You are on page 1of 22

Signals &

Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Biến đổi Z và Biến đổi Laplace

NGUYEN Hong Thinh

Signal and System Laboratory


FET-UET-VNU

Ngày 13 tháng 11 năm 2021

1/10
Biến đổi Z/Laplace
Signals &
Systems
Nội dung
NGUYEN
Hong Thinh
Định nghĩa.
Định nghĩa Tính chất của biến đổi Z/Laplace.
Biến đổi ngược.
Phân tích hệ thống sử dụng biến đổi Z/Laplace.
Các ứng dụng của biến đổi Z/Laplace.
Bài tập tổng hợp

2/10
Signals &
Systems

NGUYEN
1 Định nghĩa
Hong Thinh

Định nghĩa

3/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

VD: Biết x(n), y(n). Xác định h(n)?

4/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

VD: Biết x(n), y(n). Xác định h(n)?


LTI: y (n) = x (n) ∗ h(n)

4/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

VD: Biết x(n), y(n). Xác định h(n)?


LTI: y (n) = x (n) ∗ h(n)
Không thể xác định được h(n) biết x(n), y(n)

4/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

VD: Biết x(n), y(n). Xác định h(n)?


LTI: y (n) = x (n) ∗ h(n)
Không thể xác định được h(n) biết x(n), y(n)
Miền tần số: Y (ω) = X (ω)H(ω)

4/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

VD: Biết x(n), y(n). Xác định h(n)?


LTI: y (n) = x (n) ∗ h(n)
Không thể xác định được h(n) biết x(n), y(n)
Miền tần số: Y (ω) = X (ω)H(ω)
Y (ω)
H(ω) = X (ω)

4/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

VD: Biết x(n), y(n). Xác định h(n)?


LTI: y (n) = x (n) ∗ h(n)
Không thể xác định được h(n) biết x(n), y(n)
Miền tần số: Y (ω) = X (ω)H(ω)
Y (ω)
H(ω) = X (ω)
FT −1 (H(ω)) 1
H(ω)e jωn dω
R
h(n) = = 2π

4/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

Bài toán chỉ có thể giải được nếu tồn tại


H(ω), Y (ω), X (ω)

5/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

Bài toán chỉ có thể giải được nếu tồn tại


H(ω), Y (ω), X (ω)
Bài toán chỉ có thể giải được nếu x(n), y(n), h(n) là tín
hiệu năng lượng.

5/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

Bài toán chỉ có thể giải được nếu tồn tại


H(ω), Y (ω), X (ω)
Bài toán chỉ có thể giải được nếu x(n), y(n), h(n) là tín
hiệu năng lượng.
Trong các trường hợp khác thì sao?

5/10
LTI system
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa
Xác định HỆ THỐNG khi biết tín hiệu vào ra?

Bài toán chỉ có thể giải được nếu tồn tại


H(ω), Y (ω), X (ω)
Bài toán chỉ có thể giải được nếu x(n), y(n), h(n) là tín
hiệu năng lượng.
Trong các trường hợp khác thì sao?
⇒Phép biến đổi Z/Laplace
n t

5/10
Biến đổi Z, Biến đổi Laplace
Signals &
Systems

NGUYEN
Miền thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
Laplace +∞
x (t)e −st dt
R
Biến đổi Laplace : x (t) ======⇒ X (s) =
Transform −∞
Định nghĩa
s là 1 số phức

Miền thời gian RỜI RẠC


Z +∞
Biến đổi Z: x (n) ======⇒ X (z) = x (n).z −n
P
Transform n=−∞
z là 1 số phức

Miền hội tụ Region of convergence (ROC)


X(s), X(z): giá trị phức
| |: biên độ của số phức
ROC = {s| |X (s)| < ∞}
ROC = {z| |X (z)| < ∞}
6/10
Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems

NGUYEN
Biến đổi Fourier
Hong Thinh +∞
Fourier
x (t)e −jωt dt
R
x (t) ======⇒ X (ω) =
Transform −∞
Định nghĩa
ROC = {x (t)| |X (ω)| < ∞}

Biến đổi Laplace


Laplace +∞
x (t)e −st dt
R
x (t) ======⇒ X (s) =
Transform −∞
ROC = {s| |X (s)| < ∞}

Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier

7/10
Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems

NGUYEN
Biến đổi Fourier
Hong Thinh +∞
Fourier
x (t)e −jωt dt
R
x (t) ======⇒ X (ω) =
Transform −∞
Định nghĩa
ROC = {x (t)| |X (ω)| < ∞}
x(t) tín hiệu năng lượng
Biến đổi Laplace
Laplace +∞
x (t)e −st dt
R
x (t) ======⇒ X (s) =
Transform −∞
ROC = {s| |X (s)| < ∞}

Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier


X (ω) = X (s)|s=jω

7/10
Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems

NGUYEN
Biến đổi Fourier
Hong Thinh +∞
Fourier
x (t)e −jωt dt
R
x (t) ======⇒ X (ω) =
Transform −∞
Định nghĩa
ROC = {x (t)| |X (ω)| < ∞}

Biến đổi Laplace


Laplace +∞
x (t)e −st dt
R
x (t) ======⇒ X (s) =
Transform −∞
ROC = {s| |X (s)| < ∞}

Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier


X (ω) = X (s)|s=jω
ROC: từ điều kiện với tín hiệu x(t) chuyển sang điều kiện
với biến s
7/10
Biến đổi Laplace vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems
jw = 0 +j w
NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa

8/10
Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier rời rạc
Signals &
Systems

NGUYEN
Biến đổi Fourier
Hong Thinh Fourier +∞
x (n) ======⇒ X (ω) = x (n)e −jωn
P
Transform n=−∞
Định nghĩa
ROC = {x (n)| |X (ω)| < ∞}
x(n): tín hiệu năng lượng

Biến đổi Z
Z +∞
x (n) ======⇒ X (z) = x (n).z −n
P
Transform n=−∞
ROC = {z| |X (z)| < ∞}

Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier

9/10
Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems

NGUYEN
Biến đổi Fourier
Hong Thinh Fourier +∞
x (n) ======⇒ X (ω) = x (n)e −jωn
P
Transform n=−∞
Định nghĩa
ROC = {x (n)| |X (ω)| < ∞}

Biến đổi Z
Z +∞
x (n) ======⇒ X (z) = x (n).z −n
P
Transform n=−∞
ROC = {z| |X (z)| < ∞}

Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier


X (ω) = X (z)|z=e jω

9/10
Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems

NGUYEN
Biến đổi Fourier
Hong Thinh Fourier +∞
x (n) ======⇒ X (ω) = x (n)e −jωn
P
Transform n=−∞
Định nghĩa
ROC = {x (n)| |X (ω)| < ∞}

Biến đổi Z
Z +∞
x (n) ======⇒ X (z) = x (n).z −n
P
Transform n=−∞
ROC = {z| |X (z)| < ∞}

Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier


X (ω) = X (z)|z=e jω
ROC: từ điều kiện với tín hiệu x(n) chuyển sang điều kiện
với biến z

9/10
Biến đổi Z vs Biến đổi Fourier
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Định nghĩa

đường tròn đơn vị

10/10

You might also like