Professional Documents
Culture Documents
e^{j w2 t} — tần số w2
Signals &
Systems
tín hiệu chứa thành phần tần số w1, w2
NGUYEN
Hong Thinh
=> x= a1e^{j w1 t} +a2e^{j w2 t}
Fourier w1 w2
transform Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Phổ của tín
hiệu
NGUYEN Hong Thinh
Examples
1/36
Signals &
Systems
NGUYEN
1 Fourier transform
Hong Thinh
2/36
Tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
Definition
Tuần hoàn: ∃T : 0 < T < ∞ : x (t) = x (t + T )
hoặc ∃N nguyên : 0 < N < ∞ : x (n) = x (n + N)
Không tuần hoàn: T = ∞; N = ∞
3/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
4/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ⇒ Phổ vẽ theo X(k) có dạng rời rạc (phổ vạch- line spectrum)
Fourier
transform
Examples
5/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ⇒ Phổ vẽ theo X(k) có dạng rời rạc (phổ vạch- line spectrum)
Fourier
transform
Examples
5/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ⇒ Phổ vẽ theo X(k) có dạng rời rạc (phổ vạch- line spectrum)
Fourier
transform
Examples
5/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ⇒ Phổ vẽ theo X(k) có dạng rời rạc (phổ vạch- line spectrum)
Fourier
transform
Examples
5/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh ⇒ Phổ vẽ theo X(k) có dạng rời rạc (phổ vạch- line spectrum)
Fourier
transform
Examples
5/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
6/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
6/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
6/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
7/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform 1
Z
X (k) = x (t)e −jkω0 t dt
Phổ của tín T
hiệu T
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
7/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform 1
Z
X (k) = x (t)e −jkω0 t dt
Phổ của tín T
hiệu T
Examples x(t) tuần hoàn với chu kỳ T vô hạn (i.e không tuần
Tính chất
hoàn)
của biến đổi
Fourier
7/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
!"#$%"&'()*(%#(+,-.&(/0%1)2,%34)%"&'()*(5
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform 1
Z
X (k) = x (t)e −jkω0 t dt
Phổ của tín T
hiệu T
Examples x(t) tuần hoàn với chu kỳ T vô hạn (i.e không tuần
Tính chất
hoàn)
của biến đổi
Fourier +∞
Z
X (ω) = x (t)e −jωt dt
−∞
7/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform 1
Z
X (k) = x (t)e −jkω0 t dt
Phổ của tín T
hiệu T
Examples x(t) tuần hoàn với chu kỳ T vô hạn (i.e không tuần
Tính chất
hoàn)
của biến đổi
Fourier +∞
Z
X (ω) = x (t)e −jωt dt
−∞
X (ω) được gọi là biến đổi tần số/biểu diễn tần số/biến
đổi Fourier của tín hiệu x(t)
7/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
8/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform ∞
X
Phổ của tín
x (t) = X (k)e jkω0 t
hiệu k=−∞
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
8/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform ∞
X
Phổ của tín
x (t) = X (k)e jkω0 t
hiệu k=−∞
Examples x(t) tuần hoàn với chu kỳ T vô hạn (i.e không tuần
Tính chất
hoàn)
của biến đổi
Fourier
8/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian LIÊN TỤC
Hong Thinh
x(t) tuần hoàn với chu kỳ T hữu hạn
Fourier
transform ∞
X
Phổ của tín
x (t) = X (k)e jkω0 t
hiệu k=−∞
Examples x(t) tuần hoàn với chu kỳ T vô hạn (i.e không tuần
Tính chất
hoàn)
của biến đổi
Fourier +∞
1
Z
x (t) = X (ω)e jωt dω
2π
ω=−∞
8/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian RỜI RẠC
Hong Thinh
x(n) tuần hoàn với N hữu hạn:
Fourier
transform
1 N−1
x (n)e −jkω0 n
X
Phổ của tín
X (k) =
N n=0
hiệu
Examples x(n) tuần hoàn với N vô hạn: (i.e không tuần hoàn)
Tính chất ∞
của biến đổi
x (n)e −jωn
X
Fourier X (ω) =
n=−∞
X (ω) được gọi là biểu diễn tần số/biến đổi tần số/biến
đổi Fourier của x(n)
9/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian RỜI RẠC
Hong Thinh
x(n) tuần hoàn với N vô hạn: (i.e không tuần hoàn)
Fourier
