.
;výchozí nastavení jasu: Output Compare nebo šíøku PWM ge- • Instrukce NOP slouží obvykle k èaso-
OUT OCR1AH,REG ;OCR1AH=$00 nerátoru (8 až 10 bitù). vání. Tato instrukce nemá žádný vedlejší
OUT OCR1AL,PWM ;OCR1AL=PWM ($FF)
• Registr TCCR1B volí pøedevším ho- efekt a její vykonání trvá právì jeden ho-
CYKL: ;hlavní smycka: dinový signál èítaèe/èasovaèe. Kromì dinový impuls (pro hodinový kmitoèet
;cekej na stisk: toho obsahuje další bity. Nejdùležitìj- 10 MHz tedy 100 ns). V uvedených pøí-
SM0: IN REG,PIND ;cti stav PD ší je patrnì bit CTC1, který v režim kladech byla tato instrukce zapsána
COM REG ;neguj stavy Output Compare umožòuje automatic- místo hlavního programu (takže hlavní
ANDI REG,0b00001111;zamaskuj další bity
BREQ SM0 ;pro REG=0 se vrat ky vynulovat obsah èítaèe/èasovaèe 1 program neprovádìl žádou akci).
RCALL USTAL ;ustal
IN REG,PIND ;cti stav PD

7. Použití piezomìnièe
COM REG ;neguj stavy
ANDI REG,0b00001111;zamaskuj další bity
BREQ SM0 ;pro REG=0 se vrat

;test tlacítek: V této kapitole se ukážeme, jak ván ani v pøípadì, že na piezomìniè
CPI REG,0b00000001 ;test S0
BREQ S0 používat piezomìniè. Dále bude u- pøiložíme ss napìtí.
CPI REG,0b00000010 ;test S1 veden pøípravek ATOUT, který kro-
mì piezomìnièe obsahuje obvody
BREQ S1
CPI REG,0b00000100 ;test S2 rozhraní pro ovládání výkonových 7.2. Zpùsoby buzení
BREQ S2
CPI REG,0b00001000 ;test S3
spotøebièù pomocí mikroøadièe (tri- piezomìnièe
BREQ S3 ak, relé a zpìtnovazební optoèlen).
RJMP CYKL ;jiná varianta Piezomìniè lze pøipojit ke zdroji sig-
nálu nìkolika zpùsoby. Obvyklé varian-
;reakce pro S0: 7.1. Princip funkce ty jsou na obr. 7.2:
S0: LDI PWM,64 ;25%
RJMP NASTAV piezomìnièe • Nesymetrické buzení je nejznámìjší
;reakce pro S1: variantou zapojení. Piezomìniè je pøi-
S1: LDI PWM,128 ;50% Piezomìniè využívá tzv. piezoe- pojen mezi vývod mikroøadièe (napø.
RJMP NASTAV lektrického jevu. Pøi pøiložení elektric- PB3) a GND. Výhodou tohoto øešení je
;reakce pro S2: kého napìtí se piezomateriál deformuje.
S2: LDI PWM,192 ;75% jednoduchost zapojení. Nevýhodou je
RJMP NASTAV
Druhé ze známých použití piezoelek- pomìrnì nízký rozkmit signálu. Z obr.
;reakce pro S3: trického jevu spoèívá v generování na- 7.3 je zøejmé, že rozkmit napìtí je 5 V.
S3: LDI PWM,255 ;99,61% pìtí pøi mechanické deformaci piezo-
RJMP NASTAV • Buzení vyšším napìtím je klasickým
materiálu (tohoto efektu využívají
;zapíše hodnotu: pøípadem, jak zvýšit rozkmit budicího
krystalové pøenosky gramofonù).
NASTAV: CLR REG signálu. I nyní platí èasový diagram
OUT OCR1AH,REG ;OCR1AH=$00 Aby byl piezomìnièem generován
podle obr. 7.3, maximální napìtí je však
OUT OCR1AL,PWM ;OCR1AL=PWM tón, musí být pøednì zajištìna èasová
24 V. Takže i rozkmit je 24 V.
zmìna pøiloženého napìtí. Zvuk je totiž
;cekej na uvolnení: vytváøen chvìním membrány piezomì- • Symetrické buzení je cestou, jak
SM1: IN REG,PIND ;cti stav PD zvýšit rozkmit budicího signálu v pøípa-
COM REG ;neguj stavy nièe.
ANDI REG,0b00001111;zamaskuj další bity Piezomìniè je zátìží s kapacitním
BRNE SM1 ;pro REG<>0 se vrat charakterem. Podobnì jako u bìžné-
RCALL USTAL ;ustal ho kondenzátoru teèe nejvyšší proud
IN REG,PIND ;cti stav PD pøi zmìnì pøiloženého napìtí. Pro ss
COM REG ;neguj stavy b) buzení
ANDI REG,0b00001111;zamaskuj další bity napìtí je proud piezomìnièem nulový. vyšším
BRNE SM1 ;pro REG<>0 se vrat Tohoto chování lze využít pøi ovlá- napìtím
RCALL USTAL ;ustal dání tónu. Tón se negeneruje nejen
RJMP CYKL ;návrat do smycky v pøípadì, že napìtí pøiložené na piezo-
;rutina pro ustálení: mìniè je rovno nule, ale není genero-
USTAL: CLR CNT1 ;CNT1=0 a) nesyme- c) symetrické
CLR CNT2 ;CNT2=0 trické buzení
USTALS: DEC CNT2 ;sniž CNT2 Obr. 7.1. buzení
BRNE USTALS ;test konec
DEC CNT1 ;sniž CNT1
Piezo-
BRNE USTALS ;test konec elektrický Obr. 7.2. Možné varianty buzení
RET ;návrat jev piezomìnièe

30 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006


Obr. 7.3. Prùbìh napìtí piezomìnièe
pro nesymetrické buzení
Obr. 7.4. Prùbìh napìtí piezomìnièe
pøi symetrickém buzení
Obr. 7.5. Generování signálù se
vzájemným fázovým posuvem 180°
dì, že nechceme používat zvýšené na-
pájecí napìtí. Pokud budou na vývo-
dech PB3 a PB4 generovány signály
se vzájemným fázovým posuvem 180°
(tedy navzájem invertované), zvýší se
rozkmit na dvojnásobnou velikost oproti
pøípadu nesymerického buzení. Prùbìh
napìtí na piezomìnièi je na obr. 7.4.
Prùbìhy napìtí, které je tøeba genero-
vat na vývodech PB3 a PB4, jsou zøej-
mé z obr. 7.5.
Použití symetrického buzení však
vyžaduje, aby byl piezomìniè pøipojen
mezi dva vývody mikroøadièe (nebo je
nutné pøidat další invertor zajišující ge-
nerování inverzního signálu).
7.3. Pøípravek ATOUT
Piezomìniè mùžete pøi trošce šikov-
nosti pøipájet pøímo na desku vývojové-
ho kitu SDK2313. Druhou možností je
použít pøípravek ATOUT, který kromì
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
piezomìnièe obsahuje ještì obvody
pro ovládání výkonových spotøebièù
(pøíklad použití najdete v kapitole 8.5).
Schéma zapojení pøípravku ATOUT
je na obr. 7.6.
Bit D0 ovládá pomocí tranzistoru
T1 relé RE1 typu RELEM15E05. Relé
má pøepínací kontakt (lze zapínat i vy-
pínat øízený okruh) dimenzovaný na
250V/8 A støídavého proudu. Relé však
lze použít i pro ovládání ss zátìží. Dio-
da D1 chrání tranzistor pøed pøepìtím,
které se indukuje v okamžiku vypnutí
proudu do cívky relé. Pøi D0 v úrovni
„log. 0“ je T1 vypnut, cívkou relé neteèe
proud a jsou spojeny kontakty K a K0.
Pøi D0 v úrovni „log. 1“ je T1 sepnut,
cívkou relé teèe proud a jsou spojeny
kontakty K a K1.
Bit D1 ovládá pøes optoèlen OP1
(MOC3020) triak TR1, kterým lze ovlá-
dat støídavé zátìže. Použitý chladiè
DO1A dovoluje spínat proud maximál-
nì 2 A. Obr. 7.6. Schéma pøípravku ATOUT
Bit D2 je vstupní a je napojen na vý-
stup optoèlenu OP2 typu 4N33. Pokud Seznam souèástek pro ATOUT
pøípravek pøipojíme na port D, bude bitu (cena asi 180 Kè)
D2 odpovídat vstup pøerušení INT0 (to
bylo zámìrem). Pomocí bitu D2 mùže R1 3,3 kΩ/1 %/0,6 W
mikroøadiè sledovat napìtí v rozsahu R2 1 kΩ/1 %/0,6 W
0 až 50 V. Pøepólování brání dioda D2. R3 3,3 kΩ/1 %/0,6 W
Podobnì jako u triaku TR1 slouží opto- R4 1 kΩ/1 %/0,6 W
èlen jako oddìlovaè, takže sledované R5 1 kΩ/1 %/0,6 W
napìtí není galvanicky spojeno s mikro- D1 1N4007
D2 1N4007
øadièem. Pokud mezi vstupy IN+ a IN-
pøipojíme napìtí alespoò 5 V, sepne se T1 BC548B
fototranzistor v optoèlenu a z vývodu TR1 TIC206
D2 pøeèteme úroveò „log. 0“. Když je chladiè DO1A pro TR1
mezi vstupy IN+ a IN- napìtí blížící se
nule, je tranzistor vypnut a z vývodu D2
pøeèteme úroveò „log. 1“.
Na bitech D3 a D4 je pøipojen pie-
zomìniè. Pro optimální funkci je tøeba
na tìchto bitech generovat vzájemnì
negované signály (viz obr. 7.5).
Pozn.: Použití triaku TR1 a relé RE1
pro ovládání síového spotøebièe bude
ukázáno v kapitole 8.
Souèástky pøípravku ATOUT jsou
pøipájeny na desce s jednostrannými
plošnými spoji. Obrazec spojù je na
obr. 7.7. Rozmístìní souèástek na des-
ce je na obr. 7.8., drátová propojka na
stranì spojù je na obr. 7.9 (propojka
z izolovaného drátu podstatnì zjedno- Obr. 7.9. Drátová propojka na stranì
dušila návrh obrazce spojù). spojù na desce pøípravku ATOUT
Obr. 7.7.
Obrazec
plošných
spojù
pøípravku
ATOUT
(mìø.: 1 : 1)
Obr. 7.8.
Rozmístìní
souèástek
na desce
pøípravku
ATOUT
31
OP1 MOC3020 Jako obvykle zaèíná inicializace s kmitoètem 1 kHz. Signál bude aktivní
OP2 4N33 konfigurací portu B. Zápisem hodnoty asi 1 s, potom následuje 1 s mezera
RE1 RELEM15E05 0b11111111 do registru DDRB nasta- (poté se vše opakuje).
