Professional Documents
Culture Documents
WYKŁAD 3
OPŁYW PODDŹWIĘKOWY,
TRANSONICZNY I NADZWIĘKOWY
Równanie ciągłości
𝜕
∫ 𝜌𝑑𝛺 + ∮ 𝜌(𝒖 · 𝒏)𝑑𝛤 = 0 (3.1)
𝜕𝑡 𝛺 𝛤
Równanie pędu
𝜕
∫ 𝜌𝒖𝑑𝛺 + ∮ 𝜌𝒖(𝒖 · 𝒏)𝑑𝛤 = − ∮ 𝑝𝒏𝑑𝛤 + ∮ 𝒯 · 𝒏𝑑𝛤 (3.2)
𝜕𝑡 𝛺 𝛤 𝛤 𝛤
𝜕
∫ 𝜌𝐸𝑑𝛺 + ∮ 𝜌𝐸 (𝒖 · 𝒏)𝑑𝛤 =
𝜕𝑡 𝛺 𝛤
𝑢2 𝑐𝑝
gdzie, 𝐸 = 𝑒 + - energia całkowita, 𝜅 - współczynnik przewodności cieplnej, 𝜅 = 𝜇 ,
2 𝑃𝑟
natomiast 𝑃𝑟 - liczba Prandtla.
Rysunki z A History of Aerodynamics: And Its Impact on Flying Machines by J.D. Anderson, Jr.
Przepływy lepkie i nielepkie
W celu złagodzenia bądź wyeliminowania problemu wynikającego z braku modelowania
lepkości, wykorzystywane jest dość powszechnie łączenie przepływu nielepkiego (obszar w
którym efekty lepkość mogą być pominięte) z przepływem lepkim (obszar w którym efekty
lepkość nie mogą być pominięte, np. warstwa przyscienna).
𝜕𝜌
+ 𝛻 · (𝜌𝒖) = 0 (3.5)
𝜕𝑡
Równania pędu
𝜕(𝜌𝒖)
+ 𝛻 · (𝒖 ⊗ 𝜌𝒖) + 𝛻𝑝 = 𝟎 (3.6)
𝜕𝑡
Równanie energii
𝜕(𝜌𝐸 )
+ 𝛻 · (𝒖(𝜌𝐸 + 𝑝)) = 0 (3.7)
𝜕𝑡
𝑢2
gdzie, 𝐸 = 𝑒 + - energia całkowita.
2
Przepływu ściśliwe i nieściśliwe
Rozważając przepływ nieściśliwy bez wymiany ciepła, równania ruchu możemy zapisać w
następującej formie.
Równanie ciągłości
𝛻 · 𝒖 = 0 ⇔ 𝛻 · (𝜌𝒖) = 𝜌𝛻 · 𝒖 + 𝒖 · 𝛻𝜌 = 0 (3.8)
Równania pędu
1
𝛻 · (𝒖 ⊗ 𝒖) + 𝛻𝑝 = 𝟎 ⇔ 𝛻 · (𝒖 ⊗ 𝜌𝒖) + 𝛻𝑝 = 𝟎 (3.9)
𝜌
Równanie energii
𝜌𝑢2
𝑝+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (3.11)
2
Natomiast w przypadku przepływu ustalonego, nielepkiego i ściśliwego, korzystając z równania
ciągłości (3.5) i równania energii (3.7) możemy otrzymać równanie zachowania energii na linii
prądu.
𝑢2 𝑝 𝑢2
𝑒+ + =ℎ+ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (3.12)
2 𝜌 2
Zakładając przepływ izentropowy oraz wprowadzając tzw. parametry spiętrzenia, tj.
