Ch3 en 2020-2021 HL1

Machine Translated by Google
Xử lý tín hiệu số
Chương 3: Hệ thống và tín hiệu thời gian rời rạc
Nguyễn Linh Trung, Trần Đức Tân, Huỳnh Hữu Tuệ

Đại học Kỹ thuật và Công nghệ
Đại học Quốc gia Hà Nội
14/9/2020
Nội dung
Kết nối liên tục – rời rạc
Kết nối liên tục – rời rạc trong miền thời gian
Kết nối liên tục – rời rạc thông qua Laplace Transform
Tín hiệu thời gian rời rạc
Hệ thống thời gian rời rạc
Hệ thống bất biến thời gian tuyến tính
Phép biến đổi Z và ứng dụng của nó vào hệ thống LTI
Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Tín hiệu và hệ thống
thời gian rời rạc
Chúng tôi đã thu được tín hiệu được lấy mẫu từ việc
lấy mẫu tín hiệu (-thời gian) liên tục x(t) bằng một chuỗi hàm Liên tục – rời rạc
delta Dirac x (t) xd (n)
∞ X (s) xd (n)

x (t) = x(nT)δ(t nT) đại diện
n= ∞ Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
T là khoảng thời gian lấy mẫu.

Sự định nghĩa
Tín hiệu được lấy mẫu x (t) là tín hiệu liên tục theo
Làm người mẫu
thời gian (biến độc lập là t). Phân loại
Kết nối
x (t) hoàn toàn phụ thuộc vào x(nT). hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
h(n) của hệ thống xếp tầng
Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Ứng dụng vào LTI
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
3 / 108
Xét tín hiệu (-thời gian) rời rạc xd(n): xd(n) = x(nT).
Chúng ta có Tín hiệu và hệ thống
∞
x (t) = xd(n)δ(t nT) Liên tục – rời rạc
n= ∞ x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
mối quan hệ giữa tín hiệu liên tục x (t) và tín hiệu Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
rời rạc xd(n). Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Khi có x (t), dễ dàng suy ra xd(n) và ngược lại. Hoạt động
Việc xử lý tín hiệu rời rạc xd(n) tương đương

Sự định nghĩa
với việc xử lý tín hiệu liên tục x (t). Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
4 / 108
Nội dung
Kết nối liên tục – rời rạc thông qua Laplace Transform

Kết nối liên tục-rời rạc qua Laplace

Biến đổi thời gian rời rạc
Liên tục – rời rạc

Lấy biến đổi Laplace của x (t) x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
∞ Tín hiệu thời gian rời rạc
X (s) = x (t)e stdt đại diện
∞ Tín hiệu cơ bản
∞
Phân loại
∞ Hoạt động
=
xd(n)δ(t nT) e stdt Hệ thống thời gian rời rạc
∞ n= ∞
Sự định nghĩa
∞
Làm người mẫu
∞ Phân loại
=
xd(n) δ(t nT)e stdt Kết nối
n= ∞ ∞ hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
∞ h(n) của hệ thống xếp tầng
nsT
X (s) = xd(n)e (*) biến đổi Z
n= ∞ Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo

Phương trình (*) đóng vai trò quan trọng khi chuyển đổi từ miền liên tục sang
DTFT cho LTI
miền rời rạc và ngược lại.
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
6 / 108
Đặt z = e sT
, kể từ đây
∞ thời gian rời rạc
X (z) = xd(n)z n
n= ∞
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Khi chúng ta bỏ qua chu kỳ lấy mẫu T (hoặc tốc độ lấy mẫu), z là
đại diện
một biến độc lập. Chỉ khi chúng ta thảo luận về Tín hiệu cơ bản
sT . Phân loại
hệ thống lấy mẫu hơn ý nghĩa của z có liên quan đến z = e Từ giờ Hoạt động
trở đi, khi xem xét các tín hiệu rời rạc, chúng ta sẽ không xem Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
xét chu kỳ/tốc độ lấy mẫu và chỉ sử dụng biến đổi Z cho Làm người mẫu
Phân loại
bất kỳ tín hiệu và hệ thống rời rạc nào. Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
7 / 108
Nội dung
Biểu diễn tín hiệu
Tín hiệu cơ bản
Phân loại tín hiệu
Một số thao tác trên tín hiệu

Biểu diễn tín hiệu rời rạc

Các tín hiệu rời rạc có thể được biểu diễn bằng các hàm
toán học, đồ thị hoặc dãy số. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
n + 1, nếu 3 >< n 3 0,
x(n) =
nếu không thì đại diện
Phân loại
Hoạt động
x(n) = {4, 3, 2, 1 , 0, 1,
2} “./figures/SignalsSystems_0” — 11/6/2012 — 18:50 — trang 7 —
Sự định nghĩa
Làm người mẫu

x(n)
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch

1 2 3 N
3 2 1
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
9 / 108
Khi chúng ta mô tả nó dưới dạng dãy số thì mẫu tại n = 0 phải
được xác định rõ ràng. Tín hiệu và hệ thống

Xét các tín hiệu rời rạc sau:

x1(n) = {. . . , 0,25, 0,5, 1, 0,5, 0,25, . . .}

x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
x2(n) = {1.2, 3, . . .} đại diện
x3(n) = {1, 1, 3, 5 , 0, 4, 1} Phân loại
Hoạt động
x4(n) = {1,5, 0, 7} Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
x1(n), x2(n), x3(n) và x4(n) có điểm gốc lần lượt là 1, 1, 5 Phân loại
Kết nối
và 1. x1(n) và
hệ thống LTI
x2(n) có số lượng mẫu vô hạn. x3(n) và x4(n) có

h(n) và
Diễn dịch
số lượng mẫu hữu hạn. x2(n) và x4(n) bằng 0

đối với n âm. biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
10/108
Nội dung

đồng bằng Kronecker

Chúng ta đã gặp đồng bằng Dirac, δ(t), trong lý thuyết về hệ thống và

tín hiệu liên tục. Trong miền rời rạc, đồng bằng Kronecker δ(n) có vai trò Liên tục – rời rạc
tương tự: x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
nếu n = 0 đại diện
δ(n) = Tín hiệu cơ bản
1, 0, ngược lại Phân loại
Hoạt động
Không giống như hàm delta Dirac, hàm delta Kronecker có giá trị đơn vị là n
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
= 0. “./figures/SignalsSystems_1” — 11/6/2012 — 17:00 — pa Phân loại
Kết nối
δ(n) hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
1 h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
N Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
12 / 108
Tín hiệu bước đơn vị

1, nếu n ≥ 0 Liên tục – rời rạc
bạn(n) = x (t) xd (n)

0, nếu không X (s) xd (n)
thì “./figures/SignalsSystems_2” — 11/6/2012 — 17:00 — trang Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
bạn (n) Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
1 Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
N Phân loại
1 2 3 Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
13 / 108
Tín hiệu đường nối đơn vị

N, nếu n ≥ Liên tục – rời rạc
bạn (n) = x (t) xd (n)

0 0, nếu không X (s) xd (n)
thì “./figures/SignalsSystems_3” — 11/6/2012 — 17:00 — trang Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
bạn(n) Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
1
Phân loại
N
Kết nối
1 2 3 hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
14 / 108
Tín hiệu hàm mũ Tín hiệu và hệ thống

Sự định nghĩa:
N
x(n) = một Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
trong đó a là một hằng số. X (s) xd (n)
Nếu a là số thực thì x(n) cũng là số thực. Trình bày “./

figures/SignalsSystems_4” — 2012/6/11 — 18:50 — trang 9 SignalsSystems_5”
— #1 “./figures/ — 11/6/2012 — 18:50 — trang 9 — #1 Tín hiệu cơ bản x (n) x(n)
Phân loại
Hoạt động
1
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
N
1 N Kết nối
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
hệ thống LTI
0 < một < 1 một > 1 h(n) và
Diễn dịch
Nếu a phức (a = rejθ ), thì x(n) phức. Các thành phần thực và ảo được mô h(n) của hệ thống xếp tầng
tả riêng biệt: xR(n) = r n cos(nθ), xI(n) = r n sin(nθ). biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
15 / 108
Nội dung