PIEZO KPE-112 víme celý port do výstupního režimu.
Tento pøíklad vychází z pøíkladu 13
P vidlice PSL10 Dále do registru PORTB zapíšeme
v kapitole 7.4.
deska s plošnými spoji ATOUT hodnotu 0b0001000, takže všechny vý-
Pro dosažení pøerušovaného tónu
vody kromì PB3 jsou v úrovni „log. 0“. bude tøeba poèítat aktivace obsluhy
Toto nastavení je zvláštì dùležité.
7.4. Pøíklad 13 Všimnìte si, že PB4 = 0 a PB3 = 1. Po-
pøerušení èasovaèe a po vypršení sta-
noveného intervalu pøepnout režim.
- vytvoøení tónu kud stav tìchto bitù znegujeme (což pro- Dále je tøeba mít k dispozici pomocný
vádí obsluha pøeteèení èasovaèe), bude bit, ve kterém se udržuje informace o re-
Pøíklad ukazuje, jak generovat sy- PB4 = 1 a PB3 = 0. Tím na piezomìnièi
metrický signál pro buzení piezomìnièe. žimu (zda zní tón nebo je prodleva).
dosáhneme rozkmitu napìtí ±5 V. Pro tyto úèely byly použity 16bitový re-
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu Dále je tøeba urèit nastavení èítaèe/ gistr X (lze zajistit i dlouhé intervaly) a
SDK2313 na port B pøípravek ATOUT. /èasovaèe 0. Požadovanému kmitoètu pøíznakový bit T. Registr X bude napl-
Mezi vývody PB3 a PB4 generujte sy- 1 kHz odpovídá perioda 1 ms, èasovaè nìn hodnotou 2000 (zavedeno jako
metrický signál pro buzení piezomìni- však musí být bìhem periody genero- symbol INTER), což zhruba odpovídá
èe (piezomìniè lze pøipájet i pøímo vaného signálu aktivován dvakrát (bì- èasu 1 s (2000·20·25,6 µs = 1,024 s).
mezi vývody PB3 a PB4, takže pøípra- hem periody se signál dvakrát zmìní). Pøíznakový bit T je pro pøípad aktivního
vek ATOUT není nutný). Kmitoèet sig- Takže požadovaný èas aktivace je signálu roven 0 (vynuluje se instrukcí
nálu bude 1 kHz, støída 1 : 1. Pro reali- 0,5 ms (tedy 500 µs). Uvažme napø. CLT) a pro pøípad prodlevy roven 1
zaci použijte èítaè/èasovaè 0. pøeddìlièku f0/256. Jestliže kmitoètu (nastaví se instrukcí SET). Vzhledem
mikroøadièe 10 MHz odpovídá jeden k tomu, že mikroøadièe AVR jsou 8bito-
Tento pøíklad vychází z pøíkladu 9 impuls periody 100 ns, tak pro zvole-
(viz kapitolu 6.5), nyní je však použit èí- vé, musí být 16bitový registr plnìn na-
ný dìlicí pomìr dostaneme periodu dvakrát. Nejdøíve se do dolní èásti (jmé-
taè/èasovaè 0 (pro generovaný kmito-
25,6 µs. Interval pak nastavíme 20 no XL) nahraje dolní bajt hodnoty
èet vyhoví a zùstane nám k dispozici
dokonalejší èítaè/èasovaè 1). (20·25,6 µs = 512 µs). Takže registr INTER (získá se pomocí funkce LOW),
Jedná se o pøíklad, ve kterém se TCCR0 obsahuje hodnotu 0b00000100 potom se do horní èásti (jméno XH)
musí používat vektor pøerušení pøi (což odpovídá dìlièce f 0 /256) a do nahraje horní bajt hodnoty INTER (zís-
pøeteèení èítaèe/èasovaèe 0 (symbol registru TCNT0 nahrajeme hodnotu ká se pomocí funkce HIGH).
OVF0addr). 256 - 20 (èítaè èítá nahoru, proto nedo- Zbytek inicializace je stejný jako
sazujeme interval pøímo, ale uváží- v pøíkladu 13.
Tab. 7.4. Program PROG_13.ASM me doplnìk do 256). Tak je zaveden Podstatnìjší zmìny jsou v obslužné
symbol KONST. Výpoètem tedy do- rutinì pøeteèení èasovaèe, která je za-
PROG_13.ASM: jdeme k výsledné hodnotì kmitoètu psána od návìští PISKNI. Nejdøíve mu-
.INCLUDE “tn2313def.INC“
;definice registrú 976,5625 Hz. síme uložit používané registry do zá-
.DEF REG=R16 ;pracovní registr Nakonec je tøeba povolit pøerušení sobníku.
.DEF MSKBIT=R15 ;maska bitù 3, 4 (nastavit masku pro èítaè/èasovaè 0 a Poté se testuje režim. Je-li T = 1,
.EQU KONST=256-20 ;cca 1 kHz nastavit pøíznakový bit I). musí se pøeskoèit ta èást obsluhy, kte-
Obsluha pøeteèení èasovaèe za- rá neguje stav vývodù PB3 a PB4 (pie-
.ORG $0000 ;RESET zomìniè totiž generuje tón jen pro pøí-
RJMP RESET ;inicializace
psaná od návìští PISKNI je podobná
.ORG OVF0addr ;pretecení c/c 0 jako v pøíkladu è. 10. Nejdøíve je tøeba pad napájení èasovì promìnným
RJMP PISKNI ;obsluha piezo uložit používané registry do zásobníku. prùbìhem napìtí; pro ss napìtí libovol-
Poté se pøeète stav portu B a pomo- né polarity se tón neozývá). Pro tento
;inicializace: cí masky obsažené v registru MSKBIT test je použita instrukce BRTS.
RESET: SER REG ;REG=0b11111111 (0b00011000) se neguje stav vývodù Dále je tøeba snížit obsah registru X
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní o 1 (tak poèítáme, jak dlouho je signál
LDI REG,0b00001000 PB3 a PB4. Vzhledem k tomu, že pøi
OUT PORTB,REG ;pouze PB3 je 1 inicializaci mìly oba bity vzájemnì ne- aktivní, nebo jak dlouho trvá prodleva).
LDI REG,0b00011000 ;nahraj masku govanou hodnotu (PB3 = 1, PB4 = 0), Nejjednodušší je použít instrukci
MOV MSKBIT,REG ;bitù pro piezo budou po negaci oba vývody opìt vzá- SBIW XL,1 (sníží obsah registrového
LDI REG,RAMEND ;nastav SPL jemnì negovány. Otoèí se však polarita páru o zvolenou hodnotu). Pokud je po
OUT SPL,REG ;na konec RAM napìtí (PB3 = 0, PB4 = 1). Pøi novém této operaci registr X stále nenulový
LDI REG,0b00000100 ;nastav preddelicku (testujeme instrukcí BRNE), znamená
OUT TCCR0,REG ;na f0/256 vyvolání se stav opìt zmìní (PB3 = 1,
LDI REG,KONST ;nahraj konstantu PB4 = 0). Tak to pokraèuje neustále. to, že se v operaci bude pokraèovat
OUT TCNT0,REG ;do TCNT0 Protože je použit normální režim (ni- (nedojde k pøepnutí režimu, nevypršel
LDI REG,0b00000010 ;povol prerušení koli režim CTC), musíme ještì nastavit interval stanovený symbolem INTER).
OUT TIMSK,REG ;pri pretecení c/c 0 registr TCNT0 na hodnotu KONST. Program pak pøejde na konec obslu-
SEI ;povol prerušení hy pøerušení (zapsáno od návìští
;smycka hlavního programu: Nakonec obnovíme registry ze zá-
sobníku a zaøazením instrukce RETI PISKNK).
SMYCKA: NOP ;žádná akce Pokud po snížení obsahu registru X
RJMP SMYCKA ;nekonecný cyklus ukoèíme obsluhu pøerušení.
Program je nazván PROG_13.ASM a tento registr vynuluje, je tøeba pøepnout
;obsluha pretecení c/c 0: je vypsán v tab. 7.4. Pøíklad najdete v [4] režim. Proto je nutné znegovat pøízna-
PISKNI: ;ulož registry: v adresáøi PROGRAMY\PROG_13. kový bit. Nejjednodušší je nahrát obsah
PUSH REG ;ulož REG pøíznakového registru ze zásobníku (byl
IN REG,SREG ;ulož SREG tam uložen na zaèátku obsluhy pøeruše-
PUSH REG
;zmen stav:
;do zásobníku
7.5. Pøíklad 14 ní) a provést negaci bitu 6 (v registru
SREG je totiž bit T uložen jako bit 6,
IN REG,PORTB
EOR REG,MSKBIT
;cti stav
;negace bitù
- vytvoøení viz obr. 2.20) a takto aktualizovanou
hodnotu zase vrátit do zásobníku (mas-
OUT PORTB,REG
;nastav casovac:
;ulož nový stav
pøerušovaného tónu ku 0b01000000 pro negaci bitu 6 lze
LDI REG,KONST ;nahraj konstantu nahrát do registru XL, jeho obsah se
OUT TCNT0,REG ;do TCNT0 V pøíkladu se vytváøí pøerušovaný
tón, který je výraznìjší než tón stálý. totiž stejnì bude mìnit).
;obnov registry: Nakonec se do registru X nahraje
POP REG ;obnov SREG
OUT SREG,REG ;ze zásobníku Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu hodnota INTER, a tak je vše pøipra-
POP REG ;obnov REG SDK2313 na port B pøípravek ATOUT. veno na odmìr intervalu v novì zvole-
RETI ;konec obsluhy Mezi vývody PB3 a PB4 generujte tón ném režimu.

32 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006

 Pøipomeòme ještì, že nová hodno-
ta pro registr SREG je uložena v zá-
7.6. Pøíklad 15 ších pøerušení) mìnit stav pøíznakové-
ho bitu T. Jinak nebude tón správnì
sobníku. Takže pøi závìreèné obnovì - vytvoøení sirény generován.
registrù se novì nastavená hodnota
pøíznakového bitu T pøenese do regist- Tento pøíklad vytváøí sirénu, která Program je nazván PROG_15.ASM a
ru SREG. Pøed tím je však ještì nutné generuje tón promìnného kmitoètu. je vypsán v tab. 7.6. Pøíklad najdete v [4]
nastavit èasovaè na hodnotu danou v adresáøi PROGRAMY\PROG_15.
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
symbolem KONST.
SDK2313 na port B pøípravek ATOUT.
