Slide 5 Fourier Full

Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán Bi u di n c a tín hi u và h th ng trong mi n

Bi u di n
c a tín hi u
t ns
tu n hoàn
trong mi n
t ns NGUYEN Hong Thinh
Công th c khai
tri n chu i
Fourier Signal and System Laboratory
Ph c a tín FET-UET-VNU
hi u
Examples
Tính ch t c a
Ngày 29 tháng 10 n m 2020
chu i Fourier
1/43
Signals &
Systems
NGUYEN
1 B túc toán
Hong Thinh
B túc toán 2 Bi u di n c a tín hi u tu n hoàn trong mi n t n s

Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
2/43
S ph c
Signals &
Systems Có các cách nào bi u di n s ph c?
NGUYEN
Hong Thinh z = x + j.y = (x , y )
x: Ph n th c (Real) =Re(z)
B túc toán
y: Ph n o (Image) =Im(z)
Bi u di n
c a tín hi u x = r .cos(Ï), y = r .sin(Ï)
tu n hoàn then z = r .cos(Ï) + j.r .sin(Ï)
trong mi n
t ns Biên (Amplitude)
Công th c khai
tri n chu i Ò Ò
Fourier
r= x2 + y2 = Re(z)2 + Im(z)2 = |z|
Ph c a tín
hi u
Examples Pha (Phase)
Tính ch t c a
chu i Fourier
Ï = artan(y /x ) = artan(Im(z)/Re(z)) = (z)
4/43
Công th c Euler:
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Công th c Euler:
B túc toán e jÏ = cos(Ï) + j.sin(Ï), v i Ï œ R

Bi u di n e ≠jÏ = cos(≠Ï) + j.sin(≠Ï)
c a tín hi u
tu n hoàn hay e ≠jÏ = cos(Ï) ≠ j.sin(Ï)
trong mi n
t ns Do ó:
e jÏ +e ≠jÏ
Công th c khai
tri n chu i
cos(Ï) = 2
Fourier e jÏ ≠e ≠jÏ
Ph c a tín
sin(Ï) = 2j
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
5/43
Công th c Euler:
Signals &
Systems e jÏ = cos(Ï) + j.sin(Ï)
NGUYEN
Hong Thinh
H qu :
B túc toán
Bi u di n z = r .cos(Ï) + j.r .sin(Ï) = r .e jÏ

c a tín hi u
tu n hoàn z = |z|.e j (z)
trong mi n |e jÏ | = 1; s ph c e jÏ thu c ng
t ns
Công th c khai
tròn n v
e j0 = 1, e ifi = ≠1, e j.2fi = 1
tri n chu i
Fourier
e jfi/2 = j, e ≠j.fi/2 = ≠j
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
e jÏ = e jÏ .e j2fi = e j(Ï+2fi) , hay e jÏ là
chu i Fourier hàm tu n hoàn v i chu k 2fi
6/43
Tín hi u tu n hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns nh ngh a
Công th c khai
tri n chu i
Fourier ÷0 < T < Œ: x(t) = x(t+T)
Ph c a tín
hi u ÷N œ N, 0 < N < Œ: x(n) = x(n+N)
Examples
Tính ch t c a
Chu k : T (or N)
1 1
chu i Fourier
Tns :f = T (or N) (Hz )
2fi 2fi
Tns :Ê= T (or N ) = 2fif (Rad/s)
Trong ch ng trình, khi nh c n t n s , ngh a là Ê
7/43
Tín hi u tu n hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
2fi
e jÊt = e jÊ(t+ Ê ) v i ’t nên e jÊt tu n hoàn v i chu
Hong Thinh
B túc toán k T = 2fi Ê
Bi u di n hay e jÊt tu n hoàn v i t n s Ê
c a tín hi u
tu n hoàn
T ng t e jÊn tu n hoàn v i t n s Ê
trong mi n e jÊt , e jÊn là il ng c b n c tr ng cho t n s Ê
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
8/43
Signals &
Systems
NGUYEN
1 B túc toán
Hong Thinh
B túc toán 2 Bi u di n c a tín hi u tu n hoàn trong mi n t n s

Công th c khai tri n chu i Fourier
Bi u di n
c a tín hi u Ph c a tín hi u
tu n hoàn Examples
trong mi n
t ns Tính ch t c a chu i Fourier
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
9/43
Khai tri n chu i Fourier cho tín hi u tu n hoàn
Signals &
Systems
nh l˝ Fourier
NGUYEN
Hong Thinh
M i tín hi u tu n hoàn có th phân tích thành t h p
B túc toán tuy n tính c a các tín hi u d ng sin có t n s là s
Bi u di n nguyên l n t n s c b n
c a tín hi u
tu n hoàn
x(t) là tín hi u tu n hoàn có chu k c s T, t n s c
trong mi n b n là Ê0 = 2fi T thì:
t ns Œ
ÿ
Công th c khai
tri n chu i x (t) = [ak cos(kÊ0 t) + bk sin(kÊ0 t)],
Fourier k=0
T ng t v i th i gian r i r c: x(n) là tín hi u tu n hoàn
Ph c a tín
hi u
Examples có chu k c s N, t n s c b n là Ê0 = 2fi N thì:
Tính ch t c a
chu i Fourier Œ
ÿ
x (n) = [ak cos(kÊ0 n) + bk sin(kÊ0 n)],
k=0
10/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
11/43
Bi u di n t n s
Signals &
Systems Bi u di n tín hi u t n s = Phân tích tín hi u thành t h p
NGUYEN
Hong Thinh
tuy n tính các sin/cos
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u w
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i w2
Fourier
w1
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
12/43
Bi u di n t n s
Signals &
Systems Bi u di n tín hi u trong mi n t n s :
NGUYEN
Hong Thinh Tín hi u ã cho có các t n s nào?
l n c a m i thành ph n t n s ó?
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
13/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Trong mi n th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Euler: cos(Êt) = 12 (e jÊt + e ≠jÊt ),

B túc toán
sin(Êt) = 2j1 (e jÊt ≠ e ≠jÊt )
Bi u di n
c a tín hi u
Vi t l i nh l˝ Fourier ta có:
tu n hoàn
Œ
ÿ
trong mi n
t ns x (t) = [ak cos(kÊ0 t) + bk sin(kÊ0 t)]
Công th c khai k=0
tri n chu i
Fourier
Œ
ÿ
X (k)e jkÊ0 t
Ph c a tín
hi u =
Examples k=≠Œ
Tính ch t c a
chu i Fourier trong ó X(k) là tr ng s .
14/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q
x (t) = X (k)e jkÊ0 t
B túc toán k=≠Œ
Bi u di n e jkÊ0 t c tr ng cho t n s kÊ0

c a tín hi u
tu n hoàn
X (k) l n hay nh ≥ thành ph n t n s k.Ê0 trong x(t)
trong mi n l n hay nh
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
15/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q

c a tín hi u
tu n hoàn
t ns
∆ ây là công th c bi u di n t n s c a tín hi u x(t) vì:
Công th c khai
tri n chu i Ch ra tín hi u x(t) ch a t n s k.Ê0 , k nguyên
Fourier
Ph c a tín
l n t n s k.Ê0 là X(k)
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
15/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q

c a tín hi u
tu n hoàn
t ns
∆ ây là công th c bi u di n t n s c a tín hi u x(t) vì:
Công th c khai
tri n chu i Ch ra tín hi u x(t) ch a t n s k.Ê0 , k nguyên
Fourier
Ph c a tín
l n t n s k.Ê0 là X(k)
hi u
Examples
X (k): h s khai tri n chu i Fourier x (t):
Tính ch t c a (Xem sách Simon Haykin)
chu i Fourier
⁄
1
X (k) = x (t)e ≠jkÊ0 t dt
T
T
15/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) tu n hoàn v i chu k c s T, Ê0 t n s c s :

B túc toán
Công th c khai tri n chu i Fourier (FS):
Bi u di n
c a tín hi u Œ
ÿ
tu n hoàn x (t) = X (k)e jkÊ0 t
trong mi n
t ns k=≠Œ
Công th c khai
tri n chu i Công th c tính h s chu i Fourier:
Fourier
⁄
Ph c a tín
1
hi u
Examples
T
Tính ch t c a T
chu i Fourier
16/43
Chu i Fourier cho tín hi u tu n hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Trong mi n th i gian R I R C
Hong Thinh
nh l˝ Fourier:
B túc toán
ÿ
Bi u di n x (n) = X (k)e jkÊ0 n
c a tín hi u k
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
17/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
nh l˝ Fourier:
B túc toán
ÿ
c a tín hi u k
tu n hoàn
trong mi n 2fi 2fi 2fi
t ns e jkÊ0 n = e jk N n = e jn N k e j2nfi = e jn N (k+N) = e j(k+N)Ê0 n
Công th c khai (do e j2kfi = 1’n œ N)
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
17/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
nh l˝ Fourier:
B túc toán
ÿ
c a tín hi u k
tu n hoàn
tri n chu i
Fourier V y e jÊ0 nk = e jÊ0 n(k+N) , hay e jkÊ0 n c ng tu n hoàn v i
chu k N v i bi n k
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
17/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
nh l˝ Fourier:
B túc toán
ÿ
c a tín hi u k
tu n hoàn
tri n chu i
chu k N v i bi n k
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
∆ Do ó e jkÊ0 n ch có N d ng/giá tr khác nhau
chu i Fourier
17/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
nh l˝ Fourier:
B túc toán
ÿ
c a tín hi u k
tu n hoàn
tri n chu i
chu k N v i bi n k
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
∆ Do ó e jkÊ0 n ch có N d ng/giá tr khác nhau
chu i Fourier
N≠1
ÿ
x (n) = X (k)e jkÊ0 n
k=0
17/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Công th c khai tri n chu i Fourier cho tín hi u r i r c