Tín hiệu năng lượng và tín hiệu điện

Năng lượng:
∞ x (t) xd (n)
2
Ví dụ = |x(n)| X (s) xd (n)

n= ∞ đại diện
Phân loại
Khi Ex hữu hạn, x(n) được gọi là tín hiệu năng lượng. Hoạt động

Công suất trung bình:
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
1 N
Kết nối
Px = lim 2
|x(n)|
N ∞ 2N + 1 hệ thống LTI
n= N h(n) và
Diễn dịch
Khi Ex là vô hạn, công suất trung bình của tín hiệu có thể hữu Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
hạn hoặc vô hạn. Khi Px hữu hạn, x(n) được gọi là tín hiệu Sự định nghĩa
công suất. ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
17 / 108
Tín hiệu định kỳ

x(n) là tuần hoàn với chu kỳ N (số nguyên dương), khi và chỉ khi
cho tất cả n
x(n + N) = x(n), x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Chu kỳ nhỏ nhất của tín hiệu được gọi là chu kỳ cơ bản. đại diện
Tín hiệu liên tục tuần hoàn có thể không tuần hoàn trong miền rời rạc. Phân loại
Hoạt động
cos(t) tuần hoàn với chu kỳ 2π, nghĩa là cos(t

Sự định nghĩa
Làm người mẫu
+ 2π) = cos(t). Phiên bản rời rạc của nó là: Phân loại
Kết nối
x(n) = cos (2πf0n), trong đó f0 là hằng số dương. x(n) có tuần

hệ thống LTI
hoàn không? h(n) và
Diễn dịch
Giả sử tồn tại số nguyên dương N sao cho h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
cos(2πf0n + 2πf0N) = cos(2πf0n)
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Điều này được thỏa mãn nếu f0N là số nguyên, do đó f0 phải là Ứng dụng vào LTI
DTFT cho LTI

số hữu tỷ p/q. Do đó, X(n) là tuần hoàn khi N = kq. Sự định nghĩa
ZT – DTFT
18 / 108
Nói chung, khi chúng ta lấy mẫu tín hiệu tương tự định
kỳ, nếu tốc độ lấy mẫu không có mối quan hệ hợp lý với chu Tín hiệu và hệ thống
kỳ của tín hiệu liên tục thì tín hiệu rời rạc là không định kỳ.
Công suất trung bình của tín hiệu rời rạc tuần hoàn có chu kỳ N Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
N 1
1
đại diện
2
P = |x(n)|
N
Phân loại
n=0 Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
19 / 108
Tín hiệu chẵn và lẻ

Tín hiệu thực x(n) là chẵn nếu
x( n) = x(n), với mọi n x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Tín hiệu chẵn là đối xứng đại diện
Tín hiệu thực x(n) là số lẻ nếu Phân loại
Hoạt động
cho tất cả n Hệ thống thời gian rời rạc

x( n) = x(n),
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Tín hiệu lẻ có tính “./figures/SignalsSystems_6”
chất phản đối xứng. Ngoài ra“./figures/SignalsSystems_7”
x(0)—=17:30
— 25/7/2012 0. — trang 30 — — #1 25/7/2012 — 17:30 — trang 30 — #1
Kết nối
x(n) x(n)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
N N
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
20 / 108
Đối với tín hiệu tùy ý x(n), chúng ta có thể phân tách nó thành
tổng của tín hiệu chẵn và tín hiệu lẻ: Tín hiệu và hệ thống
1
xe(n) = [x(n) + x( n)] Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
2 1 X (s) xd (n)
xo(n) = [x(n) x( n)]

2 Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
21 / 108
Nội dung

Dịch chuyển
Toán tử shift, Dn0 {·}: thay n bằng n n0

Dn0 {x(n)} = x(n n0) x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
n0 là hằng số nguyên (âm hoặc dương). n0 > 0: đại diện
người vận hành dịch tín hiệu sang phải (độ trễ) n0 mẫu.
Phân loại
Hoạt động
n0 < 0: Hệ thống thời gian rời rạc
người vận hành dịch tín hiệu sang trái (tiến), theo |n0| mẫu.
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
23 / 108
._
x(n)


N
1 2 3 4 5 6 x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Tín
figures/SignalsSystems_10”
hiệu gốc “./ — 11/6/2012 — 18:52 — trang 13 —Tín#1
hiệu thời gian rời rạc
x(n 1) đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
N Làm người mẫu
“./figures/SignalsSystems_9”
1 2 3 4 5 6 7 — 11/6/2012 — 18:52 — trang 13 — #1
Phân loại
Kết nối
x(n+1)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
N
1 1 2 3 4 5 Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
24 / 108
Đối với các tín hiệu liên tục, toán tử trễ rất phức tạp và toán tử
tiến là không thể. Tín hiệu và hệ thống
Tuy nhiên, đối với tín hiệu rời rạc, x(n) được ghi vào bộ nhớ nên
việc trì hoãn hoặc tăng tốc x(n) đều đơn giản. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
25 / 108
Đảo ngược thời gian

Toán tử đảo ngược thời gian I{·}: thay n bằng n

I{x(n)} = x( n) x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
“./figures/SignalsSystems_11” — 11/6/2012
— 18:53 — trang 13 —— #1
11/6/2012 — 1
x(n) x(-n) đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
N N
hệ thống LTI
2 1 1 2 3 3 2 1 1 2
h(n) và
Diễn dịch
Sự dịch chuyển và đảo ngược thời gian không có tính giao hoán h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
Dn0 {I{x(n)}} = Tôi {Dn0 {x(n)}} Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
26 / 108
Chia tỷ lệ thời gian

Toán tử chia tỷ lệ thời gian: thay n bằng αn, α là hằng

số nguyên dương. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
α {x(n)} = x(αn) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện

Toán tử chia tỷ lệ thời gian còn được gọi là số thập phân. Phân loại
Hoạt động
Ví dụ: xa(t) là tín hiệu liên tục. Bây giờ, lấy mẫu xa(t)
sử dụng 2 chu kỳ khác nhau, T1 và T2, và thu được 2 tín Sự định nghĩa
hiệu rời rạc khác nhau x1(n) và x2(n). Cho T1 = T, T2 = 2T thì

Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
x1(n) = xa(nT), x2(n) = xa(n2T) hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
= x2(n) = x1(2n) biến đổi Z
Sự định nghĩa
= x2(n) = 2 {x1(n)} ZT nghịch đảo
Nghĩa là, giảm mẫu x1(n) theo thang thời gian α = 2 để có DTFT cho LTI
x2(n). Sự định nghĩa
ZT – DTFT
27 / 108
Cộng, nhân, chia tỷ lệ

Phép cộng:
y(n) = x1(n) + x2(n), n x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Phép nhân: Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
y(n) = x1(n) · x2(n), n Hoạt động
Thang đo biên độ:

Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
y(n) = ax(n), n Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
28 / 108
Nội dung
Định nghĩa hệ thống
Mô hình hóa hệ thống
Phân loại hệ thống
Kết nối hệ thống

Sự định nghĩa
Hệ thống thời gian rời rạc: một thiết bị hoặc một thuật toán để thực hiện
các thao tác trên tín hiệu thời gian rời rạc. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Về mặt toán học, một hệ thống là một toán tử, T {·}, biến đổi tín X (s) xd (n)
hiệu thời gian rời rạc (tín hiệu đầu vào, kích thích) thành tín hiệu thời Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
gian rời rạc khác (tín hiệu đầu ra, phản hồi)
Phân loại
Đặt x(n) là tín hiệu đầu vào của T {·} thì đầu ra y(n) là Hoạt động
y(n) = T {x(n)} Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
30 / 108
Nội dung


