第 31 卷 第3 期 计 算 机 仿 真 2014 年 3 月

文章编号： 1006 － 9348（ 2014） 03 － 0041 － 05

反舰导弹末制导雷达抗箔条干扰建模仿真研究
朱保锋，郭改文
（ 河南教育学院信息技术系，河南 郑州 450046）

摘要： 研究反舰导弹末制导雷达对抗水面舰艇箔条质心干扰问题，是雷达电子战研究的重要内容，其中对抗过程的建模与仿
真是一个难点问题。在探讨箔条质心干扰原理的基础上，采用经验公式和实测数据两种方法建立了箔条云和舰艇的 ＲCS 计
算模型，建立了反舰导弹、箔条云和舰艇的运动模型。研究了末制导雷达分辨单元计算、能量中心计算、转移点计算等干扰
效果计算模型，给出了干扰效果判别方法，构建了仿真系统。进行仿真的结果证明了仿真模型设计的正确性和仿真方法的
有效性。
关键词： 反舰导弹； 水面舰艇； 箔条云； 质心干扰； 仿真模型
中图分类号： TN972 + ． 22 文献标识码： B

Modeling and Simulation Ｒesearch on Confrontation between

Anti － Ship Missile Terminal Guidance Ｒadar and Chaff Jamming
ZHU Bao － feng，GUO Gai － wen
（ Information Technology Department，Henan Institute of Education，Zhengzhou Henan 450046，China）

ABSTＲACT： The confrontation between anti － ship missile terminal guidance radar and surface ship chaff centroid
jamming is an important research content of radar electronic warfare，the modeling and simulation of the combat
process are difficult problems． Based on a discussion of chaff centroid jamming principle and based on the two meth-
ods of experience fomula and testing data，the ＲCS computational models of chaff clound and warship were built． The
movement models of anti － ship missile，chaff clound and warship were also buit up． The jamming effectiveness com-
putational models of terminal － guide radar resolution cell calculating，energy center calculationg and direction change
point calculating were studied，and the jamming effectiveness discriminance was given． The simulation system demon-
strates the validity of the simulation model and the effectiveness of simulation method．
KEYWOＲDS： Anti － ship missile； Surface ship； Chaff cloud； Centriod jamming； Simulation model

