a,b r,φ

1=1+j.0 r=1, φ=0

-1=-1+j.0 R=1, φ=π
o
j=0+j.1 R=1, φ=π/2=90
-j=0+j.(-1) R=1, φ= -π/2=
o
3π/2=-90
1+j R= , φ=π/4
√2
1-j R= , φ=-π/4
√2

-1+j R= , φ=3π/4
√2

-1-j R= , φ=5π/4 =-
√2

3π/4
VD1: y[n]= x[n]-2.x[n-1]

a/ tìm h[n]
b/ tìm y[n] khi x[n]={2,0,-1}
Giải:
a/ cho x[n]=δ[n]
vậy: đ ra khi đó chính là h[n]
h[n]=δ[n] – 2. δ[n-1]=
= {1,-2} chiều dài hữu hạn
b/ y=x*h={2,-4,-1,2}
2 0 -1
1 2 0 -1
-2 -4 0 2
VD2: y[n]= 3x[n] -y[n-1]
Hồi tiếp

a/ tìm đáp ứng xung h[n]

Cho đầu vào là x[n]=δ[n]
 h[n]=3.δ[n] -h[n-1]
Hồi tiếp, cho trước

h[n]=3.δ[n] -h[n-1]
tính từng hàm h[n]
h[-1]=3.δ[-1]-h[-2]=3.0-0=0
h[0]=3.δ[0]-h[-1]=3.1-0=3
h[1]=3.δ[1]-h[0]=3.0-3=-3
h[2]=3.δ[2]-h[1]=3.0--3=3

h[n]= n
(−1) .3

độ dài vô hạn
Kết luận:
Hệ thống có Ak=0 k>0
thì HT được là FIR (là
hệ thống có đáp ứng
xung có ch dài hữu hạn
Hệ thống có Ak hay có
phần hồi tiếp
IIR = có đáp ứng xung
có chiều dài vô hạn
h[n] là đặc trưng cho HT.
1/ Nhớ:
HT ko nhớ: h[n]=C.δ[n]
2/ Nhân quả:
h[n]=0 với mọi n<0
>>>> h[n].u[n]= h[n] khi n>=0
Và =0 với những TH còn lại
3/ Ổn định:
+∞

∑ h [ n ] <∞
k=−∞

Mô tả hệ thống LTI bằng sơ đồ.

Phtr sai phân
N M

∑ A k . y [ n−k ] =∑ Bl . x [n−l]
k=0 l=0
VD1: y[n]= x[n]-4.x[n-1]+3.x[n-2]
x[n]

D
x[n-1] -4
D
3
x[n-2]
1.y[n] + ak. y[n-1]= x[n]-a1.y[n-1]-
a2.y[n-2]…
 D

1.y[n]= {b0.x[n]+b1.x[n-1]+b2.x[n-
2] …} -a1.y[n-1]-a2.y[n-2]…
x[n] b0 1 y[n]
D
D -a1
b1
 D
.
. . ..đến N
. ..đến M
b0
x[n] y[n]
D
-a1 D
b1
D
-a2 D
1.y[n]= b0.x[n]+b1.x[n-1]+b2.x[n-2] … -a1.y[n-1]-a2.y[n-2]…

x 1 b0= y
D
 -a1=

sơ đồ loại II

y[n]=x[n] -y[n-1]+3.y[n-2]
 1

y[n]+y[n-1]-3.y[n-2]=x[n]

A0
1.y[n]=x[n]-x[n-1] +4y[n-1]-2y[n-2]

1 B0=1

D
A1=4 B1=-1

D B2=0
A2=-2
2.y[n]=x[n]-x[n-1] +4y[n-1]-2y[n-2]
1 B0=1/2

D
a1=4/2 B1=-1/2

D
a2=-2/2
3.y[n]-4.y[n-2]=x[n]+4.x[n-1]-2.x[n-2]

Miền tần số
fTT=0
 f1=1.f0

Chu kỳ T0
f2=2.f0
Tần số f0

f3=3.f0

…… fk=k.f0 với k >>> vô cùng

 π
−j.
X (e¿ ¿ jw)=1+ e 2
+e− j .π ¿

X (e¿ ¿ jw)=1+ (− j ) + (−1 )=− j ¿

Biên độ=1 pha= −π

2
 −j.π − j .2π
X (e¿ ¿ jw)=1+ e +e ¿

X (e¿ ¿ jw)=1+ (−1 )+ ( 1 )=1 ¿

Biên độ=1 pha=0

x [ n ] ={ 1 ,1 , 1 ,1 }

n= -1 n=0 n=1 n=2

Thay vào công thức
− j ( −ω) −j.ω − j .2ω
X (e¿ ¿ jw)=e +1+e +e ¿

w=0 là thph 1 chiều = 4 là tổng các

giá trị trong x[n]
w=π/2
 j ( π2 ) − j. ( π2 ) −j.π
X (e¿ ¿ jw)=e +1 e +e ¿

=j+1-j-1=0
w=π
jπ − jπ −j2π
X (e¿ ¿ jw)=e +1+e +e ¿

=-1+1-1+1=0
Biến đổi Z.
Là phương pháp tổng quát
∞
X ( z)= ∑ x [ n ] . z−n
k =−∞
 jω
z=r . e

So sánh:
X ( z ) nếu z=1 e jω → X ( e jω )

Im z=r . e
jω

r
w
Re
Hàm truyền đạt của hệ thống LTI
M

∑ Bl . z−l
l=0
H ( z )= N
1+ ∑ A k . z
−k

k=0

Đầu vào

N M
y [ n ] + ∑ A k . y [n−k ]=∑ Bl . x [n−l]
k=1 l=0

Phần hồi tiếp

 −1
B 0+B 1. z
H ( z )= −1 −2
1+ A 1. z + A 2. z

1 B0=….

z-1
-A1=…. B1=….

z-1 B2=….
-A2
 −1
2+ z
H ( z )= −1 −2
1+ z −3 z

1 B0=2

-1
z
-1 B1=1

z-1 B2=….
3
 1 B0=1

-1
z
9 B1=2

z-1 B2=-3
-4
−1 −2
1+2 z −3. z
H ( z )= −1 −2
1+ (−9 ) z + 4 z

−1
1+ z
H ( z )= −2
1−3 z
1

Im z=r . e
jω
r
ĐK nhân quả, ổn định: tất cả điểm
cực (nghiệm của mẫu số) phải nằm
trong vòng tròn đơn vị.
Tức là: có phần r <1
VD: cho ht LTI rời rạc, có các điểm
cực như sau:
z 1= j → modul=r =1

z 2=1+ j →r =❑√ 2
 √ 1 2 1 2
z 3=1/2+ j /2 → r=❑ ( ) +( ) =¿ ¿
2 2

3
2 √
3 2 −1 2
z 4= − j/2 →r =❑ ( ) +(
2 2
)