Vytvoøte sirénu, která pøepíná kmitoèet Tab. 7.6. Program PROG_15.ASM
Pozn.: Hlavní program (nebo obsluhy
dalších pøerušení) nesmí mìnit stav mezi 1 kHz a 2 kHz. Každý z kmitoètù PROG_15.ASM:
pøíznakového bitu T. Jinak nebude pøe- je aktivní po dobu 0,5 s. .INCLUDE “tn2313def.INC“
rušovaný tón správnì generován. ;definice registrú
Tento pøíklad vychází z pøíkladu 14
Program je nazván PROG_14.ASM a (viz kapitolu 7.5). Pro generování dvou .DEF REG=R16 ;pracovní registr
kmitoètù je nutné zavést konstanty F1 .DEF MSKBIT=R15 ;maska bitù 3, 4
je vypsán v tab. 7.5. Pøíklad najdete v [4] .DEF F=R17 ;aktuální kmitocet
v adresáøi PROGRAMY\PROG_14. a F2 obsahující nastavení èasovaèe .EQU F1=256-20 ;cca 1 kHz
pro oba pøípady. Aktuálnì zvolený kmi- .EQU F2=256-10 ;cca 2 kHz
Tab. 7.5. Program PROG_14.ASM toèet je pak uložen do registru F. Vzhle- .EQU INTER1=1000 ;doba trvání pro F1
dem k tomu, že doba trvání každého .EQU INTER2=2000 ;doba trvání pro F2
PROG_14.ASM: tónu je stanovena v poètu aktivací rutin
.INCLUDE “tn2313def.INC“ PISKNI, musí být také zavedeny dva .ORG $0000 ;RESET
;definice registrú RJMP RESET ;inicializace
.DEF REG=R16 ;pracovní registr symboly pro interval trvání tónu: INTER1
.ORG OVF0addr ;pretecení c/c 0
.DEF MSKBIT=R15 ;maska bitù 3, 4 (odpovídá F1) a INTER2 (odpovídá F2).
RJMP PISKNI ;obsluha piezo
.EQU KONST=256-20 Narozdíl od pøíkladu 14 je hodnota IN-
;cca 1 kHz TER1 = 1000 (což bude odpovídat in- ;inicializace:
.EQU INTER=2000 ;doba trvání 1 s tervalu 0,512 s) a INTER2 = 2000 (což RESET: SER REG ;REG=0b11111111
.ORG $0000 ;RESET
odpovídá stejné hodnotì, pro polovièní OUT DDRB,REG ;port B je výstupní
RJMP RESET ;inicializace periodu èasovaèe však musí být tento LDI REG,0b00001000
.ORG OVF0addr ;pretecení c/c 0 údaj dvojnásobný proti INTER1). OUT PORTB,REG ;pouze PB3 je 1
RJMP PISKNI ;obsluha piezo Podobnì jako v pøíkladu 14 bude re- LDI REG,0b00011000 ;nahraj masku
MOV MSKBIT,REG ;bitù pro piezo
žim (tedy použitý kmitoèet) indikován LDI REG,RAMEND ;nastav SPL
;inicializace: pøíznakovým bitem T. Pro T = 0 je F = F1
RESET: SER REG ;REG=0b11111111 OUT SPL,REG ;na konec RAM
OUT DDRB,REG ;port B je výstupní a X obsahuje výchozí hodnotu INTER1. CLT ;nuluj T
LDI REG,0b00001000 Pro T = 0 je F = F2 a X obsahuje vý- LDI XL,LOW(INTER1) ;nastav
OUT PORTB,REG ;pouze PB3 je 1 chozí hodnotu INTER2. LDI XH,HIGH(INTER1);interval
LDI REG,0b00011000 ;nahraj masku Další zmìny jsou v obslužné ruti- LDI REG,0b00000100 ;nastav preddelicku
MOV MSKBIT,REG ;bitù pro piezo nì pøeteèení èasovaèe (název je opìt OUT TCCR0,REG ;na f0/256
LDI REG,RAMEND ;nastav SPL LDI F,F1 ;nahraj kmitocet
OUT SPL,REG ;na konec RAM PISKNI). Po obvyklém uložení obsahù
OUT TCNT0,F ;do TCNT0
CLT ;nuluj T používaných registrù (vèetnì SREG) je LDI REG,0b00000010 ;povol prerušení
LDI XL,LOW(INTER) ;nastav tøeba snížit poèítadlo odmìøující dobu OUT TIMSK,REG ;pri pretecení c/d 0
LDI XH,HIGH(INTER) ;interval trvání tónu (instrukce SBIW XL,1). Po- SEI ;povol prerušení
LDI REG,0b00000100 ;nastav preddelicku kud je výsledek nenulový, je obsluha ;smycka hlavního programu:
OUT TCCR0,REG ;na f0/256 SMYCKA: NOP ;žádná akce
LDI REG,KONST ;nahraj konstantu
ukonèena (pøed tím se však ze zásob-
níku obnoví obsahy registrù). RJMP SMYCKA ;nekonecný cyklus
OUT TCNT0,REG ;do TCNT0
LDI REG,0b00000010 ;povol prerušení Pokud je poèítadlo (registr X) vynu-
;obsluha pretecení c/c 0:
OUT TIMSK,REG ;pri pretecení c/c 0 lováno, musí se zmìnit režim. Podob- PISKNI: ;ulož registry:
SEI ;povol prerušení nì jako v pøíkladu 14 se tedy nahraje
;smycka hlavního programu: PUSH REG ;ulož REG
kopie registru SREG uložená v zásob- IN REG,SREG ;ulož SREG
SMYCKA: NOP ;žádná akce
RJMP SMYCKA ;nekonecný cyklus níku a zneguje se bit 6, který odpovídá PUSH REG ;do zásobníku
pøíznakovému bitu T. Takto aktuali- ;zmení stav vývodù:
;obsluha pretecení c/c 0: zovaná hodnota je zase uložena do IN REG,PORTB ;cti stav
PISKNI: ;ulož registry: zásobníku. Navíc je však nutno novì EOR REG,MSKBIT ;negace bitù
PUSH REG ;ulož REG OUT PORTB,REG ;ulož nový stav
stanovenou hodnotu bitu T uvážit v ná- PISKNT: ;sníží X o 1:
IN REG,SREG ;ulož SREG
PUSH REG ;do zásobníku sledujících testech. Takže instrukce SBIW XL,1 ;snížení
BRTS PISKNT OUT SREG,REG zajistí nastavení novì BRNE PISKNK ;test vynulování
;zmení stav vývodù: vypoèítané hodnoty pøíznakového bitu ;po operaci je X=0:
IN REG,PORTB ;cti stav ve stavového registru. LDI XL,0b01000000 ;maska pro T
EOR REG,MSKBIT ;negace bitù Následující instrukce BRTS PISKTS POP REG ;nahraj SREG
OUT PORTB,REG ;ulož nový stav EOR REG,XL ;zneguj T
PISKNT: ;sníží X o 1:
pøejde na návìští PISKTS v pøípadì,
že je T = 1 (tedy, když se má kmitoèet PUSH REG ;ulož SREG
SBIW XL,1 ;snížení OUT SREG,REG ;nahraj
BRNE PISKNK ;test vynulování zmìnit na 2 kHz). Pøi pøeladìní na kmi- BRTS PISKTS ;test T
;po operaci je X=0: toèet 1 kHz je do registru F uložena hod- PISKTC: LDI F,F1 ;T=0, F=F1
LDI XL,0b01000000 ;maska pro T nota F1 a interval odpovídá INTER1. LDI XL,LOW(INTER1) ;nastav
POP REG ;nahraj SREG Pøi pøeladìní na kmitoèet 2 kHz je do LDI XH,HIGH(INTER1);interval
EOR REG,XL ;zneguj T
registru F uložena hodnota F2 a inter- RJMP PISKNK ;preskoc
PUSH REG ;ulož SREG
LDI XL,LOW(INTER) ;nastav val odpovídá INTER2. PISKTS: LDI F,F2 ;T=1, F=F2
LDI XH,HIGH(INTER) ;interval Dále musí být hodnota uložená v re- LDI XL,LOW(INTER2) ;nastav
PISKNK: ;nastav casovac: LDI XH,HIGH(INTER2);interval
gistru F pøenesena do registru TCNT0 PISKNK: ;nastav casovac:
LDI REG,KONST ;nahraj konstantu (tím se obnoví žádaná délka intervalu
OUT TCNT0,REG ;do TCNT0 OUT TCNT0,F ;nastav TCNT0
;obnov registry: pøeteèení èasovaèe) a nakonec se ob- ;obnov registry:
POP REG ;obnov SREG noví registry. POP REG ;obnov SREG
OUT SREG,REG ;ze zásobníku OUT SREG,REG ;ze zásobníku
POP REG ;obnov REG Pozn.: Podobnì jako v pøíkladu 14 ne- POP REG ;obnov REG
RETI ;konec obsluhy smí hlavní program (nebo obsluhy dal- RETI ;konec obsluhy

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 33

 7.7. Shrnutí
Shròme poznatky z pøedchozího textu:
• Pøíznakový bit T je jediný z bitù stavo-
vého registru SREG, který není mìnìn
v dùsledku provádìných instrukcí (kro-
mì dále popsaných instrukcí CLT a
SET). Proto jej lze používat libovolným
zpùsobem. V pøíkladech 14 a 15 byl po-
užit pro indikaci aktuálního režimu.
• 16bitový registr X - jedná se o pár re-
gistrù R26 (dolní polovina oznaèovaná
jako XL) a R27 (horní polovina oznaèo-
vaná jako XH). Speciální 16bitové re-
gistry X, Y, Z se obvykle používají pro
tzv. nepøímé adresování pamìti (jsou
8. LCD displej a jeho použití
V této kapitole bude používán
modul øádkového displeje se dvì-
ma øádky po 16 sloupcích (znacích).
Po popisu ovládání vestavìným øa-
dièem HD44780 je uveden pøípravek
ATLCDTX2, který je využit v násle-
dujících pøíkladech.
Prakticky budeme pracovat s mo-
dulem EL1602A-FL-YBW (cena asi
220 Kè), který je nabízen na strán-
kách www.hw.cz. Tento modul dis-
ponuje i podsvícením.
8.1. Øadiè HD44780
Témìø všechny øádkové displeje
jsou øízeny obvodem typu HD44780.
Datasheet tohoto obvodu naleznete na
doprovodném CD-ROM v adresáøi DA-
TASHEET.
Popis komunikace
Displeje øízené øadièem HD44780
mohou pøenášet data po ètyøech nebo
osmi datových linkách. V pøípadì ko-
munikace po ètyøech linkách probíhá
zápis nadvakrát (nejdøíve horní a pak
dolní polovina bajtu) po vodièích DB7
Tab. 8.1. Obsazení vývodù displeje
EL1602A-FL-YBW
34
výhodné pro blokové zpracování dat).
