Distributed Control and Optimization

Technologies in Smart Grid Systems

First Edition Fanghong Guo
Visit to download the full and correct content document:
https://textbookfull.com/product/distributed-control-and-optimization-technologies-in-s
mart-grid-systems-first-edition-fanghong-guo/
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Stability and Control of Nonlinear Time varying Systems

Shuli Guo

https://textbookfull.com/product/stability-and-control-of-
nonlinear-time-varying-systems-shuli-guo/

Intelligent Paradigms for Smart Grid and Renewable

Energy Systems B. Vinoth Kumar

https://textbookfull.com/product/intelligent-paradigms-for-smart-
grid-and-renewable-energy-systems-b-vinoth-kumar/

Agile Energy Systems: Global Distributed On-Site and

Central Grid Power 2nd Edition Woodrow W. Clark Iii

https://textbookfull.com/product/agile-energy-systems-global-
distributed-on-site-and-central-grid-power-2nd-edition-woodrow-w-
clark-iii/

Advanced Optimization for Motion Control Systems 1st

Edition Jun Ma

https://textbookfull.com/product/advanced-optimization-for-
motion-control-systems-1st-edition-jun-ma/
Smart and Sustainable Intelligent Systems Sustainable
Computing and Optimization 1st Edition Namita Gupta
(Editor)

https://textbookfull.com/product/smart-and-sustainable-
intelligent-systems-sustainable-computing-and-optimization-1st-
edition-namita-gupta-editor/

Smart Energy Grid Engineering 1st Edition Hossam Gabbar

https://textbookfull.com/product/smart-energy-grid-
engineering-1st-edition-hossam-gabbar/

Smart Energy Control Systems for Sustainable Buildings

1st Edition John Littlewood

https://textbookfull.com/product/smart-energy-control-systems-
for-sustainable-buildings-1st-edition-john-littlewood/

Computerized Control Systems in the Food Industry First

Edition Mittal

https://textbookfull.com/product/computerized-control-systems-in-
the-food-industry-first-edition-mittal/

Advances in Information and Communication Technologies:

Processing and Control in Information and Communication
Systems Mykhailo Ilchenko

https://textbookfull.com/product/advances-in-information-and-
communication-technologies-processing-and-control-in-information-
and-communication-systems-mykhailo-ilchenko/
MICROGRIDS AND ACTIVE POWER DISTRIBUTION NETWORKS
SERIES EDITORS
Ali Davoudi
University of Texas at Arlington, USA
Josep M. Guerrero
Aalborg University, Denmark
Frank Lewis
University of Texas at Arlington, USA

PUBLISHED TITLES
Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems
Fanghong Guo, Changyun Wen, and Yong-Duan Song
Fanghong Guo • Changyun Wen
Yong-Duan Song

Boca Raton London New York

CRC Press is an imprint of the

Taylor & Francis Group, an informa business
CRC Press
Taylor & Francis Group
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742

© 2018 by Taylor & Francis Group, LLC

CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business

No claim to original U.S. Government works

Printed on acid-free paper

Version Date: 20170906

International Standard Book Number-13: 978-1-138-08859-7 (Hardback)

This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable
efforts have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot
assume responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and
publishers have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication
and apologize to copyright holders if permission to publish in this form has not been obtained. If any
copyright material has not been acknowledged please write and let us know so we may rectify in any
future reprint.

Except as permitted under U.S. Copyright Law, no part of this book may be reprinted, reproduced,
transmitted, or utilized in any form by any electronic, mechanical, or other means, now known or
hereafter invented, including photocopying, microfilming, and recording, or in any information
storage or retrieval system, without written permission from the publishers.

For permission to photocopy or use material electronically from this work, please access
www.copyright.com (http://www.copyright.com/) or contact the Copyright Clearance Center, Inc.
(CCC), 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923, 978-750-8400. CCC is a not-for-profit organization
that provides licenses and registration for a variety of users. For organizations that have been granted
a photocopy license by the CCC, a separate system of payment has been arranged.

Trademark Notice: Product or corporate names may be trademarks or registered trademarks, and
are used only for identification and explanation without intent to infringe.
Visit the Taylor & Francis Web site at
http://www.taylorandfrancis.com
and the CRC Press Web site at
http://www.crcpress.com
Contents

List of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi

List of Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

Authors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

List of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

SECTION I: INTRODUCTION 1
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Background and Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Objectives and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Microgrid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Control Strategies of MGs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Primary control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2 Secondary control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3 Tertiary control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3.1 Optimal power flow . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3.2 Economic dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3.3 Optimal energy scheduling . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Major Contributions of the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Organization of the Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2 Preliminaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1 Graph Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

v
vi  Contents

2.2 Distributed Finite-Time Average Consensus Algorithm . . . . . . . 20

2.2.1 Distributed FACA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Finite-Time Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Multi-Agent Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.1 Synchronous optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.2 Sequential optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3 Projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.3.1 Projection operator (Case 1) . . . . . . . . . . . . 27
2.4.3.2 Projection operator (Case 2) . . . . . . . . . . . . 28

SECTION II: DISTRIBUTED SECONDARY CONTROL 31

3 Distributed Voltage and Frequency Restoration Control . . . . . . . . 33

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Modeling of MG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.1 DG model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.2 Network model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Distributed Secondary Controller Design . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 Control objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 Distributed secondary controller design . . . . . . . . . . . 39
3.3.2.1 Finite-time voltage restoration . . . . . . . . . . . 39
3.3.2.2 Frequency restoration . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Simulation Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 Distributed Voltage Unbalance Compensation . . . . . . . . . . . . . 51

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2 Distributed Cooperative Secondary Control Scheme for Voltage Un-
balance Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.1 A centralized VUC approach . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.2 Distributed VUC approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2.1 Preliminary setup . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2.2 Distributed VUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2.3 Distributed cooperative secondary control scheme
(DCSCS) design . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.2.4 Stability analysis of distributed VUC . . . . . . . 57
4.3 Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.1 Testing of the overall distributed control system under vari-
ous cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.1.1 Case A: Communication failure . . . . . . . . . . 62
4.3.1.2 Case B: Contribution level variation . . . . . . . 63
4.3.1.3 Case C: Backup DG plug-and-play . . . . . . . . 63
4.3.2 System stability and performance . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.3 Comparisons with centralized secondary control in [65] . . 64
 Contents  vii

4.3.4 Distributed voltage unbalance compensation using negative

sequence current feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

SECTION III:DISTRIBUTED TERTIARY OPTIMIZATION 73

5 Distributed Single-Area Economic Dispatch . . . . . . . . . . . . . . 75

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2 Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3 Total Load Demand Discovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.4 Distributed Economic Dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.1 Distributed projected gradient method (DPGM) . . . . . . . 81
5.4.2 Implementation of distributed ED . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4.3 Complexity analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5 Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5.1 Case study 1: Implementation on 6-bus power system . . . . 85
5.5.2 Case study 2: Plug-and-play capability . . . . . . . . . . . . 87
5.5.2.1 Generator plug-and-play . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.2.2 Load plug-and-play . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5.3 Case study 3: Implementation on IEEE 30-bus test system . 88
5.5.4 Case study 4: Comparison with heuristic search method . . 89