Hãy xem xét một lớp hệ thống được mô hình hóa bằng phương trình
sai phân hệ số không đổi tuyến tính (LCCDE). Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Đối với đầu vào x(n) và đầu ra y(n), mối quan hệ I/O của hệ thống được X (s) xd (n)
đưa ra bởi Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
N M Phân loại
Hoạt động
ak y(n k) = bk x(n k)
k=0 k=0 Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Các hệ số ak và bk có thể phụ thuộc vào n nhưng hoàn toàn độc lập với Kết nối
x(n) và y(n). hệ thống LTI
h(n) và
N và M là các hằng số nguyên dương. N và M là hữu hạn nên các hệ Diễn dịch
được biểu diễn bằng LCCDE còn được gọi là hệ cấp hữu hạn. Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
Chúng ta có thể chỉ định LCCDE bằng sơ đồ hệ thống với ba toán tử cơ ZT nghịch đảo

bản: bộ cộng, bộ khuếch đại biên độ, độ trễ thời gian.
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
32 / 108
Ví dụ Tín hiệu và hệ thống

Xét LCCDE sau:

y(n) + 2y(n 1) = 3x(n) + 0, 5x(n 1) + 0, 6x(n 2) x (t) xd (n)
X (s) xd (n)

Câu hỏi: Vẽ sơ đồ hệ thống với 3 toán tử cơ bản: bộ đại diện
cộng, bộ khuếch đại biên độ, bộ trễ thời gian. Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
33 / 108
LCD:
y(n) + 2y(n 1) = 3x(n) + 0,5x(n 1) + 0,6x(n 2)
Viết lại Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
y(n) = 2y(n 1) + 3x(n) + 0,5x(n 1) + 0,6x(n 2) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
= 2y(n 1) + v(n) Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Sơ đồ hệ thống
tương đương — 11/6/2012 — 17:01 — trang 31 Hệ— #1
thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
3 v(n)
x(n) y(n)
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
1 1
z z hệ thống LTI
h(n) và
0,5 2
Diễn dịch
biến đổi Z
1
z Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
0,6 Ứng dụng vào LTI
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
34 / 108
Nội dung

Hệ thống tĩnh và động

Hệ thống thời gian rời rạc là tĩnh (không có bộ nhớ), nếu giá trị của đầu
ra y(n) tại thời điểm n (thời điểm hiện tại) chỉ phụ thuộc vào mẫu hiện tại Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
của đầu vào x(n) tại thời điểm n.
X (s) xd (n)
Hệ thống thời gian rời rạc là hệ thống động (có bộ nhớ), nếu giá trị Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
của y(n) tại thời điểm n phụ thuộc vào một số mẫu của x(n) tại các thời điểm Tín hiệu cơ bản
khác nhau. Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
36 / 108

Đây là loại hệ thống gì?

y(n) = 10nx(n) x (t) xd (n)
3 X (s) xd (n)
y(n) = 7x(n) + (N)

0,2xy(n) = 2x(n) 0,5x(n 1) đại diện
N Phân loại
Hoạt động
y(n) = x(n k) Hệ thống thời gian rời rạc
k=0 Sự định nghĩa
∞ Làm người mẫu
Phân loại
y(n) = x(n k) Kết nối
k=0 hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
37 / 108
Ví dụ
Đây là loại hệ thống gì?
y(n) = 10nx(n) tĩnh Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
3 tĩnh
X (s) xd (n)
y(n) = 7x(n) + (N)

0,2xy(n) = 2x(n) 0,5x(n 1) năng động

đại diện
N Phân loại
Hoạt động
y(n) = x(n k) động với bộ nhớ hữu hạn

Phân loại
y(n) = x(n k) năng động với bộ nhớ vô hạn Kết nối
k=0 hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
38 / 108
Hệ thống bất biến theo thời gian

Về mặt vật lý, một hệ thống thời gian rời rạc là bất biến theo thời gian
nếu đáp ứng của hệ thống không đổi đối với cùng một kích thích nhưng Liên tục – rời rạc
được áp dụng ở đầu vào của hệ thống ở các thời điểm khác nhau. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Cho hệ thống T bị kích thích bởi x(n): Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
y(n) = T {x(n)}
Sự định nghĩa
Giả sử hệ T tương tự cũng bị kích thích bởi x(n n0). Phản ứng Làm người mẫu
Phân loại
mới của nó là Kết nối
z(n) = T {x(n n0)} hệ thống LTI
h(n) và
Hệ thống này được gọi là bất biến theo thời gian nếu z(n) = y(n n0), Diễn dịch

nghĩa là Tính ổn định của hệ thống
y(n n0) = T {x(n n0)} biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
39 / 108
Ví dụ
Ví dụ 2.2.4 (Bất biến thời gian và Phương sai thời gian) [Proakis 4th]
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
40 / 108
Hệ thống tuyến tính

Một hệ thống là tuyến tính nếu nó thỏa mãn hai tính chất
vật lý quan trọng sau: Liên tục – rời rạc
1. Tính đồng nhất: Nếu đầu vào hệ thống được khuếch đại một lần, x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đầu ra của hệ thống cũng được khuếch đại
lên gấp bội; 2. Tính cộng: Nếu đầu vào của hệ thống là tổng của hai tín đại diện
hiệu thì đầu ra của hệ thống là tổng các phản hồi của Tín hiệu cơ bản
Phân loại
hệ thống tương ứng với hai tín hiệu đó. Hoạt động
Về mặt toán học Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
T akT {xk (n)}

ak xk (n) = hệ thống LTI
k k h(n) và
Diễn dịch
Nguyên tắc chồng chất: Phản hồi của hệ thống đối với Tính ổn định của hệ thống
tổng trọng số của các tín hiệu bằng tổng trọng số biến đổi Z
Sự định nghĩa
tương ứng của các phản hồi (đầu ra) của hệ thống đối ZT nghịch đảo

với từng tín hiệu đầu vào riêng lẻ.
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
41 / 108
Hệ thống nhân quả

Một hệ thống có tính nhân quả nếu đầu ra xảy ra sau khi đầu vào xuất
hiện.
x (t) xd (n)
Giả sử rằng tín hiệu đầu vào x(n) thỏa mãn X (s) xd (n)
x(n) = 0 với mọi n < n0. đại diện
Phân loại
Nếu hệ thống là nhân quả thì tín hiệu đầu ra y(n) thỏa mãn Hoạt động
Sự định nghĩa
y(n) = 0 với mọi n < n0. Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
Điều kiện này chỉ ra rằng tại thời điểm quan sát n, đầu ra
hệ thống LTI
y(n) chỉ phụ thuộc vào giá trị hiện tại và quá khứ của đầu vào, h(n) và
nghĩa là vào x(n), x(n 1), x(n 2), ...

Diễn dịch
Nếu y(n) phụ thuộc vào các giá trị tương lai của x(n) (x(n + 1), x(n +
biến đổi Z
2), ...), hệ thống là không nhân quả. Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
42 / 108
Ví dụ: Tích lũy

Ví dụ 2.2.2 [Proakis thứ 4]
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
43 / 108
Hệ thống ổn định
Một hệ thống ổn định nếu chúng ta kéo nó ra khỏi quỹ đạo hoạt động
bình thường, sau một thời gian nó sẽ trở lại quỹ đạo hoạt động bình thường. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Đây là đặc điểm quan trọng nhất của một hệ thống. X (s) xd (n)

Độ ổn định đầu vào giới hạn - đầu ra giới hạn: Đối với một hệ thống
đại diện
ổn định, nếu chúng ta kích thích nó bằng tín hiệu đầu vào có biên độ Tín hiệu cơ bản
Phân loại
hữu hạn thì biên độ của tín hiệu đầu ra cũng sẽ hữu hạn.
Hoạt động
Sự định nghĩa
Nếu tồn tại Mx > 0 sao cho đầu vào x(n) của hệ thống ổn định thỏa mãn Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
|x(n)| < Mx < ∞, với mọi n h(n) và
Diễn dịch
thì tồn tại My > 0 sao cho đầu ra của hệ thống y(n) thỏa mãn Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
|y(n)| < Của tôi < ∞, với mọi n ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
44 / 108
Nội dung