Jinak je výhodné, že v instrukèním sou-
boru mikroøadièù AVR jsou instrukce
ADIW a SBIW, které dokážou pøièítat/
/odeèítat pøímé hodnoty v rozsahu 0 až
63 od obsahù registrù X, Y a Z.
• Instrukce CLT, SET nulují nebo na-
stavují pøíznakový bit T,
• Instrukce BRTS, BRTC umožòují tes-
tovat pøíznakový bit T. Jedná se o skoky.
Instrukce BRTS pøejde na uvedené
návìští v pøípadì, že T = 1. Instrukce
BRTC pøejde na uvedené návìští v pøí-
padì, že T = 0.
• Instrukce SBIW sníží obsah zvolené-
ho 16bitového registru X, Y, Z o pøímou
až DB4. 4bitovou komunikaci ukazuje
pøípravek ATLCDTX2, který je popsán
v kapitole 8.2.
Komunikaci øídí linky RS (výbìr pøe-
nosu dat nebo pøíkazu), /R/W (ètení
nebo zápis dat) a E (povolovací vstup).
Vývody displeje jsou popsány v tab. 8.1,
pøíklad èasových prùbìhù signálù pøi
zápisu pøíkazu/dat jsou na obr. 8.1.
Z praktického hlediska nás bude za-
jímat pouze zápis na displej. Zpìtné
ètení není obvykle dùležité (údaje lze
souèasnì se zápisem na displej uložit
do RAM mikroøadièe). Tímto zpùsobem
se zjednoduší komunikace a uspoøíme
jeden øídicí vodiè. Signál /R/W bude
proto napojen na úroveò „log. 0“ (spo-
jen se zemí).
4bitová komunikace
Zápis dat resp. pøíkazu probíhá tak,
že se vybaví signál RS podle toho, zda
se zapisují data nebo instrukce (/R/W
je trvale v úrovni „log. 0“). Poté se aktivu-
je vstup E (1) a následnì se na vodièe
DB7 až DB4 pøivedou horní 4 bity dat a
potvrdí se deaktivací vstupu E (0). Stejnì
probìhne i zápis dolních 4 bitù (E =1,
vystavení dat na DB7 až DB4, E = 0).
DDRAM a CGRAM
Displej má dva typy pamìtí:
• DD RAM obsahuje znaky, které se
zobrazují na displeji. Každému zapsa-
nému údaji odpovídá jeden zobrazený
znak podle tab. 8.2. DD RAM se adre-
suje v rozsahu 7 bitù. Pro dvouøádkové
displeje se 16 znaky na øádek jsou plat-
né adresy 00H až 0FH pro první øádek,
a 40H až 4FH pro druhý øádek.
• CG RAM umožòuje, aby uživatel vy-
tvoøil až 8 vlastních znakù. Tato mož-
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
hodnotu (konstantu) v rozsahu 0 až 63.
V pøíkladech 14 a 15 byla tato instrukce
použita pro snižování poèítadla pøed-
stavovaného registrem X. Tak bylo
možno pomocí jediného èasovaèe øí-
dit jak generování tónu na piezomìni-
èi, tak generovaný tón mìnit. Pøi zá-
pisu instrukce se uvádí název spodního
bajtu 16bitového registru. Tedy zápis
SBIW XL,1 odpovídá snížení obsahu
registru X o 1.
Pozn.: V pøíkladech mìní rutina ob-
sluhy pøerušení bit T stavového regist-
ru SREG. To je dosti zvláštní situace,
obsluha pøerušení obvykle nemá mìnit
stav stavového registru.
nost se obvykle používá pro definici
èeské diakritiky. Kódy tìchto znakù
jsou 00H až 07H. CG RAM se adresuje
v rozsahu 6 bitù. Každý znak je defino-
ván osmi po sobì jdoucími buòkami,
rozmìr znakù je 5 × 7 bodù. Horní tøi
bity nejsou použity (každý podøádek
znaku je definován spodními 5 bity),
podøádkù zobrazení je 8, obvykle se
však používá pouze 7 (poslední podøá-
dek odpovídá místu zobrazení kurzoru).
Situace je jasnìjší z tab. 8.3, zde je de-
finován znak š jako první znak v CG
RAM (adresy jsou pak binárnì 000000
až 000111).
Pøíkazy
V tab. 8.4 je seznam jednotlivých
pøíkazù displeje. Èas provedení je inter-
val, který musí uplynout do poslání dal-
šího pøíkazu, jinak nebude operace
úspìšná. Jednotlivé pøíkazy vysvìtlíme
ještì slovnì:
• Vymaž displej - vymaže displej a na-
staví kurzor na pozici prvního znaku a
prvního øádku (adresa je 00H),
• Návrat na zaèátek - nastaví kurzor
na pozici prvního znaku a prvního øád-
ku, obsah DD RAM zùstane zachován,
adresa DD RAM je nastavena na 00H,
Tab. 8.3. Mapa CG RAM (znak š ulo-
žený jako první znak CG RAM)
Obr. 8.1.
Èasové
prùbìhy
zápisu
pøíkazu/dat
na displej
(èasy jsou
v ns)
Tab. 8.2. Generátor znakù
• Volba režimu - nastaví øízení posuvu
zobrazení/kurzoru (inkrementace/de-
krementace pozice) a režim práce,
• Zapni/vypni displej - zapíná/vypíná
celý displej, kurzor a blikání kurzoru,
• Nastavení komunikace - nastavuje
šíøku komunikaèních dat (4 nebo 8 bitù)
a poèet øádkù displeje,
• Nastavení adresy CG RAM - nastaví
adresu CG RAM do adresového èítaèe,
Tab. 8.4. Seznam pøíkazù
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
• Ètení stavu displeje - ète stav dis-
pleje. Jedná se o pøíznak zaneprázdnì-
ní (tedy zda displej ještì zpracovává
pøedchozí požadavek) a aktuální stav
adresového èítaèe,
• Zápis dat do CG/DD RAM - zapisuje
data na zvolenou adresu v CG RAM
nebo DD RAM. Typ pamìti je urèen
pøedchozím použitím pøíkazu pro na-
stavení adresy,
• Ètení dat z CG/DD RAM - ète data
ze zvolené adresy v CG RAM nebo DD
RAM. Typ pamìti je urèen pøedchozím
použitím pøíkazu pro nastavení adresy.
Inicializaèní sekvence
pro 4bitovou komunikaci
Velmi dùležitá je tzv. inicializaèní
sekvence. Ta musí být provedena, aby
se s displejem dalo komunikovat.
4bitová komunikace vyžaduje odesí-
lání dat nadvakrát. Dále je složitìjší
úvodní sekvence volby režimu komuni-
kace. Nejdøíve se zaèíná s režimem
8bitovým (což je možné, protože pøi
nastavení komunikace není hodnota
spodních 4 bitù uvažována) a pak se
pøechází na 4bitový režim.
Na obr. 8.2 je horní bajt (posílá se
nejdøíve) oznaèen šedou barvou. Je
tedy zøejmé, že pro první 4 pøíkazy se
neposílá dolní bajt.
8.2. Pøípravek ATLCDTX2
Realizace pøípravku ATLCDTX2 vy-
šla z pùvodního pøípravku ATLCD1602,
který byl popsán v [3]. V druhé verzi
následnì poslaná data jsou uložena
na tuto adresu. Adresa je 6bitová (uži-
vatelských znakù je 8, každý znak má
8 podøádkù),
• Nastavení adresy DD RAM - nastaví
adresu DD RAM do adresového èítaèe,
následnì poslaná data jsou uložena
na tuto adresu. Adresa je 7bitová (plat-
né adresy pro dvouøádkový displej se
16 znaky jsou 00H až 0FH pro první øá-
dek a 40H až 4FH pro druhý øádek),
Obr. 8.2.
Inicializaèní
sekvence
pro 4bitovou
komunikaci
35

Obr. 8.3. Schéma pøípravku
ATLCDTX2
LCD displeje byl jednak použil levnìjší
typ displeje (má navíc podsvícení) a
dále opraveny nìkteré nedostatky.
Abychom zachovali zpìtnou kom-
patibilitu k pøípravku ATLCD1602, byly
jednotlivé vývody zapojeny takto:
• datová sbìrnice DB7 až DB4 je pøi-
pojena na vývody D6 až D3,
• signál E je øízen vývodem D2,
• signál RS je øízen vývodem D1,
• Vývod D0 ovládá podsvícení displeje
(na pøípravku ATLCD1602 byl tento vý-
vod použit k odpojování napájení a
hardwarovému resetu LCD øadièe, nyní
to již není nutné). Vzhledem k požadav-
ku co nejnižšího úbytku na spínacím
tranzistoru byl použit typ PNP. Takže
podsvícení je pøipojeno pro D0 = 0 a
odpojeno pro pøípad D0 = 1.
Obr. 8.4. Obrazec plošných spojù
pøípravku ATLCDTX2 (mìø.: 1 : 1)
36 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
Obr. 8.5. Rozmístìní souèástek
na desce pøípravku ATLCDTX2
Pøipojení je provedeno tak, aby se
pøípravek dal použít i pro port D. Tedy
není použit vývod D7, který na tomto
portu není k dispozici.
Schéma pøípravku ATLCDTX2 je
na obr. 8.3.
Rezistor R1 omezuje proud báze
tranzistoru T1, který ovládá podsvícení
displeje. Rezistor R2 omezuje proud
podsvìcovací LED (zmìnou velikosti
odporu lze mìnit intenzitu podsvícení).
Nejvyšší intenzity dosáhneme pøi ná-
hradì rezistoru R2 drátovou propojkou.
Rezistor R3 umožòuje nastavit kon-
trast displeje. Pro dosažení optimálního
kontrastu doporuèujeme na místo R3
doèasnì pøipájet trimr o odporu 10 kΩ
a nastavit vhodný odpor. Tento odpor
pak zmìøíme ohmmetrem a trimr na-
hradíme pevným rezistorem s nejbližší
hodnotou.
Souèástky pøípravku ATLCDTX2
jsou pøipájeny na desce s jednostran-
nými plošnými spoji. Obrazec spojù
je na obr. 8.4, rozmístìní souèástek na
desce je na obr. 8.5. Modul LCD disple-
je upevnìn na desce na stranì sou-
èástek a je propojen s deskou krátkými
drátky.