6 Distributed Multi-Area Economic Dispatch . . . . . . . . . . . . . . . 97

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2 Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3 Distributed Optimization Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.1 Distributed synchronous optimization algorithm . . . . . . . 100
6.3.2 Distributed sequential optimization algorithm . . . . . . . . 102
6.3.3 Virtual agent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.4 Convergence analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.1 Distributed synchronous algorithm . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.2 Distributed sequential algorithm . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.5 Economic Dispatch in Multi-Area Power System . . . . . . . . . . 114
6.5.1 Problem statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5.2 Case studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.5.2.1 Case study 1: Distributed synchronous algorithm . 116
6.5.2.2 Case study 2: Distributed sequential algorithm . . 116
6.5.2.3 Case study 3: Distributed sequential algorithm
with random communication strategy . . . . . . . 117
6.5.2.4 Case study 4: Fast gradient . . . . . . . . . . . . 119
viii  Contents

7 Hierarchical Decentralized Architecture for ED Problem . . . . . . . 123

7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7.2 Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3 Hierarchical Decentralized Economic Dispatch . . . . . . . . . . . 126
7.3.1 Distributed algorithm in Chapter 5 . . . . . . . . . . . . . . 126
7.3.2 Hierarchical decentralized algorithm . . . . . . . . . . . . . 127
7.3.3 Convergence analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.3.3.1 Problem decomposition . . . . . . . . . . . . . . 130
7.3.3.2 Dummy agent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4 Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.4.1 IEEE 30-bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.4.1.1 Case study 1: Without generator constraints . . . 134
7.4.1.2 Case study 2: With generator constraints . . . . . 135
7.4.1.3 Case study 3: Varying load . . . . . . . . . . . . 135
7.4.1.4 Case study 4: Plug-and-play capability . . . . . . 135
7.4.1.5 Case study 5: Comparison with different α values 135
7.4.1.6 Case study 6: Fast gradient . . . . . . . . . . . . 136
7.4.2 IEEE 118-bus test system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8 Distributed Optimal Energy Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . 143

8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

8.2 Problem Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.1 System model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.2 Cost function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.3 Pricing function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.2.4 Optimization problem formulation . . . . . . . . . . . . . . 147
8.3 Distributed Optimal Energy Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.3.1 Distributed algorithm with synchronous communication . . 150
8.3.2 Distributed algorithm with sequential communication . . . . 152
8.4 Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.4.1 Distributed optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.4.1.1 Distributed optimization with synchronous com-
munication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.4.1.2 Distributed optimization with sequential commu-
nication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.4.2 Comparison between P pricing and PD pricing . . . . . . . 156

9 Conclusion and Future Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

9.1 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

9.2 Recommendations for Future Research . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.2.1 Distributed adaptive control of the MG . . . . . . . . . . . 165
 Contents  ix

9.2.2 Stability analysis of the distributed secondary control with

communication time delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.2.3 Distributed event-triggered optimization of the MG . . . . . 167

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
List of Figures

1.1 Centralized, decentralized, and distributed control scheme . . . . . 4

1.2 General structure of the MG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Hierarchical structure for the islanded MG control [28, 29, 30] . . . 8

2.1 Illustration of synchronous optimization . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2 Illustration of sequential optimization . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Illustration of projection operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Illustration of projection in Case 1 with 2-dimension example . . . . 27
2.5 Illustration of projection in Case 2 with 2-dimension example . . . . 28

3.1 Schematic diagram of a generic islanded MG . . . . . . . . . . . . 35

3.2 The scheme of a local primary inverter controller . . . . . . . . . . 36
3.3 Distributed secondary control diagram of an islanded MG . . . . . . 39
3.4 The diagram of the proposed secondary controller . . . . . . . . . . 42
3.5 Simulation test system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6 The voltage output of the test islanded MG . . . . . . . . . . . . . . 48
3.7 The real power output of the test islanded MG . . . . . . . . . . . . 49
3.8 The frequency output of the test islanded MG . . . . . . . . . . . . 49
3.9 The secondary frequency control input of the test islanded MG . . . 50
3.10 Comparison between the proposed method and the approach in [54] 50

4.1 Distributed voltage unbalance compensation in an islanded MG . . . 53

4.2 Illustration of secondary compensation in time domain . . . . . . . 55
4.3 Flowchart of distributed cooperative secondary control scheme . . . 56
4.4 Simulation test system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 The average consensus process of UCR . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6 Voltage unbalance factors of each DG and SLB . . . . . . . . . . . 61
4.7 Real and reactive power outputs of the MG system . . . . . . . . . 68
4.8 Frequency output of the MG system . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.9 The unbalanced compensation references of each DG . . . . . . . . 69
xi
xii  Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems

4.10 Amplitude of negative sequence current . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.11 Voltage unbalance factors of each DG and SLB in [65] . . . . . . . 70
4.12 Distributed voltage unbalance compensation in an islanded MG us-
ing negative sequence current feedback . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.13 The voltage unbalance factor of each DG and SLB using negative
sequence current feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.14 Amplitude of negative sequence current using negative sequence cur-
rent feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5.1 Smart grid system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.2 Flowchart of distributed economic dispatch . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 Graph reconfiguration illustration example . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4 The communication graph of test power system . . . . . . . . . . . 85
5.5 Simulation results of 6-bus power system . . . . . . . . . . . . . . 87
5.6 Simulation results with generator plug-and-play . . . . . . . . . . . 91
5.7 Graph reconfiguration of generator 1 plug-and-play . . . . . . . . . 92
5.8 Simulation results with load plug-and-play . . . . . . . . . . . . . 93
5.9 Simulation results of IEEE 30-bus system . . . . . . . . . . . . . . 94
5.10 Evolution of fitness values in GA method . . . . . . . . . . . . . . 95

6.1 Two different communication strategies . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.2 Flowchart of distributed synchronous optimization . . . . . . . . . 100
6.3 A diagram of the proposed distributed sequential optimization . . . 103
6.4 Illustration of virtual agent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.5 IEEE 30-bus test system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.6 Simulation results with distributed synchronous algorithm . . . . . 117
6.7 Simulation results with distributed sequential algorithm . . . . . . . 118
6.8 Simulation results of distributed sequential algorithm with random
communication strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.9 Simulation results of distributed sequential algorithm with fast gra-
dient method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

7.1 Hierarchical optimization structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.2 Hierarchical optimization structure for economic dispatch . . . . . . 128
7.3 IEEE 30-bus test system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.4 Simulation results without generator constraints . . . . . . . . . . . 137
7.5 Simulation results with generator constraints . . . . . . . . . . . . . 138
7.6 Simulation results of proposed algorithm with a 2-hour load profile . 139
7.7 Simulation results with generator plug-and-play . . . . . . . . . . . 140
7.8 Simulation results with different α . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.9 Simulation results of fast gradient method . . . . . . . . . . . . . . 142
7.10 Simulation results in IEEE 118-bus power system . . . . . . . . . . 142

8.1 The smart power system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

8.2 Illustration of PD pricing strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
 List of Figures  xiii

8.3 Flowchart of distributed optimization algorithm in each agent with

synchronous communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.4 Illustration example of two optimization algorithms . . . . . . . . . 153
8.5 Communication graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.6 Simulation results of distributed optimization with synchronous
communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.7 Distribution of agents conducting optimization during sequential
communication process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.8 Simulation results of distributed optimization with random sequen-
tial communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.9 Simulation results of distributed optimization with deterministic se-
quential communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.10 Comparison between P and PD pricing strategy . . . . . . . . . . . 160
8.11 The performance of different derivative gains . . . . . . . . . . . . 161

9.1 The dynamic equivalent circuit model of the MG system [50] . . . . 166
List of Tables

2.1 Illustration example of Algorithm 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1 Parameters of primary controller and MG systems . . . . . . . . . . 46