transform ∞
x (n)e −jωn
X
X (ω) =
Phổ của tín
n=−∞
hiệu
Examples ∞
x (n)e −j(ω+2π)n =
P
X (ω + 2π) =
Tính chất n=−∞
∞
của biến đổi
x (n)e −jωn e −j2πn = X (ω) (do e −j2nπ = 1)
P
Fourier
=
n=−∞
10/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
NGUYEN
Thời gian RỜI RẠC
Hong Thinh
x(n) tuần hoàn với N vô hạn: (i.e không tuần hoàn)
Fourier
transform ∞
x (n)e −jωn
X
X (ω) =
Phổ của tín
n=−∞
hiệu
Examples ∞
x (n)e −j(ω+2π)n =
P
X (ω + 2π) =
Tính chất n=−∞
∞
của biến đổi
x (n)e −jωn e −j2πn = X (ω) (do e −j2nπ = 1)
P
Fourier
=
n=−∞
Do đó ⇒ X (ω) tuần hoàn với chu kỳ 2π
liên tục, tuần hoàn chu kỳ 2pi
10/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Thời gian RỜI RẠC
NGUYEN
Hong Thinh
x(n) tuần hoàn với N hữu hạn:
Fourier
transform N−1
X
x (n) = X (k)e jkω0 n
Phổ của tín
k=0
hiệu
Examples x(n) tuần hoàn với N vô hạn: (i.e không tuần hoàn):
Tính chất Z
của biến đổi x (n) = X (ω)e jωn dω
Fourier
ω
11/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Thời gian RỜI RẠC
NGUYEN
Hong Thinh
x(n) tuần hoàn với N hữu hạn:
Fourier
transform N−1
X
x (n) = X (k)e jkω0 n
Phổ của tín
k=0
hiệu
Examples x(n) tuần hoàn với N vô hạn: (i.e không tuần hoàn):
Tính chất Z
của biến đổi x (n) = X (ω)e jωn dω
Fourier
ω
X (ω) và e jωn đều tuần hoàn với chu kỳ 2π nên X (ω)e jωn
tuần hoàn với chu kỳ 2π
11/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Thời gian RỜI RẠC
NGUYEN
Hong Thinh
x(n) tuần hoàn với N hữu hạn:
Fourier
transform N−1
X
x (n) = X (k)e jkω0 n
Phổ của tín
k=0
hiệu
Examples x(n) tuần hoàn với N vô hạn: (i.e không tuần hoàn):
Tính chất Z
của biến đổi x (n) = X (ω)e jωn dω
Fourier
ω
X (ω) và e jωn đều tuần hoàn với chu kỳ 2π nên X (ω)e jωn
tuần hoàn với chu kỳ 2π
Z
1
x (n) = X (ω)e jωn dω
2π
2π
11/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
12/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Điều kiện hội tụ-Converge condition
NGUYEN
Hong Thinh +∞
R
X (ω) được tính dựa trên tích phân vô hạn hoặc tổng
Fourier −∞
∞
transform P
vô hạn nên tuỳ theo x(t) (x(n) ) mà X (ω) có thể
Phổ của tín n=−∞
hiệu nhận giá trị hữu hạn hoặc vô hạn
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
13/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Điều kiện hội tụ-Converge condition
NGUYEN
Hong Thinh +∞
R
X (ω) được tính dựa trên tích phân vô hạn hoặc tổng
Fourier −∞
∞
transform P
vô hạn nên tuỳ theo x(t) (x(n) ) mà X (ω) có thể
Phổ của tín n=−∞
hiệu nhận giá trị hữu hạn hoặc vô hạn
Examples Điều kiện hội tụ Dirichlet: Biểu diễn tần số của tín
hiệu không tuần hoàn sẽ hữu hạn/tồn tại/hội tụ khi và
Tính chất
của biến đổi chỉ khi x(t) là tín hiệu năng lượng
Fourier x(n)
+∞
Z ∞
X
|x (t)|2 dt < ∞ hoặc |x (n)|2 < ∞
−∞ n=−∞
13/36
Biểu diễn tần số của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Điều kiện hội tụ-Converge condition
NGUYEN
Hong Thinh +∞
R
X (ω) được tính dựa trên tích phân vô hạn hoặc tổng
Fourier −∞
∞
transform P
vô hạn nên tuỳ theo x(t) (x(n) ) mà X (ω) có thể
Phổ của tín n=−∞
hiệu nhận giá trị hữu hạn hoặc vô hạn
Examples Điều kiện hội tụ Dirichlet: Biểu diễn tần số của tín
hiệu không tuần hoàn sẽ hữu hạn/tồn tại/hội tụ khi và
Tính chất
của biến đổi chỉ khi x(t) là tín hiệu năng lượng
Fourier
+∞
Z ∞
X
|x (t)|2 dt < ∞ hoặc |x (n)|2 < ∞
−∞ n=−∞
13/36
Signals &
Systems
NGUYEN
1 Fourier transform
Hong Thinh
14/36
Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems Phổ của tín hiệu không tuần hoàn là đồ thị của X (ω) với biến
NGUYEN
Hong Thinh
tần số ω
Frequency spectrum of non-periodic signal:
Fourier
transform X (ω) là số phức ⇒ vẽ Biên độ và Pha
Phổ của tín Biên độ (Amplitude:)
hiệu
q
Examples |X (ω)| = Re(X (ω))2 + Im(X (ω))2
Tính chất
của biến đổi Pha (Phase:)
Fourier
15/36
Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Frequency spectrum of non-periodic signal:
NGUYEN
Hong Thinh
ω là biến liên tục ⇒ Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Fourier có dạng liên tục