B túc toán
tu n hoàn (DTFS)
Bi u di n
c a tín hi u N≠1
ÿ
tu n hoàn x (n) = X (k)e jkÊ0 n
trong mi n
k=0
t ns
Công th c khai
tri n chu i X (k): h s khai tri n chu i Fourier x (n):
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples 1 ÿ ≠jkÊ0 n 1 N≠1
ÿ
Tính ch t c a X (k) = x (n)e = x (n)e ≠jkÊ0 n
chu i Fourier N N N n=0
18/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Th i gian liên t c Th i gian r i r c
Œ
q N≠1
q
B túc toán x (t) = X (k)e jkÊ0 t x (n) = X (k)e jkÊ0 n
k=≠Œ k=0
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn 1 sT N≠1
q
trong mi n X (k) = T x (t)e ≠jkÊ0 t dt X (k) = 1
N x (n)e ≠jkÊ0 n
t ns 0 n=0
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
19/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Œ
q N≠1
q
k=≠Œ k=0
Bi u di n
c a tín hi u
q
N x (n)e ≠jkÊ0 n
t ns 0 n=0
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Phép khai tri n chu i Fourier cho tín hi u tu n hoàn ≥
Examples
Tính ch t c a bi u di n tín hi u thành t h p tuy n tính c a các i
chu i Fourier
l ng có t n s là kÊ0
20/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Œ
q N≠1
q
k=≠Œ k=0
Bi u di n
c a tín hi u
q
N x (n)e ≠jkÊ0 n
t ns 0 n=0
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Phép khai tri n chu i Fourier cho tín hi u tu n hoàn ≥
Examples
Tính ch t c a bi u di n tín hi u thành t h p tuy n tính c a các i
chu i Fourier
l ng có t n s là kÊ0
Các h s c a phép khai tri n óng vai trò tr ng s ; th
hi n thành ph n t n s kÊ0 trong tín hi u ban u l n
hay bé hay b ng 0.
20/43
Ph c a tín hi u tu n hoàn
Signals &
Systems nh ngh a: Ph c a tín hi u là th bi u di n c a tín hi u
NGUYEN
Hong Thinh
trong mi n t n s .
B túc toán
Ph c a tín hi u
Bi u di n V i tín hi u tu n hoàn thì X(k) c tr ng cho bi u di n

c a tín hi u
tu n hoàn c a tín hi u trong mi n t n s .
trong mi n
t ns
X(k) là s ph c ∆ V X(k) c n 3 bi n Re, Im, k ∆ V
Công th c khai trong không gian, r t ph c t p
tri n chu i
Fourier Ta th ng quan tâm l n c a các thành ph n t n s
Ph c a tín
hi u
∆ V biên và pha c a X(k) riêng r .
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
21/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Ph c a tín hi u
Hong Thinh
T x(n), x(t) xác nh X(k)

B túc toán
Biên :
Bi u di n
c a tín hi u
Ò
tu n hoàn |X (k)| = Re(X (k))2 + Im(X (k))2
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
22/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Ph c a tín hi u
Hong Thinh

B túc toán
Biên :
Bi u di n
c a tín hi u
Ò
trong mi n
t ns Pha:
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
„(X (k)) = arctan[Im(X (k))/Re(X (k))]
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
22/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Ph c a tín hi u
Hong Thinh

B túc toán
Biên :
Bi u di n
c a tín hi u
Ò
trong mi n
t ns Pha:
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
„(X (k)) = arctan[Im(X (k))/Re(X (k))]
Ph c a tín
hi u
Examples th c a |X (k)| và „(X (k)) theo k ho c kÊ0 cg i
Tính ch t c a
chu i Fourier là Ph biên và Ph pha c a tín hi u
22/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Xác nh các h s khai tri n chu i Fourier và v ph c a tín
hi u sau
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
23/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u 2fi
tu n hoàn
x (t) tu n hoàn v i chu k T ∆ T n s c b n: Ê0 = T
trong mi n Công th c tính h s Fourier:
t ns
s T
s1
1 1
Công th c khai
tri n chu i X (k) = T x (t)e ≠jkÊ0 t dt = T x (t)e ≠jkÊ0 t dt
Fourier T ≠T1
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
24/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u 2fi
tu n hoàn
t ns
s T
s1
1 1
Công th c khai
Fourier T ≠T1
Ph c a tín
hi u T
s1
1 e jkÊ0 T1 ≠e ≠jkÊ0 T1
Examples X (k) = T 1.e ≠jkÊ0 t dt = jTkÊ0
Tính ch t c a ≠T1
chu i Fourier
24/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u 2fi
tu n hoàn
t ns
s T
s1
1 1
Công th c khai
Fourier T ≠T1
Ph c a tín
hi u T
s1
1 e jkÊ0 T1 ≠e ≠jkÊ0 T1
Examples X (k) = T 1.e ≠jkÊ0 t dt = jTkÊ0
Tính ch t c a ≠T1
chu i Fourier 2sin(kÊ0 T1 ) 2T 1 T1
X (k) = TkÊ0 = T sinc(2kfi T )
24/43
Examples
Signals &
Systems
X(k) là s th c; Re(X(k)) = X(k), Im(X(k))= 0;
NGUYEN
Hong Thinh ∆ Ph pha =0
T1 T1
B túc toán
Ph biên ph thu c vào t s T . Gi s T = 1/3:
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
25/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
hi u sau
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
26/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n x (t) tu n hoàn v i chu k T=2
t ns
∆ T n s c b n: Ê0 = 2fi 2 =fi
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
27/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
t ns
∆ T n s c b n: Ê0 = 2fi 2 =fi
Công th c khai
tri n chu i
1 s 1 s2 ≠2t ≠jkfit
Fourier
Ph c a tín
X (k) = T x (t)e ≠jkÊ0 t dt = 2 e e dt
hi u T 0
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
27/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
t ns
∆ T n s c b n: Ê0 = 2fi 2 =fi
Công th c khai
tri n chu i
1 s 1 s2 ≠2t ≠jkfit
Fourier
Ph c a tín
hi u T 0
Examples s2
Tính ch t c a X (k) = 12 e ≠t(2+jkfi) dt = 2(2+jkfi)
≠1
(e ≠2(2+jkfi) ≠ 1)
chu i Fourier 0
27/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
t ns
∆ T n s c b n: Ê0 = 2fi 2 =fi
Công th c khai
tri n chu i
1 s 1 s2 ≠2t ≠jkfit
Fourier
Ph c a tín
hi u T 0
Examples s2
Tính ch t c a X (k) = 12 e ≠t(2+jkfi) dt = 2(2+jkfi)
≠1
(e ≠2(2+jkfi) ≠ 1)
chu i Fourier 0
1≠e ≠4
X (k) = 2(2+jkfi)
27/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh 1≠e ≠4
X (k) = 2(2+jkfi)là s ph c ∆ Mu n v ph biên , pha
B túc toán c n xác nh ph n th c ph n o c a X(k)
1≠e ≠4
Bi u di n Re(X (k)) = 4+kfi 2
c a tín hi u
kfi(e ≠4 ≠1)
tu n hoàn Im(X (k)) = 8+2kfi 2
trong mi n
t ns ∆ |X(k)|, (X (k)) theo Re(X(k)), Im(X(k))
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
28/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
hi u sau
B túc toán
x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
29/43
Examples
Signals &
Systems Xác nh các h s khai tri n chu i Fourier và v ph c a tín
NGUYEN
Hong Thinh
hi u sau x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)
B túc toán
x(t) có s n d ng t ng c a các tín hi u sin và cos
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
30/43
Examples
Signals &
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u Thay vì dùng công th c tích phân, ta dùng tr c ti p
tu n hoàn
trong mi n
công th c khai tri n Fourier và công th c Euler
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
30/43
Examples
Signals &
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u Thay vì dùng công th c tích phân, ta dùng tr c ti p
tu n hoàn
trong mi n
công th c khai tri n Fourier và công th c Euler
t ns x(t) tu n hoàn chu k T=2; Ê0 = fi
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
30/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)

Hong Thinh
B túc toán x (t) = e j0t + 14 e j2fit + 14 e ≠j2fit + 1 j3fit

2j e ≠ 1 ≠j3fit
2j e
Bi u di n (Euler)
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
31/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)

Hong Thinh

2j e ≠ 1 ≠j3fit
2j e
Bi u di n (Euler)
c a tín hi u Œ
q
tu n hoàn Fourier: x (t) = X (k)e jkÊ0 t
trong mi n k=≠Œ
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
31/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)

Hong Thinh

2j e ≠ 1 ≠j3fit
2j e
Bi u di n (Euler)
c a tín hi u Œ
q
trong mi n k=≠Œ
t ns Œ
q
Công th c khai hay x (t) = X (k)e jkfit
tri n chu i k=≠Œ
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
31/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)