3.2 Parameters of secondary controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.1 Parameters of DG and its primary controller . . . . . . . . . . . . . 59

4.2 Parameters of secondary controller and MG systems . . . . . . . . . 59
4.3 Communication graph reconfiguration in Case A . . . . . . . . . . 62
4.4 Communication graph reconfiguration in Case C . . . . . . . . . . 64
4.5 Voltage unbalance factors output with different consensus time . . . 65

5.1 Illustration example of total load demand discovery . . . . . . . . . 81

5.2 Parameters of thermal generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3 Parameters of wind and wind turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4 Total load demand discovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5 Generator parameters in IEEE 30-bus . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6 Load parameters in IEEE 30-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.7 Simulation results of IEEE 30-bus test system . . . . . . . . . . . . 90
5.8 Parameters of GA method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

8.1 Parameters of HVAC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

8.2 Utility function coefficient in a one-day cycle . . . . . . . . . . . . 157

xv
Preface

As the main building block of the smart grid systems, microgrid (MG) integrates
a number of local distributed generation units, energy storage systems, and local
loads to form a small-scale, low- and medium-voltage level power system. In gen-
eral, an MG can operate in two modes, i.e., the grid-connected and islanded mode.
Recently, in order to standardize its operation and functionality, hierarchical con-
trol for islanded MG systems has been proposed. It divides the control structure into
three layers, namely, primary, secondary, and tertiary control. The primary control
is based on each local distributed generation (DG) controller and is realized in a de-
centralized way. In the secondary layer, the frequency and voltage restoration control
as well as the power quality enhancement is usually carried out. In the tertiary con-
trol, economic dispatch and power flow optimization issues are considered. However,
conventionally both the secondary and tertiary control are realized in a centralized
way. There are certain drawbacks to such centralized control, such as high compu-
tation and communication cost, poor fault tolerance ability, lack of plug-and-play
properties, and so on. In order to overcome the above drawbacks, distributed control
is proposed in the secondary control and tertiary optimization in this book.
In the secondary control, restorations for both voltage and frequency in the droop-
controlled inverter-based islanded MG are addressed. A distributed finite-time con-
trol approach is used in the voltage restoration which enables the voltages at all
the DGs to converge to the reference value in finite time, and thus, the voltage and
frequency control design can be separated. Then, a consensus-based distributed fre-
quency control is proposed for frequency restoration, subject to certain control input
constraints. The proposed control strategy can restore both voltage and frequency to
their respective reference values while having accurate real power sharing, under a
sufficient local stability condition established.
Then the distributed control strategy is also employed in the secondary voltage
unbalance compensation to replace the conventional centralized controller. The con-
cept of contribution level (CL) for compensation is first proposed for each local DG to
indicate its compensation ability. A two-layer secondary compensation architecture
consisting of a communication layer and a compensation layer is designed for each

xvii
xviii  Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems

local DG. A totally distributed strategy involving information sharing and exchange
is proposed, which is based on finite-time average consensus and newly developed
graph discovery algorithm.
In the tertiary layer, a distributed economic dispatch (ED) strategy based on pro-
jected gradient and finite-time average consensus algorithms is proposed. By de-
composing the centralized optimization into optimizations at local agents, a scheme
is proposed for each agent to iteratively estimate a solution for the optimization
problem in a distributed manner with limited communication among neighbors. It
is shown that the estimated solutions of all the agents reach consensus of the optimal
solution asymptomatically. Besides, two distributed multi-cluster optimization meth-
ods are proposed for a large-scale multi-area power system. We first propose to divide
all the generator agents into clusters (groups) and each cluster has a leader to com-
municate with the leaders of its neighboring clusters. Then two different schemes are
proposed for each agent to iteratively estimate a solution of the optimization prob-
lem in a distributed manner. It is theoretically proved that the estimated solutions of
all the agents reach consensus of the optimal solution asymptomatically. In addition,
a novel hierarchical decentralized optimization architecture is proposed to solve the
ED problem. Similar to distributed algorithms, each local generator only solves its
own problem based on its own cost function and generation constraint. An extra co-
ordinator agent is employed to coordinate all the local generator agents. Besides, it
also takes the responsibility for handling the global demand supply constraint. In this
way, different from existing distributed algorithms, the global demand supply con-
straint and local generation constraints are handled separately, which would greatly
reduce the computational complexity. It is theoretically shown that under proposed
hierarchical decentralized optimization architecture, each local generator agent can
obtain the optimal solution in a decentralized fashion.
A distributed optimal energy scheduling strategy is also proposed in the tertiary
layer, which is based on a newly proposed pricing strategy named PD pricing. Con-
ventional real-time pricing strategies only depend on the current total energy con-
sumption. In contrast to this, our proposed pricing strategy also takes the incremen-
tal energy consumption into consideration, which aims to further fill the valley load
and shave the peak load. An optimal energy scheduling problem is then formulated
by minimizing the total social cost of the overall power system. Two different dis-
tributed optimization algorithms with different communication strategies are pro-
posed to solve the problem.
Authors

Fanghong Guo received his B. Eng. degree in automation science from Southeast
University, Nanjing, China, in July 2010, M. Eng. degree in automation science &
electrical engineering from Beihang University, Beijing, China, in January 2013, and
Ph.D. degree in sustainable earth from Energy Research Institute @NTU, Interdisci-
plinary Graduate School, Nanyang Technological University, Singapore, in Novem-
ber 2016. He is currently a scientist in Experimental Power Grid Center (EPGC),
Agency for Science, Technology and Research, Singapore. His research interests in-
clude distributed cooperative control, distributed optimization on microgrid systems,
and smart grid. He received the 2015 National Award for Outstanding Self-financed
Chinese Students Study Abroad in 2015.

Changyun Wen received his B. Eng. degree from Xi’an Jiaotong University, Xi’an,
China, in 1983 and his Ph.D. degree from the University of Newcastle, Newcastle,
Australia, in 1990. From August 1989 to August 1991, he was a research associate
and then postdoctoral fellow at University of Adelaide, Adelaide, Australia. Since
August 1991, he has been with School of Electrical and Electronic Engineering,
Nanyang Technological University, Singapore, where he is currently a full profes-
sor. His main research activities are in the areas of control systems and applications,
autonomous robotic systems, intelligent power management systems, smart grids,
cyber-physical systems, complex systems and networks, model-based online learn-
ing and system identification, signal and image processing.
Dr. Wen is an associate editor of a number of journals including Automatica,
IEEE Transactions on Industrial Electronics and IEEE Control Systems Magazine.
He is the executive editor-in-chief of Journal of Control and Decision. He served
IEEE Transactions on Automatic Control as an associate editor from January 2000
to December 2002. He has been actively involved in organizing international con-
ferences playing the roles of general chair, general co-chair, technical program com-
mittee chair, program committee member, general advisor, publicity chair and so
on. He received the IES Prestigious Engineering Achievement Award 2005 from the

xix
xx  Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems

Institution of Engineers, Singapore (IES) in 2005. He received the Best Paper Award
of IEEE Transactions on Industrial Electronics in 2017.
He is a fellow of IEEE, was a member of IEEE Fellow Committee from January
2011 to December 2013 and a Distinguished Lecturer of IEEE Control Systems So-
ciety from February 2010 to February 2013.