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
16/36
Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Frequency spectrum of non-periodic signal:
NGUYEN
Hong Thinh
ω là biến liên tục ⇒ Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Fourier có dạng liên tục
transform Fourier Transform
x (t) ===========⇒ X (ω): với −∞ < ω < +∞, nên ta
Phổ của tín
hiệu vẽ X (ω) trong −∞ → +∞
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
16/36
Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Signals &
Systems
Frequency spectrum of non-periodic signal:
NGUYEN
Hong Thinh
ω là biến liên tục ⇒ Phổ của tín hiệu không tuần hoàn
Fourier có dạng liên tục
transform Fourier Transform
x (t) ===========⇒ X (ω): với −∞ < ω < +∞, nên ta
Phổ của tín
hiệu vẽ X (ω) trong −∞ → +∞
Fourier Transform
Examples x (n) ===========⇒ X (ω): X (ω) tuần hoàn với chu kỳ
Tính chất 2π, nên ta chỉ cần vẽ X (ω) trong 1 chu kỳ 2π là được
của biến đổi (thường chọn −π → +π)
Fourier
16/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = δ(t):
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = δ(t): không tuần hoàn , Eh < vô cùng
transform +∞
x (t)e −jωt dt
R
X (ω) = [Fourier Transform - ĐNghia]
Phổ của tín −∞
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = δ(t):
transform +∞
x (t)e −jωt dt
R
X (ω) =
Phổ của tín −∞
hiệu +∞
δ(t)e −jωt dt = 1
R
Examples X (ω) =
−∞
Tính chất
của biến đổi
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 1
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = δ(t):
transform +∞ detla (t) =1 tại t=0
x (t)e −jωt dt
R
X (ω) = =0 mọi t!=0
Phổ của tín −∞
hiệu +∞
δ(t)e −jωt dt = 1
R
Examples X (ω) =
−∞
Tính chất
của biến đổi
Fourier
17/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu sau:
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
hữu hạn =>không tuần hoàn, Eh hữu hạn => FT
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu sau:
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
Tín hiệu x(t) không tuần hoàn
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu sau:
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
Tín hiệu x(t) không tuần hoàn
+∞ T
R1
|x (t)|2 dt =
R
Năng lượng : Ex = 1dt = 2T1 < ∞
−∞ −T1
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu sau:
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
Tín hiệu x(t) không tuần hoàn
+∞ T
R1
|x (t)|2 dt =
R
Năng lượng : Ex = 1dt = 2T1 < ∞
−∞ −T1
Tồn tại biểu diễn tần số (FT)
18/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất +∞
x (t)e −jωt dt
R
của biến đổi X (ω) =
Fourier −∞
19/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất +∞
x (t)e −jωt dt
R
của biến đổi X (ω) =
Fourier −∞
T
R1 −1 −jωt T1 e jωT1 −e −jωT1
X (ω) = 1e −jωt dt = jω e |−T1 = jω
−T1
19/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất +∞
x (t)e −jωt dt
R
của biến đổi X (ω) =
Fourier −∞
T
R1 −1 −jωt T1 e jωT1 −e −jωT1
X (ω) = 1e −jωt dt = jω e |−T1 = jω
−T1
2sin(ωT1 )
X (ω) = ω (Theo Euler)
19/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số thực ⇒ phổ pha bằng 0
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
20/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số thực ⇒ phổ pha bằng 0
Fourier X (ω) = 2sin(ωT
ω
1)
= 2T1 sinc(ωT1 ) ⇒ Phổ biên độ có
transform
dạng xung sinc
Phổ của tín
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
20/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số thực ⇒ phổ pha bằng 0
Fourier X (ω) = 2sin(ωT
ω
1)
= 2T1 sinc(ωT1 ) ⇒ Phổ biên độ có
transform
dạng xung sinc
Phổ của tín
hiệu
X(w)=0 => wT1 = k pi => w= kpi/T1
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
20/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
21/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Fourier
transform
Examples
Co giãn bị ngược:
Co thời gian => giãn tần số
Tính chất Giãn thời gian => co tần số.