𝑝0 , 𝜌0 , 𝑇0 , 𝑐0 , itd. otrzymujemy następujące równanie zachowania energii na linii prądu
𝑘 𝑝 𝑢2 𝑘 𝑝0 𝑐0 2
+ = = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (3.13)
𝑘 − 1𝜌 2 𝑘 − 1 𝜌0 𝑘 − 1
Ściśliwe (nielepkie) przepływy potencjalne
Zakładając brak wirowości w przepływie, i.e. ∇ × 𝒖 = 𝟎, możemy wprowadzić potencjał
prędkości zdefiniowany jako
𝒖 = 𝛻𝛷 (3.14)
𝜌 𝜌
𝛻𝜌 = − 2 𝛻(𝛻𝛷 ∙ 𝛻𝛷) = − 2 𝛻𝛷 ∙ 𝛻𝛻𝛷 (3.16)
2𝑐 𝑐
Wstawiając równanie (3.16) do (3.15) otrzymujemy równanie przepływu potencjalnego
𝜌
𝜌𝛻 2 𝛷 − 2 𝛻𝛷 ∙ (𝛻𝛷 ∙ 𝛻𝛻𝛷 ) = 0 (3.17)
𝑐
Zlinearyzowane równanie przepływu potencjalnego
Równanie przepływu potencjalnego (3.17) może zostać uproszczone wprowadzając potencjał
małych zaburzeń oraz ignorując człony nieliniowe. Pole prędkości może zostać zapisane w
przestrzeni następująco.
̃
𝒖 = 𝒖∞ + 𝒖 (3.18)
Podobnie jak w teorii pełnego potencjału możemy wprowadzić potencjał małych zaburzeń
prędkości zdefiniowany jako:
̃ = 𝛻𝜙
𝒖 (3.19)
W związku z powyższym pełen potencjał (3.14) łatwo możemy zapisać w przestrzeni 2D dla
przypadku jednorodnego napływu średniego o kierunku zgodnym z kierunkiem osi x.
𝛷 = 𝑢∞ 𝑥 + 𝜙 (3.20)
Kontynuując rozważania w przestrzeni 2D, równanie pełnego potencjału (3.17) może być
zapisane w następującej formie dla potencjału małych zaburzeń prędkości
2 2 2 2
2
𝜕𝜙 𝜕 𝜙 2
𝜕𝜙 𝜕 𝜙
[𝑐 − (𝑢∞ + ) ] 2 + [𝑐 − ( ) ] 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕 2 𝜙
= 2 (𝑢∞ + ) (3.21)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝑘−1
𝑐2 = 𝑐∞ 2 − (2𝑢∞ 𝑢̃ + 𝑢̃2 + 𝑣̃ 2 ) (3.23)
2
Wstawiając zależność na lokalną prędkość dźwięku (3.23) do równania (3.22) otrzymuje
następujące równanie dla potencjału małych zaburzeń prędkości.
2 𝜕𝑢̃ 𝜕𝑣̃
(1 − 𝑀∞ ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑢
̃ 𝑘 + 1 𝑢
̃ 2 𝑘 − 1 𝑣
̃ 2 𝜕𝑢 ̃
2
= 𝑀∞ [(𝑘 + 1) + 2
+ 2 ]
𝑢∞ 2 𝑢∞ 2 𝑢∞ 𝜕𝑥
𝑣
̃ 𝑘 + 1 𝑣
̃ 2 𝑘 − 1 𝑢
̃ 2 𝜕𝑣 ̃
2
+ 𝑀∞ [(𝑘 + 1) + 2
+ 2 ]
𝑢∞ 2 𝑢∞ 2 𝑢∞ 𝜕𝑦
2 𝑣̃ 𝑢̃ 𝜕𝑢̃ 𝜕𝑣̃
+ 𝑀∞ [ (1 + ) ( + )] (3.24)
𝑢∞ 𝑢∞ 𝜕𝑥 𝜕𝑥
W przypadku gdy rozważamy stosunkowo cienkie profile przy małych kątach natarcia mamy:
̃
𝑢 𝑣̃
≪ 1 oraz ≪ 1. W związku z tym równanie (3.24) możemy uprościć ignorując wszystkie
𝑢∞ 𝑢∞
człony nieliniowe, założenie to jest słuszne dla przepływów w zakresie liczba Macha poniżej
0.8 oraz powyżej 1.2 do liczby Macha równej około 5. Zlinearyzowane równanie dla potencjału
małych zaburzeń prędkości możemy zapisać w następującej formie.