1 引言 可靠方法，但是依靠有限的实装演习难以评估箔条质心干扰
现代战争的表现形态发生了重大而深刻的变化，雷达电 在实际作战中的使用效能，而且实战演习还受到费用高、耗
子战已成为现代战争中不可缺少的重要组成部分，无源箔条 时长、易受环境制约、对抗条件不灵活、结果不可重复等不利
［1］
干扰是雷达电子战的重要研究内容 。在海战场，反舰导弹 条件的限制。利用现代建模与仿真技术，构建虚拟的战场环
最常遭受的干扰是水面舰艇箔条质心干扰，这也是水面舰艇 境，进行若干典型战情下的箔条质心干扰试验，不但便于实
最常使用的一种无源干扰手段，舰艇在雷达侦察设备引导下 现，而且具有可控、无破坏、安全、可重复、高效等优点。实际
实施有效的箔条质心干扰可以大大降低反舰导弹的命中概 上，由于战场情况瞬息万变，电磁环境极其复杂，通过仿真手
［2］
率、
提高舰艇生存能力 。箔条质心干扰是否有效与使用时 段对箔条质心干扰进行战法研究和人员训练甚至是目前唯
机、
发射方法以及装备操作者的熟练程度等因素密切相关。 一有效的方法
［1］
。
通过实装演习是进行箔条质心干扰战法研究和人员训练的 针对反舰导弹末制导雷达对抗水面舰艇箔条质心干扰
的各个环节建立仿真模型是仿真系统构建的关键。目前，国
基 金 项 目： 河 南 省 基 础 研 究 与 前 沿 技 术 研 究 计 划 项 目 内多家单位已经建立了仿真模型并构建了仿真系统，但是他
（ 132300410446） ； 河南教育学院计算机应用技术重点学 们对作为 反 舰 导 弹 末 制 导 雷 达 攻 击 目 标 的 箔 条 云 和 舰 艇
科资助项目 ＲCS（ 雷达截面积） 的建模大都采用简单的理论计算方法，模
收稿日期： 2013 － 06 － 09 修回日期： 2013 － 07 － 17 型置信度得不到有效验证。本文创新提出基于实装试验数
— 41 —
 2 4
据的 ＲCS 模型建立方法，并可与理论计算模型结合使用，可 σ1 = 0． 86λ cos θ （ 1）
有效提高仿真结果的置信度。本文还在分析舰艇箔条质心 式中，σ1 为单根箔条偶极子的 ＲCS； λ 为被干扰雷达的波长；
干扰原理的基础上，首次采用基于平面坐标系的动态实体相 θ 为雷达电波极化方向与箔条丝的夹角，当两者平行时，θ =
对位置推演方法建立了质心干扰效果模型，并构建仿真系统 0°，此时的 σ1 为雷达所能感知到的单根箔条偶极子 ＲCS 的
进行了仿真分析，给出了仿真结果。 最大值。
单根箔条偶极子的平均雷达截面积 珚
σ1 的计算方法是对
2 舰艇箔条质心干扰原理 其进行空间积分：
2
舰艇箔条质心干扰就是将箔条作为诱饵，以干扰敌反舰 珚
σ1 = 0． 17λ （ 2）
导弹对舰艇的瞄准攻击。这种诱饵式箔条的干扰原理是： 当 如果箔条云团含有 n 根箔条，那么整个箔条云团的 ＲCS
舰上雷达侦察设备发现来袭导弹末制导雷达开机后，立即按 为 n 根箔条中所有有效箔条偶极子各自的平均 ＲCS 的和：
照一定的原则发射快速离舰散开的箔条弹，在舰艇附近迎着 σ b = ηn珚
σ1 （ 3）
导弹来袭方向迅速形成一个巨大雷达截面积的箔条干扰云。 式中： σ b 为整个箔条云团的 ＲCS； η 为箔条云团中有效箔条
由于末制导雷达具有跟踪能量中心的特性，如果箔条云和舰 偶极子数目的系数。
艇同处于反舰导弹末制导雷达天线波束的同一分辨单元内， 综合式（ 2） 与式（ 3） ，可得箔条云 ＲCS 的计算公式为：
2
末制导雷达天线就会指向位于舰艇和箔条云之间的质心，如 σ b = ηn0． 17λ （ 4）
果箔条云的 ＲCS 大于舰艇的 ＲCS，末制导雷达天线指向就偏 3． 1． 2 舰艇 ＲCS 理论计算模型
向箔条云
［3］
，这时，如果舰艇作机动远离箔条云，则随着导弹 进行舰艇 ＲCS 的理论计算，一个关键的问题就是对舰艇
逐渐逼近目标，舰艇就会脱离反舰导弹末制导雷达的分辨单 外观进行几何建模，目前已经有多种几何技术被用来对复杂
元，反舰导弹就会飞向箔条云，从而使舰艇摆脱被导弹跟踪 目标进行建模，如几何体组合模型法、平板面元模型法、参数
的状态。如图 1 所示。 表面模型法等。随着计算机图形学的飞速发展，参数曲面模
拟成为复杂目标几何建模的发展趋势。几何建模完成之后，
就可以从分析舰艇外形各部分对雷达散射的贡献人手，综合