Các hệ thống thời gian rời rạc thường được kết nối với nhau để tạo
thành một hệ thống lớn hơn. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Hai loại kết nối cơ bản: nối tiếp/xếp tầng và song song. X (s) xd (n)
đại diện
Kết nối tầng: “./figures/ Tín hiệu cơ bản
SignalsSystems_15” — 11/6/2012 — 17:01 — trang 34 — Phân loại
Hoạt động
v(n) Hệ thống thời gian rời rạc
x(n) T1 T2 y(n) Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
y(n) = T2{v(n)} = T2{T1{x(n)}}
h(n) và
Diễn dịch
Vị trí của các hệ thống con rất quan trọng, vì nhìn chung h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
T2 {T1 {x(n)}} = T1 {T2 {x(n)}} Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
Nếu T1 và T2 là tuyến tính và bất biến theo thời gian, chúng ta có thể Ứng dụng vào LTI
DTFT cho LTI

hoán đổi vị trí của chúng mà không làm thay đổi đầu ra của toàn bộ Sự định nghĩa
hệ thống. Ứng dụng vào LTI
ZT – DTFT
46 / 108
Kết nối song song: “./figures/

SignalsSystems_16” — 11/6/2012 — 17:01 — trang 34 — Tín hiệu và hệ thống
y1(n)
x1(n) T1 Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
y(n) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
y2(n) Phân loại
x2(n) T2 Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
y(n) = y1(n) + y2(n) = T1{x1(n)} + T2{x2(n)}

Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
47 / 108
Nội dung
Phản ứng xung và tích chập
Giải thích đáp ứng xung và tích chập
Đáp ứng xung của hệ thống xếp tầng


Hệ thống: T.

Kích thích: đồng bằng Kronecker δ(n).
x (t) xd (n)
Phản hồi: h(n) = T {δ(n)}. Ở đây, h(n) còn được gọi là đáp ứng X (s) xd (n)

xung của hệ thống.
đại diện

Nếu độ dài của h(n) là hữu hạn thì hệ thống có đáp ứng xung hữu hạn (FIR).
Phân loại
Ngược lại, đó là đáp ứng xung vô hạn (IIR). Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
h1(n) = {. . . , 0,25, 0,5, 1, 0,5, 0,25, . . .}

hệ thống LTI
h(n) và
h2(n) = {1.2, 3, . . .} Diễn dịch
h3(n) = {1, 1, 3, 5 , 0, 4, 1}
biến đổi Z
Sự định nghĩa
h4(n) = {1,5, 0, 7} ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
49 / 108
Hãy xem xét một đầu vào x(n) tùy ý, thay vì đồng bằng Kronecker.
x(n) có thể được biểu diễn dưới dạng kết hợp tuyến tính của tín hiệu
Kronecker: Liên tục – rời rạc
∞ x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
x(n) = x(k)δ(n k)
k= ∞ đại diện
Nếu hệ thống là tuyến tính, thì đáp ứng y(n) đến x(n) của Phân loại
Hoạt động
nó là tổ hợp tuyến tính của các đáp ứng thu được bằng
cách kích thích hệ thống với đồng bằng Kronecker δ(n - k) với mọi k: Sự định nghĩa
Làm người mẫu
∞ Phân loại
Kết nối
y(n) = x(k)T {δ(n k)}

hệ thống LTI
k= ∞ h(n) và
Diễn dịch

Nếu hệ thống còn bất biến theo thời gian thì đáp ứng của Tính ổn định của hệ thống
hệ thống thu được bằng cách kích thích hệ thống với δ(n k) biến đổi Z
Sự định nghĩa
(Đồng bằng Kronecker tại thời điểm k) là h(n k): ZT nghịch đảo
∞ DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
y(n) = x(k)h(n k) Ứng dụng vào LTI
k= ∞ ZT – DTFT
50 / 108
Mối quan hệ đầu vào/đầu ra ở trên hoàn toàn được xác định
bởi đáp ứng xung h(n) (tức là kiến thức về h(n) là đủ để Tín hiệu và hệ thống
xác định phản ứng của hệ thống với một đầu vào tùy ý).
Do đó, hệ thống LTI được đặc trưng hoàn toàn bởi Liên tục – rời rạc
đáp ứng xung của nó. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
51 / 108
Mối quan hệ I/O được rút ngắn lại như

y(n) = x(n) h(n)
toán tử được gọi là tích chập. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Do đó, đầu ra y(n) của hệ thống LTI bằng tích chập Tín hiệu thời gian rời rạc
của đáp ứng xung h(n) và đầu vào x(n). đại diện
Bằng cách đổi biến m = n k, ta có

Phân loại
Hoạt động
∞ Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
y(n) = h(m)x(n m) Làm người mẫu
Phân loại
m= ∞ Kết nối
Do đó tích chập có tính giao hoán:

hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
x(n) h(n) = h(n) x(n) Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
52 / 108
Nội dung



LTI có thể là nguyên nhân hoặc không nguyên nhân.
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Một hệ thống LTI là nhân quả khi và chỉ khi đáp ứng xung
đại diện
h(n) = 0, n < 0
Phân loại
Hoạt động
Ngược lại, nó là vô nhân quả. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Nếu h(n) = 0 với mọi n ≥ 0 thì hệ thống phản nhân quả. Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
Khi hệ thống LTI là nhân quả, công thức tích chập sẽ trở thành
hệ thống LTI
h(n) và
∞
Diễn dịch
y(n) = h(k)x(n k) Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
54 / 108
Đối với bất kỳ hệ thống LTI nào, công thức tích chập cho kết quả
đầu ra tại một thời điểm cụ thể n0 Tín hiệu và hệ thống
∞
y(n0) = x(k)h(n0 k) Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
k= ∞ X (s) xd (n)
Điều này gợi ý cách tính tích chập. đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
55 / 108
Ví dụ: Tính tích chập

Đáp ứng xung: h(n) = {1, 1}
Tín hiệu vào: x(n) = {1, 3, 2} Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Câu hỏi: y(n) = x(n) h(n) =? X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
56 / 108
Phản hồi xung: h(n) = {1, 1} “./

— 11/6/2012 — 17:01— —
11/6/2012
trang 39——17:01
#1 “./
— pavà Tín
Tín hiệu hệ thống
hiệu đầu vào: x(n) = {1, 3, 2} thời gian rời rạc
HK) x(k)
3
2
x (t) xd (n)
1 1
k k X (s) xd (n)
“./figures/SignalsSystems_19” — 11/6/2012 — 17:01 — trang 39 — #1

đại diện
1
Phân loại
h(-k)
Hoạt động
Sự định nghĩa
1
k Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
1
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
∞ Tính ổn định của hệ thống
y(n0) = x(k)h(n0 k) biến đổi Z
Sự định nghĩa
k= ∞ ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
57 / 108
tại n0 = 0: “./figures/SignalsSystems_17” — 11/6/2012 — 17:01 — trang 39 — #1

x(k) Tín hiệu và hệ thống
3 thời gian rời rạc
1 Liên tục – rời rạc

k
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)

đại diện
h(0 k)
Phân loại
Hoạt động
1
k Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Làm người mẫu

1
Phân loại
Kết nối
y(0)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
1 h(n) của hệ thống xếp tầng

N
biến đổi Z
Sự định nghĩa
∞ ZT nghịch đảo
y(0) = x(k)h(0 k) = (1)(1) = 1

DTFT cho LTI
k= ∞ Sự định nghĩa
ZT – DTFT
58 / 108

1
k Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)

đại diện
h(1 k)
Phân loại
Hoạt động
1
Sự định nghĩa
Làm người mẫu

1
Phân loại
Kết nối
y(1)
hệ thống LTI
h(n) và
2
Diễn dịch

N
biến đổi Z
Sự định nghĩa
y(1) = x(k)h(1 k) = (1)( 1) + (3)(1) = 2

DTFT cho LTI
ZT – DTFT
59 / 108

1
k
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)

đại diện
h(2 k)
Phân loại
Hoạt động
1
Sự định nghĩa
1 Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
y(2)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch

N
1 biến đổi Z
Sự định nghĩa
y(2) = x(k)h(2 k) = (3)( 1) + (2)(1) = 1

DTFT cho LTI
ZT – DTFT
60 / 108

1
k
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)

h(3 k) đại diện
Phân loại
Hoạt động
1k Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
1 Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
y(3)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch

N
biến đổi Z
2 Sự định nghĩa
∞
ZT nghịch đảo
y(3) = x(k)h(3 k) = (2)( 1) = 2

DTFT cho LTI
ZT – DTFT
61 / 108
tại n0 khác: y(n0) = 0.