Hong Thinh

2j e ≠ 1 ≠j3fit
2j e
Bi u di n (Euler)
c a tín hi u Œ
q
trong mi n k=≠Œ
t ns Œ
q
Công th c khai hay x (t) = X (k)e jkfit
tri n chu i k=≠Œ
Fourier Y
Ph c a tín _
_1, k=0
hi u _
_ 1
] 4 , k = ±2
Examples
_
_
_
Tính ch t c a 1
chu i Fourier ng nh t h s ta có: X (k) = 2j , k=3
_
_
_ 2j , k=-3
_
_ ≠1
_
_
[
0, k còn l i
31/43
Examples
Signals &
Systems ∆ Mu n v ph biên Y , pha c n xác nh ph n th c ph n o
NGUYEN
Hong Thinh
_
_
_
1, k=0
_
_ 1
] 4 + 0.j, k = ±2
_
_
B túc toán
Vi t l i X(k): X (k) = 0 + ≠j2 , k=3
_
_
Bi u di n j
c a tín hi u
_
_
_
_0 + 2 , k=-3
_
[
tu n hoàn 0, k còn l i
trong mi n Y
t ns Y _
_
_
0, k = 0
Công th c khai _1, k=0 _
_
]0, k = ±2
tri n chu i
_
_ _
_
_ _
Fourier ] 1 , k = ±2
Ph c a tín Re(X (k)) = 4 Im(X (k)) = ≠1
2 ,k = 3
_
hi u _0, k = ±3 _ 1
2 , k = ≠3
_
_ _
_
Examples _
_ _
_
Tính ch t c a
[0, k còn l i _
[
0, k còn l i
chu i Fourier
32/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Y Y
B túc toán _1, k=0
_
_ _artan(0) = 0, k = 0, ±2
_
_
_
_ _
_
] 1 , k = ±2 ]artan(≠Œ) = ≠fi , k = 3
Bi u di n |X (k))| = 4 (X (k)) = 2
1
2 , k = ±3 artan(Œ) = fi2 , k = ≠3
c a tín hi u _
_ _
_
tu n hoàn _
_ _
_
_ _
trong mi n
[0, k còn l i [0, k còn l i
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
33/43
Examples
Signals &
Systems
Examples
NGUYEN
Hong Thinh
Xác nh các h s khai tri n chu i Fourier và v ph c a tín
B túc toán
hi u sau
Bi u di n
x (n) = 1 + 2cos( 14 fin) + 4sin( 12 fin)
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
34/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh x (n) = 1 + 2cos( 14 fin) + 4sin( 12 fin)
B túc toán
x(n) có d ng t ng sin/cos nên ta s d ng tr c ti p công
th c khai tri n Fourier và Euler (pp ng nh t h s )
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
35/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u x(n) tu n hoàn v i chu k N=8, Ê0 = fi/4
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
35/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
B túc toán
Bi u di n
tu n hoàn
trong mi n
Theo Euler:
1 1 1 1
t ns x (n) = e j0n + e j 4 fin + e ≠j 4 fin + 2j e j 2 fin ≠ 2j e ≠j 2 fin
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
35/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
B túc toán
Bi u di n
tu n hoàn
trong mi n
Theo Euler:
1 1 1 1
t ns x (n) = e j0n + e j 4 fin + e ≠j 4 fin + 2j e j 2 fin ≠ 2j e ≠j 2 fin
Công th c khai
tri n chu i N≠1
q 7
q 1
Fourier x (n) = X (k)e jkÊ0 n = X (k)e jk 4 fin
Ph c a tín k=0 k=0
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
35/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
e jÏ tu n hoàn v i chu k 2fi hay e jÏ = e j(Ï+2kfi) v i ’Ï
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
36/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
1 1 7
B túc toán Do ó: e ≠j 4 fin = e j(≠ 4 fin+2fin) = e j 4 fin
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
36/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
1 1 7
1 1 3 6
Bi u di n e ≠j 2 fin = e j(≠ 2 fin+2fin) = e jfin 2 = e j 4 fin
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
36/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
1 1 7
1 1 3 6
c a tín hi u 1 7 2 6
tu n hoàn V y: x (n) = e j0 + e 4 jfin + e j 4 fin + 2j e 4 jfin ≠ 2j e j 4 fin
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
36/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
1 1 7
1 1 3 6
trong mi n
7
q
t ns 1
ng nh t h s : x (n) = X (k)e jk 4 fin
Công th c khai
tri n chu i
k=0
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
36/43
Examples
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
1 1 7
1 1 3 6
trong mi n
7
q
t ns 1
ng nh t h s : x (n) = X (k)e jk 4 fin
Công th c khai
tri n chu i
k=0
Fourier
Ph c a tín
hi u Y
Examples _
_
_1, k = 0, 1, 7
Tính ch t c a _
_
chu i Fourier ]2, k = 2
j
X (k) =
j ,k = 6
_ ≠2
_
_
_
_
[ 0, k khác hay k=3,4,5
36/43
Chú ˝:
Signals &
1 q 1 q 2fi
Systems X (k) = N x (n)e ≠jkÊ0 n = N x (n)e ≠jk N n
NGUYEN N N
Hong Thinh Xét
1 q 2fi q 2fi
X (k + N) = N x (n)e ≠j(k+N) N n = 1
N x (n)e ≠jk N n .e ≠j2fin
B túc toán N N
1 q 2fi
Bi u di n hay X (k + N) = N x (n)e ≠jk N n do e ≠j2fin = 1
c a tín hi u N
tu n hoàn Nh v y: X (k + N) = X (k) hay X(k) c ng tu n hoàn v i chu
trong mi n k N
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
Ch c n xác nh giá tr c a X(k) trong 1 chu k N, ta s
hi u xác nh c m i giá tr khác c a X(k).
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
37/43
Chú ˝:
Signals &
1 q 1 q 2fi
Systems X (k) = N x (n)e ≠jkÊ0 n = N x (n)e ≠jk N n
NGUYEN N N
Hong Thinh Xét
1 q 2fi q 2fi
X (k + N) = N x (n)e ≠j(k+N) N n = 1
N x (n)e ≠jk N n .e ≠j2fin
B túc toán N N
1 q 2fi
Bi u di n hay X (k + N) = N x (n)e ≠jk N n do e ≠j2fin = 1
c a tín hi u N
tu n hoàn Nh v y: X (k + N) = X (k) hay X(k) c ng tu n hoàn v i chu
trong mi n k N
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
Ch c n xác nh giá tr c a X(k) trong 1 chu k N, ta s
hi u xác nh c m i giá tr khác c a X(k).
Examples
Tính ch t c a Ph c a tín hi u r i r c tu n hoàn c ng có d ng r i r c
tu n hoàn, v i chu k N
chu i Fourier
37/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
Tuy n tính :
B túc toán x1 , x2 là các tín hi u tu n hoàn v i t n s Ê0
Fourier Series
Bi u di n x1 =======∆ X1 (k),
c a tín hi u
Fourier Series
tu n hoàn x2 =======∆ X2 (k)
trong mi n
t ns Fourier Series
Công th c khai
Thì: (a1 x1 + a2 x2 ) =======∆ (a1 X1 (k) + a2 X2 (k))
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
38/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
D ch th i gian:
B túc toán Fourier Series
x (t) =======∆ X (k)
Bi u di n Fourier Series
c a tín hi u thì x (t ≠ t0 ) =======∆ X (k).e ≠jkÊ0 t0 ,
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
39/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
D ch th i gian:
x (t) =======∆ X (k)
tu n hoàn
trong mi n Fourier Series
t ns
x (n) =======∆ X (k)
Fourier Series
Công th c khai
tri n chu i x (n ≠ n0 ) =======∆ X (k).e ≠jkÊ0 n0
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
39/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
D ch th i gian:
x (t) =======∆ X (k)
tu n hoàn
t ns
x (n) =======∆ X (k)
Fourier Series
Công th c khai
Fourier
Ph c a tín Phép d ch th i gian không làm thay i ph biên c a
hi u
Examples tín hi u m i mà ch làm d ch pha
Tính ch t c a
chu i Fourier
39/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
D ch th i gian:
x (t) =======∆ X (k)
tu n hoàn
t ns
x (n) =======∆ X (k)
Fourier Series
Công th c khai
Fourier
Ph c a tín Phép d ch th i gian không làm thay i ph biên c a
hi u
Examples tín hi u m i mà ch làm d ch pha
Tính ch t c a
chu i Fourier D ch trong mi n th i gian t ng ng v i d ch pha
trong mi n t n s .
39/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
Công su t ( nh l˝ Parseval): Công su t trung bình
B túc toán c a tín hi u tu n hoàn c xác nh b ng t ng bình
Bi u di n ph ng các h s khai tri n chu i Fourier.
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
40/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
c a tín hi u s +Œ
q
1
tu n hoàn P(x (t)) = T |x (t)|2 dt = |X (k)|2 ,
trong mi n T k=≠Œ
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
40/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
c a tín hi u s +Œ
q
1
t ns N≠1 N≠1
1 q q
Công th c khai P(x (n)) = N |x (n)|2 = |X (k)|2
tri n chu i
Fourier
n=0 n=0
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
40/43
Signals &
Systems
Tính ch t
NGUYEN
Hong Thinh
c a tín hi u s +Œ
q
1
t ns N≠1 N≠1
1 q q
Công th c khai P(x (n)) = N |x (n)|2 = |X (k)|2
tri n chu i
Fourier
n=0 n=0
Ph c a tín th c a X (k)2 c g i là ph công su t c a tín
hi u
Examples hi u.
Tính ch t c a
chu i Fourier
40/43
Examples
Signals &
Systems V i tín hi u:
NGUYEN
Hong Thinh 1
x (t) = 1 + cos(2fit) + sin(3fit)
B túc toán
2
Bi u di n Ta có th tách thành 3 tín hi u thành ph n: x 1(t) = 1
c a tín hi u x 2(t) = 12 cos(2fit)
tu n hoàn
trong mi n x 3(t) = sin(3fit)
t ns S d ng khai tri n Fourier và công th c Euler (ph ng pháp
Công th c khai
tri n chu i ng nh t h s ), ta có ph biên c a các tín hi u trên l n
Fourier
Ph c a tín
l t là:
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
41/43
Examples
Signals &
Systems V i tín hi u: x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
42/43
Examples
Signals &
Systems V i tín hi u: x (t) = 1 + 12 cos(2fit) + sin(3fit)
NGUYEN
Hong Thinh
B túc toán
Bi u di n
c a tín hi u
tu n hoàn
trong mi n
t ns
Công th c khai
tri n chu i
Fourier
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t c a
chu i Fourier
px=1/4+1/16+1+1/16+1/4=…
43/43
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Bi u di n t n s c a tín hi u không tu n hoàn

Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
NGUYEN Hong Thinh
Examples
Tính ch t Signal and System Laboratory

c a bi n i FET-UET-VNU
Fourier
1/36
Signals &
Systems
NGUYEN
1 Fourier transform
Hong Thinh
Fourier 2 Ph c a tín hi u
transform
Ph c a tín 3 Examples
hi u
Examples 4 Tính ch t c a bi n i Fourier