Yong-Duan Song received his Ph.D. degree in electrical and computer engineer-
ing from Tennessee Technological University, Cookeville, USA, in 1992. He held a
tenured full professor position with North Carolina A&T State University, Greens-
boro, from 1993 to 2008 and a Langley Distinguished Professor position with the
National Institute of Aerospace, Hampton, VA, from 2005 to 2008. He is now Dean
of the School of Automation, Chongqing University, and the founding director of the
Institute of Smart Engineering, Chongqing University. He was one of the six Langley
Distinguished Professors with the National Institute of Aerospace (NIA), founding
director of Cooperative Systems at NIA. He has served as an associate editor/guest
editor for several prestigious scientific journals.
His research interests include intelligent systems, guidance navigation and con-
trol, bio-inspired adaptive and cooperative systems, rail traffic control and safety, and
smart grid.
List of Symbols

Algebraic Operators
AT Transpose of matrix A
A−1 Inverse of matrix A
det(A) Determinant of matrix A
PX [·] Projection onto set X

Sets
R Set of real numbers
C Set of complex numbers
Z Set of integers
N Set of nonnegative integers

Others
0 Zero vector with a compatible dimension
1 Vector with a compatible dimension and all elements of one
λ (P) Eigenvalue of matrix P

xxi
xxii  Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems

Acronyms
AC − Alternating Current
AMI − Advanced Metering Infrastructure
CERTS − Consortium for Electric Reliability Technology Solutions
CF − Communication Fault
CL − Contribution Level
DG − Distributed Generator
DC − Direct Current
DCSCS − Distributed Cooperative Secondary Control Scheme
DPGM − Distributed Projected Gradient Method
DSM − Demand Side Management
ECC − Energy Consumption Controller
ED − Economic Dispatch
EMA − Energy Market Authority
ESS − Energy Storage Systems
EU − European Union
FACA − Finite-time Average Consensus Algorithm
FC − Fuel Cell
GA − Genetic Algorithm
HVAC − Heating Ventilation and Air Conditioning
IS − Isolation Switch
LB − Local Bus
MG − Microgrid
MGCC − Micro-Grid Central Controller
NE − Nash Equilibrium
OPF − Optimal Power Flow
PAR − Peak to Average Ratio
PCC − Point of Common Coupling
PD − Proportional-Derivative
PFC − Power Factor Correction
PI − Proportional-Integral
PID − Proportional-Integral-Derivative
PR − Proportional-Resonant
PV − Photo-voltaic
RTP − Real-Time Pricing
SDP − Semidefinite programming
SG − Synchronous Generator
SLB − Sensitive Load Bus
TG − Thermal Generator
UCR − Unbalance Compensation Reference
UPS − Uninterruptible Power Supply
US − United States
VUC − Voltage Unbalance Compensation
VUF − Voltage Unbalance Factor
WT − Wind Turbine
INTRODUCTION I
Chapter 1

Introduction

In this chapter, we first present the background, motivation and objectives of the
research in this book. Then some detailed literature reviews on microgird as well as
its state-of-art control and optimization strategies are conducted. Finally, the major
contributions and organization of this book are summarized.

1.1 Background and Motivation

The demand for electrical energy is increasing rapidly. It is estimated that electricity
demand will double between 2000 and 2030, with an annual growth rate of 2.4%,
faster than the increase of any non-renewable energy source [1]. Hence more renew-
able energy sources are needed in future energy systems. The Renewables Portfolio
Standards in the United States sets a goal of increasing the percentage of renewable
energy sources to 33% by 2020 [2]. In Europe, the target is to raise the renewable
energy penetration percentage from the current level of 20% to 50% by 2050 [3].
The renewable energy sources are usually located in a distributed manner, e.g.,
photovoltaic (PV) and wind, as opposed to the conventional large centralized power
plants. This leads to a larger and more complex networked energy system. It is a
large nonlinear highly structured system consisting of a number of interconnected
distributed generators (DGs) or subsystems. It is difficult to employ a centralized
controller to control such a large-scale system for many reasons such as limited com-
munication capability among the subsystems as well as limited computation ability
in one single controller. In order to handle this issue, a decentralized control method
has been proposed to design a local controller for each subsystem. For simplicity and
familiarity, each local controller is usually designed and implemented by ignoring the
interactions from other subsystems and only using its locally available information.

3
4  Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems

This is essentially equivalent to imposing structural constraints on the centralized

controller. Thus controllability is restricted by the decentralized approach and sys-
tem control performances are deteriorated. One typical example of the consequences
of the drawbacks of such control strategy is the widespread blackout of August 2003
in North America [4]. In that accident, each subsystem only focused on maintaining
its own subsystem stability and transferred the extra load to other subsystems, which
made the overload more severe and eventually caused a cascading corruption [5].
Note that communication techniques have advanced significantly and highly ef-
ficient communication networks are readily available in recent industrial infrastruc-
tures. It is natural ask, Will the system control performance be improved by letting
the local decentralized controllers communicate with their neighboring controllers?
The answer should be positive. In fact, such control strategy is referred to as dis-
tributed control, which has been widely studied and implemented successfully in
many other fields such as process control [6], traffic control [7], and so on. In this
book, we propose to apply distributed control strategies to energy systems, which al-
low information exchange among local controllers by establishing a communication
network topology among them. In fact, distributed control strategies can be consid-
ered as a tradeoff between the centralized control and the decentralized control by
combining their advantages. The comparison among centralized, decentralized, and
distributed control scheme is illustrated in Fig. 1.1.

Large-scale System

Subsystem Subsystem Subsystem

1 …. i …. n

Central
Controller
Large-scale System
Centralized Control Subsystem Subsystem Subsystem
1 …. i …. n

Local Local Local

Controller 1 Controller i Controller n

Large-scale System Distributed Control

Subsystem Subsystem Subsystem
1 …. i …. n

Local Local Local

Controller 1 Controller i Controller n

Decentralized Control

Figure 1.1: Centralized, decentralized, and distributed control scheme

 Introduction  5

There are also other factors that motivate distributed control [8], such as the
deregulation of the electrical market. The electricity market is open for new sup-
pliers and consumers can choose their own suppliers. The limitation that the current
control methods imposes (low flexibility, low resilience to faults) also requires that
the control algorithm for the power system should be reconsidered.

1.2 Objectives and Scope

Recently, the integration of the distributed renewable energy resources is evolving
as an emerging and promising power scenario for the energy system. Smart grid,
as a modernized electrical grid, uses information and communication technology to
improve the efficiency, reliability, and economics of the production and distribution
of electricity [9, 10, 11]. As the main building block of the smart grid, microgrid
(MG) integrates a number of local DG units, energy storage systems, and local loads
together to form a small-scale power system. In this book, we will propose some dis-
tributed control schemes for the MG control. Recently, in order to standardize its op-
eration and functionality, hierarchical control for islanded MG systems has been pro-
posed. It divides the control structure into three layers, namely, primary, secondary,
and tertiary control. Conventionally both the secondary and tertiary control are real-
ized in a centralized way. However, with the size of the MG growing, it brings some
disadvantages such as poor dynamics and high computational cost. Instead of using
a centralized controller, we decompose the centralized controller into decentralized
ones and allow them to communicate with their neighboring controllers. In this way,
we can make the control system more flexible and also reliable.
The research objectives and scopes are detailed as follows:
1. Based on the MG primary control model, develop distributed secondary con-
trol schemes for the islanded MG. This control structure allows each local controller
to communicate with its neighboring local controllers. The main function of the sec-
ondary control is to restore the frequency and voltage values to their nominal values
while keeping the real power sharing accuracy no matter how the loads vary.
2. Develop a distributed secondary control scheme for the voltage quality en-
hancement problem such as voltage unbalance compensation. The proposed control
scheme should be flexible and make the controller have the “plug and play” property.
3. Develop a distributed tertiary control structure to solve the economic dispatch
and optimal energy scheduling problems in the smart grid system. Besides, as the
energy system has become a interconnected large-scale system, a more proper multi-
cluster optimization method should be developed.
In the following, we will give some overview of recent research on MG as well
as its control strategies.
6  Distributed Control and Optimization Technologies in Smart Grid Systems