Như vậy,
y(n) = x(n) h(n) = —

figures/SignalsSystems_20” {1,11/6/2012
2, 1, —2}17:01
“./ — trang 39 — #1
y(n)
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
2
1 đại diện
N
Phân loại
1
Hoạt động
2
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
62 / 108
Nội dung


Kết nối hai hệ thống LTI theo tầng: T1 T2, với đáp ứng
xung h1(n) và h2(n). Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Vì cả T1 và T2 đều tuyến tính nên toàn bộ hệ thống xếp X (s) xd (n)
tầng cũng tuyến tính. Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Đáp ứng xung của hệ thống xếp tầng: Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
h(n) = T2 {T1 {δ(n)}} = T2 {h(n)} = h2(n) h1(n) Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
sự tích tụ của các phản ứng xung riêng lẻ.

Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
Vì tích chập có tính giao hoán nên chúng ta có thể trao đổi các hệ thống
hệ thống LTI
riêng lẻ bằng kết nối tầng trong khi vẫn duy trì đầu ra của hệ thống. h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
64 / 108
Nội dung

Độ ổn định BIBO của hệ thống

Chúng ta có
∞ Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
y(n) = h(k)x(n k) X (s) xd (n)
k= ∞ Tín hiệu thời gian rời rạc
∞ đại diện
≤ |h(k)| |x(n k)| Phân loại
Hoạt động
k= ∞
Sự định nghĩa
Một đầu vào bị chặn nếu tồn tại Mx R, Mx > 0 sao cho Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
|x(n)| ≤ Mx , ∞ < n < ∞.

hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
∞ ∞ h(n) của hệ thống xếp tầng
y(n) ≤ |h(k)| |x(n k)| ≤ |h(k)| Mx biến đổi Z
k= ∞ k= ∞ Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
66 / 108
Đầu ra y(n) cũng bị chặn nếu tồn tại

M R, M > 0 sao cho Tín hiệu và hệ thống
∞ ∞
y(n) ≤ |h(k)| Mx < M
|h(k)| |x(n k)| ≤
x (t) xd (n)
k= ∞ k= ∞ X (s) xd (n)
Kể từ đây, đại diện
∞ M Tín hiệu cơ bản
< ∞
Phân loại
|h(k)| <
Mx
Hoạt động
k= ∞ Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Do đó, hệ thống LTI h(n) ổn định BIBO1 nếu Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
∞ hệ thống LTI
|h(k)| < ∞ h(n) và
Diễn dịch
k= ∞ h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
1BIBO: giới hạn-đầu vào-có giới hạn-đầu ra.
67 / 108
Nội dung

Định nghĩa biến đổi Z
ZT nghịch đảo
Ứng dụng hệ thống ZT vào LTI

biến đổi Z
Biến đổi Z (ZT) được sử dụng để phân tích và biểu diễn

các hệ thống và tín hiệu thời gian rời rạc. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
ZT của x(n), ký hiệu là X(z) hoặc Z {x(n)} được định nghĩa là: X (s) xd (n)
∞ đại diện
X(z) = x(n)z n (*) Phân loại
n= ∞
Hoạt động
Sự định nghĩa
ZT là dãy có biến phức độc lập x. Làm người mẫu
Hệ số của mỗi z tại thời điểm n nlà mẫu của x(n) tại chỉ số n.
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Điều kiện hội tụ của tổng vô hạn (*) là cần thiết để tổng hữu hạn. Diễn dịch
Vùng bao gồm các điểm z sao cho X(z) hội tụ được gọi là vùng biến đổi Z
Sự định nghĩa
hội tụ, (ROC). ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
69 / 108
Ví dụ
Tìm ZT của các tín hiệu sau: x(n)
= {1, 1, 0, 3 , 5, 7} Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Chuỗi delta Kronecker: δ(n)

X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
70 / 108

x(n) = {1, 1, 0, 3 , 5, 7}

ZT của x(n):
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
3 2 z
+ 0.z + 3z 0 + 5z 1 + 7z 2
X(z) = z Tín hiệu thời gian rời rạc
1 2 + 7z đại diện
3 = z 2 z + 3 + 5z Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Do đó, ZT của tín hiệu có khoảng thời gian hữu hạn luôn hội tụ. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
ZT của đồng bằng Kronecker δ(n): Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
X(z) = 1
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
71 / 108
ZT của tín hiệu nhân quả

Hãy xem xét một tín hiệu hàm mũ được định nghĩa là
N
Một
, nếu n ≥ x (t) xd (n)
x(n) = X (s) xd (n)
0, 0 nếu n < 0
đại diện
Do đó, x(n) là nhân quả. Phân loại
Hoạt động
ZT của nó:
Sự định nghĩa
∞ ∞
N Làm người mẫu
2 2
Một
n n
+ · · · = z az = . Phân loại
X(z) = 1 + az 1 + a
z Kết nối
n=0 n=0
hệ thống LTI
h(n) và
Chúng ta biết rằng Diễn dịch
∞ Tính ổn định của hệ thống
1
d N = biến đổi Z
, với |d| < 1.
1 d Sự định nghĩa
n=0 ZT nghịch đảo
Sau đó, DTFT cho LTI
X(z) = 1 , với |z| > |a| , Ứng dụng vào LTI
az 1 ZT – DTFT
72 / 108
X(z) hội tụ trong vùng được xác định bởi |z| > |a|, tức là |a|: nằm
ngoài vòng tròn có bán kính “./figures/
SignalsSystems_29” — 25/7/2012 — 17:42 — p
ℑ
ROC x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
|a|
ℜ
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
Kết quả chung: tín hiệu nhân quả có ROC nằm ngoài vòng tròn nào đó. hệ thống LTI
h(n) và
Khi a = 1, x(n) trở thành tín hiệu bước đơn vị u(n), thì ZT của Diễn dịch
nó là: h(n) của hệ thống xếp tầng
1 Tính ổn định của hệ thống
X(z) = , với |z| > 1, biến đổi Z

1 z 1 Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
ROC nằm ngoài vòng tròn đơn vị. Ứng dụng vào LTI
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
73 / 108
ZT của tín hiệu chống nhân quả

Hãy xem xét một tín hiệu hàm mũ được định nghĩa là
b n, nếu n < 0 x (t) xd (n)
x(n) =
X (s) xd (n)
0, nếu n ≥ 0 Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Tín hiệu này biến mất ở những thời điểm không âm và do đó được coi là phản Phân loại
Hoạt động
nhân quả.
ZT của nó: Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
1 ∞
n n z
z N Kết nối
b =
X(z) = hệ thống LTI
b
n= ∞ n=1 h(n) và
Diễn dịch
∞
z N 1 h(n) của hệ thống xếp tầng
= 1 = , với |z| < |b| .

b 1 bz 1 biến đổi Z
n=0
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
74 / 108
X(z) hội tụ bên trong “./figures/SignalsSystems_30”

đường tròn có bán kính |b|. — 25/7/2012 — 17:42
ℑ
x (t) xd (n)
ROC X (s) xd (n)

ℜ đại diện
|b| Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
Kết quả chung: Tín hiệu phản nhân quả có ROC bên trong một số vòng hệ thống LTI
tròn. h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
75 / 108
ZT của tín hiệu phi nhân quả

Một cái vô nhân quả tồn tại ở cả thời quá khứ và tương lai.
Hãy xem xét tín hiệu phi nhân quả sau: Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
N
Một
, với n ≥ 0 Tín hiệu thời gian rời rạc
x(n) = đại diện

b n, với n < 0 Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
ZT của nó:
Sự định nghĩa
2 2 z 2 2 +
+ bz + 1 + az 1 + a
Làm người mẫu
X(z) = · · · + b · · · z
Phân loại
1 ∞
Kết nối
= N n N n
b z + Một z . hệ thống LTI
h(n) và
n= ∞ n=0 Diễn dịch
X(z) có thể được chia thành hai chuỗi, một là nhân quả và một là phản nhân biến đổi Z
quả: Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
1 1 Ứng dụng vào LTI
X(z) = + 1 bz 1 , với |z| < |b| , |z| > |a| . DTFT cho LTI
1 az 1 Sự định nghĩa
ZT – DTFT
76 / 108
X(z) hội tụ khi | “./figures/SignalsSystems_31”

a| < |b|, ROC trở thành một —vòng:
25/7/2012 — 17:42
ℑ
ROC x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
|a| Tín hiệu thời gian rời rạc