Tính ch t
c a bi n i
Fourier
2/36
Tín hi u không tu n hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
Definition
Tu n hoàn: ÷T : 0 < T < Œ : x (t) = x (t + T )
ho c ÷N nguyên : 0 < N < Œ : x (n) = x (n + N)
Không tu n hoàn: T = Œ; N = Œ
3/36
Bi u di n t n s c a tín hi u tu n hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples (Fourier series:)

Tính ch t Œ
q
c a bi n i x (t) = X (k)e jkÊ0 t
Fourier k=≠Œ
N≠1
q
k=0
4/36
Bi u di n t n s c a tín hi u
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ∆ Ph v theo X(k) có d ng r i r c (ph v ch- line spectrum)
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t Kho ng cách gi a các v ch ph là Ê0

c a bi n i
Fourier
5/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples

c a bi n i
Fourier Khi tín hi u không tu n hoàn: T æ Œ (ho c N æ Œ )
5/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples

c a bi n i
2fi
nên Ê0 = T æ0
5/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples

c a bi n i
2fi
nên Ê0 = T æ0
Khi ó: th r i r c ∆ th liên t c
5/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples

c a bi n i
2fi
nên Ê0 = T æ0
Khi ó: th r i r c ∆ th liên t c
Hay thay kÊ0 b i bi n Ê liên t c ≠Œ æ +Œ
5/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
6/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
6/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
6/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
x(t) tu n hoàn v i chu k T h u h n
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
7/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
⁄
transform 1
Ph c a tín T
hi u T
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
7/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
⁄
transform 1
Ph c a tín T
hi u T
Examples x(t) tu n hoàn v i chu k T vô h n (i.e không tu n

Tính ch t
hoàn)
c a bi n i
Fourier
7/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
⁄
transform 1
Ph c a tín T
hi u T

Tính ch t
hoàn)
c a bi n i
Fourier +Œ
⁄
X (Ê) = x (t)e ≠jÊt dt
≠Œ
7/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
⁄
transform 1
Ph c a tín T
hi u T

Tính ch t
hoàn)
c a bi n i
Fourier +Œ
⁄
≠Œ
X (Ê) c g i là bi n i t n s /bi u di n t n s /bi n

i Fourier c a tín hi u x(t)
7/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
8/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
transform Œ
ÿ
Ph c a tín
hi u k=≠Œ
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
8/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
transform Œ
ÿ
Ph c a tín
hi u k=≠Œ

Tính ch t
hoàn)
c a bi n i
Fourier
8/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian LIÊN T C
Hong Thinh
Fourier
transform Œ
ÿ
Ph c a tín
hi u k=≠Œ

Tính ch t
hoàn)
c a bi n i
Fourier +Œ
⁄
1
x (t) = X (Ê)e jÊt dÊ
2fi
Ê=≠Œ
8/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian R I R C
Hong Thinh
x(n) tu n hoàn v i N h u h n:
Fourier
transform
1 N≠1
ÿ
X (k) = x (n)e ≠jkÊ0 n
Ph c a tín N n=0
hi u
Examples x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn)

Tính ch t Œ
c a bi n i ÿ
Fourier X (Ê) = x (n)e ≠jÊn
n=≠Œ
X (Ê) c g i là bi u di n t n s /bi n i t n s /bi n

i Fourier c a x(n)
9/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian R I R C
Hong Thinh
x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn)
Fourier
transform Œ
ÿ
X (Ê) = x (n)e ≠jÊn
Ph c a tín
n=≠Œ
hi u
Examples Œ
q
X (Ê + 2fi) = x (n)e ≠j(Ê+2fi)n =
Tính ch t n=≠Œ
Œ
q
c a bi n i
Fourier
= x (n)e ≠jÊn e ≠j2fin = X (Ê) (do e ≠j2nfi = 1)
n=≠Œ
10/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Th i gian R I R C
Hong Thinh
x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn)
Fourier
transform Œ
ÿ
X (Ê) = x (n)e ≠jÊn
Ph c a tín
n=≠Œ
hi u
Examples Œ
q
X (Ê + 2fi) = x (n)e ≠j(Ê+2fi)n =
Tính ch t n=≠Œ
Œ
q
c a bi n i
Fourier
= x (n)e ≠jÊn e ≠j2fin = X (Ê) (do e ≠j2nfi = 1)
n=≠Œ
Do ó ∆ X (Ê) tu n hoàn v i chu k 2fi
10/36
Signals &
Systems
Th i gian R I R C
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform N≠1
ÿ
Ph c a tín
k=0
hi u
Examples x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn):

Tính ch t ⁄
c a bi n i x (n) = X (Ê)e jÊn dÊ
Fourier
Ê
11/36
Signals &
Systems
Th i gian R I R C
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform N≠1
ÿ
Ph c a tín
k=0
hi u

Tính ch t ⁄
Fourier
Ê
X (Ê) và e jÊn u tu n hoàn v i chu k 2fi nên X (Ê)e jÊn

tu n hoàn v i chu k 2fi
11/36
Signals &
Systems
Th i gian R I R C
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform N≠1
ÿ
Ph c a tín
k=0
hi u

Tính ch t ⁄
Fourier
Ê
X (Ê) và e jÊn u tu n hoàn v i chu k 2fi nên X (Ê)e jÊn

tu n hoàn v i chu k 2fi
⁄
1
x (n) = X (Ê)e jÊn dÊ
2fi
2fi
11/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
12/36
Signals &
Systems
i u ki n h i t -Converge condition
NGUYEN
Hong Thinh +Œ
s
X (Ê) c tính d a trên tích phân vô h n ho c t ng
Fourier ≠Œ
Œ
q
transform
vô h n nên tu theo x(t) (x(n) ) mà X (Ê) có th
Ph c a tín n=≠Œ
hi u nh n giá tr h u h n ho c vô h n
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
13/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh +Œ
s
Fourier ≠Œ
Œ
q
transform
Ph c a tín n=≠Œ
Examples i u ki n h i t Dirichlet: Bi u di n t n s c a tín
hi u không tu n hoàn s h u h n/t n t i/h i t khi và
Tính ch t
c a bi n i ch khi x(t) là tín hi u n ng l ng
Fourier
+Œ
⁄ Œ
ÿ
|x (t)|2 dt < Œ ho c |x (n)|2 < Œ
≠Œ n=≠Œ
13/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh +Œ
s
Fourier ≠Œ
Œ
q
transform
Ph c a tín n=≠Œ
Examples i u ki n h i t Dirichlet: Bi u di n t n s c a tín
hi u không tu n hoàn s h u h n/t n t i/h i t khi và
Tính ch t
c a bi n i ch khi x(t) là tín hi u n ng l ng
Fourier
+Œ
⁄ Œ
ÿ
|x (t)|2 dt < Œ ho c |x (n)|2 < Œ
≠Œ n=≠Œ
Ch có tín hi u n ng l ng có bi n i Fourier.
13/36
Signals &
Systems
NGUYEN
1 Fourier transform
Hong Thinh
transform
hi u

Tính ch t
c a bi n i
Fourier
14/36
Ph c a tín hi u không tu n hoàn
Signals &
Systems Ph c a tín hi u không tu n hoàn là th c a X (Ê) v i bi n
NGUYEN
Hong Thinh
t ns Ê
Frequency spectrum of non-periodic signal:
Fourier
transform X (Ê) là s ph c ∆ v Biên và Pha
Ph c a tín Biên (Amplitude:)
hi u
Ò
Examples |X (Ê)| = Re(X (Ê))2 + Im(X (Ê))2
Tính ch t
c a bi n i Pha (Phase:)
Fourier
„(X (Ê)) = arctan[Im(X (Ê))/Re(X (Ê))]
th c a |X (Ê)| và „(X (Ê)) theo Ê c g i là Ph