预估舰艇的 ＲCS 值。如方三角后向反射器是舰艇上层结构中
存在的一种强反射形状，也是回波最强的散射形状，它由 3
个互相垂直的平面构成，其 ＲCS 最大值为：
4 2
σ max = 12πa / λ （ 5）
式中： σ max 为该形状的最大 ＲCS； a 为反射器尺寸； λ 为被干扰
雷达的波长。
图1 水面舰艇箔条质心干扰原理示意图 计算完各种形状对 ＲCS 的贡献之后，可以组合得到舰艇
总的 ＲCS，组合计算过程中需要考虑相互靠近的散射源之间
在对上述作战过程进行建模与仿真的过程中，箔条云和
的相互作用。
水面舰艇的 ＲCS 建模，以及反舰导弹末制导雷达遭受箔条质
上述计算方法及实施过程较为复杂，一种简单的计算方
心干扰效果的判别方法是难点问题。
法是根据舰艇形状，取舰艏艉、左右舷方向的平均雷达截面
［5］
积，得出舰艇 ＲCS 中值（ 50% 概率） 的计算公式 ：
3 箔条云和舰艇 ＲCS 计算模型 珚 1 /2 3 /2
σ j = 52f D （ 6）
对于箔条云和舰艇的 ＲCS 计算通常有两种方法： 基于经
式中： 珚
σ j 为舰艇的平均雷达截面积； f 为反舰导弹末制导雷达
验公式的理论计算方法和基于实装试验数据的差值计算方
工作频率（ MHz） ； D 为舰艇的满载排水量（ kt） 。
法。理论计算方法就是利用理论分析所得的经验公式进行 3． 2 基于实装试验数据的 ＲCS 模型
ＲCS 计算； 基于实测数据的计算方法是首先在真实环境下开
3． 2． 1 箔条云 ＲCS 实测数据模型
展箔条云和舰艇的 ＲCS 测量试验，例如： 箔条云可在散开下
箔条云形成之后会不断的漂移、扩散和下降，在这一过
降过程中实时测量，舰艇可在海面航行中测量，然后根据使
程中箔条云 ＲCS 是不断变化的。箔条云 ＲCS 实装试验数据按
用需要对实测数据进行差值处理。
照时间序列并区分不同测量频点进行存储，如表 1 所示。
3． 1 基于理论计算的 ＲCS 模型
3． 1． 1 箔条云 ＲCS 理论计算模型
表1 箔条云 ＲCS 实装试验数据存储格式
为了达到好的干扰效果，箔条长度一般取为被干扰雷达
测量时刻 测量频点 1 测量频点 2 …
波长的 1 /2，基于经验公式的计算方法是首先求出单根箔条
nt σ b_f1_nt σ b_f2_nt …
偶极子的 ＲCS，然后根据箔条云中有效箔条偶极子的数量求
［4］
出箔条云的整体 ＲCS。单根箔条 ＲCS 利用下式计算 ：
— 42 —
 表 1 中： t 为箔条云 ＲCS 实装试验的采样间隔时间； nt 为 据，否则就利用经验公式计算理论 ＲCS 值。
测量时刻，n 为从 0 开始的整数，其最大值决定于测量时间的
总长； σ b_f1_nt 为 nt 时刻箔条云 ＲCS 的实测数据值（ 测量雷达 4 实体运动模型
工作于频点 1） 。 4． 1 坐标系定义
箔条云 ＲCS 测量的采样间隔时间是有一定限制的，在使 在平面坐标系中讨论建立相关运动模型。以箔条云形成
用箔条云 ＲCS 的实测数据时，依据仿真粒度的不同，需要进 之初的时刻为初始时刻 t0 ，定义坐标系 oxy： 原点 o 为初始时
行不同程度的插值处理，如果按照十倍于现有实测采样间隔 刻舰艇的质心所在位置点，x 轴为基准北指向，y 轴与 x 轴垂
［8］
的粒度进行线性插值，则插值结果可用下式计算： 直，指向东 。
σ b_f1_nt +mt /10 = σ b_f1_nt + 4． 2 水面舰艇运动模型
（ 7）
m·（ σ b_f1_（ n +1） t － σ b_f1_nt ） /10 舰艇在实施箔条质心干扰时，一般要进行机动规避，假
式中： σ b_f1_nt +mt /10 为插值时刻的箔条云 ＲCS 值； nt + mt /10 为 定舰艇在 t0 时刻（ 初始时刻） 以航速 v j0 、航向 C j0 先进行定速
插值时刻，m 为整数，取值范围为： 0 "m "10； nt 与（ n + 1） t 为 旋回机动，到达一定转向角后再进行全速直航运动。设旋回
包含插值时刻的相邻两个测量时刻。 时间为 t xh ，旋回结束点航向为 C j1 ，旋回惯性时间为 t gx ，旋回
3． 2． 2 舰艇 ＲCS 实测数据模型 半径为 Ｒ，旋回角为 α； 舰艇直航加速时间为 t js ； 舰艇最大航