của biến đổi
Fourier
22/36
Examples
Signals &
Systems
Example 2
NGUYEN
Hong Thinh
Mối liên hệ FT-FS
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
23/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = e −at .u(t), a>0
transform ko tuần hoàn
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = e −at .u(t), a>0
transform Tín hiệu x (t) không tuần hoàn
Phổ của tín
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = e −at .u(t), a>0
transform Tín hiệu x (t) không tuần hoàn
Phổ của tín +∞ +∞
|x (t)|2 dt = (e −at )2 dt =
R R
hiệu Năng lượng Ex =
−∞ 0
Examples −1 −2at +∞ 1
2a e |0 = 2a < ∞ ⇒ x(t) có biểu diễn tần số:
Tính chất
của biến đổi
Fourier
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = e −at .u(t), a>0
transform Tín hiệu x (t) không tuần hoàn
Phổ của tín +∞ +∞
|x (t)|2 dt = (e −at )2 dt =
R R
hiệu Năng lượng Ex =
−∞ 0
Examples −1 −2at +∞ 1
2a e |0 = 2a < ∞ ⇒ x(t) có biểu diễn tần số:
Tính chất +∞ +∞
x (t)e −jωt dt = e −at .u(t)e −jωt dt
R R
của biến đổi X (ω) =
Fourier −∞ −∞
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (t) = e −at .u(t), a>0
transform Tín hiệu x (t) không tuần hoàn
Phổ của tín +∞ +∞
|x (t)|2 dt = (e −at )2 dt =
R R
hiệu Năng lượng Ex =
−∞ 0
Examples −1 −2at +∞ 1
2a e |0 = 2a < ∞ ⇒ x(t) có biểu diễn tần số:
Tính chất +∞ +∞
x (t)e −jωt dt = e −at .u(t)e −jωt dt
R R
của biến đổi X (ω) =
Fourier −∞ −∞
+∞
−1 −(a+jω)t) +∞ 1−e −∞
e −(a+jω)t dt = 1
R
= a+jω e |0 = a+jω = a+jω
0
24/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số phức:
Fourier
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số phức:
1 a−jω
Fourier X (ω) = a+jω = a2 +ω 2
transform
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số phức:
1 a−jω
Fourier X (ω) = a+jω = a2 +ω 2
transform
Biên độ |X (ω)| = √ 1
; Pha φ(X (ω)) = arctan( −ω
a )
Phổ của tín a2 +ω 2 )
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
25/36
Examples
Signals &
Systems
Example 3
NGUYEN
Hong Thinh
X (ω) là số phức:
1 a−jω
Fourier X (ω) = a+jω = a2 +ω 2 => Re, Im
transform
Biên độ |X (ω)| = √ 1
; Pha φ(X (ω)) = arctan( −ω
a )
Phổ của tín a2 +ω 2 )
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
25/36
Examples N
sum a^n = [1-a^{N+1} ] /(1-a), a !=1
n=0
Signals & N+1, a=1
Systems
Example 4
NGUYEN
Hong Thinh
Xác định biểu diễn tần số và vẽ phổ biên độ và phổ pha của
Fourier
tín hiệu x (n) = ( 12 )n u(n),
transform Tín hiệu x (n) không tuần hoàn
Phổ của tín Năng lượng hữu hạn
hiệu +∞ +∞
1−1/2∞
4 = 4/3
|x (n)|2 = ( 12 )2n =
P P
doEx = 2
Examples n=−∞ n=0
1−1/24
Tính chất +∞
x (n)e −jnω =
P
của biến đổi x(n) có biểu diễn tần số: X (ω) =
Fourier n=−∞
+∞ +∞
(1/2)n e −jnω = ( 12 e −jω )n = 1
P P
1−( 21 e −jω )
n=0 n=0
1
X (ω) = 1− 21 cos(ω)+j 12 sin(ω)
26/36
Examples
Signals &
Systems
Example 4
NGUYEN
Hong Thinh
Nhân với liên hợp phức của mẫu số:
1
Fourier X (ω) = 1− 21 cos(ω)+j 12 sin(ω)
=
transform
1 1
1− 2 cos(ω) sin(ω)
Phổ của tín 1 2 1
(1− 2 cos(ω)) + 4 sin(ω) 2 − j 1
2
(1− 2 cos(ω))2 + 41 sin(ω)2
hiệu
Do đó, biên độ và pha lần lượt là:
Examples r
1
|X (ω)| = (1− 21 cos(ω))2 +sin(ω)2
Tính chất
của biến đổi 1
Fourier sin(ω)
φ(X (ω)) = arctan( 1−2 1 cos(ω) )
2
!"#$%&'(%)*+%,-.$%*/0$%1*-%23%4)"
27/36
Signals &
Systems
NGUYEN
1 Fourier transform
Hong Thinh
28/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Tuyến tính :
NGUYEN
Hong Thinh
x1 , x2 là các tín hiệu năng lượng:
Fourier Fourier Transform
x1 ===========⇒ X1 (ω),
transform
Fourier Transform
Phổ của tín x2 ===========⇒ X2 (ω)
hiệu
Fourier Transform
Thì: (a1 x1 + a2 x2 ) ===========⇒ (a1 X1 (ω) + a2 X2 (ω))
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
29/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Dịch
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
transform
Dịch thời gian -Time-sift t===>t-t0
Phổ của tín n===>n-n0
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
30/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Dịch
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
transform
Dịch thời gian -Time-sift
Phổ của tín
hiệu
Fourier Transform
Examples x (t − t0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωt0
Tính chất
của biến đổi
Fourier
30/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Dịch
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω), X(w) =|X(w)| . e^{jPhiX}
transform
Dịch thời gian -Time-sift
Phổ của tín
hiệu
Fourier Transform
Examples x (t − t0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωt0
=|X(w)|.e^{jPhiX}.e^{-jwt0}
Tính chất = | X(w)| e^{j(PhiX-wt0)}
Fourier Transform
của biến đổi
Fourier
x (n − n0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωn0
Dịch trong thời gian: phổ biên độ không đổi; pha bị lệch -wt0
30/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Dịch
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
transform
Dịch thời gian -Time-sift
Phổ của tín
hiệu
Fourier Transform
Examples x (t − t0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωt0
Tính chất
Fourier Transform
của biến đổi
Fourier
x (n − n0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωn0
30/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Dịch
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
transform
Dịch thời gian -Time-sift
Phổ của tín
hiệu
Fourier Transform
Examples x (t − t0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωt0
Tính chất
Fourier Transform
của biến đổi
Fourier
x (n − n0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωn0
30/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Dịch!"#$%&'(")*%#$%+%!"#$,-%./01)*#2%3%./041)*#2567%+++8%-9")4)*$%3%9")3)*$567
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
transform -A 0 A w
Dịch thời gian -Time-sift
Phổ của tín w
hiệu
Fourier Transform
Examples x (t − t0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωt0
Tính chất
Fourier Transform
của biến đổi
Fourier
x (n − n0 ) ===========⇒ X (ω)e −jωn0
x(t) cos(w0 t)
Dịch tần số- Frequency-sift: w0+A
-w0 0 w0 w
Inverse Fourier Transform
X (ω − ω0 ) ===============⇒ x (t)e jω0 t
Nhân them e^{j w0 t} dịch trong tần số.