Seznam souèástek pro ATLCDTX2
(cena asi 260 Kè)
R1 10 kΩ/1 %/0,6 W
R2 10 Ω/1 %/0,6 W
R3 1 kΩ/1 %/0,6 W, viz text
T1 BC558B
M1 LCD displej 16 x 2 typu
EL1602A-FL-YBW
P vidlice PSL10
deska s plošnými spoji ATLCDTX2
8.3. LCD.INC
- rutiny pro øízení displeje
Rutiny pro ovládání pøípravku AT-
LCDTX2 byly zapsány do zvláštního
souboru, který byl nazván LCD.INC.
Výhoda tohoto øešení je zøejmá: Do
každého programu, který bude tento
pøípravek používat, vložíme direktivou
.INCLUDE soubor LCD.INC. Takže ovlá-
dací rutiny není tøeba pracnì kopírovat
nebo znovu zapisovat pro každý pøíklad.
Realizace
Pøednì byly zavedeny symboly pro
používané registry A a B (pøedávají se
v nich prakticky všechny parametry).
Dále je zaveden symbol PORT zastu-
pující port D (pokud chcete pøipojit pøí-
pravek na jiný port, staèí tento symbol
pouze pøedefinovat). Ještì jsou zave-
deny symboly RS, E a BCKLED pro
ovládání signálù RS a E displeje a
podsvícení displeje. Poslední symbol
ENDS pøedstavuje konec øetìzce (pou-
žívají jej rutiny WRSTR a WRSTRD).
Nejdùležitìjší, ale také nejkompliko-
vanìjší, jsou rutiny INIT, WRDATA a
WRCMD.
• Rutina INIT zajišuje inicializaci dis-
pleje dle inicializaèní sekvence zapsa-
né formou obr. 8.2.
• Rutiny WRDATA a WRCMD jsou si
natolik podobné, že bylo úèelné zapsat
je za sebou. Jedná se o rutiny, které se
používají pro zápis dat nebo pøíkazù
(instrukcí) na displej. Rutina WRDATA
musí pøed vlastním odesláním dat vy-
stavit vodiè RS do úrovnì „log. 1“, ruti-
na WRCMD naopak vodiè RS nuluje
(viz tab. 8.4). Aktivitu vodièe RS je nut-
no zapamatovat (pro další testy) a pro-
to se uloží do pøíznakového bitu T.
Formát 4bitové komunikace vyža-
duje odeslání dat obsažených v regist-
ru A po 4bitových polovinách. Nejdøí-
ve se odešle horní polovina. Pro tento
úèel se data uchovají v registru B a
zamaskují se spodní bity instrukcí
ANDI A,0b11110000.
Dále se musí takto pøipravené bity
posunout o jedno místo vpravo, protože
vývody LCD modulu byly pøi pøipojení
na konektor PSL10 posunuty o jednu
pozici (všimnìte si napø., že nejvyšší
bit LCD modulu je napojen na vývod
D6). Dùvod je prostý, port D totiž neob-
sahuje nejvyšší bit. A byla tu snaha mít
možnost používat pøípravek ATLCDTX2
i na portu D. Posun o jeden bit vpravo
se tedy provede instrukcí LSR A.
K takto sestavenému údaji musíme
pøipojit stav vodièe RS (hodnoty bitù
D7 až D4 a signálù RS a E se totiž za-
píší najednou) a E = 1. Pøipomeòme,
že stav vodièe RS byl uložen do pøí-
znakového bitu T (instrukce BLD A,RS
pøenese hodnotu uloženou v pøíznako-
vém bitu na bit s pozicí RS v registru A).
Nastavení signálu E se provede bito-
vým souètem s maskou 0b00000100
(jednièka je pouze v místì bitu 2, který
odpovídá signálu E). Nakonec se vše
odešle na port.
Vzhledem k tomu, že vykonávání in-
strukcí je pomìrnì rychlé, musí se po
vystavení chvilku poèkat (celkovì asi
1000 ns) a poté se data potvrdí staže-
ním signálu E do úrovnì „log. 0“.
 Zápis dolní poloviny bajtu probìhne WRDATA pøedpokládá data v registru Tab. 8.5. Soubor rutin LCD.INC
velmi podobným zpùsobem. Data se A, musí se tedy obsah registru R0 pøe- LCD.INC:
nejdøíve obnoví z registru B (tam byla nést do registru A. .DEF A=R16 ;pracovní registry
uložena jejich kopie), ještì se ustálí Dále musíme testovat, zda nebyl .DEF B=R17 ;rutin
signály z pøedchozího zápisu. Potom nalezen konec øetìzce. Výpis se totiž .EQU PORT=PORTD ;datová/rídicí
se vymaskuje dolní ètveøice bitù mas- musí ukonèit pro pøípad, že A = ENDS. ;sbernice
;bity rídicí sbernice:
kou 0b00001111 a data se musí posu- Pokud je tedy pøeètený znak rùzný .EQU RS=1 ;signál RS
nout na místo horní ètveøice (zde je tøe- od ENDS, provede se zápis rutinou .EQU E=2 ;signál E
ba provést ètyøi posuvy vlevo, tedy WRDATA. Dále je nutno zvýšit obsah .EQU BCKLED=0 ;rídí podsvícení
použít 4x instrukci LSL A) a zároveò se registru Z o 1 (posunout jej na adresu
opìt musí provést posun o jeden bit dalšího znaku) a vrátit se do smyèky. .EQU ENDS=$FE ;konec retezce
vpravo (posunutí bitù mezi LCD modu- Vše se bude provádìt tak dlouho, do- ;vypíše retezec z prog. pameti zakoncený ENDS
lem a konektorem pøípravku). Proto se kud se nenarazí na konec øetìzce ;adresa retezce je uložena v Z:
tedy provedou 3 posuny vlevo (nebo (znak s hodnotou ENDS). WRSTR: LPM ;cti znak retezce
4 – 1 = 3) instrukcí LSL A. MOV A,R0 ;dej do A
Dále se musí pøipojit stav signálu • Rutina WRSTRD slouží pro výpis øe- CPI A,ENDS ;test konce
RS nakopírovaný z bitu T a zápis za- tìzce uloženého v datové pamìti. Rea- BREQ WRSTRE ;Z=1, pokud je konec
lizace je velmi podobná jako u rutiny RCALL WRDATA ;zapiš
ène s nastaveným bitem E (podobnì ADIW ZL,1 ;zvyš ukazovátko
jako pøi zápisu horní ètveøice). WRSTR. Místo instrukce LPM (pro na-
RJMP WRSTR ;zpet do smycky
Data se zapíší a pøed potvrzením hrání údaje z programové pamìti) se WRSTRE: RET
(stažením E do úrovnì „log. 0“) se opìt používá instrukce LD A,Z+ (nahraje
musí poèkat. Po zápisu dat se vyžadu- data z adresy obsažené v registru Z a ;vypíše retezec z datové pameti zakoncený ENDS
je vložit odpovídající èekací interval pro- zároveò zvýší Z o 1; takže zvyšování ;adresa retezce je uložena v Z:
nemusíme provádìt sami). WRSTRD: LD A,Z+ ;cti znak retezce
to, aby byl pøíkaz úspìšnì dokonèen. CPI A,ENDS ;test konce
Pøednì se musí otestovat, zda se jed- • Rutina SETXY slouží pro nastavení BREQ WRSTDE ;Z=1, pokud je konec
ná o zápis dat nebo pøíkazu. Pøi zápisu pozice pro výpis textu. Registr A odpo- RCALL WRDATA ;zapiš
dat se totiž požaduje èekací interval vídá èíslu øádku (0 nebo 1), registr B RJMP WRSTRD ;zpet do smycky
pouze 40 µs. Zápis nìkterých instruk- WRSTDE: RET
odpovídá èíslu sloupce (1 až 16). Pro
cí však vyžaduje èekací intervaly až první øádek lze adresu DDRAM vypoèí- ;nastaví pozici na rádek, sloupec (A,B)
1,64 ms. Rozlišení typu dat/pøíkazu lze tat takto: ADR = (B - 1). Pro druhý øá- ;A-rádek (1 nebo 2)
nejsnáze zajistit testováním bitu T (pøi dek platí vzorec: ADR = 40H + (B - 1). ;B-sloupec (1 až 16)
zápisu dat je RS = 1 a tedy i bit T = 1). SETXY: DEC B ;B je 0 až 15
Takže pro zápis dat se pøejde na ná- Soubor rutin LCD.INC je vypsán v tab. DEC A ;A je 0 nebo 1
vìští WRDEL1, které odmìøí interval BREQ SETXY2 ;test rádku
8.5 a najdete ho v [4] v adresáøích ;druhý rádek:
100 µs (40 µs by staèilo, realizovaná PROGRAMY\PROG_16 nebo PROG_17. DEC A ;A je 0
èekací rutina však takto krátký interval ORI A,0b01000000 ;pridej $40
neumí vytvoøit). Test je proveden in- Uživatelský popis SETXY2: ADD A,B ;slož rádek a sloupec
strukcí BRTS. RJMP DDRAM ;nastav pozici
Nyní je tedy tøeba rozlišit typ pøíka- Dále je uveden seznam všech rutin
zu. Pøipomeòme, že podle tab. 8.4 vy- vèetnì jejich parametrù: ;smaže displej:
žadují dlouhé èekací intervaly pouze ty CLEAR: LDI A,0b00000001
• INIT - inicializuje displej, nemá para- RJMP WRCMD
instrukce, které mají nastavené bity 0 metry,
nebo 1 a ostatní bity jsou nulové. Nej- • WRCMD - zapíše instrukci stanove- ;vrátí kurzor na zacátek:
jednodušší rozlišení tìchto instrukcí HOME: LDI A,0b00000010
nou obsahem registru A,
bylo možné maskováním kódu instruk- RJMP WRCMD
ce (obnovíme jej z registru B) hodnotou • WRDATA - zapíše znak obsažený
0b11111100 (všimnìte si, že na místì v registru A, ;nastaví inkrementaci:
INCREM: LDI A,0b00000110
bitù 0 a 1 jsou nuly, tyto bity se tedy ne- • WRSTR - zapíše øetìzec uložený RJMP WRCMD
budou uvažovat). Je-li výsledek nenulo- v programové pamìti a zakonèený
vý, znamená to, že bity 2 až 7 jsou ne- znakem ENDS, adresa poèátku øetìz- ;nastaví dekrementaci:
nulové, tedy že se nejedná o instrukce ce je urèena obsahem registru Z, DECREM: LDI A,0b00000100
typu Vymaž displej nebo Návrat na RJMP WRCMD
• WRSTRD - zapíše øetìzec uložený
zaèátek, které vyžadují zvýšený èekací v datové pamìti a zakonèený znakem
interval. Proto program pøejde na ná- ;zapne displej:
ENDS, adresa poèátku je urèena obsa- DISON: LDI A,0b00001100
vìští WRDEL1, kde je pak realizováno hem registru Z, RJMP WRCMD
èekání 100 µs.