1.3 Microgrid
An MG is a small-scale low and medium-voltage level power system that integrates
a number of local distributed generator (DG) units, energy storage systems and local
loads together [12, 13]. Different from the conventional synchronous generator (SG),
the DG in the MG is inverter-interfaced with sustainable prime energy sources such
as fuel-cells (FC), photovoltaic (PV), and wind power generators [14, 15]. Compared
to the traditional fossil-fuel-based power grid, benefits brought by MG include less
carbon consumption, faster demand response, and so on.
There are different types of MGs reported in the literature. According to the bus
type, the MG can be classified into three types, namely, alternating current (AC) MG,
direct current (DC) MG, and hybrid AC/DC MG [16]. More detailed information can
be found in [16, 17, 18]. In this book, we mainly focus on the research of AC MG.
There are several reported MG-related research and development projects around
the world. In Singapore, Energy Research Institute @ NTU (ERI@N), Nanyang
Technological University, is setting up Southeast Asia’s first and largest microgrid
located at Semakau Island. It will demonstrate how to generate electricity from mul-
tiple sources including solar, wind, tidal, diesel, as well as integrate energy storage
and power-to-gas technologies [19]. It is also reported that Energy Market Authority
(EMA) in Singapore is piloting a microgrid test-bed at the jetty area of Pulau Ubin,
an island north-east of Singapore [20]. This test-bed aims to assess the reliability
of electricity supply within a microgrid infrastructure using intermittent renewable
energy sources such as PV technology.
In the Europe Union (EU), the MG research has been conducted extensively
since 1998. One recent project titled More Microgrids: Advanced Architectures and
Control Concepts for More Microgrids aims to investigate alternative MG control
strategies and alternative network designs, and develop new tools for MG manage-
ment operation and standardization of technical and commercial protocols [21]. This
is a follow-up project of the project Microgrids: Large Scale Integration of Micro-
Generation to Low Voltage Grids, which is the first activity at EU level dealing in-
depth with MG [22].
In the US, one well-known MG project is conducted by Consortium for Electric
Reliability Technology Solutions (CERTS). This project explores the implications for
power system reliability of emerging technological and environmental influences. It
is reported that this CERTS MG concept has been fully developed and a laboratory-
scale test system has been built [23].
Compared to the traditional power system, MG has the following advantages
[24]:
1. It integrates the distributed renewable energy resources, thus it leads to less
carbon consumption and also reduces energy cost.
2. It is more energy efficient. Since the DGs are usually close to the loads, the
power transmission loss will be greatly reduced. Also it has faster demand response
than the traditional power system.
3. It can provide high power quality. As the DGs are usually interfaced with
Another random document with
no related content on Scribd:
The Project Gutenberg eBook of Sotamiehet ja
talonpojat
This ebook is for the use of anyone anywhere in the United States
and most other parts of the world at no cost and with almost no
restrictions whatsoever. You may copy it, give it away or re-use it
under the terms of the Project Gutenberg License included with this
ebook or online at www.gutenberg.org. If you are not located in the
United States, you will have to check the laws of the country where
you are located before using this eBook.

Title: Sotamiehet ja talonpojat

Romantillinen kertomus Nuijasodan ajoilta

Author: Rafaël Hertzberg

Translator: Tyko Hagman

Release date: August 24, 2023 [eBook #71479]

Language: Finnish

Original publication: Porvoo: Werner Söderström, 1890

Credits: Juhani Kärkkäinen and Tapio Riikonen

*** START OF THE PROJECT GUTENBERG EBOOK

SOTAMIEHET JA TALONPOJAT ***
SOTAMIEHET JA TALONPOJAT

Romantillinen kertomus Nuijasodan ajoilta

Kirj.

RAFAEL HERTZBERG

Suomentanut

Tyko Hagman

Porvoossa, Werner Söderström, 1890.

SISÄLLYS:

Syysmarkkinat Turussa.
Klaus Fleming.
Jumalanpalvelus Isonkyrön kirkossa.
Ebba Fincke.
Joulu-ilta Porkkolassa.
Talonpoikain sotajoukko.
Mahtavaakin hallitsee Jumala.
Noita-akan juoma.
Taasen Pohjanmaalla.
Talonpoikien viimeinen taistelu.
Sydämen surua.
Noita-akan toinen juoma.
Loppu.
SYYSMARKKINAT TURUSSA.

Oli syysmarkkinat Turussa. Lukuisa joukko maalaisia oli

kokoontunut, kuormineen täyttäen kaupungin ahtaat kadut ja torit.
Hevosten hirnuntaa, huutoa ja rähinää kuului kaikkialta. Siinä
kauppoja hierottiin ja tingittiin, mutta paljonpa ei ollutkaan
myytävänä. Jyviä ei näkynyt ensinkään. Hämäläiset, nuo
lyhytkasvuiset, valkeatukkaiset, hidasliikkeiset ylämaalaiset, olivat
tuoneet hamppuja, pellavia ja kuivattua lampaan-lihaa. Talonpojat
kaupungin ympäristöstä kaupittelivat puuastioita ja kankaita.
Pujoteltuja villavaatteita, vanttuita ja tokkia, Naantaalin porvarin
vaimojen tekemiä, kyselivät maalaiset ahkerasti, ja Rauman pitsit
saivat ihailijoita ja ostajia aatelisrouvissa. Puutavaroita ja tervaa
Satakunnan pitäjistä ja kaloja saaristosta ostivat, kuten myöskin
pellavia, kaupungin porvarit ulkomaille vietäväksi.

Kadunkulmissa ja sillalla istui sokeita tai muuten raajarikkoisia

kerjäläisiä, ojentaen käsialan ohikulkijoita vastaan ja vinkuvalla
äänellä laulaen arkkiveisuja tai runoksi rakettuja kertomuksia
onnettomuuksistaan. Räikeitä klanettisäveliä ja jyriseviä rumputuksia
kajahteli siellä täällä pihoilta, joissa kuljeksivaiset hulluttelijat tekivät
temppujaan. Näiden pihojen porteissa oli aina väentungosta, ja
raikkaat naurunpurskaukset säestivät näytäntöjä. Suurin oli tungos
eräällä kartanolla torin varrella, jonka portin päälle oli ripustettu suuri
keltainen kangas, johon oli kirjavin värein maalattu hullunkurisesti
puettu nainen, joka viputteli paljastettuja miekkoja päänsä päällä,
käsillään ja alastomilla rinnoillaan. Portin ulkopuolella seisoi
kivityökkärin päällä punaruutuisiin vaatteisin puettu poika, kulkuset
helmuksissa ja toinen puoli naamaa maalattuna valkoiseksi, toinen
punaiseksi. Hän paukutteli suurta rumpua, alinomaa väkijoukolle
huutaen jotakin saksan kielellä.