ℜ đại diện
|b| Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
77 / 108
..
Kết quả ZT thường được sử dụng

Bảng 3.1: Một số thông tin Z biến đổi . thời gian rời rạc
x(n) S(z)
x (t) xd (n)
δ(n) 1 X (s) xd (n)
1
bạn (n) , ROC: |z| > 1 Tín hiệu thời gian rời rạc
1 z 1 đại diện
az 1 Phân loại
anu(n) ROC: |z| > 1 Hoạt động

2 , 1 z 1
1 a Sự định nghĩa
e nau(n) , ROC: |z| > e

1 e 1z 1 Làm người mẫu
Phân loại
1 Kết nối
một nu(n) , ROC: |z| > |a|

1 az 1 hệ thống LTI
h(n) và
và
1 Diễn dịch
một [1 u(n)] , ROC: |z| < |a|
1 az 1 h(n) của hệ thống xếp tầng
1
sin(ω0)z biến đổi Z
sin(nω0)u(n) 2 Sự định nghĩa
1 2z 1 cos(ω0)+ z
ZT nghịch đảo

1 1 cos(ω0)z
cos(nω0)u(n) 2 DTFT cho LTI
1 2z 1 cos(ω0)+ z
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
Ba tính chất quan trọng nhất của biến đổi Z liên kết với trình duyệt 78 / 108
Thuộc tính của ZT

Bảng 3.2: Tính chất của biến đổi. Z thời gian rời rạc
x ( n ) S ( z )
a 1 x 1 ( n ) + a 2 x 2 ( n ) a 1 x 1 ( z ) + a 2 x 2 ( z )
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
s ( n n 0 ) z n 0 X ( z ) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
na Tín hiệu cơ bản

e x ( n ) S ( e
Một
z ) Phân loại
Hoạt động
α n
x ( n ) S ( α z ) Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
h ( n ) x ( n ) H ( z ) X ( z ) Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
Nếu biến Z được biểu thị bằng biểu thức chuỗi theo (3.64) thì h(n) của hệ thống xếp tầng
biến Z ngược lại được xác định hoàn toàn bởi hệ thống số của biểu biến đổi Z
thức chuỗi này. Tuy nhiên, trong quá trình tính toán, trong các khu vực Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
hội tụ thì chuỗi này được biểu hiện bởi các hàm minh họa như được Ứng dụng vào LTI
minh họa bởi các ví dụ trước đây. Trong các trường hợp các biểu thức DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
Tường minh này ta có thể sử dụng công thức biến đổi ngược dựa trên Ứng dụng vào LTI
định lý Cauchy trong lĩnh vực chức năng phức tạp, cụ thể như sau:
ZT – DTFT
79 / 108
Nội dung

ZT nghịch đảo

ZT nghịch đảo
Thao tác chuyển đổi tín hiệu từ miền Z sang miền thời gian
(tức là từ X(z) sang x(n)) được gọi là ZT nghịch đảo, ký Liên tục – rời rạc
1 :
hiệu là Z x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
1 Tín hiệu thời gian rời rạc
x(n) = Z {X(z)} . đại diện
Phân loại
Định lý tích phân Cauchy để tính ZT nghịch đảo: Hoạt động
1
1
Sự định nghĩa
x(n) = Z {X(z)} = X(z)z n dz. Làm người mẫu
2πj Phân loại
Kết nối
1
hệ thống LTI
Khi ZT có dạng hữu tỷ của z thay vì sử dụng định lý tích phân ,
Cauchy, chúng ta có thể sử dụng bảng kết quả ZT
h(n) và
thường được sử dụng. Thông tin về ROC cũng rất quan trọng. Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
81 / 108
3z thời gian rời rạc
Cho X(z) = z , |z| > 0,5, tìm x(n).

0,5
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
82 / 108
Ví dụ
3z thời gian rời rạc
,
Cho X(z) = |z| > 0,5, tìm x(n). z 0,5 ROC của X(z)
nằm
ngoài vòng tròn có bán kính 0,5, vì vậy x(n) là nhân quả. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)

Cũng đại diện
3z 1 Phân loại
X(z) = = 3 × z 0,5 . Hoạt động
1 0,5z 1
Sự định nghĩa
Từ bảng kết quả ZT được sử dụng thường xuyên, tìm thấy cặp sau: Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
1
Một
và bạn (n)
Z hệ thống LTI
1 az 1 h(n) và
Diễn dịch

1 Z 1
(0,5) n u(n).
1 0,5z 1 biến đổi Z
Sự định nghĩa
Cuối cùng, vì ZT là tuyến tính (bảng thuộc tính), nên chúng ta có:
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
x(n) = 3(0,5) n u(n). Sự định nghĩa
ZT – DTFT
83 / 108
Z 1
bằng cách khai triển từng phần
Chúng tôi nhận ra

1 z
= Liên tục – rời rạc
1 az 1 z - a x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
Vì vậy, khi khai triển X(z) thành tổng các phân số, thay Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
vì thực hiện trực tiếp trên X(z), chúng ta thực hiện trên X(z)/ Tín hiệu cơ bản
z và để có các phân số có dạng 1/(z a) .

Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
84 / 108
1
Z bằng cách khai triển từng phần Tín hiệu và hệ thống
Ví dụ: Tìm x(n) nếu

z(z 4) x (t) xd (n)
X(z) = , 1 < |z| < 2 X (s) xd (n)
(z 1)(z 2)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
85 / 108
1
Z bằng cách khai triển từng phần Tín hiệu và hệ thống
Ví dụ: Tìm x(n) nếu

z(z 4) x (t) xd (n)
X(z) = , 1 < |z| < 2 X (s) xd (n)
(z 1)(z 2) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
ROC là một vành nên x(n) là không nhân quả nên chúng ta nên phân tách Tín hiệu cơ bản
Phân loại
nó thành hai thành phần: một là nhân quả và một là không nhân quả. Hoạt động
Sự định nghĩa
Khai triển từng phần của X(z)/z: Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
X(z) z - 4 3 2
= = hệ thống LTI
z (z 1)(z 2) z - 1 z - 2 h(n) và
Diễn dịch
Sau đó Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
z z 1 1 Sự định nghĩa
X(z) = 3 2 = 3 1 z 1 z 1 ZT nghịch đảo
z 2 2 1 2z 1 Ứng dụng vào LTI
DTFT cho LTI
Với 1 < |z|, ZT nghịch đảo của là nhân quả.

1 z 1 ZT – DTFT
86 / 108
1
Với |z| < 2, ZT nghịch đảo của là phản nhân quả.
1 2z 1
Từ bảng ta có:
n+1 Liên tục – rời rạc

x(n) = 3u(n) + 2 (1 u(n))
x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
87 / 108
Nội dung

ZT nghịch đảo


ZT rất hữu ích cho việc nghiên cứu các hệ LTI cấp hữu hạn.
Các hệ thống như vậy được đặc trưng bởi Phương trình Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
sai phân hệ số không đổi tuyến tính (LCCDE): X (s) xd (n)
N M đại diện

ak y(n k) = bk x(n k). (LCCD) Phân loại
k=0 k=0 Hoạt động
Lời giải của (LCCDE), là y(n), có thể được biểu diễn bằng
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
hai phương pháp. Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
89 / 108
Phương pháp tôi

Phương pháp I: đồng nhất / cụ thể

y(n) = yh(n) + yp(n)

x (t) xd (n)
(Phương pháp I)
X (s) xd (n)
yp(n): giải pháp cụ thể của LCCDE, như phản hồi đối với một đại diện
đầu vào cụ thể và sau khi các quá độ ban đầu đã hết. yh(n): Phân loại
Hoạt động
nghiệm đồng nhất của phương trình đồng nhất sau (tức là khi Hệ thống thời gian rời rạc
không có đầu vào nào được kích thích: đầu vào bằng 0): Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
N Kết nối
ak yh(n k) = 0 hệ thống LTI
h(n) và
k=0 Diễn dịch
y(n): giải pháp hoàn chỉnh Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
90/108
yh(n) có dạng tổng quát