Pro dlouhý èekací interval nahra- • SETXY - nastaví pozici pro výpis ;zhasne displej:
jeme do registru A (definuje èekací znaku: A urèuje èíslo øádku (1 nebo 2), DISOFF: LDI A,0b00001000
interval) hodnotu 17, která odpovídá B urèuje èíslo sloupce (1 až 16), RJMP WRCMD
èasu 1,7 ms (což je o nìco více než • CLEAR - smaže displej a pøesune ;zobrazí kurzor:
1,64 ms; to však není na závadu). kurzor na pozici 1, 1, CURON: LDI A,0b00001110
Konec obsluhy vyvolá èekací rutinu • HOME - pøesune kurzor na pozici 1, 1, RJMP WRCMD
DELAY buï s hodnotou A = 1 (èekání
100 µs) nebo A = 17 (èekání 1,7 ms). • INCREM - navolí režim inkrementace ;schová kurzor:
(po zápisu se kurzor pøesune na násle- CUROFF: RJMP DISON
• Rutina WRSTR slouží pro výpis øe- dující pozici),
tìzce zakonèeného znakem ENDS. ;rozbliká kurzor:
• DECREM - navolí režim dekrementa- CURBL: LDI A,0b00001111
Øetìzec musí být uložen v programové ce (po zápisu se kurzor pøesune na RJMP WRCMD
pamìti (jako konstanta zapsaná spo- pøedchozí pozici),
leènì s programem). Adresa øetìzce ;nastaví adresu DD RAM podle A:
se zadává v ukazateli Z. • DISON - rozsvítí displej, DDRAM: ORI A,0b10000000
Pro ètení dat z programové pamìti • DISOFF - zhasne displej, RJMP WRCMD
se používá instrukce LPM (Load Pro- • CURON - zobrazí kurzor, ;nastaví adresu CG RAM podle A:
gram Memory), která nahraje údaj z ad- CGRAM: ORI A,0b01000000
resy urèené obsahem registru Z do re- • CUROFF - schová kurzor,
ANDI A,0b01111111
gistru R0. Vzhledem k tomu, že rutina • CURBL - rozbliká kurzor, RJMP WRCMD

Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006 37

;rozsvítí LED: NOP
BKLON: CBI PORT,BCKLED NOP
RET NOP
NOP
;zhasne LED: DEC B ;sniž pocítadlo
BKLOFF: SBI PORT,BCKLED BRNE DEL10L ;konec?
RET RET Obr. 8.6. Stav displeje po provedení
programu
;inicializacní sekvence: ;ceká zhruba 500 ns:
INIT: SER A ;celý PORT WRCDEL: NOP ;100 ns
OUT PORT-1,A ;je výstupní
Výpis druhého øetìzce probíhá po-
RET ;+400 ns dobnì. Upozornìme ještì na to, že oba
LDI A,150
RCALL DELAY ;cekání 15 ms øetìzce je tøeba zakonèit znakem ENDS.
RCALL SINIT0 ;pošli 03H • DDRAM - nastaví adresu DDRAM Rutiny obsažené v souboru LCD.INC
LDI A,41 podle hodnoty registru A, je tøeba vložit pseudoinstrukcí .INCLUDE
RCALL DELAY ;pockej 4,1 ms až na konec zdrojového textu. Pokud
RCALL SINIT0 ;pošli 03H • CGRAM - nastaví adresu CGRAM
RCALL SINIT0 ;pošli 03H podle hodnoty registru A, by byly rutiny vloženy na zaèátek zdro-
LDI A,0b00010100 jového textu, byla po resetu procesoru
• BLKON - zapne podsvícení displeje, provedena první instrukce první rutiny
OUT PORT,A
RCALL SINIT1 • BLKOFF - zhasne podsvícení displeje. ze souboru LCD.INC.
LDI A,0b00101000 Program je nazván PROG_16.ASM a
RCALL WRCMD ;dva rádky je vypsán v tab. 8.6. Pøíklad najdete v [4]
LDI A,0b00000001 8.4. Pøíklad 16 v adresáøi PROGRAMY\PROG_16.
RCALL WRCMD ;smaž displej
LDI A,0b00001100 - zobrazení textu na displeji Stav displeje po provedení progra-
RCALL WRCMD ;zapni displej mu je na obr. 8.6.
LDI A,0b00000110 Tento pøíklad ukazuje základní pou-
RCALL WRCMD ;inkrementace žití rutin ze souboru LCD.INC.
RET 8.5. Pøíklad 17
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
;Pomocná rutina pro INIT SDK2313 na port D pøípravek ATLCDTX2. - èasový spínaè
;pošle 03H Zobrazte jednoduchý dvouøádkový text.
SINIT0: LDI A,0b00011100 Tento pøíklad ukazuje praktické po-
OUT PORT,A užití modulu ATOUT z kapitoly 7.3.
;pošle data co jsou na portu PORT: Nejdøíve musíme nastavit registr
SINIT1: RCALL WRCDEL ;ustálení SPL na konec RAM (jinak nelze použí-
Zadání: Pøipojte k vývojovému kitu
CBI PORT,E ;potvrzení vat podprogramy). Dále je tøeba zavolat
SDK2313 na port D pøípravek ATLCDTX2.
LDI A,1 ;ceká 100 µs rutinu INIT, teprve potom lze používat
RJMP DELAY další rutiny ze souboru LCD.INC. Na port B pøipojte pøípravek ATOUT.
;pošle instrukci z A na displej: Dále je ukázáno použití rutiny SET- Vytvoøte program, který sepne relé
WRCMD: CBI PORT,RS ;RS=0 (príkaz) XY pro nastavení pozice výpisu na prv- a triak z pøípravku ATOUT a potom od-
CLT ;ulož T=0 mìøuje interval 12 minut (zbývající èas
RJMP WRCD ;jdi na výkonnou cást ní øádek a první sloupec.
Následuje výpis øetìzce zapsaného je zobrazován na displeji a aktualizován
;pošle data z A na displej:
WRDATA: SBI PORT,RS ;RS=1 (data) od návìští TEXT1. Adresa dat ulože- každou sekundu). Po uplynutí intervalu
SET ;ulož T=1 ných v programové pamìti je dána jejich jsou relé i triak vypnuty a konec odmìru
WRCD: MOV B,A ;uchovej data návìštím. Pozor! Návìští se poèítají je oznámen pomocí pøerušovaného
ANDI A,0b11110000 ;vymaskuj horní pùlku v rozmìru slova, proto musí být adresa tónu v délce asi 5 s na piezomìnièi (je
LSR A ;posun o bit vpravo zapisovaná do registru Z vynásobena souèástí modulu ATOUT).
BLD A,RS ;uváží RS
ORI A,0b00000100 ;E=1 dvìma (aby byla v rozmìru bajtu). Dále Tento pøíklad lze chápat jako logické
OUT PORT,A ;vystavení dat pøipomeòme, že registr Z musí být pl- propojení již døíve uvedených pøíkladù.
RCALL WRCDEL ;ustálení nìn po bajtech, dolní a horní bajt adre-
Napø. se pøipomíná generace pøerušo-
CBI PORT,E ;E=0 (potvrzení) sy získáme funkcemi LOW a HIGH.
MOV A,B ;obnov data vaného tónu, která byla popsána v pøí-
RCALL WRCDEL ;ustálení kladu 14 v kapitole 7.5. Dále se jedná
ANDI A,0b00001111 ;vymaskuj dolní pùlku
Tab. 8.6. Program PROG_16.ASM o použití èítaèe/èasovaèe 1 v režimu
LSL A ;posun o 4 bity PROG_16.ASM: Output Compare (periodické odmìøo-
LSL A ;vlevo a jeden .INCLUDE “tn2313def.inc“ vání intervalù), které bylo uvedeno for-
LSL A ;bit vpravo ;definice registrú mou pøíkladu 10 v kapitole 6.4.
BLD A,RS ;uváží RS
ORI A,0b00000100 ;E=1 LDI A,RAMEND ;nastav SPL Nejdøíve je zavedeno oznaèení re-
OUT PORT,A ;vystavení dat OUT SPL,A ;na konec RAM gistrù pro specifické funkce v programu.
RCALL WRCDEL ;ustálení Dále je v datovém segmentu zaveden
CBI PORT,E ;E=0 (potvrzení) RCALL INIT ;inicializace
buffer obsahující 6 znakù pro zobrazení
BRTS WRDEL1 ;test dat/príkazu LDI A,1 ;nastav zbývajícího èasu. Jedná se o symbol
MOV A,B ;obnov A
ANDI A,0b11111100 ;test typu príkazu
LDI B,1 ;pozici TIMEST. Poté jsou definovány tøi ob-
RCALL SETXY ;na 1, 1 sluhy: RESET (inicializace), TIMER
BRNE WRDEL1 ;pro A není 1,2,3 skoc
;A=1,2,3->dlouhé cekání: LDI ZL,LOW(2*TEXT1) ;adresa (vektor Output Compare pro èítaè/èa-
LDI A,17 ;cekání asi 1,7 ms LDI ZH,HIGH(2*TEXT1) ;textu sovaè 1; pøedstavuje odmìøování inter-
RJMP WRDEL0 ;a skoc na cekání RCALL WRSTR ;výpis retezce valu 100 ms, ze kterého se odvodí in-
WRDEL1: LDI A,1 ;cekání asi 100 µs terval 1 s) a PIEZO (generace zvuku
WRDEL0: RCALL DELAY ;cekej LDI A,2 ;nastav
RET LDI B,4 ;pozici
na piezomìnièi pomocí pøeteèení èíta-
RCALL SETXY ;na 2, 4 èe/èasovaèe 0).
;ceká násobky 100 µs podle A: Inicializace nejdøíve nastaví požado-
DELAY: RCALL DEL100 ;100 µs LDI ZL,LOW(2*TEXT2) ;adresa vaný interval 12:00 minut do registrù
DEC A ;sniž pocítadlo LDI ZH,HIGH(2*TEXT2) ;textu MIN a SEK (všimnìte si, že hodnoty
BRNE DELAY ;konec? RCALL WRSTR ;výpis retezce
RET CYKL: RJMP CYKL ;zastav program jsou zapsány hexadecimálnì; to není
chyba, sledujte text dále!).
;ceká zhruba 100 µs: ;retezce pro výpis: Poté se provede obvyklá inicializace
DEL100: LDI B,100 ;pro 100 µs TEXT1: .DB “PROG_16:“,ENDS registrù SPL (na konec RAM), DDRB
DEL10L: NOP TEXT2: .DB “Test ATLCDTX2“,ENDS
NOP
(celý port B je výstupní). Registr PORTB
NOP ;vloží rutiny pro rízení displeje: je nastaven na hodnotu 0b00000011
NOP .INCLUDE “LCD.INC“ (zapne relé i triak).