— Mitä hän sanoo? kysyi muuan talonpoika, kääntyen erään

nuoren vänrikin puoleen, joka oli seisahtunut väkijoukkoon hänen
vierellensä ja nyt heitteli ihastuneita silmäyksiä talonpojan seurassa
olevaan täyteläiseen, punaposkiseen tyttöön, joka oli puettu tuohon
somaan Ilmajoen pukuun.

— Hän sanoo, vastasi vänrikki, että tuolla sisässä näytetään

kertomusta rikkaasta miehestä ja Latsaruksesta sekä ihmeellistä
vaimo-ihmistä, johon, miekankärki ei pysty.

— Rikkaasta miehestä ja Latsaruksesta, kertoi talonpoika

katkerasti. Semmoista näemme me joka päivä. Me talonpojat
saamme elää Latsaruksen elämää, ja herrat istuvat
ruokapöydässä…

Hän ei päässyt jatkamaan, sillä tunkeva ihmisjoukko työnsi hänet,

maalaistytön ja vänrikin muassansa pihan sisään, jossa he pian
seisoivat niin puserruksissa, että tuskin saivat jäsentä liikkumaan.

Pihan sisimmäinen nurkka oli pingoitetulla nuoralla eroitettu

katsojista, ja paremmaksi vakuudeksi käveli pitkään punaiseen
viittaan puettu, partainen mies edestakaisin tämän aidan vierustalla,
sysäten syrjälle pahimmasti pakkaavat poikanulikat. Näytäntö oli jo
alkanut. Miekka-nainen teki paraikaa temppujaan. Hän ojensi miekan
katsojille, heidän nähdäkseen oliko se teräväksi hiottu. Sitten otti hän
miekan, pystytti sen, kärki alaspäin, kämmenelleen ja viputteli sitä
hetkisen, itseään vahingoittamatta. Nyt asetti hän miekankärjen
paljaalle olkapäälleen, sitten niskalleen ja sitten otsalle. Yleisö oli
suuresti hämmästynyt. Luultiin joka hetki hänen kuolettavasti
vahingoittuvan terävästä miekasta, ja tuska ja kauhistus kuvastui
monen, varsinkin naisten, kasvoista. Mutta nainen ei ollut tietävinään
mistäkään vaarasta, viputteli vain miekkaansa, hypähtäen samassa
keveästi kertaa pari. Viimein pisti hän miekankärjen korvaansa.
Jeesus Maaria! kuului hiljainen huudahus naisten huulilta, ja
miestenkin mielet olivat mitä tulisimmassa ahdistuksessa. Tämänkin,
näytelmän onnellisesti loputtua, painoi nainen päätään taaksepäin,
asetti miekan kärjen toiseen sierameensa ja liikkui edestakaisin,
hiljaisesti tanssien ja nuorteita, suikertelevia liikkeitä käsivarsillaan
tehden.

Hänen herjettyään ihmiset ikääskuin jälleen pääsivät

hengittämään.

— Hän on noita-akka. Jumala varjelkoon meitä moisesta! sanoi

eräs vanha talonpojanvaimo.

— Kun antavatkin tuommoisten kiertää maata, käännellen

ihraisten silmiä, sanoi toinen.

— Hän osaa tekeytyä kovaksi raudalle; sitäpä minäkin mielelläni

oppisin, ilmoitti muuan sotamies.

Vaan vänrikki, joka ens'alussa oli katsellut kaunista pohjalaista

talonpojan tyttöä yksistään, käänsi tytön peljästyneen katseen
johdosta silmänsä tempuntekijän puoleen, tämän juuri sirosti niiaten
yleisölle ja tiehensä mennen. Arveleva hämmästys kuvastui sotilaan
kasvoista, ja hän lausui puoliääneensä:

— Gretchen!

Hänkö? Oliko mahdollista? Vai oliko tämä vain satunnaista

yhdennäköisyyttä.

Hänen vielä tätä aprikoidessaan, kuului torven kajahduksia

kadulta. Se oli tavallinen kuulutusmerkki, jota julistusmiehet käyttivät,
kun heillä oli jotakin ilmoittamista kansalle.

Julistaja, hevosella ratsastaen, oli seisahtanut torille, aivan lähelle

sen pihan porttia, jossa silmänkääntäjät näyttelivät, konstejaan, ja
ilmoitti nyt uteliaana hulluttelevalle väkijoukolle, että Klaus Fleming,
Wiikin herra, valtiomarski ja sotapäällikkö, kuningas Sigismundin
valtuuttama käskynhaltia Suomessa, kutsui kaikki, aateliset,
pappismiehet, porvarit ja talonpojat, tuomiokapituliin, jossa hän muka
tahtoi lukea heille kirjeen kuninkaalta. Julistajan ratsastaessa sitten
portin ohi, ja kun vasta nimitetty Pohjanmaan vouti, Aabraham
Melkiorinpoika, joka häntä seurasi, näki pihan olevan täynnänsä
väkeä, antoi hän julistajan seisahtaa ja uudistaa sanomansa.

Julistajan tehtyä tehtävänsä, kääntyi Aabraham Melkiorinpoika

ihmisjoukon puoleen, sanoen:

— Armollinen herramme, kuningas Sigismund, tahtoo antaa

kansan pitää vanhat pyhät kirkkotapansa, ett’ei maata enää kohtaisi
nälän ja kalliin ajan vitsaus. Tulkaa nyt kaikki tuomiokapituliin ja
antakaa piispan ja kuninkaan vihollisten yllyttämien pappien tiedoksi,
mikä teidän tahtonne on. Herra Klaus kutsuu teidät kaikki, aateliset,
porvarit ja yhteisen kansan.
 Aabraham Melkiorinpoika oli vaskikaan tullut Puolasta,
varustettuna kuninkaan valtakirjalla olemaan voutina Pohjanmaalla
entisen voudin Tuomas Yrjönpojan sijassa, joka oli Sigismundin ja
Flemmingin ystäviä. Tämän oli, näet, Kaarlo herttua Pohjanmaan
talonpoikien valitusten johdosta jo edellisenä vuonna pannut viralta
pois ja sitten, kun ei hyvällä lähtenyt voutikunnastaan, vangittanut
hänet ja kuljetuttanut Tukholmaan tutkittavaksi ja tuomittavaksi.
Aabraham Melkiorinpoika oli keski-ikäinen, uljas-kasvuinen mies,
vilkassilmäinen, viekkaannäköinen. Puettuna komeaan pukuun ja
ratsastaen runsaasti koristetun mustan hevosen seljässä, teki hän
katsojaan miellyttävän vaikutuksen, tuossa käskeväisesti
silmäillessään kansajoukkoa. Nähdessään vänrikin pihan
sisäpuolella, toki hän tälle merkin, ja tämä rupesi heti tunkeumaan
joukosta läpi. Samassa hän tuon tuostakin tähysteli pihan
peräpuoleen saadaksensa ehkä vielä nähdä silmänkääntäjä-naista,
mutta tämä pysyi salassa sen verhon takana, joka aitasi pihan
sisimmäisen nurkan ilvehtijäin pukemapaikaksi. Suuri osa pihalla
olijoita seurasi häntä, yhtyen siihen taajaan joukkoon, joka laahasi
julistajan ja Aabraham Melkiorin pojan perässä matkalla
tuomiokapitulin kokoussaliin kirkossa.

Kirkkomaalla oli, näiden sinne saapuessa, lukuisa yleisö porvaria

ja talonpoikia ko'ossa. Monet olivat päissään ja elämöitsivät. Parvi
Flemingin ratsumiehiä oli asettunut vähän tuonnemmaksi
kirkkomaalle, ja tuomiokapitulin salin oven edustalla seisoi kiiltävillä
tapparakeihäillä varustettuja jalkamiehiä.