biên và Ph pha c a tín hi u
15/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Ê là bi n liên t c ∆ Ph c a tín hi u không tu n hoàn
Fourier có d ng liên t c
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
16/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
transform Fourier Transform
x (t) ===========∆ X (Ê): v i ≠Œ < Ê < +Œ, nên ta
Ph c a tín
hi u v X (Ê) trong ≠Œ æ +Œ
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
16/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
transform Fourier Transform
x (t) ===========∆ X (Ê): v i ≠Œ < Ê < +Œ, nên ta
Ph c a tín
hi u v X (Ê) trong ≠Œ æ +Œ
Fourier Transform
Examples x (n) ===========∆ X (Ê): X (Ê) tu n hoàn v i chu k
Tính ch t 2fi, nên ta ch c n v X (Ê) trong 1 chu k 2fi là c
c a bi n i (th ng ch n ≠fi æ +fi)
Fourier
16/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Xác nh bi u di n t n s và v ph biên và ph pha c a
Fourier
tín hi u x (t) = ”(t):
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform +Œ
s
Ph c a tín ≠Œ
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform +Œ
s
Ph c a tín ≠Œ
hi u +Œ
s
Examples X (Ê) = ”(t)e ≠jÊt dt = 1
≠Œ
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform +Œ
s
Ph c a tín ≠Œ
hi u +Œ
s
Examples X (Ê) = ”(t)e ≠jÊt dt = 1
≠Œ
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
tín hi u sau:
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
tín hi u sau:
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
Tín hi u x(t) không tu n hoàn
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
tín hi u sau:
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
+Œ
s T
s1
N ng l ng : Ex = |x (t)|2 dt = 1dt = 2T1 < Œ
≠Œ ≠T1
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
tín hi u sau:
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
+Œ
s T
s1
N ng l ng : Ex = |x (t)|2 dt = 1dt = 2T1 < Œ
≠Œ ≠T1
T n t i bi u di n t n s (FT)
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t +Œ
s
c a bi n i X (Ê) = x (t)e ≠jÊt dt
Fourier ≠Œ
19/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t +Œ
s
Fourier ≠Œ
T
s1 ≠1 ≠jÊt T1 e jÊT1 ≠e ≠jÊT1
X (Ê) = 1e ≠jÊt dt = jÊ e |≠T1 = jÊ
≠T1
19/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t +Œ
s
Fourier ≠Œ
T
s1 ≠1 ≠jÊt T1 e jÊT1 ≠e ≠jÊT1
X (Ê) = 1e ≠jÊt dt = jÊ e |≠T1 = jÊ
≠T1
2sin(ÊT1 )
X (Ê) = Ê (Theo Euler)
19/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
X (Ê) là s th c ∆ ph pha b ng 0
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
20/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier X (Ê) = 2sin(ÊT1)
= 2T1 sinc(ÊT1 ) ∆ Ph biên có
transform Ê
d ng xung sinc
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
20/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier X (Ê) = 2sin(ÊT1)
= 2T1 sinc(ÊT1 ) ∆ Ph biên có
transform Ê
d ng xung sinc
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
20/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
21/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
22/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
M i liên h FT-FS
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
23/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
tín hi u x (t) = e ≠at .u(t), a>0
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform Tín hi u x (t) không tu n hoàn
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
Ph c a tín +Œ
s +Œ
s
hi u N ng l ng Ex = |x (t)|2 dt = (e ≠at )2 dt =
≠Œ 0
Examples ≠1 ≠2at +Œ 1
2a e |0 = 2a < Œ ∆ x(t) có bi u di n t n s :
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
Ph c a tín +Œ
s +Œ
s
≠Œ 0
Tính ch t +Œ
s +Œ
s
c a bi n i X (Ê) = x (t)e ≠jÊt dt = e ≠at .u(t)e ≠jÊt dt
Fourier ≠Œ ≠Œ
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
Ph c a tín +Œ
s +Œ
s
≠Œ 0
Tính ch t +Œ
s +Œ
s
c a bi n i X (Ê) = x (t)e ≠jÊt dt = e ≠at .u(t)e ≠jÊt dt
Fourier ≠Œ ≠Œ
+Œ
s ≠1 ≠(a+jÊ)t) +Œ 1≠e ≠Œ 1
= e ≠(a+jÊ)t dt = a+jÊ e |0 = a+jÊ = a+jÊ
0
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (Ê) là s ph c:
Fourier
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (Ê) là s ph c:
1 a≠jÊ
Fourier X (Ê) = a+jÊ = a2 +Ê 2
transform
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (Ê) là s ph c:
1 a≠jÊ
transform
1
Biên |X (Ê)| = Ô ; Pha „(X (Ê)) = arctan( ≠Ê
a )
Ph c a tín a2 +Ê 2 )
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (Ê) là s ph c:
1 a≠jÊ
transform
1
Biên |X (Ê)| = Ô ; Pha „(X (Ê)) = arctan( ≠Ê
a )
Ph c a tín a2 +Ê 2 )
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 4
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
tín hi u x (n) = ( 12 )n u(n),
transform Tín hi u x (n) không tu n hoàn
Ph c a tín N ng l ng h u h n
hi u +Œ
q +Œ
q 1≠1/2Œ
doEx = |x (n)|2 = ( 12 )2n = 1≠1/2 =2
Examples n=≠Œ n=0
Tính ch t +Œ
q
c a bi n i x(n) có bi u di n t n s : X (Ê) = x (n)e ≠jnÊ =
Fourier n=≠Œ
+Œ
q +Œ
q
(1/2)n e ≠jnÊ = ( 12 e ≠jÊ )n = 1
1≠( 12 e ≠jÊ )
n=0 n=0
1
X (Ê) = 1≠ 12 cos(Ê)+j 12 sin(Ê)
26/36
Examples
Signals &
Systems
Example 4
NGUYEN
Hong Thinh
Nhân v i liên h p ph c c a m u s :
1
Fourier X (Ê) = 1≠ 12 cos(Ê)+j 12 sin(Ê)
=
transform
1 1
1≠ 2 cos(Ê) sin(Ê)
Ph c a tín 1 1
(1≠ 2 cos(Ê)) + 4 sin(Ê)
2 2 ≠ j 2
(1≠ 2 cos(Ê))2 + 14 sin(Ê)2
1
hi u
Do ó, biên và pha l n l t là:
Examples Ú
1
|X (Ê)| = (1≠ 12 cos(Ê))2 +sin(Ê)2
Tính ch t
c a bi n i 1
Fourier sin(Ê)
„(X (Ê)) = arctan( 1≠2 1 cos(Ê) )
2
27/36
Signals &
Systems
NGUYEN
1 Fourier transform
Hong Thinh
transform
hi u

Tính ch t
c a bi n i
Fourier
28/36
Tính ch t c a bi n i Fourier
Signals &
Systems
Tuy n tính :
NGUYEN
Hong Thinh
x1 , x2 là các tín hi u n ng l ng:
Fourier Transform
Fourier x1 ===========∆ X1 (Ê),
transform
Fourier Transform
Ph c a tín x2 ===========∆ X2 (Ê)
hi u
Fourier Transform
Thì: (a1 x1 + a2 x2 ) ===========∆ (a1 X1 (Ê) + a2 X2 (Ê))
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
29/36
Signals &
Systems
D ch
NGUYEN
x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

Hong Thinh
Fourier Transform
Fourier x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
transform
D ch th i gian -Time-sift
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
30/36
Signals &
Systems
D ch
NGUYEN

Hong Thinh
Fourier Transform
Fourier x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
transform
Ph c a tín
hi u
Fourier Transform
Examples x (t ≠ t0 ) ===========∆ X (Ê)e ≠jÊt0
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
30/36
Signals &
Systems
D ch
NGUYEN

Hong Thinh
Fourier Transform
Fourier x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
transform
Ph c a tín
hi u
Fourier Transform
Tính ch t
c a bi n i Fourier Transform
Fourier
x (n ≠ n0 ) ===========∆ X (Ê)e ≠jÊn0
30/36
Signals &
Systems
D ch
NGUYEN

Hong Thinh
Fourier Transform
Fourier x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
transform
Ph c a tín
hi u
Fourier Transform
Tính ch t
Fourier
x (n ≠ n0 ) ===========∆ X (Ê)e ≠jÊn0
D ch t n s - Frequency-sift:
30/36
Signals &
Systems
D ch
NGUYEN

Hong Thinh
Fourier Transform
Fourier x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
transform
Ph c a tín
hi u
Fourier Transform
Tính ch t
Fourier
x (n ≠ n0 ) ===========∆ X (Ê)e ≠jÊn0
Inverse Fourier Transform

X (Ê ≠ Ê0 ) ===============∆ x (t)e jÊ0 t
30/36
Signals &
Systems
D ch
NGUYEN

Hong Thinh
Fourier Transform
Fourier x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
transform
Ph c a tín
hi u
Fourier Transform
Tính ch t
Fourier
x (n ≠ n0 ) ===========∆ X (Ê)e ≠jÊn0

X (Ê ≠ Ê0 ) ===============∆ x (t)e jÊ0 t

X (Ê ≠ Ê0 ) ===============∆ x (n)e jÊ0 n 30/36
Signals &
Systems
Co giãn-Time-scalling:
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier Fourier Transform
transform
x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
3 4
Ph c a tín 1
Fourier Transform Ê
hi u x (at) ===========∆ X
|a| a
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
31/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
3 4
Ph c a tín 1
hi u x (at) ===========∆ X
|a| a
Examples
3 4
Tính ch t Fourier Transform 1 Ê
x (an) ===========∆ X
c a bi n i |a| a
Fourier
31/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
3 4
Ph c a tín 1
hi u x (at) ===========∆ X
|a| a
Examples
3 4
x (an) ===========∆ X
c a bi n i |a| a
Fourier
Phép co trong mi n th i gian t ng ng v i phép giãn
trong mi n t n s
31/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t)(x (n)) ===========∆ X (Ê),
3 4
Ph c a tín 1
hi u x (at) ===========∆ X
|a| a
Examples
3 4
x (an) ===========∆ X
c a bi n i |a| a
Fourier
Phép co trong mi n th i gian t ng ng v i phép giãn
trong mi n t n s
Phép giãn trong mi n th i gian t ng ng v i co trong
mi n t n s .
31/36
Signals &
Systems
o hàm
NGUYEN
Hong Thinh
x(t), x(n) là tín hi u n ng l ng
transform
x (t), x (n) ===========∆ X (Ê),
Ph c a tín o hàm trong mi n th i gian

hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
32/36
Signals &
Systems
o hàm
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t), x (n) ===========∆ X (Ê),

hi u
dx (t) Fourier Transform
Examples ===========∆ jÊX (Ê)
dt
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
32/36
Signals &
Systems
o hàm
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t), x (n) ===========∆ X (Ê),

hi u
dt
Tính ch t
c a bi n i o hàm trong mi n t n s
Fourier
32/36
Signals &
Systems
o hàm
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t), x (n) ===========∆ X (Ê),

hi u
dt
Tính ch t
Fourier
Fourier Transform d
≠jtx (t) ===========∆ X (Ê)
dÊ
32/36
Signals &
Systems
o hàm
NGUYEN
Hong Thinh
transform
x (t), x (n) ===========∆ X (Ê),