38 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006

 Poté se nechá inicializovat LCD
modul a na pozici 1, 1 je vypsán text
“ZBYVA: “. Pøipomeòme zejména, že
adresa návìští TEXT musí být násobe-
na 2x (pøekladaè totiž poèítá údaje
v programové pamìti po slovech, rutina
WRSTR však vyžaduje adresu pro pøí-
stup k jednotlivým bajtùm). Registr ZE-
ROCH obsahuje znak '0'. Registr OFF
je vynulován, to znaèí, že odmìr ještì
neskonèil.
Nyní již konfigurujeme èítaèe/èaso-
vaè 1 do režimu Output Compare. Je
použita pøeddìlièka f0/64 a interval
je TINTER = 15625. Takže pøerušení
OC1addr se aktivuje pøesnì po 100 ms.
Pro odmìr doby 1 s se musí dané pøeru-
šení aktivovat 10x (šlo by sice odmìøit
èas 1 s pøímo, ale dosažený interval by
byl 1,024 s). Tuto režii zajišuje registr
TBASE, který se z výchozí hodnoty 10
snižuje až k nule. Tím se tedy odmìøí 1 s.
Hlavní smyèka nejdøíve testuje stav
registrù OFF a TBASE. Je-li OFF = 1,
znaèí to, že odmìr byl proveden (uply-
nul tedy stanovený èas). Pro tento pøí-
pad se pøejde na návìští END. Je-li
TBASE nastaven na hodnotu 10, znaèí
to, že uplynul interval 1 s. Pro tento pøí-
pad je tøeba zaktualizovat stav displeje,
v opaèném pøípadì se program vrací
do hlavní smyèky.
Výpis aktuálního èasu zaèíná nasta-
vením pozice pro výpis 1, 8 pomocí ru-
tiny SETXY.
Dále se registr Z nastaví na adresu
bufferu TIMEST.
Minuty a sekundy jsou uloženy v kó-
du BCD. To umožòuje snadno zobrazit
èasový údaj. Horní èíslice minut (napø.
pro èas 10:56 je to 1) je uložena v hor-
ních 4 bitech registru MIN. Dolní èíslice
(0) je pak v dolních 4 bitech registru MIN.
U sekund je používán registr SEK.
Do bufferu je tedy tøeba nejdøíve ulo-
žit horní èíslici minut. Obsah registru
MIN je pøekopírován do registru REG a
jsou zamaskovány spodní bity. Dále je
tøeba pøesunout vymaskované horní
bity na místo spodních bitù. Poslední
fází je pøiètení hodnoty obsažené v re-
gistru ZEROCH. Napøíklad hodnotu 1
nelze zobrazit pøímo, musíme ji pøevést
na znak odpovídající '1', což je prove-
deno pøiètením hodnoty odpovídající
znaku '0'. Uložení zkonvertované hod-
noty do bufferu probìhne pomocí in-
strukce ST Z+,REG. Výhodou je auto-
matické zvýšení obsahu registru Z
(posune se na následující adresu).
Pøevod dolní èíslice minut probìhne
podobnì. Maska je však nyní 0b00001111,
protože uvažujeme spodní 4 bity.
Za èíslice zobrazující minuty vloží-
me znak ':'.
Pøevod obsahu registru SEK na zob-
razené sekundy probíhá podobnì jako
zobrazení minut.
Nakonec do bufferu pøidáme znak
ENDS, který rutina WRSTRD považuje
za konec øetìzce.
Po sestavení øetìzce jej vypíšeme
rutinou WRSTRD a vrátíme se do hlav-
ní smyèky.
Pokud ubìhne stanovený interval
12 minut, pøejde procesor na návìští
END. Nejprve se zakáže pøerušení (tím
Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006
se odstaví èítaè/èasovaè 1, který od-
mìøoval èas) a vypnou se relé i triak.
Následnì se povolí pøerušení pøi pøete-
èení èítaèe/èasovaèe 0 (bude použit
pro generování pøerušovaného tónu
na piezomìnièi).
Nyní je tøeba nahrát masku bitù PB3
a PB4 do registru PIEZOF, tato maska
je potøebná pro negaci stavu bitù PB3 a
PB4 (tím se realizuje tón). Také se na-
staví registr X na hodnotu 1000 (což
bude odpovídat 0,512 s; po tuto dobu
tón zní nebo je vypnut).
Generování tónu je povoleno aktiva-
cí pøerušovacího systému (instrukcí
SEI), tón zní zhruba 5 s. Interval aktiva-
ce piezomìnièe je odmìøen pomocí ru-
tiny INTER.
Po uplynutí intervalu 5 s se zakáže
pøerušení (tím piezomìniè zmlkne) a
nakonec se program zablokuje.
TIMER
Návìští TIMER pøedstavuje obsluhu
jednotky Output Compare èítaèe/èaso-
vaèe 1, tedy odmìøení intervalu 100 ms.
Nejdøíve je stav pøíznakového registru
SREG uložen do zásobníku (ostatní re-
gistry se nemìní).
Dále se obsah registru TBASE sní-
ží o 1 a následnì se testuje pøípadné
vynulování (pokud byl registr vynulován,
znaèí to odmìr doby 1 s, a pøejde se
na návìští TIMERO; v opaèném pøípa-
dì se pøejde na návìští TIMERE).
Návìští TIMERO realizuje snížení
èasu o 1 s (je tøeba nastavit registr
TBASE zpìt na hodnotu 10, aby bylo
možné realizovat další odmìr). Nejdøí-
ve se tedy registr SEK sníží o 1, musí
se však sledovat pøípad podteèení (po-
kud od $00 odeèteme 1).
Pokud podteèení nenastalo, nemá-
me ještì vyhráno! Údaj se mohl zmìnit
napø. z $50 na $4F. Po $50 má však
následovat $49. Èili pro tento pøípad (a
podobné pøípady) je nutno odeèíst 6.
Hodnotu 6 ale neodeèítáme vždy (napø.
$54 - $01 = $53, což je v poøádku).
Všimnìte si, že pokud dolní èíslice
BCD kódu nepodteèe, není nastaven
pøíznakový bit H (pomocný pøíznak pøe-
teèení nebo také pøíznak polovièního
pøeteèení). Podle obr. 2.20 je pøízna-
kový bit H umístìn v bitu 5 registru
SREG. Takže test polovièního pøenosu
byl proveden tak, že se hodnota SREG
uložila do registru IREG a pøeskokem
SBRC IREG,5 se testoval tento pøí-
znak (to byl nejjednodušší zpùsob, jak
test provést).
Pokud pøi snižování registru SEK
nastalo podteèení, musí být údaj opra-
ven na $59 (59 sekund z další minuty)
a obsah registru MIN se musí snížit o 1.
I nyní se testuje podteèení (pokud na-
stane, pøejde se na návìští TIMERF).
V pøípadì, že údaj registru MIN ne-
podtekl, musí se provést BCD korekce
podobnì jako u registru SEK.
Pro pøípad podteèení registru MIN
je tøeba údaj minut a sekund vynulovat
a nastavit registr OFF na 1. Tak se in-
dikuje konec odmìru.
Nakonec musí být registr SREG ob-
noven ze zásobníku.
Obr. 8.7. Ovládání žárovky kontaktem
relé nebo triakem na pøípravku ATOUT
PIEZO
Návìští PIEZO pøedstavuje obsluhu
piezomìnièe (generování tónu). Reali-
zace je velmi podobná jako v pøíkladu
14 v kapitole 7.5. Nyní je však režim
(tón/pauza) indikován nejvyšším bitem
registru PIEZOF. Tento registr zároveò
obsahuje masku pro negaci bitù PB3 a
PB4, na které je piezomìniè pøipojen.
Použití pøíznakového bitu T pro úèel
pøepínání režimu (jak tomu bylo v pøí-
kladu 4) totiž mùže být v nìkterých pøí-
padech problematické.
Pokud je nejvyšší bit registru PIE-
ZOF (bit 7) vynulován, generuje se tón.
V opaèném pøípadì se stav vývodù PB3
a PB4 nezmìní a piezomìniè tón nevy-
dává (pøejde se na návìští PIEZOD).
Pokud se generuje tón, musí se tedy
znegovat stav vývodù PB3 a PB4.
Dále je tøeba odmìøit zbývající èas
generování tónu nebo pauzy. Tedy sní-
žit obsah registru X. Pokud je interval
odmìøen, je X = 0. Pak je do registru X
uložena hodnota 1000 a pøepne se re-
žim (negací bitu 7 registru PIEZOF).
Nakonec se musí nastavit registr
TCNT0 (èítaè/èasovaè 0 totiž nemá
autoreload) a obnovit registr SREG
ze zásobníku.
Rutiny obsažené v souboru LCD.INC
je tøeba vložit pseudoinstrukcí .INCLUDE
až na konec zdrojového textu. Pokud by
byly rutiny vloženy na zaèátku zdrojové-
ho textu, zaèínal by program první in-
strukcí první rutiny ze souboru LCD.INC.
Program je nazván PROG_17.ASM a
je vypsán v tab. 8.7. Pøíklad najdete v [4]
v adresáøi PROGRAMY\PROG_17.
Test pøíkladu
Pøipojte pøípravky na urèené porty a
podle obr. 8.7 pøipojte k pøípravku
ATOUT žárovku.
Po resetu sepne relé i triak a na dis-
pleji se zobrazuje zbývající èas odmì-
ru. Po uplynutí odmìru relé i triak vypnou.
8.6. Shrnutí
Nakonec si shrneme nejdùležitìjší
poznatky z pøedchozího textu.