舰艇的 ＲCS 一般从不同舷角和频点进行测量，从而测出 速为 v jmax 。则 t 时刻在坐标系 oxy 下舰艇质心位置点的坐标值
舰艇 360 度全方位多频段的 ＲCS 数据
［6］
。舰艇 ＲCS 实装试验 （ x jt ，y jt ） 可近似计算为［10］ ：
数据按照舷角序列并区分不同的测量频点进行存储，如表 2 x jt = v j0 cosC j0 t gx + 0． 5a gxx t2gx +
所示。 α （ 9）
2Ｒsin cosC j1 + v j0 cosC j1 t js +
2
表2 舰艇 ＲCS 实装试验数据存储格式 0． 5a jsx t2js + v jmax cosC j1 （ t － t gx － t xh － t js ）
式 中： a gxx 为 沿 x 轴 的 旋 回 惯 性 加 速 度 值，a gxx = －
测量舷角 测量频点 1 测量频点 2 …
v j0 cosC j0 / t gx ； 旋回角 α = C j1 － C j0 ； a jsx 为沿 x 轴的直航加速度
β σ j_f1_β σ j_f2_β …
值，a jsx = v jmax cosC j1 － v j0 cosC j1 / t js ； t 为当前时刻，且 t  t gx － t xh
－ t js 。
表 2 中： β 为测量舷角，
0° "β ＜ 360°； σ j_f1_β 为舰艇 β 舷角
y jt = v j0 sinC j0 t gx + 0． 5a gxy t2gx +
的 ＲCS 实测数据值（ 测量雷达工作于频点 1） 。
α （ 10）
舰艇 ＲCS 测量舷角的角度间隔是有一定限制的，一般为 2Ｒsin sinC j1 + v j0 sinC j1 t js +
2
1°，在使用舰艇 ＲCS 的实测数据时，依据仿真粒度的不同，需 0． 5a jsy t2js + v jmax sinC j1 （ t － t gx － t xh － t js ）
要进行不同程度的插值处理，如果按照十倍于现有实测舷角 式 中： a gxy 为 沿 y 轴 的 旋 回 惯 性 加 速 度 值，a gxy = －
间隔的粒度进行线性插值，则插值结果可用下式计算： v j0 sinC j0 / t gx ； a jsy 为沿 y 轴的直航加速度值，a jsy = v jmax sinC j1 －
σ j_f1_β +m /10 = σ j_f1_β + v j0 sinC j1 / t js 。
（ 8）
m·（ σ j_f1_β +1 － σ j_f1_β ） /10 4． 3 箔条云运动模型
式中： σ j_f1_β +m /10 为插值舷角的舰艇 ＲCS 值； β + m /10 为插值 箔条云在空中的运动受风力和重力的影响，具有随风漂
舷角，m 为整数，取值范围为： 0 "m "10； β 与 β + 1 为包含插值 移、
缓慢下降的特性。这里只考虑风力对箔条云运动的影响，
舷角的相邻两个测量舷角。 设该影响系数为 η，风速为 v f ，风向为 C f ； 设在坐标系 oxy 下初
3． 3 ＲCS 模型的选用 始 t0 时刻箔条云质心坐标值为（ x b0 ，y b0 ） 。那么箔条云质心点
对 ＲCS 的理论计算研究始于第二次世界大战，目前理论 在 t 时刻的坐标值（ x bt ，y bt ） 可近似计算为：
［7］
计算方法已获得很大的发展 ，大多数目标的 ＲCS 用理论分 x bt = x bo + ηv f cosC f t （ 11）
析方法都可以得到，但是，很多实际目标的 ＲCS 还不能准确 y bt = y bo + ηv f sinC f t （ 12）
计算。例如： 利用理论分析方法所得的经验公式计算箔条云 4． 4 反舰导弹运动模型
ＲCS 时，很难将气象条件因素考虑进去，而且不能反映箔条 反舰导弹在自控段按照预先装订的航路飞行，末制导雷
云 ＲCS 的时间变化特性； 舰艇的形状复杂多样，利用理论分 达开机之后，反舰导弹按照雷达的指引飞行。水面舰艇目标
析方法，只能估算其大概 ＲCS 值，误差较大。 实施箔条质心干扰之后，舰艇和箔条云可能会同处在反舰导
采用实际测量方法，环境条件容易满足，ＲCS 值的可信 弹末制导雷达的一个分辨单元内，从而形成反射能量中心，
度很高，但由于受到时间和经费的限制，实际测量试验不可 这时反舰导弹的航向应该指向该能量中心。设在坐标系 oxy