𝜕 2𝜙 𝜕 2𝜙
(1 − 𝑀∞ 2 ) 2 + 2 = 0 (3.25)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Równanie (3.25) jest eliptyczne dla 𝑀∞ < 1 i hiperboliczne dla 𝑀∞ > 1.
𝜕 2𝜙 𝜕 2𝜙
𝛽2 2 + 2 = 0 (3.26)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
gdzie współczynnik 𝛽 definiuje się jako
𝛽 = √1 − 𝑀∞ 2 (3.27)
Równanie (3.26) może być przekształcone do równania Laplace’a poprzez zmianę układu
współrzędnych z (𝑥, 𝑦) na (𝜉, 𝜂), jak poniżej:
𝜉 = 𝑥; 𝜂 = 𝛽𝑦
W związku z tym mamy:
𝜕2 𝜕2 𝜕2 2
𝜕 2
= ; = 𝛽
𝜕𝑥 2 𝜕𝜉 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝜂 2
Podstawiając powyższe zależności do równania (3.26) oraz zmieniając potencjał małych
zaburzeń prędkości na 𝜑 otrzymujemy:
𝜕2𝜑 𝜕2𝜑
2
+ 2 =0 (3.28)
𝜕𝜉 𝜕𝜂
W celu znalezienia zależności między 𝜙 a 𝜑, rozważmy przypadek profilu opisanego w
układzie (x,y) poprzez funkcję 𝑦 = 𝑓(𝑥). W przypadku nielepkiego przepływu mamy
następujące zależności na brzegu profilu:
𝑑 𝑣̃ 𝑣̃ 𝜕𝜙 𝑑
𝑓(𝑥) = ≈ → 𝑣̃ = = 𝑢∞ 𝑓(𝑥) (3.29)
𝑑𝑥 𝑢∞ + 𝑢̃ 𝑢∞ 𝜕𝑦 𝑑𝑥
W układzie odniesienia (𝜉, 𝜂) mamy podobną zależność:
𝑑 𝑣̂ 𝑣̂ 𝜕𝜑 𝑑
̂
𝑓 (𝜉 ) = ≈ → 𝑣̂ = = 𝑢∞ 𝑓̂(𝜉 ) (3.30)
𝑑𝜉 𝑢∞ + 𝑢̂ 𝑢∞ 𝜕𝜂 𝑑𝜉
Przyjmując, że profile w obu układach odniesienia są takie same, i.e. 𝑓 = 𝑓̂, otrzymujmy
zależności między 𝜙 a 𝜑.
𝜕𝜑 1 𝜕𝜑 𝜕𝜙
= = → 𝜑 = 𝛽𝜙 (3.31)
𝜕𝜂 𝛽 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Powyższa zależność (3.31) może zostać pokazana graficznie następująco
Ostatecznie, korzystając z zależności na współczynnik cienienia w funkcji małych zaburzeń
prędkości i prędkości w wolnym napływie otrzymujemy
2𝑢̃ 2 𝜕𝜙 2 𝜕𝜑 2𝑢̂ 1
𝐶𝑝 ≅ − =− =− =− = 𝐶̂𝑝 (3.32)
𝑢∞ 𝑢∞ 𝜕𝑥 𝛽𝑢∞ 𝜕𝑥 𝛽𝑢∞ 𝛽
Gdzie 𝐶̂𝑝 jest rozumiany jako współczynnik ciśnienia w przepływie traktowanym jako
nieściśliwym. Natomiast 𝛽 = √1 − 𝑀∞ 2 .
W związku z powyższym posiadając współczynniki aerodynamiczne wygenerowane dla
przepływu nieściśliwego możemy dokonać korekty tych współczynników aby uwzględnić
efekty ściśliwości.