• Registr Z a adresa konstant v pro-
gramové pamìti - pokud si do progra-
mové pamìti uložíme nìjakou konstan-
tu (obvykle se používá pro øetìzce)
pomocí direktivy .DB, musíme si uvì-
domit, že pøekladaè uvažuje všechny
adresy v rozmìru slova. Proto je nutno
návìští poskytované pøekladaèem vy-
násobit 2x. Dále je tøeba pøipomenout,
že procesory AVR jsou 8 bitové. Pro-
to nemohou pracovat se 16bitovým ope-
39
Tab. 8.7. Program PROG_17.ASM ST Z,REG ;retezce randem (v tomto rozmìru je adresa)
LDI ZL,LOW(TIMEST) ;nastav Z pøímo. Funkce LOW a HIGH zajišují
PROG_17.ASM: LDI ZH,HIGH(TIMEST);na adresu retezce
.INCLUDE “tn2313def.inc“ RCALL WRSTRD ;vypiš retezec získání dolní a horní 8bitové poloviny
;definice registrú RJMP MAIN ;zpet do smycky 16bitového operandu a tak poskytují
.DEF REG=R18 ;obecný registr
.DEF IREG=R19 ;registr pro
;konec odmeru: možnost nahrávat tyto èásti adresy do
END: CLI ;zakaž prerušení registrù ZL a ZH
;obsluhu prerušení LDI REG,0b00001000 ;vypni
.DEF SEK=R20 ;sekundy OUT PORTB,REG ;relé a triak • Registr Z a adresa konstant v dato-
.DEF MIN=R21 ;minuty
.DEF TBASE=R22 ;casová základna
LDI REG,0b00000010 ;zakaž OC1 vé pamìti - pro datovou pamì platí, že
OUT TIMSK,REG ;a povol se adresuje pøímo po bajtech. Zde tedy
.DEF ZEROCH=R23 ;znak '0' ;OVF0 prerušení
.DEF OFF=R24 ;indikuje vypnutí LDI REG,0b00011000 ;nahraj masku žádné násobení návìští neprovádíme.
.DEF PIEZOF=R1 ;príznaky pro piezo
.DEF CNT1=R2 ;registry
MOV PIEZOF,REG ;bitù pro piezo • BCD kód - BCD kód pøedstavuje mož-
LDI XL,LOW(1000) ;nastav interval nost, jak pracovat s desítkovými èísly
.DEF CNT2=R3 ;pro realizaci LDI XH,HIGH(1000) ;trvání tónu
.DEF CNT3=R4 ;cekání LDI REG,0b00000100 ;nastav preddelicku v rozsahu 0 až 99 pøesto, že procesor
.EQU TINTER=15625 ;interval pro casovac OUT TCCR0,REG ;na f0/256 vnitønì používá dvojkovou soustavu.
;(100 ms) LDI REG,PIEZOC ;nahraj konstantu V BCD kódu se každá ze dvou èíslic
.EQU PIEZOC=256-20 ;cca 1 kHz OUT TCNT0,REG ;do TCNT0 ukládá do jedné poloviny bajtu. Dolní
SEI ;povol generaci èíslice je uložena v dolních 4 bitech,
.DSEG ;data: RCALL INTER ;pockej
TIMEST: .BYTE(6) ;retezec pro výpis CLI ;zastav generaci horní pak v horních 4 bitech. Napø. hod-
;casu na LCD ENDL: RJMP ENDL ;zacykli nota $56 pøedstavuje BCD èíslo 56.
;obsluha casovace 100 ms: • Rozklad BCD kódu na èíslice. Dolní
.CSEG ;program: TIMER: IN IREG,SREG ;ulož SREG
RJMP RESET ;reset PUSH IREG ;do zásobníku èíslice je pøedstavována dolními 4 bity
.ORG OC1Aaddr ;vektor OC c/c 1A DEC TBASE ;sniž TBASE registru, horní èíslice je pak pøedstavo-
RJMP TIMER ;odmerování casu BRNE TIMERE ;je TBASE=0?
.ORG OVF0addr ;vektor OVF c/c 0 vána horními 4 bity registru. Pro získání
TIMERO: ;TBASE=0, uplynul cas 1 s: tìchto polovin je tøeba maskovat bity
RJMP PIEZO ;ovládání piezo LDI TBASE,10 ;nastav TBASE=10
SUBI SEK,1 ;sniž SEK o 1 hodnotami 0b00001111 a 0b11110000.
;inicializace: BRCS TIMERS ;podteklo?
RESET: LDI MIN,$12 ;cas pro odmerení: • BCD korekce je operace, která má
;nepodteklo: zajistit úpravu BCD èíslic po provedené
LDI SEK,$00 ;12:00 IN IREG,SREG ;testuj bit
LDI REG,RAMEND ;nastav SPL SBRC IREG,5 ;H z reg. SREG operaci sèítání nebo odeèítání, protože
OUT SPL,REG ;na konec RAM SUBI SEK,6 ;H=1, musí se procesor nemùže pøedpokládat, že mís-
LDI REG,0b11111111 ;port B
OUT DDRB,REG ;je výstupní
RJMP TIMERE ;odecíst 6 to binárních hodnot obdržel BCD kód.
TIMERS: ;SEK podtekly-uplynula minuta: Pokud jsou dolní 4 bity daného registru
LDI REG,0b00000011 ;stav LDI SEK,$59 ;nastav SEK=59
OUT PORTB,REG ;PB0=1, PB1=1 SUBI MIN,1 ;sniž MIN o 1 vyšší než 9 nebo pokud je nastaven pøí-
RCALL INIT ;inicializace LCD BRCS TIMERF ;podteklo? znakový bit H, musí být k obsahu regis-
LDI ZEROCH,'0' ;obsahuje znak '0' ;nepodteklo: tru pøiètena hodnota 6. Podobnì pokud
LDI A,1 ;pozice pro IN IREG,SREG ;testuj bit
LDI B,1 ;výpis je: 1, 1 jsou horní 4 bity registru vyšší než 9
SBRC IREG,5 ;H z reg. SREG nebo pokud je nastaven pøíznakový bit
RCALL SETXY ;nastav pozici SUBI MIN,6 ;H=1, musí se
LDI ZL,LOW(2*TEXT) ;nahraj do Z RJMP TIMERE ;odecíst 6 C, musí se k obsahu registru pøièíst
LDI ZH,HIGH(2*TEXT);adresu retezce TIMERF: ;MIN podtekly-interval uplynul: èíslo 60H. Mikroøadièe AVR nemají in-
RCALL WRSTR ;výpis LDI OFF,1 ;nastav konec
LDI OFF,0 ;zatím zapnuto strukci BCD korekce v instrukèním
LDI MIN,$0 ;nuluj minuty souboru zavedenu (což je škoda, napø.
LDI REG,0b00000000 ;normální LDI SEK,$0 ;a sekundy
OUT TCCR1A,REG ;režim c/c 1 TIMERE: ;obnova registrù: v instrukèních souborech procesorù
LDI REG,0b00001011 ;f0/64 POP IREG ;obnov SREG øady 8051 je tato instrukce bìžná), a
OUT TCCR1B,REG ;CTC1=1 OUT SREG,IREG ;ze zásobníku proto se korekce musí „poskládat“ z jed-
LDI REG,HIGH(TINTER) RETI ;konec obsluhy
;nastav nodušších instrukcí.
OUT OCR1AH,REG ;casovací ;generace tónu:
LDI REG,LOW(TINTER);interval PIEZO: IN IREG,SREG ;ulož SREG
OUT OCR1AL,REG
LDI TBASE,10
;pro OC režim
;pocet prùchodù TIMER
LDI REG,0b01000000 ;povol
PUSH IREG
SBRC PIEZOF,7
RJMP PIEZOD
;do zásobníku
;testuj bit 7
;vypnutý tón
Literatura
OUT TIMSK,REG ;prerušení OC1 ;pískni: [1] Matoušek, D.: Práce s mikrokontrolé-
SEI ;povol prerušení IN IREG,PORTB ;cti stav ry ATMEL AT89C2051, BEN - technická
;hlavní smycka: EOR IREG,PIEZOF ;negace bitù literatura Praha, 2002.
MAIN: CPI OFF,1 ;je konec? OUT PORTB,IREG ;ulož nový stav [2] Matoušek, D.: Práce s mikrokontrolé-
BREQ END ;konec pro OFF=1 PIEZOD: SBIW XL,1 ;sniž X ry ATMEL AT89C8252, BEN - technická
CPI TBASE,10 ;je TBASE=10? BRNE PIEZOE ;test nuly
BRNE MAIN ;pokud ne, vrat se LDI XL,0b10000000 ;neguj literatura Praha, 2002.
LDI A,1 ;pozice pro EOR PIEZOF,XL ;bit 7 reg. PIEZOF [3] Matoušek, D.: Práce s mikrokontrolé-
LDI B,8 ;výpis je: 1, 8 LDI XL,LOW(1000) ;nastav interval ry ATMEL AVR, BEN - technická literatu-
RCALL SETXY ;nastav pozici LDI XH,HIGH(1000) ;trvání tónu ra Praha, 2003.
LDI ZL,LOW(TIMEST) ;nahraj do Z PIEZOE: ;nastav casovac:
LDI ZH,HIGH(TIMEST);adresu retezce LDI IREG,PIEZOC ;nahraj konstantu [4] Doprovodné CD-ROM k tomuto
MOV REG,MIN ;vem horní OUT TCNT0,IREG ;do TCNT0 èlánku. Lze je objednat u autora nebo
ANDI REG,0b11110000;císlici ;obnov registry: jeho obsah stáhnout ze stránek:
SWAP REG ;minut a preved POP IREG ;obnov SREG www.vspji.cz/matousek.php
ADD REG,ZEROCH ;ji na znak OUT SREG,IREG ;ze zásobníku
ST Z+,REG ;ulož RETI ;konec obsluhy
MOV REG,MIN ;vem dolní
ANDI REG,0b00001111;císlici
INTER:
;cekací rutina (ceká asi 5
CLR CNT1 ;CNT1=0
s) Závìr
ADD REG,ZEROCH ;minut a preved Vzhledem k tomu, že èlánek vychází
ST Z+,REG ;ji na znak CLR CNT2 ;CNT2=0
LDI REG,':' ;vlož znak CLR CNT3 ;CNT3=0 ve formì èasopisu, není jeho souèástí
ST Z+,REG ;':' INTERL: DEC CNT3 CD-ROM. Soubory, ze kterých lze CD
MOV REG,SEK ;vem horní BRNE INTERL ;smycka 1 -ROM vypálit, najdete na webové strán-
ANDI REG,0b11110000;císlici DEC CNT2 ce: www.vspji.cz/matousek.php
SWAP REG ;sekund a preved BRNE INTERL ;smycka 2 Druhou možností je si CD-ROM ob-
ADD REG,ZEROCH ;ji na znak DEC CNT1 jednat od autora (poštou na dobírku, cena
ST Z+,REG ;ulož BRNE INTERL ;smycka 3
RET ;návrat vèetnì poštovného je 100 Kè), a to buï
MOV REG,SEK ;vem dolní pomocí e-mailu: matousekd@quick.cz ,
ANDI REG,0b00001111;císlici ;text pro výpis:
ADD REG,ZEROCH ;sekund a preved nebo písemnì na adrese: Ing. David
ST Z+,REG ;ji na znak TEXT: .DB “ZBYVA: “,ENDS ;text pro výpis Matoušek, Vysoká škola polytechnická,
LDI REG,ENDS ;vlož konec .INCLUDE “LCD.INC“ ;vložení rutin Tolstého 16, 586 01 Jihlava

40 Konstrukèní elektronika A Radio - 5/2006