Piispa Ericus Erici ja tuomiokapitulin jäsenet ynnä muutamien

muiden pappien kanssa olivat jo kokoontuneina tuomiokapitulin
salissa, istuen suuren, vihreällä veralla peitetyn pöydän ympärillä.
Klaus Fleming istui pienemmän pöydän edessä salin ylimmässä
päässä ja hänen seurassaan näkyi hänen lahkolaisiansa Suomen
aatelistosta. Aabraham Melkiorinpojan tultua ja kun yhä lisääntyvä
kansajoukko oli täyttänyt salin ahdinkoon asti, niin että etehinenkin
oli täpö täynnänsä ihmisiä, nousi Klaus Fleming seisaalle, ja
kääntyen piispan puoleen, luki hän ääneensä kuningas Sigismundilta
Puolasta saamansa kirjeen, jonka julkaisemista varten tämä kokous
oli kutsuttu.

Kuningas kirjoitti saaneensa semmoisen tiedon, että piispa ja

Turun, konsistoriumi, Söderköpingin päätöstä noudattaen, ”olivat
tehneet sopimattoman muutoksen Suomen kirkoissa ja erittäinkin
Turun tuomiokirkossa, siinä kohden että piispa kaikki alttaritaulut,
jotka esi-isät muutamina vuosisatoina sinne olivat koristukseksi
panneet, oli hävittänyt, revittänyt irti ja viskauttanut pois, aivan
kalvinilaisten tavan mukaan, jotka eivät Kristuksen ristiä eikä pyhien
kuvia kärsiä voi. Sentähden käski nyt kuningas häntä, Klaus
Flemingiä, silmällä pitämään, ettei semmoista kuvien hävittämistä
Suomessa harjoitettaisi ja kalvinilaisuus sekä siellä että Ruotsissa
voitolle pääsisi ennenkuin aavistaa voitaisiin. Ja missä todeksi
nähtäisiin, että semmoisia alttaritauluja siten oli pois otettu, tulisi
piispan saattaa ne takaisin ja hyvässä tallessa pitää kunnes
kuningas asiasta lähemmin määräisi”. Samaten oli kuninkaan
tiedoksi tullut, että saman laittoman Söderköpingin päätöksen
mukaan kirkkotavat olivat muutetut, niin ett’ei Kristuksen ruumista
enää kirkonkellojen soidessa ripustettu ylös Herran-ehtoollista
jakaessa, vahakynttilöitä ei sytytetty messussa ja kasteessa, suolaa
ei annettu lapsille ristimisessä eikä perkelettä manattu; ett'ei pappien
sallittu pitää valkoista messupukua sekä ett’ei vaimojen kirkkoon-
ottamisessa, vihkimisessä ja hautajaisissa kirkon vanhastaan
pyhitettyjä ja kansan kunnioituksella katsomia tapoja enää
noudatettu. Ja tahtoi kuningas sentähden käskeä piispan valvoa,
ett’ei mihinkään hankkeisiin uskonnon muuttamiseksi ja kansan
häiritsemiseksi ryhdyttäisi ilman kuninkaan tahtoa ja suostumusta.

Luettuansa kirjeen, käänsi Fleming sen suomeksi, lisäten että

kuninkaan tahto oli, että, jos kansa niin halusi, vanhat kirkkotavat
jälleen otettaisiin käytettäviksi.

— Niin, niin sen tahdomme! Sen tahdomme! huusivat päihtyneet

talonpojat sikin sokin.

— Kun ottivat pois vahakynttilät alttareilta, on vilja vähennyt

riihissämme! huusi muuan.

— Kato ja kallis aika on rasittanut maata, siitä asti kuin iltasoitto

lakkasi! ärjyi toinen.

— Tahdomme takaisin vanhat kirkkotapamme, tai ajamme me

papit pois! kuului ääni etehisestä.

— Niin, niin! huudettiin joka haaralta.

Piispa, viidenkymmenen-vuotias mies, levollisen, lempeän, mutta

samalla pontevan näköinen, pitkä, harmaa parta leuvoillaan, nousi
nyt seisomaan.

— Nyt on — sanoi hän vakavalla äänellä — jo kolmas vuosi siitä

kun, Upsalan kokouksen päätöksen mukaan, muutamat
kirkkomenot, jotka uskonpuhdistuksen perästä olivat säilyneet aina
tähän asti meidän seurakunnissamme, rupesivat muuttumaan ja
niiden väärinkäyttäminen kaikkialla valtakunnassa joutumaan
hyljätyksi, ja kaikki hurskaat piispat ovat vakavasti kokeneet saattaa
näitä tarpeettomia ja taikauskoisia tapoja seurakunnasta pois, ne
kun ainoastaan ovat todellisen uskonnon esteitä.
 — Mutta sitä, emme me tahdo! huusi muuan ääni joukosta.

— Minäkin olen, jatkoi piispa tehnyt minkä olen voinut ja sekä

julkisissa että yksityisissä kokouksissa vakavasti muistuttanut tämän
hippakunnan pappeja, siitä, että heidän tulee antaa
sanankuulijoilleen oikeita tietoja näistä tavoista ja niiden
tarpeettomasta ja paavillisesta taika-uskoisuudesta. Mutta perkeleen
pahanilkisyys on semmoinen…

— Pappien pahanilkisyys on pahempi, huusi juopunut talonpoika.

Että hän kokee estellä kaikkea, minkä hän huomaa tulevan

Jumalan kunniaksi ja seurakunnan hyväksi. Sentähden pysyvät vielä
monet ihmiset sieluineen taika-uskoisten menojen noudattamisessa
kiinni, arvellen että ne etupäässä ovat Jumalanpalvelusta ja
uskontoa.

— Me tahdomme pysyä vanhassa uskossamme! räyhäsi joukko.

— Mutta miettikööt lie, ett’ei mikään uskonto, ei mikään

jumalanpalvelus eikä myöskään ihmisten autuus ole minkäänlaisissa
menoissa. Ei liioin enää ole meidän vallassa, sitten kuin ne kerta
kaikkein yhteisestä suostumuksesta ovat poistetut koko
valtakunnasta, uudestaan toimittaa niitä entisellensä, suurimmaksi
häpeäksi ja totuuden kieltämiseksi. Jumalan sanan palvelijana minä
sentähden vakavasti tahdon pysyä Upsalan kokouksen päätöksessä,
johon kaikki säädyt alle-kirjoituksellansa ja myöskin kuningas ovat
suostuneet, ja joka sittemmin vielä Söderköpingin herrainpäivillä
vahvistettiin. Mutta se seikka että talonpojat arvelevat peltojen
hedelmättömyyden ja muiden onnettomuuksien saavan alkunsa
näiden kirkollisten menojen lakkauttamisesta, kuten tiedän monissa
paikoin tapahtuvan, on varsin naurettavaa ja kristinusko isolle
ihmiselle alentavaa.

Piispan puhuessa oli Fleming monta kertaa tahtonut puuttua

puhumaan, mutta kuitenkin hillinnyt itseänsä. Nyt, piispan herjettyä,
nousi hän kiivaasti ylös, löi nyrkkinsä pöytään ja ärjäsi:

— Mitä uskallattekin, mestari Eerik! Te rohkenette puhua siitä mitä

Te ja teidän kaltaisenne, Kaarlo herttuan kapinallisten vehkeiden
yllyttäminä, olette laittomasti ja kuninkaan tietämättä päättäneet.
Minä en ole vielä saanut puhua kanssanne Söderköpingin
valtiopäivistä, johon Te lähditte huolimatta minun käskystäni, ettei
kukaan tästä maasta saisi kulkea meren yli ollakseen osallisena
tuossa kapinallisessa kokouksessa.