hi u
dt
Tính ch t
Fourier
Fourier Transform d
≠jtx (t) ===========∆ X (Ê)
dÊ
Fourier Transform d
≠jnx (n) ===========∆ X (Ê)
dÊ
32/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hi u n ng l ng có F (Ê), G(Ê) là bi n i
Fourier
t ns
transform Tích ch p trong mi n th i gian
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
33/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
t ns
Fourier Transform
Ph c a tín f (t) ú g(t) ===========∆ F (Ê)G(Ê)
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
33/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
t ns
Fourier Transform
hi u
Fourier Transform
Examples f (n) ú g(n) ===========∆ F (Ê)G(Ê)
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
33/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
t ns
Fourier Transform
hi u
Fourier Transform
Tính ch t Tích ch p trong mi n t n s
c a bi n i
Fourier
33/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
t ns
Fourier Transform
hi u
Fourier Transform
c a bi n i
Fourier
Fourier Transform 1
f (t)g(t) ===========∆ F (Ê) ú G(Ê)
2fi
33/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
t ns
Fourier Transform
hi u
Fourier Transform
c a bi n i
Fourier
Fourier Transform 1
f (t)g(t) ===========∆ F (Ê) ú G(Ê)
2fi
Fourier Transform 1
f (n)g(n) ===========∆ F (Ê) ~2fi G(Ê)
2fi
33/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
t ns
Fourier Transform
hi u
Fourier Transform
c a bi n i
Fourier
Fourier Transform 1
f (t)g(t) ===========∆ F (Ê) ú G(Ê)
2fi
Fourier Transform1
f (n)g(n) ===========∆ F (Ê) ~2fi G(Ê)
2fi
ây ~2fi là tích ch p vòng, tính trong chu k 2fi:
33/36
Signals &
Systems
N ng l ng c a tín hi u
NGUYEN
Hong Thinh
nh l˝ Parseval : N ng l ng c a tín hi u không tu n
Fourier hoàn c xác nh b ng t ng bình ph ng các h s
transform bi n i Fourier c a tín hi u ó theo th i gian.
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
34/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Ph c a tín ⁄ +Œ ⁄ +Œ
hi u 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (Ê)|2 dÊ
Examples ≠Œ 2fi ≠Œ
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
34/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
hi u 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (Ê)|2 dÊ
Tính ch t +Œ ⁄ +fi
c a bi n i ÿ
2 1
Fourier Ex = |x (n)| dt = |X (Ê)|2 dÊ
≠Œ
2fi ≠fi
34/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
hi u 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (Ê)|2 dÊ
c a bi n i ÿ
2 1
≠Œ
2fi ≠fi
ây |X (Ê)|2 bi u di n n ng l ng c a thành ph n tín

hi u e jÊt (hay t i t n s Ê)
34/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
hi u 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (Ê)|2 dÊ
c a bi n i ÿ
2 1
≠Œ
2fi ≠fi
ây |X (Ê)|2 bi u di n n ng l ng c a thành ph n tín

hi u e jÊt (hay t i t n s Ê)
th |X (Ê)|2 theo Ê bi u di n phân b n ng l ng c a
tín hi u theo t n s , và c g i là Ph n ng l ng-
Energy spectrum c a x (t). 34/36
Signals &
Systems
Duality property of Fourier transform
NGUYEN
Hong Thinh
Dually formula : N u f (t) có bi n i Fourier F (Ê) thì tín
Fourier
hi u F (jt) s có bi n i Fourier là 2fif (≠Ê) (f, F là các hàm
transform s .)
Ph c a tín
hi u
Examples
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
35/36
Fourier transform of non-periodic signals
Signals &
Systems
Examples
NGUYEN
Hong Thinh
Determine Fourier transform of :
Fourier x (t) = te ≠at u(t)
transform
x (n) = (n + 1)(1/2)n u(n)
Ph c a tín
hi u
x (t) = e ≠2t u(t ≠ 3)
Examples
x (t) = cos(fit/3) + sin(fit/2)
Tính ch t
c a bi n i
Fourier
36/36
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Bi u di n h th ng tuy n tính b t bi n trong

t ns
(frequency mi n t n s
response)
Tính ch t
c a áp NGUYEN Hong Thinh
ng t n s
Examples Signal and System Laboratory

FET-UET-VNU
1/30
Signals &
Systems
NGUYEN
1 áp ng t n s (frequency response)
Hong Thinh
áp ng 2 Tính ch t c a áp ng t n s
t ns
(frequency
response) 3 Examples
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
2/30
H th ng TTBB (Linear Time Invariant)
Signals &
Systems
Definition:
NGUYEN
Hong Thinh
Tuy n tính:
LTI q LTI q
áp ng N u xi (t) ==∆ yi (t) thì ai xi (t) ==∆ ai yi (t)
t ns i i
LTI q LTI q
(frequency N u xi (n) ==∆ yi (n) thì ai xi (n) ==∆ ai yi (n)
response) i i
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
3/30
Signals &
Systems
Definition:
NGUYEN
Hong Thinh
Tuy n tính:
LTI q LTI q
t ns i i
LTI q LTI q
response) i i
Tính ch t B t bi n:
LTI LTI
c a áp N u x (t) ==∆ y (t) thì x (t ≠ t0 ) ==∆ y (t ≠ t0 )
ng t n s
LTI LTI
N u x (n) ==∆ y (n) thì x (n ≠ n0 ) ==∆ y (n ≠ n0)
Examples
3/30
Signals &
Systems
Definition:
NGUYEN
Hong Thinh
Tuy n tính:
LTI q LTI q
t ns i i
LTI q LTI q
response) i i
Tính ch t B t bi n:
LTI LTI
c a áp N u x (t) ==∆ y (t) thì x (t ≠ t0 ) ==∆ y (t ≠ t0 )
ng t n s
LTI LTI
N u x (n) ==∆ y (n) thì x (n ≠ n0 ) ==∆ y (n ≠ n0)
Examples
Tuy n tính và B t bi n
LTI
N u xi (t) ==∆ yi (t) thì
q LTI q
ai xi (t ≠ ti ) ==∆ ai yi (t ≠ ti )
i i
LTI q LTI q
N u xi (n) ==∆ yi (n): ai xi (n ≠ ni ) ==∆ ai yi (n ≠ ni )
i i
3/30
H th ng tuy n tính b t bi n
Signals &
Systems
NGUYEN
Phân tích và t ng h p
Hong Thinh q
Phân tích: ai , xi , ti , ni =? : x (t) = ai xi (t ≠ ti ) ho c
áp ng q i
t ns x (n) = ai xi (n ≠ ni )
(frequency i
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
4/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh q
áp ng q i
(frequency i
response) Tính các tín hi u ra thành ph n yi (t), yi (n) v i
LTI LTI
Tính ch t xi (t) ===∆ yi (t); xi (n) ===∆ yi (n)
c a áp
ng t n s
Examples
4/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh q
áp ng q i
(frequency i
LTI LTI
c a áp q q
ng t n s T ng h p: y (t) = ai yi (t ≠ ti ), y (n) = ai yi (n ≠ ni )
i i
Examples
4/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh q
áp ng q i
(frequency i
LTI LTI
c a áp q q
i i
Examples
Trong mi n th i gian ta coi tín hi u ” và áp ng xung
h(n), h(t) là tín hi u c b n nh t th c hi n phân tích
và t ng h p
4/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh q
áp ng q i
(frequency i
LTI LTI
c a áp q q
i i
Examples
Trong mi n th i gian ta coi tín hi u ” và áp ng xung
h(n), h(t) là tín hi u c b n nh t th c hi n phân tích
và t ng h p
4/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
5/30
H th ng trong mi n t n s
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
e jÊt , e jÊn là các il ng tu n hoàn v i t n s Ê
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
6/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng ∆: e jÊt , e jÊn : il ng c b n nh t trong mi n t n s
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
6/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng ∆: e jÊt , e jÊn : il ng c b n nh t trong mi n t n s
t ns
(frequency
Cho x (n) = e jÊn
ho c x (t) = e jÊt i qua h th ng LTI,
response) tín hi u ra b ng bao nhiêu?
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
6/30
Signals &
Systems
Th i gian r i r c
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q
LTI: y (n) = x (n) ú h(n) = h(k)x (n ≠ k) =
áp ng k=≠Œ
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
7/30
Signals &
Systems
Th i gian r i r c
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q
áp ng k=≠Œ
t ns qŒ
(frequency Thay x (n) = e jÊn : y (n) = h(k)e jÊ(n≠k) =
response) k=≠Œ
Œ
q
Tính ch t h(k)e ≠kjÊ e jnÊ = e jnÊ .H(Ê)
c a áp k=≠Œ
ng t n s
Examples
7/30
Signals &
Systems
Th i gian r i r c
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q
áp ng k=≠Œ
t ns qŒ
response) k=≠Œ
Œ
q
c a áp k=≠Œ
ng t n s Œ
q
V i H(Ê) = h(k)e ≠kjÊ
Examples k=≠Œ
7/30
Signals &
Systems
Th i gian r i r c
NGUYEN
Hong Thinh Œ
q
áp ng k=≠Œ
t ns qŒ
response) k=≠Œ
Œ
q
c a áp k=≠Œ
ng t n s Œ
q
V i H(Ê) = h(k)e ≠kjÊ
Examples k=≠Œ
7/30
Signals &
Systems
Th i gian liên t c
NGUYEN
Hong Thinh
V i x (t) = e jÊt , tín hi u ra y(t) c tính nh sau
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
8/30
Signals &
Systems
Th i gian liên t c
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns ⁄Œ
(frequency
response) y (t) = h(t) ú x (t) = h(· )e jÊ(t≠· ) d·
≠Œ
Tính ch t
c a áp ⁄Œ
ng t n s = e jÊt h(· )e ≠jÊ· d· = H(Ê)e jÊt
Examples ≠Œ
8/30
Signals &
Systems
Th i gian liên t c
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns ⁄Œ
(frequency
≠Œ
Tính ch t
c a áp ⁄Œ
Examples ≠Œ
sŒ
V i H(Ê) = h(· )e ≠jÊ· d·
≠Œ
8/30
Signals &
Systems
Th i gian liên t c
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns ⁄Œ
(frequency
≠Œ
Tính ch t
c a áp ⁄Œ
Examples ≠Œ
sŒ
V i H(Ê) = h(· )e ≠jÊ· d·
≠Œ
8/30
Signals &
Systems
NGUYEN
1 áp ng t n s (frequency response)
Hong Thinh
áp ng 2 Tính ch t c a áp ng t n s
t ns
(frequency
response) 3 Examples
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
9/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh sŒ sŒ
H(Ê) = h(· )e ≠jÊ· d· hay H(Ê) = h(t)e ≠jtÊ dt
áp ng ≠Œ ≠Œ
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
10/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh sŒ sŒ
áp ng ≠Œ ≠Œ
t ns Œ
q Œ
q
(frequency H(Ê) = h(k)e ≠kjÊ hay H(Ê) = h(n)e ≠jnÊ
response) k=≠Œ n=≠Œ
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
10/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh sŒ sŒ
áp ng ≠Œ ≠Œ
t ns Œ
q Œ
q
Tính ch t áp ng t n s H(Ê) chính là bi n i Fourier c a áp

