Chuong 4

Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.
HCM
Khoa Điện - Điện tử viễn thông Bài giảng: Lý thuyết tín hiệu
Chương 4
TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH
Nội dung:
4.1 Tích chập
4.1.1 Định nghĩa
4.1.2 Các tính chất
4.2 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI
4.2.2 Đáp ứng xung và đáp ứng tần số
4.3 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra
4.3.1 Ý nghĩa của tích chập
4.3.2 Biểu thức quan hệ
4.3.3 Một số ví dụ
1
03/26/21
Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH
4.1 Tích chập (Continuous Time Convolution)
 Tích chập giữa hai tín hiệu x(t) và y(t), ký hiệu: x(t)*y(t), được xác định như sau:

(*)
x(t ) * y (t )   x( ) y (t   )d

 Xét hai tín hiệu x(t) và h(t), tích chập y(t)=x(t)*h(t) được xác định theo (*)
2
03/26/21
4.1 Tích chập (tt)
4.1.2 Các tính chất
 Tính chất giao hoán: x (t ) * y (t )  y (t ) * x (t )
 Tính chất kết hợp: x(t ) * [ y (t ) * z (t )]  [ x(t ) * y (t )] * z (t )
 Tính chất phân phối: x(t ) *[ y (t )  z (t )]  x(t ) * y (t )  x(t ) * z (t )
 Nhân với hằng số: a[ x(t ) * y (t )]  [ax(t )] * y (t )  x(t ) *[ay(t )]
 Liên hệ với hàm tương quan:


 xy ( )       ( )
* *
x (t ) y (t ) dt x ( ) * y

3
03/26/21
4.2 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI (Linear Time Invariant System)
 là hệ thống thỏa mãn đồng thời tính chất tuyến tính và bất biến
 Tính chất tuyến tính:
Input Hệ thống
Output
tuyến tính
Nếu: x1(t) y1(t)
x2(t) y2(t)
Thì: a1x1(t) + a2x2(t) a1y1(t) + a2y2(t), a1,a2
 Tính chất tuyến tính:
Input Output
Hệ thống
bất biến
Nếu: x(t) y(t)
Thì: x(t-t0) y(t-t0), t0
4
03/26/21
Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH(tt)
4.2 Hệ thống tuyến tính bất biến LTI
4.2.2 Đáp ứng xung và đáp ứng tần số:
 Đáp ứng xung (Impulse response):
 Đáp ứng xung là tín hiệu ngõ ra của hệ thống khi tín hiệu ngõ vào là xung (t).
 Đáp ứng xung h(t) đặc trưng cho hệ thống trong miền thời gian.
Input Hệ thống LTI
Output
h(t)
(t) h(t)
 Đáp ứng tần số (Frequency response):
 đặc trưng cho hệ thống trong miền tần số
 là biến đổi Fourier của đáp ứng xung, nghĩa là: h(t ) 
F
 H ( )

 Chú ý: H ( )  H ( ) e j ( )
H ( )  

h(t )e  jt dt
Đáp ứng Đáp ứng
biên độ pha
5
03/26/21
Chương 4 TRUYỀN TÍN HIỆU QUA MẠCH TUYẾN TÍNH (tt)
4.3 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra:
4.3.1 Ý nghĩa của tích chập:
Input Hệ thống LTI

Output
h(t)
(t) h(t)
(t-) h(t-) x(t)*h(t)

x(t)
x()(t-) x()h(t-)
 
 x( ) (t   )d

 x( )h(t   )d

 Như vậy, phép tính tích chập giúp xác định tác động của hệ thống lên tín hiệu
ngõ vào. Nghĩa là, nó giúp xác định tín hiệu ngõ ra của hệ thống LTI khi biết tín
hiệu ngõ vào và đáp ứng xung của hệ thống.
6
03/26/21
4.3 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra:
4.3.2 Biểu thức quan hệ:
x(t) h(t) y(t)

Input Output
X() H() Y()
 Trong miền thời gian: y (t )  h(t )  x(t )

 
nghĩa là: y (t )   x( )h(t   )d   h( )x(t   )d

 
 Trong miền tần số: Y ( )  H ( ) X ( )

 Y ( )  H ( ) . X ( )

nghĩa là:
Y ( )  H ( )  X ( )
7
03/26/21
4.3.2 Biểu thức quan hệ (tt):
X(t) h(t) Y(t)