能覆盖每一型箔条云和舰艇，实测样本有限。实际工程应用 下初始 t0 时刻反舰导弹质心坐标值为（ x d0 ，y d0 ） ； 反射能量中
中，一般的处理方法是： 如果实测数据可获取，则用实测数 心（ 即质心） 坐标值为（ x zx ，y zx ） 。那么反舰导弹质心点在 t 时
— 43 —
刻的坐标值（ x dt ，y dt ） 可近似计算为： θ01 = θ0 ·σ b / （ σ b + 珚
σj ） （ 17）
x dt = x do + v d cosC d t （ 13） θ02 = θ0 ·珚σj / （ σb + 珚σj ） （ 18）
y dt = y do + v d sinC d t （ 14） 式中： σ b 为箔条云 ＲCS； 珚
σ j 为舰艇 ＲCS。
式中： v d 为假设的反舰导弹的恒定速率； C d 为计算得出的反 用同样的计算方法，可求得 θ11 和 θ12 ，以及 t 时刻合成能
y zx（ t －1） － y d（ t －1） 量中心点 D1 的位置。
舰导弹的跟踪航向，C d = arctan ，其中： t － 1 表
x zx（ t －1） － x d（ t －1） 5． 3 转移点位置计算
示前一个步长的仿真时刻。 设反舰导弹末制导雷达的波束宽度为 θ0． 5 ，如图 2 所示，
在初始 t0 时刻，舰艇和箔条云的合成能量中心点在 D0 ，此时
5 质心干扰效果模型 θ0． 5 /2 ＞ θ01 、θ0． 5 /2 ＞ θ02 。随 着 反 舰 导 弹 逐 渐 逼 近 目 标，
5． 1 反舰导弹末制导雷达分辨单元计算 ∠ACD 和 ∠BCD 的值会不断增大，因为 θ0． 5 是末制导雷达的
常规雷达的空间分辨力，是由它的天线波束宽度和反射 固有属性，是一个不变的值，因此随着时间 t 的推移，一定会
脉冲宽度决定的（ 如果采用脉冲压缩技术还决定于压缩比的 出现：
数值） ，天线波束宽度和反射脉冲宽度共同形成了反舰导弹 θ0． 5 /2 "max（ θ11 ，θ12 ） （ 19）
［10，
11］
末制导雷达的分辨单元 。箔条云形成之初，只有舰艇和 当 θ11 和 θ12 中的较大值等于 θ0． 5 /2 时（ 记该时刻为 t z ） ，
箔条云同处于反舰导弹末制导雷达的分辨单元内，才能使反 反舰导弹就到达了目标跟踪状态的转移点。此后，舰艇或箔
舰导弹跟踪能量中心。这里只考虑水平面内的距离和方位分 条云之一将脱离反舰导弹的跟踪（ 当 θ11 ＞ θ12 时，舰艇将脱
辨单元。 离反舰导弹的跟踪； 当 θ12 ＞ θ11 时，箔条云将脱离反舰导弹
距离分辨单元 Ｒ l 的计算公式为： 的跟踪） 。
Ｒ l = 0． 5cτ （ 15） 5． 4 质心干扰效果
式中： c 为光速； τ 为脉冲宽度。 反舰导弹在到达转移点时，即使舰艇具备脱离跟踪的条
方位分辨单元 Ｒ w 的计算公式为： 件（ 如 5． 3 所述） ，也并不能判别为干扰成功，这时还需判断
Ｒ w = 2dsin（ θ0． 5 /2） （ 16） 转移点弹目距离条件。在转移时刻 t z ，反舰导弹与舰艇的距
式中： d 为反舰导弹与跟踪能量中心的距离； θ0． 5 为波束宽 离即为转移点弹目距离，记为 Ｒ z 。如图 2 所示，设 C1 为转移
度。 点，则 | C1 A1 | 即为 Ｒ z 。反舰导弹的俯冲距离、引信工作特性
5． 2 合成能量中心的计算 和战斗部威力对应着一个最小转移点弹目距离 Ｒ min 。如果 Ｒ z
在坐标系 oxy 下，初始 t0 时刻和 t 时刻反舰导弹、箔条云 ＞ Ｒ min ，则可认为干扰成功； 如果 Ｒ z ＜ Ｒ min ，则可认为干扰未
和舰艇的位置关系可用图 2 表示，利用该图所包含的位置关 成功。
系和角度关系可求得舰艇和箔条云合成后的能量中心的位
置。
6 仿真分析
仿真中，利用 VC + + 开发环境建立了上述各仿真模型，
其中箔条云和舰艇 ＲCS 的获取采用了理论计算方法。仿真
过程中一些主要参数的设置情况： 设导弹来袭方向为 225°，
导弹末制导雷达波长 0． 003m，风速 3m / s，风向 30°，风速风
向对箔条云的影响系数为 0． 7，舰艇直航机动，航速 10m / s，
箔条干扰弹发射方向为 0° ～ 360°，以 2° 为间隔进行仿真计
算，结果如图 3 所示。