c a áp ng xung h(t) ho c h(n):
ng t n s
Examples
10/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh sŒ sŒ
áp ng ≠Œ ≠Œ
t ns Œ
q Œ
q

ng t n s
H(Ê) t n t i (nh n giá tr h u h n) thì h(t), h(n)
Examples
ph i là tín hi u n ng l ng hay h th ng n nh
10/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh sŒ sŒ
áp ng ≠Œ ≠Œ
t ns Œ
q Œ
q

ng t n s
H(Ê) t n t i (nh n giá tr h u h n) thì h(t), h(n)
Examples
ph i là tín hi u n ng l ng hay h th ng n nh
Khi h(t), h(n) là tín hi u n ng l ng thì h th ng n nh
∆ Ch h th ng n nh m i t n t i áp ng t n s
10/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh
H(Ê) c tr ng cho áp ng c a h th ng i v i tín
áp ng hi u vào có t n s Ê.
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
11/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
11/30
Signals &
Systems
áp ng t n s
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
11/30
Bi u di n h th ng liên t c trong mi n t n s
Signals &
Systems
Biên và pha
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng biên :
áp ng Ò
t ns |H(Ê)| = Re[H(Ê)]2 + Im[H(Ê)]2
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
12/30
Signals &
Systems
Biên và pha
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng biên :
áp ng Ò
t ns |H(Ê)| = Re[H(Ê)]2 + Im[H(Ê)]2
(frequency
response)
áp ng pha:
Tính ch t
c a áp
Im[H(Ê)]
ng t n s „(Ê) = arctan
Re[H(Ê)]
Examples
12/30
Signals &
Systems
Biên và pha
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng biên :
áp ng Ò
t ns |H(Ê)| = Re[H(Ê)]2 + Im[H(Ê)]2
(frequency
response)
áp ng pha:
Tính ch t
c a áp
Im[H(Ê)]
ng t n s „(Ê) = arctan
Re[H(Ê)]
Examples
H(Ê) = |H(Ê)|.e i„(Ê)
12/30
Bi u di n h th ng LTI trong mi n t n s
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
i v i tín hi u vào c b n có t n s Ê: e jÊt , e jÊn ∆tín
áp ng hi u ra có th bi u di n c d i d ng:
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
13/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
response) y (t) = |H(Ê)|e j„(Ê) e jÊt = |H(Ê)|e j[Êt+„(Ê)]
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
13/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
Tính ch t
c a áp
ng t n s y (n) = |H(Ê)|e j„(Ê) e jÊn = |H(Ê)|e j[Ên+„(Ê)]
Examples
13/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
Tính ch t
c a áp
Examples ∆ tín hi u ra có biên b ng |H(Ê)| l n biên c a tín
hi u vào và pha b d ch m t góc b ng „(Ê) so v i pha
c a tín hi u vào.
13/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
Tính ch t
c a áp
Examples ∆ tín hi u ra có biên b ng |H(Ê)| l n biên c a tín
hi u vào và pha b d ch m t góc b ng „(Ê) so v i pha
c a tín hi u vào.
› ngh a: Xem xét áp ng ( nh h ng) c a h
th ng v i t ng t n s .
13/30
H th ng TTBB trong mi n t n s
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Gi s h th ng là tuy n tính b t bi n, n nh ∆ ÷H(Ê)
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
14/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
LTI LTI
áp ng e jÊ0 t ===∆ H(Ê0 )e jÊ0 t thì a0 e jÊ0 t ===∆ a0 H(Ê0 )e jÊ0 t
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
14/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
LTI LTI
t ns
(frequency LTI LTI
response)
e jÊ1 t ===∆ H(Ê1 )e jÊ1 t thì a1 e jÊ1 t ===∆ a1 H(Ê1 )e jÊ1 t
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
14/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
LTI LTI
t ns
(frequency LTI LTI
response)
LTI LTI
Tính ch t e jÊi t ===∆ H(Êi )e jÊi t thì ai e jÊi t ===∆ ai H(Êi )e jÊi t
c a áp
ng t n s
Examples
14/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
LTI LTI
t ns
(frequency LTI LTI
response)
LTI LTI
c a áp
ng t n s q LTI q
ai e jÊi t ===∆ ai H(Êi )e jÊi t
Examples i i
14/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
LTI LTI
t ns
(frequency LTI LTI
response)
LTI LTI
c a áp
ng t n s q LTI q
ai e jÊi t ===∆ ai H(Êi )e jÊi t
Examples i i
q LTI q
T ng t : ai e jÊi n ===∆ ai H(Êi )e jÊi n
i i
14/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
15/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Phân tích tín hi u vào thành t h p tuy n tính các thành
t ns
(frequency
ph n t n s Êi :
response) xác nhqai , Êi : q
x (t) = ai e jÊi t ho c x (n) = ai e jÊi n
Tính ch t i i
c a áp ai tr ng s c a thành ph n t n s Êi
ng t n s
Examples
15/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
ph n t n s Êi :
Tính ch t i i
ng t n s
Xác nh áp ng t n s v i t n s Êi : H(Êi )
Examples
15/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
ph n t n s Êi :
Tính ch t i i
ng t n s
Xác nh áp ng t n s v i t n s Êi : H(Êi )
Examples
T ng h p:
ÿ
y (t) = ai H(Êi )e jÊi t
i
ÿ
y (n) = ai H(Êi )e jÊi n
i
15/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh Bi u di n tín hi u trong Phép phân tích
mi n t n s
áp ng xác nh ai , Êi :
t ns Xác nh tín hi u có x (t) =
q
ai e jÊi t ho c
(frequency
response) các thành ph n t n i
q
s nào x (n) = ai e jÊi n
Tính ch t i
c a áp l n t ng thành ai tr ng s c a thành ph n t n
ng t n s
ph n t n s ó s Êi
Examples
Phép phân tích = Phép bi u di n tín hi u trong mi n t n s
16/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
17/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Khi tín hi u vào là m t tín hi u liên t c tu n hoàn,
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
18/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Œ
q
t ns Chu i Fourier x (t) = X (k)e jkÊ0 t
(frequency k=≠Œ
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
18/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Œ
q
(frequency k=≠Œ
response) LTI
e jkÊ0 t ==∆ H(kÊ0 )e jkÊ0 t
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
18/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Œ
q
(frequency k=≠Œ
response) LTI
Tính ch t
c a áp ∆ áp ng c a h th ng v i tín hi u vào x (t) có d ng:
ng t n s
Examples
18/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Œ
q
(frequency k=≠Œ
response) LTI
Tính ch t
ng t n s
Œ
ÿ
Examples
y (t) = X (k)H(kÊ0 )e jkÊ0 t
k=≠Œ
18/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng Œ
q
(frequency k=≠Œ
response) LTI
Tính ch t
ng t n s
Œ
ÿ
Examples
y (t) = X (k)H(kÊ0 )e jkÊ0 t
k=≠Œ
{X (k)H(kÊ0 )} chính là các h s chu i Fourier c a y (t)
18/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Khi tín hi u vào là m t tín hi u r i r c tu n hoàn
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
19/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng N≠1
q
t ns Chu i Fourier x (n) = X (k)e jkÊ0 n
(frequency k=0
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
19/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng N≠1
q
(frequency k=0
response) LTI
e jkÊ0 n ==∆ H(kÊ0 )e jkÊ0 n
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
19/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng N≠1
q
(frequency k=0
response) LTI
Tính ch t
c a áp æ áp ng c a h th ng v i tín hi u vào x (t) có d ng:
ng t n s
Examples
19/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng N≠1
q
(frequency k=0
response) LTI
Tính ch t
ng t n s
Examples N≠1
ÿ
y (n) = X (k)H(kÊ0 )e jkÊ0 n
k=0
19/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng N≠1
q
(frequency k=0
response) LTI
Tính ch t
ng t n s
Examples N≠1
ÿ
y (n) = X (k)H(kÊ0 )e jkÊ0 n
k=0
{X (k)H(kÊ0 )} các h s chu i Fourier c a y (n)
19/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Khi tín hi u vào là m t tín hi u n ng l ng r i r c không
áp ng tu n hoàn x (n): ÷X (Ê)
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
20/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
⁄+fi
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠fi
ng t n s
Examples
20/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
⁄+fi
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠fi
ng t n s
LTI
e jÊn ==∆ H(Ê)e jÊn
Examples
20/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
⁄+fi
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠fi
ng t n s
LTI
Examples
æ áp ng c a h th ng (tín hi u ra) v i tín hi u vào
x (n) có d ng:
20/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency
⁄+fi
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠fi
ng t n s
LTI
Examples
x (n) có d ng:
⁄+fi
1
y (n) = X (Ê)H(Ê)e jÊn dÊ
2fi
≠fi
20/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Khi tín hi u vào là m t tín hi u n ng l ng không tu n
áp ng hoàn x (t): ÷X (Ê)
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
21/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency +Œ
⁄
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠Œ
ng t n s
Examples
21/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency +Œ
⁄
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠Œ
ng t n s
LTI
e jÊt ==∆ H(Ê)e jÊt
Examples
21/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency +Œ
⁄
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠Œ
ng t n s
LTI
Examples
x (t) có d ng:
21/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
t ns
(frequency +Œ
⁄
response) 1
Tính ch t 2fi
c a áp ≠Œ
ng t n s
LTI
Examples
x (t) có d ng:
+Œ
⁄
1
y (t) = X (Ê)H(Ê)e jÊt dÊ
2fi
≠Œ
21/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
22/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Nhân ch p trong mi n th i gian là phép nhân trong mi n
áp ng t ns :
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
23/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng t ns :
t ns
(frequency Có y (t) = x (t) ú h(t)
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
23/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng t ns :
t ns
response)
nên n u ÷X (Ê), Y (Ê), H(Ê) thì æ Y (Ê) = X (Ê).H(Ê)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
23/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng t ns :
t ns
response)
Tính ch t
c a áp
V i th i gian r i r c: y (n) = x (n) ú h(n)
ng t n s
Examples
23/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng t ns :
t ns
response)
Tính ch t
c a áp
V i th i gian r i r c: y (n) = x (n) ú h(n)
ng t n s nên n u ÷X (Ê), Y (Ê), H(Ê) thì æ Y (Ê) = X (Ê).H(Ê)
Examples
23/30
Signals &
Systems
N u tín hi u vào có t n s Êi :
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
x (t) = ai e jÊi t , x (n) = ai e jÊi n
áp ng i i
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
24/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
áp ng i i
t ns
(frequency Thì tín hi u ra:
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
24/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
áp ng i i
t ns
response)
ÿ
Tính ch t y (t) = ai H(Êi )e jÊi t
c a áp
ng t n s i
Examples
24/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
áp ng i i
t ns
response)
ÿ
c a áp
ng t n s i
Examples ÿ
i
24/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
áp ng i i
t ns
response)
ÿ
c a áp
ng t n s i
Examples ÿ
i
Tín hi u ra ch ch a t n s Êi
24/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
áp ng i i
t ns
response)
ÿ
c a áp
ng t n s i
Examples ÿ
i
l n t n s Êi ph thu c vào H(Êi )
24/30
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ÿ ÿ
áp ng i i
t ns
response)
ÿ
c a áp
ng t n s i
Examples ÿ
i
l n t n s Êi ph thu c vào H(Êi )
Thông qua thi t k H(Êi ), ta có th quy t nh c
l n t ng thành ph n t n s tín hi u ra
24/30
Signals &
Systems
Lowpass, Highpass, Bandpass filter, Bandstop filter
NGUYEN
Hong Thinh
LowpassIfilter (B l c thông th p)
áp ng ”= 0 Ê < Ê0
t ns H(Ê) =
(frequency
0 otherwise
response) Highpass filter (B l c thông cao)
I
Tính ch t ”= 0 Ê > Ê0
c a áp H(Ê) =
ng t n s 0 otherwise
Examples Bandpass
I
filter (B l c thông gi i)
”= 0 Ê1 < Ê < Ê2
H(Ê) =
0 otherwise
Bandstop
I
filter (B l c ch n gi i)
0 Ê 1 < Ê < Ê2
H(Ê) =
”= 0 otherwise
Bi n t: Ê ch y t ≠Œ æ Œ, bi n n Ê ch y t ≠fi æ fi 25/30
Signals &
Systems
Filters
NGUYEN
Hong Thinh
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s
Examples
26/30
Examples
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Cho h th ng có áp ng t n s :
áp ng I
t ns 1 |Ê| < 4fi
(frequency H(Ê) =
response) 0 otherwise
Tính ch t Xác nh áp ng u ra c a h th ng v i tín hi u vào:
c a áp
ng t n s x (t) = 3cos(2fit) + 6sin(5fit)
Examples
27/30
Examples
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Phân tích-t ng h p:
áp ng x (t) = 3cos(2fit) + 6sin(5fit) =
t ns 3 j2fit
(frequency 2e + 32 e ≠j2fit ≠ 3je j5fit + 3je ≠j5fit
response) LTI LTI
e j2fit ==∆ H(2fi)e j2fit , e ≠j2fit ==∆ H(≠2fi)e ≠j2fit
Tính ch t
c a áp LTI LTI
ng t n s e j5fit ==∆ H(5fi)e j5fit , e ≠j5fit ==∆ H(≠5fi)e ≠j5fit
Examples y (t) = 32 H(2fi)e j2fit + 32 H(≠2fi)e ≠j2fit ≠ 3jH(5fi)e j5fit +
3jH(≠5fi)e ≠j5fit
Thay s :
y (t) = 32 H(2fi)e j2fit + 32 H(≠2fi)e ≠j2fit = 3cos(2fit)
28/30
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Cho h th ng có áp ng biên t n s có d ng:
áp ng
t ns
(frequency
response)
Tính ch t
c a áp
ng t n s H(Ê) là s th c, pha b ng 0.
Examples
Xác nh áp ng u ra c a h th ng v i tín hi u vào:
x (n) = 1 + cos(0.3fin + fi/4)
29/30
Examples
Signals &
Systems
áp ng t n s :
NGUYEN
Hong Thinh
Phân tích-t ng h p:
áp ng x (n) = 1 + cos(0.3fin + fi/4) =
t ns
(frequency e j0n + 12 e j0.3fin e jfi/4 + 12 e ≠j0.3fin e ≠jfi/4
response) LTI
e j0n ==∆ H(0fi)e j0n = H(0),
Tính ch t
c a áp LTI
ng t n s e j0.3fin ==∆ H(0.3fi)e j0.3fin ,
LTI
Examples e ≠j0.3fin ==∆ H(≠0.3fi)e ≠j0.3fin ,
y (t) =
H(0) + 12 e jfi/4 H(0.3fi)e j0.3fin + 12 e ≠jfi/4 H(≠0.3fi)e ≠j0.3fin
Thay s : H(0)= 1; H(0.3fi) = 0.7
y (t) = 1 + 12 .0.7e j0.3fin e jfi/4 + 12 0.7e ≠j0.3fin e ≠jfi/4 =
1 + 0.7cos(0.3fin + fi/4)
30/30