Input Output
X() H() Y()
 Hàm tự tương quan:
 yy ( )  h( )  h ( )   xx ( )
*
 Mật độ phổ:
2
 y ( )  H ( ) . x ( ) (t/h năng lượng)
2 (t/h công suất)

 y ( )  H ( )  x ( )
2
 yn  H (n0 )  xn ; n  0, 1, 2,...
(t/h tuần hoàn)
8
03/26/21
4.3 Quan hệ giữa các đặc trưng tín hiệu ngõ vào - ngõ ra (tt):
4.3.3 Một số ví dụ:
Ví dụ 1: Xác định y(t) và Ey?
x(t )  Sa 2 (2t ) Input Output
H()
  x(t) y(t)
H ( )    
4
Lời giải:
 Xác định phổ của tín hiệu ngõ vào:
   1
x(t )  Sa (2t )  X ( )    
2
2 4
 Xác định phổ tín hiệu ngõ
 ra:
    t
Y ( )  X ( ) H ( )        -4 -2 0 2 4
2 4 4
  1    1    1     1  
                
2  2  4  2  2  2 2  4  4 2
9
03/26/21
4.3.3 Ví dụ (tt):
1 1 2
 Tín hiệu ngõ ra: y (t )  Sa2t  Sa t
2 4
 Năng lượng tín hiệu ngõ ra:

1  7
2
1 1
Ey   | Y ( ) | d   0 4 |  4   1| d  24
2 2
2
Ví dụ 2: Cho tín hiệu x(t) qua hệ thống có đáp ứng như hình vẽ.
Input Output
x(t )  2 cos t  4 cos t.cos 2t
2
H()
x(t) y(t)
a. Xác định phổ X() ? |H()| H()
b. Xác định phổ Y() ?
c. Tính công suất Py? 1 /2

-2 0 2 0 
-/2
10
03/26/21
4.3.3 Ví dụ (tt):
Lời giải:
a. Phổ tín hiệu ngõ vào:
x(t )  1  cos 2t  2 cos t  2 cos 3t
 1  2 cos t  cos 2t  2 cos 3t
 X ( )  2 ( )  2[ (  1)   (  1)]  [ (  2)
  (  2)]  2[ (  3)   (  3)]
 2 (  3)   (  2)  2 (  1)  2 ( )
 2 (  1)   (  2)  2 (  3)
b. Phổ tín hiệu ngõ ra: 
j
Y ( )  X ( ) H ( )  [2 (  3)   (  2)  2 (  1)]e 2

j
 [2 (  1)   (  2)  2 (  3)]e 2
11
03/26/21
4.3.3 Ví dụ (tt):
|X()| X()
2
 t
-2 -1 0 1 2
-2 -1 t
0 1 2
|H()| H()
1 /2
-2 0 2 0 
-/2
|Y()| Y()
2 /2
 -3 -2 -1 t
01 2 3
t -/2
-2 -1 0 1 2
12
03/26/21
4.3.3 Ví dụ (tt):
c. Công suất tín hiệu ngõ ra:
 Xác định mật độ phổ công suất: 
1 1 j
Y ( )  2 [ (  3)   (  2)   (  1)]e 2
2 2

1 1 j
 2 [ (  3)   (  2)   (  1)]e 2
2 2
1 1
  y ( )  2 [ (  3)   (  2)   (  1)]
4 4
1 1
 2 [ (  3)   (  2)   (  1)]
4 4
 Công suất:

1 1 1 1
Py  
n 
yn  1  1   3
4 4 4 4
13
03/26/21

Chuong 4

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Trường ĐH Giao thông vận tải Tp.

 Tính chất kết hợp: x(t ) * [ y (t ) * z (t )]  [ x(t ) * y (t )] * z (t )

 Tính chất phân phối: x(t ) [ y (t )  z (t )]  x(t ) y (t )  x(t ) * z (t )

 Nhân với hằng số: a[ x(t ) * y (t )]  [ax(t )] * y (t )  x(t ) *[ay(t )]

 Liên hệ với hàm tương quan:

Input Hệ thống LTI

(t-) h(t-) x(t)*h(t)

x(t) h(t) y(t)

 Trong miền thời gian: y (t )  h(t )  x(t )

nghĩa là: y (t )   x( )h(t   )d   h( )x(t   )d

 Trong miền tần số: Y ( )  H ( ) X ( )

X(t) h(t) Y(t)

2 (t/h công suất)

You might also like