N N N thời gian rời rạc
yh(n) = A1r 1 + A2r 2 + · · · + AN rN (*)
A1, A2, . . ., AN là hằng số. x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
r1, r2, . . ., rN là N nghiệm của

đại diện
N 1 Tín hiệu cơ bản
N a0r + a1r + · · · + aN 1r + aN = 0 (**) Phân loại
Hoạt động

gọi là phương trình đặc tính. Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Lưu ý: Dạng tổng quát của (*) chỉ đúng nếu N nghiệm của Phân loại
phương trình đặc tính (**) khác nhau. Kết nối
N hệ thống LTI
Nếu chúng ta có nghiệm kép thì r k vẫn xuất hiện trong h(n) và
nghiệm hệ thống. Diễn dịch
Các thông số A1, A2, . . . , AN được xác định bằng cách sử dụng N
biến đổi Z
điều kiện ban đầu của LCCDE: y( 1), y( 2), . . . , y(-N). Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
91 / 108
Phương pháp II
Phương pháp II: đầu vào 0/trạng thái 0
y(n) = yzs(n) + yzi(n)

x (t) xd (n)
(Phương pháp II)
X (s) xd (n)
yzs(n): nghiệm trạng thái 0 của LCCDE, như phản hồi với đầu vào và đại diện
với N điều kiện ban đầu được đặt thành 0: hệ thống bắt đầu từ Phân loại
Hoạt động
0 hoặc ban đầu được thư giãn. yzi(n):
nghiệm đầu vào bằng 0 của phương trình thuần nhất Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
N Kết nối
ak yh(n k) = 0 hệ thống LTI
h(n) và
k=0 Diễn dịch
và được xác định bởi N điều kiện ban đầu. Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
92 / 108
Phương pháp II tương đương với Phương pháp I, nhưng nó có
những diễn giải vật lý chính xác. Đáp ứng tổng cộng của một hệ thống, y(n), Tín hiệu và hệ thống
có thể được tìm thấy bằng cách chia một bài toán thành hai phần:
yzi(n): Phần đầu vào bằng 0 của phản hồi là phản hồi chỉ
do các điều kiện ban đầu (với đầu vào được đặt thành x (t) xd (n)
0). yzs(n): Phần trạng thái 0 của phản hồi là phản hồi chỉ do X (s) xd (n)
đầu vào hệ thống (với các điều kiện ban đầu được đặt thành 0). Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện

yzs(n) tuân theo nguyên tắc chồng chất (tuyến tính): Nếu hệ thống
Phân loại
được kích thích bởi tổng trọng số (kết hợp tuyến tính) của các tín hiệu Hoạt động
đầu vào, thì yzs(n) là tổng trọng số của các phản hồi của từng tín hiệu Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
đầu vào riêng lẻ. Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
93 / 108
Một hệ thống là tuyến tính nếu thỏa mãn tất cả các điều kiện sau:
y(n) = yzi(n) + yzs(n), Tín hiệu và hệ thống

Nguyên tắc xếp chồng áp dụng cho yzs(n) (tuyến tính trạng thái 0),
Nguyên tắc xếp chồng áp dụng cho yzi(n) (tuyến tính đầu vào bằng 0).
x (t) xd (n)
Trường hợp đặc biệt: Một hệ thống có điều kiện ban đầu bằng 0 là tuyến tính (thỏa
X (s) xd (n)
mãn ba yêu cầu vì yzi(n) = 0). Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Một hệ thống được mô tả bởi LCCDE là tuyến tính và bất biến theo thời gian.
Phân loại
Từ nay trở đi chúng ta chỉ nghiên cứu các hệ thống LTI được xác định bởi LCCDE. Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
94 / 108
Chức năng chuyển hệ thống

Thực hiện ZT trên cả hai mặt của (LCCDE) (với điều kiện
ban đầu được đặt bằng 0) và sử dụng tính chất tuyến tính của ZT: Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
N M X (s) xd (n)

ak z kY (z) = bk z kX(z), đại diện
k=0 k=0 Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
X(z) và Y (z) là ZT của đầu vào x(n) và đầu ra y(n).

Chứng tỏ Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Y (z) Phân loại
H(z) = Kết nối
X(z)
hệ thống LTI
h(n) và
H(z) được gọi là hàm truyền hệ thống. Diễn dịch
Sau đó Tính ổn định của hệ thống
1
+ · · · + bMz M biến đổi Z
b0 + b1z
H(z) = Sự định nghĩa
a0 + a1z 1 + · · · + aN z N ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
95 / 108
Mối quan hệ giữa Y(z) và X(z):

Y(z) = H(z)X(z)
Mối quan hệ giữa Y(z) và X(z) bằng sơ đồ khối: x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
x(n) H(z) y(n) Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Kích thích hệ thống với đồng bằng Kronecker x(n) = Hoạt động
δ(n), (X(z) = 1). ZT của đầu ra là Y (z) = H(z). Do đó, Hệ thống thời gian rời rạc
hàm truyền hệ thống là ZT của đáp ứng xung: Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
H(z) = Z {h(n)}
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
96 / 108
Hãy cẩn thận: Hai hệ thống khác nhau có thể có cùng ZT.
z thời gian rời rạc
H(z) = .
1 0,5z 1
x (t) xd (n)
Nếu hệ thống là nhân quả thì ROC nằm ngoài vòng tròn có bán kính 0,5:
X (s) xd (n)
đại diện
h(n) = 3(0,5) n u(n) Phân loại
Hoạt động
Nếu hệ thống phản nhân quả thì ROC nằm trong vòng tròn có bán kính 0,5. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) = 3(0,5) n [1 u(n)] h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
97 / 108
phương trình
N N N thời gian rời rạc

yh(n) = A1r + A2r + · · · + AN r N ,
1 2
y(n) = yzs(n) + yzi(n)

x (t) xd (n)
X (s) xd (n)
cùng ngụ ý rằng hệ thống nhân quả chỉ ổn định nếu |rk | < 1 với mọi k và hệ Tín hiệu thời gian rời rạc
thống phản nhân quả chỉ ổn định nếu |rk | > 1 với mọi k. đại diện
Phân loại
Hoạt động
Trong thực tế, ngay cả khi chúng ta xử lý các hệ thống phi nhân quả đôi khi,
phản ứng của hệ thống thường bắt đầu ở một thời điểm hữu hạn n0 nào đó. Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Chúng ta có thể trì hoãn hệ thống bằng n0 mẫu để tạo ra hệ thống nhân quả. Phân loại
Vì vậy, trong khóa học này, chúng ta chỉ đề cập đến các hệ thống có tính
Kết nối
nhân quả và ổn định. hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
98 / 108
Hàm chuyển:

1 M
Y (z) = b0 + b1z + · · · + bMz thời gian rời rạc
H(z) =
X(z) a0 + a1z 1 + · · · + aN z N
x (t) xd (n)
Nghiệm của đa thức ở tử số (Y(z) = 0) được gọi là số 0 của hàm truyền. X (s) xd (n)
đại diện
Nghiệm của đa thức ở mẫu số (X(z) = 0) được gọi là cực. Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Các cực thực chất là nghiệm của hàm đặc trưng. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Vì vậy, sự ổn định phụ thuộc vào các cực. Một hệ thống ổn định nếu các Làm người mẫu
Phân loại
cực của nó nằm trong vòng tròn đơn vị.
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
99 / 108
Nội dung
Định nghĩa DTFT
Ứng dụng DTFT vào hệ thống LTI

Kết nối giữa ZT và DTFT

Phổ tần số của tín hiệu liên tục x(t) là

Biến đổi Fourier (FT) của x(t), được định nghĩa là Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
∞ X (s) xd (n)
dt x(t)e jΩt
X(Ω) = đại diện
∞ Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Lấy mẫu x(t) bằng chuỗi vô hạn các hàm delta Dirac, với chu
kỳ lấy mẫu T, để thu được tín hiệu được lấy mẫu: Sự định nghĩa
Làm người mẫu
∞ Phân loại
Kết nối
x (t) = x(t) (t) = x(kT)δ(t kT). hệ thống LTI
k= ∞ h(n) và
Diễn dịch
FT của x (t) Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
∞ Sự định nghĩa
jkΩT ZT nghịch đảo
X (Ω) = x(kT)e Ứng dụng vào LTI
k= ∞ DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
Đặt ω = ΩT và xd(n) = x(nT).