Slide 5 Fourier Full

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Slide 5 Fourier Full

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Signals &

B túc toán Bi u di n c a tín hi u và h th ng trong mi n

B túc toán 2 Bi u di n c a tín hi u tu n hoàn trong mi n t n s

B túc toán e jÏ = cos(Ï) + j.sin(Ï), v i Ï œ R

Bi u di n z = r .cos(Ï) + j.r .sin(Ï) = r .e jÏ

B túc toán 2 Bi u di n c a tín hi u tu n hoàn trong mi n t n s

Euler: cos(Êt) = 12 (e jÊt + e ≠jÊt ),

Bi u di n e jkÊ0 t c tr ng cho t n s kÊ0

Bi u di n e jkÊ0 t c tr ng cho t n s kÊ0

Bi u di n e jkÊ0 t c tr ng cho t n s kÊ0

x(t) tu n hoàn v i chu k c s T, Ê0 t n s c s :

Công th c khai tri n chu i Fourier cho tín hi u r i r c

Bi u di n V i tín hi u tu n hoàn thì X(k) c tr ng cho bi u di n

T x(n), x(t) xác nh X(k)

T x(n), x(t) xác nh X(k)

T x(n), x(t) xác nh X(k)

x (t) = 1 + 12 cos(2ﬁt) + sin(3ﬁt)

B túc toán x (t) = e j0t + 14 e j2fit + 14 e ≠j2fit + 1 j3fit

x (t) = 1 + 12 cos(2ﬁt) + sin(3ﬁt)

B túc toán x (t) = e j0t + 14 e j2fit + 14 e ≠j2fit + 1 j3fit

x (t) = 1 + 12 cos(2ﬁt) + sin(3ﬁt)

B túc toán x (t) = e j0t + 14 e j2fit + 14 e ≠j2fit + 1 j3fit

x (t) = 1 + 12 cos(2ﬁt) + sin(3ﬁt)

B túc toán x (t) = e j0t + 14 e j2fit + 14 e ≠j2fit + 1 j3fit

Bi u di n t n s c a tín hi u không tu n hoàn

Tính ch t Signal and System Laboratory

Examples 4 Tính ch t c a bi n i Fourier

Examples (Fourier series:)

Tính ch t Kho ng cách gi a các v ch ph là Ê0

Tính ch t Kho ng cách gi a các v ch ph là Ê0

Tính ch t Kho ng cách gi a các v ch ph là Ê0

Tính ch t Kho ng cách gi a các v ch ph là Ê0

Tính ch t Kho ng cách gi a các v ch ph là Ê0

Examples x(t) tu n hoàn v i chu k T vô h n (i.e không tu n

Examples x(t) tu n hoàn v i chu k T vô h n (i.e không tu n

Examples x(t) tu n hoàn v i chu k T vô h n (i.e không tu n

X (Ê) c g i là bi n i t n s /bi u di n t n s /bi n

Examples x(t) tu n hoàn v i chu k T vô h n (i.e không tu n

Examples x(t) tu n hoàn v i chu k T vô h n (i.e không tu n

Examples x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn)

X (Ê) c g i là bi u di n t n s /bi n i t n s /bi n

Examples x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn):

Examples x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn):

X (Ê) và e jÊn u tu n hoàn v i chu k 2ﬁ nên X (Ê)e jÊn

Examples x(n) tu n hoàn v i N vô h n: (i.e không tu n hoàn):

X (Ê) và e jÊn u tu n hoàn v i chu k 2ﬁ nên X (Ê)e jÊn

Examples 4 Tính ch t c a bi n i Fourier

„(X (Ê)) = arctan[Im(X (Ê))/Re(X (Ê))]

th c a |X (Ê)| và „(X (Ê)) theo Ê c g i là Ph

Examples 4 Tính ch t c a bi n i Fourier

x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

Inverse Fourier Transform

x(t) (x(n)) là tín hi u n ng l ng

Inverse Fourier Transform

Inverse Fourier Transform

Ph c a tín o hàm trong mi n th i gian

Ph c a tín o hàm trong mi n th i gian

Ph c a tín o hàm trong mi n th i gian

Ph c a tín o hàm trong mi n th i gian

Ph c a tín o hàm trong mi n th i gian