Tính chất
của biến đổi
Fourier
31/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Co giãn-Time-scalling:
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
31/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Co giãn-Time-scalling:
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
31/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Co giãn-Time-scalling:
NGUYEN
Hong Thinh
x(t) (x(n)) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t)(x (n)) ===========⇒ X (ω),
31/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Đạo hàm
NGUYEN
Hong Thinh
x(t), x(n) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t), x (n) ===========⇒ X (ω),
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
32/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Đạo hàm
NGUYEN
Hong Thinh
x(t), x(n) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t), x (n) ===========⇒ X (ω),
Examples
dx (t) Fourier Transform
===========⇒ jωX (ω)
dt
Tính chất
của biến đổi
Fourier
32/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Đạo hàm
NGUYEN
Hong Thinh
x(t), x(n) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t), x (n) ===========⇒ X (ω),
Examples
dx (t) Fourier Transform
===========⇒ jωX (ω)
dt
Tính chất
của biến đổi Đạo hàm trong miền tần số
Fourier
32/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Đạo hàm
NGUYEN
Hong Thinh
x(t), x(n) là tín hiệu năng lượng
Fourier Fourier Transform
transform
x (t), x (n) ===========⇒ X (ω),
Examples
dx (t) Fourier Transform
===========⇒ jωX (ω)
dt
Tính chất
của biến đổi Đạo hàm trong miền tần số
Fourier
Fourier Transform d
−jtx (t) ===========⇒ X (ω)
dω
t x(t) ===> j d/dw X(w)
Examples
dx (t) Fourier Transform
===========⇒ jωX (ω)
dt
Tính chất
của biến đổi Đạo hàm trong miền tần số
Fourier
Fourier Transform d
−jtx (t) ===========⇒ X (ω)
dω
Fourier Transform d
−jnx (n) ===========⇒ X (ω)
dω
32/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
33/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín Fourier Transform
f (t) ∗ g(t) ===========⇒ F (ω)G(ω)
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
33/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín Fourier Transform
f (t) ∗ g(t) ===========⇒ F (ω)G(ω)
hiệu
Fourier Transform
Examples f (n) ∗ g(n) ===========⇒ F (ω)G(ω)
Tính chất
của biến đổi
Fourier
33/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín Fourier Transform
f (t) ∗ g(t) ===========⇒ F (ω)G(ω)
hiệu
Fourier Transform
Examples f (n) ∗ g(n) ===========⇒ F (ω)G(ω)
Tính chất Tích chập trong miền tần số
của biến đổi
Fourier
33/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín Fourier Transform
f (t) ∗ g(t) ===========⇒ F (ω)G(ω)
hiệu
Fourier Transform
Examples f (n) ∗ g(n) ===========⇒ F (ω)G(ω)
Tính chất Tích chập trong miền tần số
của biến đổi
Fourier
Fourier Transform 1
f (t)g(t) ===========⇒ F (ω) ∗ G(ω)
2π
33/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín Fourier Transform
f (t) ∗ g(t) ===========⇒ F (ω)G(ω)
hiệu
Fourier Transform
Examples f (n) ∗ g(n) ===========⇒ F (ω)G(ω)
Tính chất Tích chập trong miền tần số
của biến đổi
Fourier
Fourier Transform 1
f (t)g(t) ===========⇒ F (ω) ∗ G(ω)
2π
Fourier Transform 1
f (n)g(n) ===========⇒ F (ω) ~2π G(ω)
2π
NGUYEN
Hong Thinh
f, g là các tín hiệu năng lượng có F (ω), G(ω) là biến đổi
Fourier
tần số
transform Tích chập trong miền thời gian
Phổ của tín Fourier Transform
f (t) ∗ g(t) ===========⇒ F (ω)G(ω)
hiệu
Fourier Transform
Examples f (n) ∗ g(n) ===========⇒ F (ω)G(ω)
Tính chất Tích chập trong miền tần số
của biến đổi
Fourier
Fourier Transform 1
f (t)g(t) ===========⇒ F (ω) ∗ G(ω)
2π
Fourier Transform1
f (n)g(n) ===========⇒ F (ω) ~2π G(ω)
2π
ở đây ~2π là tích chập vòng, tính trong chu kỳ 2π:
33/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Năng lượng của tín hiệu
NGUYEN
Hong Thinh
Định lý Parseval : Năng lượng của tín hiệu không tuần
Fourier hoàn được xác định bằng tổng bình phương các hệ số
transform biến đổi Fourier của tín hiệu đó theo thời gian.