ZT – DTFT
101/108
Cho phép
∞ Tín hiệu và hệ thống
jnω thời gian rời rạc

Xd(ω) = xd(n)e (*)
n= ∞
x (t) xd (n)
Xd(ω) trong (*) được gọi là biến đổi Fourier thời gian X (s) xd (n)
rời rạc (DTFT) của tín hiệu rời rạc xd(n). Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Nếu chúng ta không xét T thì ω là một biến độc lập và do đó Tín hiệu cơ bản
Phân loại
định nghĩa DTFT có thể được áp dụng cho bất kỳ tín hiệu Hoạt động
rời rạc nào. Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
Xd(ω) là một hàm có chu kỳ 2π, vì jnω jn(ω+2π) Làm người mẫu
Phân loại
. Như vậy khi phân tích Xd(ω) ta chỉ có e = e
Kết nối
cần xét 1 khoảng thời gian [0, 2π] hoặc [ π, hệ thống LTI
h(n) và
π]. ω được gọi là tần số số với đơn vị radian/mẫu. Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
102 / 108
Nếu xd(n) là thực thì

Xd( ω) = X d (ω)

Theo đó, biên độ của Xd(ω) là hàm chẵn, pha của nó là hàm x (t) xd (n)
lẻ. Phần không âm của quang phổ chứa tất cả thông tin X (s) xd (n)
về quang phổ. Do đó, đối với tín hiệu thực xd(n), chúng ta Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
chỉ cần phân tích tần số trong khoảng [0, π]. Tín hiệu cơ bản
Phân loại
Hoạt động
Cho Xd(ω), chúng ta có thể thu được X (Ω), và do đó có được Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
phổ của x(t), với điều kiện là các điều kiện Nyquist được thỏa mãn. Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
103 / 108
Nội dung
Định nghĩa DTFT

DTFT cho hệ thống LTI

FT đóng vai trò rất quan trọng trong lý thuyết hệ thống LTI
Xét một hệ thống LTI h(n) và kích thích nó bằng một hàm phức Liên tục – rời rạc
jnω0 x (t) xd (n)
tín hiệu hàm mũ x(n) = e X (s) xd (n)
Đầu ra của hệ thống là Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
∞
Phân loại
y(n) = h(k)x(n k) Hoạt động
k= ∞ Hệ thống thời gian rời rạc
Sự định nghĩa
= Phân loại
h(k)e j(n k)ω0 Kết nối
k= ∞
hệ thống LTI
∞ h(n) và
= ejnω0
Diễn dịch
jkω0 h(k)e h(n) của hệ thống xếp tầng
k= ∞ Tính ổn định của hệ thống
biến đổi Z
Sự định nghĩa
Như vậy
ZT nghịch đảo
jnω0 Ứng dụng vào LTI

y(n) = H(ω0)e
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
H(ω0) là FT của h(n) được đánh giá ở ω = ω0. Ứng dụng vào LTI
ZT – DTFT
105 / 108
Khi kích thích hệ thống LTI với hàm mũ phức tạp jnω0 e
, đầu ra cũng là hàm mũ phức ở cùng tần số ω0 nhưng được Tín hiệu và hệ thống
khuếch đại bởi hệ số H(ω0). Do đó, H(ω0) được gọi là độ khuếch

đại phức của hệ thống. Liên tục – rời rạc
x (t) xd (n)
Nói chung, H(ω) là độ khuếch đại phức tạp của hệ thống, dưới dạng X (s) xd (n)
hàm của ω. Vì vậy, nó được gọi là đáp ứng tần số của hệ thống. Tín hiệu thời gian rời rạc
đại diện
Phân loại
Hoạt động
Sự định nghĩa
Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
biến đổi Z
Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
106/108
Nội dung
Định nghĩa DTFT


ZT
∞
X(z) = x(n)z n
x (t) xd (n)
n= ∞ X (s) xd (n)
DTFT Tín hiệu thời gian rời rạc
∞ đại diện

jnω
X(ω) = x(n)e Phân loại
n= ∞
Hoạt động
Sự định nghĩa
Vì vậy, nếu chúng ta thay z trong ZT bằng e jω, thì

Làm người mẫu
Phân loại
Kết nối
X(ω) = X(z) | z=e jω

(*)
hệ thống LTI
h(n) và
Diễn dịch
Biểu thức (*) thể hiện mối liên hệ chặt chẽ giữa ZT và DTFT. h(n) của hệ thống xếp tầng
biến đổi Z
DTFT chỉ tồn tại nếu ROC của X(z) chứa vòng tròn đơn vị (điều Sự định nghĩa
ZT nghịch đảo
này được thỏa mãn nếu hệ thống là nhân quả).

DTFT cho LTI
Sự định nghĩa
ZT – DTFT
108 / 108

Ch3 en 2020-2021 HL1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ch3 en 2020-2021 HL1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Nguyễn Linh Trung, Trần Đức Tân, Huỳnh Hữu Tuệ

Kết nối liên tục – rời rạc

Tín hiệu thời gian rời rạc

Hệ thống thời gian rời rạc

Hệ thống bất biến thời gian tuyến tính

Phép biến đổi Z và ứng dụng của nó vào hệ thống LTI

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

delta Dirac x (t) xd (n)

Tín hiệu thời gian rời rạc

n= ∞ Tín hiệu cơ bản

T là khoảng thời gian lấy mẫu.

thời gian (biến độc lập là t). Phân loại

x (t) hoàn toàn phụ thuộc vào x(nT). hệ thống LTI

h(n) của hệ thống xếp tầng

Tính ổn định của hệ thống

Ứng dụng vào LTI

DTFT cho LTI

Ứng dụng vào LTI

rời rạc xd(n). Tín hiệu cơ bản

Khi có x (t), dễ dàng suy ra xd(n) và ngược lại. Hoạt động

Việc xử lý tín hiệu rời rạc xd(n) tương đương

h(n) của hệ thống xếp tầng

Tính ổn định của hệ thống

Ứng dụng vào LTI

DTFT cho LTI

Ứng dụng vào LTI

Kết nối liên tục – rời rạc

Tín hiệu thời gian rời rạc

Hệ thống thời gian rời rạc

Hệ thống bất biến thời gian tuyến tính

Phép biến đổi Z và ứng dụng của nó vào hệ thống LTI

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Kết nối liên tục-rời rạc qua Laplace

Biến đổi thời gian rời rạc

Liên tục – rời rạc

∞ Tín hiệu thời gian rời rạc

X (s) = x (t)e stdt đại diện

∞ Tín hiệu cơ bản

∞ h(n) của hệ thống xếp tầng

X (s) = xd(n)e (*) biến đổi Z

Ứng dụng vào LTI

Ứng dụng vào LTI

Tín hiệu và hệ thống

∞ thời gian rời rạc

h(n) của hệ thống xếp tầng

Tính ổn định của hệ thống

Ứng dụng vào LTI

DTFT cho LTI

Ứng dụng vào LTI

Kết nối liên tục – rời rạc

Tín hiệu thời gian rời rạc

Biểu diễn tín hiệu

Tín hiệu cơ bản

Phân loại tín hiệu

Một số thao tác trên tín hiệu

Hệ thống thời gian rời rạc

Hệ thống bất biến thời gian tuyến tính

Phép biến đổi Z và ứng dụng của nó vào hệ thống LTI

Biến đổi Fourier thời gian rời rạc

Biểu diễn tín hiệu rời rạc

Tín hiệu cơ bản

Làm người mẫu