图2 舰艇和箔条云合成能量中心位置计算示意图

图 2 中： A0 、B0 、C0 分别表示初始 t0 时刻舰艇、箔条云、反

舰导弹的位置； A1 、B1 、C1 分别表示 t 时刻舰艇、箔条云、反舰
导弹的位置。D0 、D1 分别为两个时刻舰 艇 和 箔 条 云 的 合 成
能量中心 位 置。 设 ∠A 0 C 0 B 0 为 θ0 、∠A 0 C 0 D 0 为 θ01 、
∠B 0 C 0 D 0 为 θ02 ； ∠A 1 C 1 B 1 为 θ1 、∠A 1 C 1 D 1 为 θ11 、
∠B 1 C 1 D 1 为 θ12 。
图3 干扰弹发射方向和干扰成功概率关系图
θ01 和 θ02 计算完成之后，合成能量中心点 D0 的位置就可
以得出了，θ01 和 θ02 的计算方法如下：
— 44 —
 图 3 中，横坐标为箔条弹发射角度，纵坐标为干扰成功 ［5］ 郑晓晖． 箔条质心干扰效能模型研究［J］． 海军大连舰艇学院

概率。仿真结果表明，当发射角取 144° 时干扰效果最佳； 当 28（ 增刊） （ 8） ： 62 － 64．

学报，2005，

发射角取 320°时，干扰效果最差。这一结论与靶场实测结果 ［6］ 张鸿雁，李言俊，张科． 基于 HLA 无源干扰仿真系统的 CGF 建

相吻合，仿真结果证明了仿真模型设计的正确性和仿真方法
的有效性。
7 结束语
本文建立的箔条云和舰艇 ＲCS 计算模型、相关运动模
型、箔条质心干扰效果判别模型，可以支持水面舰艇无源电
子战反导仿真系统的构建，可对箔条质心干扰效果的影响因
素进行定性和定量的分析，从而为水面舰艇箔条质心干扰的
实际运用提供参考依据。
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（ 上接第 40 页）
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过顶解除保险的信息。
［作者简介］
6 结论 姜 波（ 1984 － ） ，男（ 汉族） ，山东济宁人，博士生
研究方向： 引信系统分析与设计；
通过对弹丸外流场的仿真计算，得到了各种工况下弹丸
外流场分布，弹丸表面各点压力和温度值及弹丸表面压力、 齐杏林（ 1964 － ） ，男（ 汉族） ，河北保定人，教授，博
导，研究方向： 引信系统分析与设计；
表面温度随马赫数和攻角变化规律，这些参数及其变化规律
贾 波（ 1986 － ） ，男（ 汉族） ，河南许昌人，研究方
不仅可以用在弹丸的研制设计和应用分析阶段，也可用于引
向： 计量测试理论与技术；
信解除保险的环境信息，弹道修正信息等。为相关研究提供
赵志宁 （ 1978 － ） ，男（ 汉族） ，山东海阳人，博士生，研究方向： 武器
了外流场参数。
系统与运用工程。

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