Phổ của tín
hiệu
Examples
Tính chất
của biến đổi
Fourier
34/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Năng lượng của tín hiệu
NGUYEN
Hong Thinh
Định lý Parseval : Năng lượng của tín hiệu không tuần
Fourier hoàn được xác định bằng tổng bình phương các hệ số
transform biến đổi Fourier của tín hiệu đó theo thời gian.
Phổ của tín Z +∞ Z +∞
hiệu 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (ω)|2 dω
Examples −∞ 2π −∞
Tính chất
của biến đổi
Fourier
34/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Năng lượng của tín hiệu
NGUYEN
Hong Thinh
Định lý Parseval : Năng lượng của tín hiệu không tuần
Fourier hoàn được xác định bằng tổng bình phương các hệ số
transform biến đổi Fourier của tín hiệu đó theo thời gian.
Phổ của tín Z +∞ Z +∞
hiệu 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (ω)|2 dω
Examples −∞ 2π −∞
Tính chất +∞ Z +π
của biến đổi X
2 1
Fourier Ex = |x (n)| dt = |X (ω)|2 dω
−∞
2π −π
34/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Năng lượng của tín hiệu
NGUYEN
Hong Thinh
Định lý Parseval : Năng lượng của tín hiệu không tuần
Fourier hoàn được xác định bằng tổng bình phương các hệ số
transform biến đổi Fourier của tín hiệu đó theo thời gian.
Phổ của tín Z +∞ Z +∞
hiệu 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (ω)|2 dω
Examples −∞ 2π −∞
Tính chất +∞ Z +π
của biến đổi X
2 1
Fourier Ex = |x (n)| dt = |X (ω)|2 dω
−∞
2π −π
Ở đây |X (ω)|2 biểu diễn năng lượng của thành phần tín
hiệu e jωt (hay tại tần số ω)
34/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Năng lượng của tín hiệu
NGUYEN
Hong Thinh
Định lý Parseval : Năng lượng của tín hiệu không tuần
Fourier hoàn được xác định bằng tổng bình phương các hệ số
transform biến đổi Fourier của tín hiệu đó theo thời gian.
Phổ của tín Z +∞ Z +∞
hiệu 1
Ex = |x (t)|2 dt = |X (ω)|2 dω
Examples −∞ 2π −∞
Tính chất +∞ Z +π
của biến đổi X
2 1
Fourier Ex = |x (n)| dt = |X (ω)|2 dω
−∞
2π −π
Ở đây |X (ω)|2 biểu diễn năng lượng của thành phần tín
hiệu e jωt (hay tại tần số ω)
Đồ thị |X (ω)|2 theo ω biểu diễn phân bố năng lượng của
tín hiệu theo tần số , và được gọi là Phổ năng lượng-
Energy spectrum của x (t). 34/36
Tính chất của biến đổi Fourier
Signals &
Systems
Duality property of Fourier transform
Đối ngẫu
NGUYEN
Hong Thinh
Dually formula : Nếu f (t) có biến đổi Fourier F (ω) thì tín
Fourier
hiệu F (jt) sẽ có biến đổi Fourier là 2πf (−ω) (f, F là các hàm
transform số.)
Phổ của tín
hiệu
Examples
delta(t) <====>1
!!!!!!!!"!#$$$$%&'()!*+,-./01
Tính chất
của biến đổi 1
Fourier
35/36
Fourier transform of non-periodic signals
Signals & !"#$%&'#(%#$()*+%,-#(%.(/,%012#%&31%4567187%9:%;<=>
Systems
Examples
NGUYEN
Hong Thinh
Determine Fourier transform of :
Fourier x (t) = te −at u(t) a>0
transform X(w)=?
x (n) = (n + 1)(1/2)n u(n)
Phổ của tín
hiệu
x (t) = e −2t u(t − 3)
Examples
x (t) = cos(πt/3) + sin(πt/2)
Tính chất
của biến đổi
Fourier
36/36