Tyvenesti vastasi piispa:

— Teillä ei ole mitään valtaa määrätä minun tekojani, herra

valtiomarski. Siinä mitä minuhun tulee, teen ja toimin minä virkani
mukaisasti ja omantuntoni käskyä noudattaen.

— Te rohkenette siis pitää herttuan puolta, joka ei muuta ole kuin

valtionkavaltaja, joka nousee armollista herraamme ja
kuningastamme vastaan, tahtoen riistää häneltä valtakunnan, ärjäsi
Fleming.

— Minä en ensinkään sekaannu teidän ja herttuan keskinäisiin

kiistoihin. Olen aina ajatellut ja puhunut kunnioituksella kuninkaasta
ja olen vastedeskin, kuten tähän asti, osoittava hänelle,
korkeimmalle esivallan-miehelle, hänelle tulevaa tottelevaisuutta.
Mutta luulinpa huomanneeni, jatkoi piispa hetkisen viivähdettyään,
että kuninkaan kirje, jonka äsken luitte, ei täydellisesti pidä yhtä sen
suomennoksen kanssa, jonka siitä rahvaalle annoitte. Ettekö tahdo
antaa minulle kopiaa kirjeestä?

Fleming oli juuri antamaisillaan piispalle kiivaan vastauksen, kun

kirkkomaalta yhtäkkiä kuuluva kova meteli veti kaikkien huomion
puoleensa. Nuori vänrikki, joka oli seisonut etehisen ovessa, tunkesi
kappaleen matkaa eteenpäin sakean väkijoukon halki ja lausui,
vihan puna poskillaan:

— Minä en usko armollisen kuninkaamme tahdon olevan, että

sielunpaimeniamme ja opetusisiämme pappeja kohdellaan
halveksivaisesti ja häväistään kiihoittuneen rahvaan nähden. Mutta
vielä vähemmin voi hän tahtoa, että teidän sotamiehenne tekevät
Jumalan sanan palvelijoille törkeintä väkivaltaa, kuten äsken on
tuolla ulkona tapahtunut.

— Älkää sekaantuko asioihin, joihin Teidän ei mitään tule,

lankomies! sanoi marski tylysti. Ja mistä väkivallasta puhutte Te?

— Muutamat teidän ratsumiehen ne ovat heittäneet kaksi

pohjalaista pappia yli kirkkomuurin, vastasi nuori aatelismies
harmistuneella äänellä.

— Pohjalaista pappia! matki valtiomarski ivallisesti. Niin, minun

ratsumiehen! kyllä tuntevat pohjalaiset papit. Ne ne ovat, jotka
yllyttävät talonpoikia kinastuksiin sotaväkeä vastaan ja kuljettavat
heidän valitusvirsiänsä herttuan kätyreille. Se oli heille oikein.

Nuoren vänrikin silmät osoittivat inhoa, ja hän vastasi:

— Ja semmoista saatatte Te puhua, herra Klaus! Tämmöistä

esimerkkiäkö Te tarjootte rahvaalle kuninkaan käskynhaltiana
Suomessa? Voiko silloin koskaan tulla mitään loppua rikoksista ja
ryöstöistä?

— No, no, lankoseni, älkää suuttuko, vastasi marski pilkallisesti.

Jos papeille on tapahtunut vääryyttä, kun ratsumiehet viskasivat
heidät muurin yli ulos kirkkomaalta, niin en tiedä miten se seikka on
autettavissa muuten, kuin että ratsumieheni lennättävät heidät
paremmalla vauhdilla jälleen sisään saman muurin yli.

Marskit seuralaiset purskahtivat raikkuvaan nauruun, ja nuori

aatelismies meni, harmi silmissään, pois, Väkijoukosta oli meteli jo
houkutellut useimmat ulos kirkkomaalle, ja kun ei mitään muuta
enään ollut kuulutettavaa, hajosivat myöskin loput. Kokous oli
päättynyt, ja Klaus Fleming ratsasti seurueineen linnalle. Mutta
Ericus Erici jäi kapitulijäsenineen kokoussaliin laatimaan kirjallista
vastalausetta Flemingille sen väkivallan johdosta, jota oli tehty
papeille.

Oli jo pimeä, kun vänrikki Niilo Iivarinpoika, tuttavamme kartanolta

torin varrella, poistuttuaan kokouksesta ja kierreltyään markkinoilla,
teki lähtöä, linnalle, jossa hän piti asuntoaan. Hän oli turhaan etsinyt
saksalaista ilvehtijäseuraa. Tämä oli päättänyt näytäntönsä täksi
päivää eikä ollut missään tavattavissa. No niin, näen kai ne
huomenna, ajatteli hän ja käveli hiljalleen kotiapäin, hyräillen iloista
laulua. Vasta niin vilkkaat kadut olivat nyt tyhjät, hiljaiset ja pimeät.
Kaikissa taloissa olivat ikkunaluukut väännetyt kiinni; ainoastaan
kapakat olivat enää auki, ja päihtyneiden vieraiden melu ja meteli
kajahteli kauas ympärille. Laulut, kirkunat, viulun- ja klanetin-sävelet
sulivat yhteen kummalliseksi, huikeaksi sekamelskaksi, johon
yhdistyi hevosten hirnumiset ja vihaiset koirain haukunnat kadulta.
 Käytyään kappaleen matkaa Luostarikatua pitkin, luuli vänrikki
kuulevansa hätähuutoja. Hän seisahtui kuunnellen. Huuto kuului
uudestaan, heikkona ja ikäänkuin vaipuneena. Se oli naisen ääntä.
Vänrikki kääntyi äkkiä eräälle joelle päin antavalle kujakadulle,
seuraten äänen suuntaa, ja tapasi, muutaman askeleen käytyänsä,
kaksi sotamiestä, jotka laahasivat muassaan naista, tukkien häneltä
käsillään suun, ett’ei hänen huutonsa kuuluisi.

Arvelematta paljasti vänrikki miekkansa, huutaen sotamiehille että

päästäisivät naisen. Toinen tekikin niin, ei kuitenkaan
noudattaakseen hänen käskyjään, vaan vahvalla iskulla antaakseen
hänen saada siipeensä tarpeettomasta puuttumisestaan heidän
asiaansa. Vänrikki ehkäisi kuitenkin iskun ja kukisti miehen taitavalla
miekan pistolla maahan. Toinen sotamies, nähdessään toverinsa
kaatuvan, heitti saaliinsa siihen ja pötki tiehensä.

Vänrikki ei huolinut ajaa häntä takaa, vaan riensi naisen luo, joka
oli vaipunut alas kadulle, ihan uupuneena pelosta ja ponnistuksesta.

Niilo Iivarinpoika nosti hänet ylös, kysyen oliko hän saanut

vahinkoa. Ei, sitä hän ei ollut saanut. No, Jumalan kiitos, lohdutteli
sotilas, silloin kyllä kaikki kävisi hyvin. Hän saattelisi häntä hänen
asuntoonsa. Tytön ei tarvitsisi peljätä enää. Ei kenkään tekisi hänelle
mitään pahaa.

Sotilaan suojeltava oli nuori tyttö, ja kun he hetkisen käveltyään

sattuivat erään avonaisen kapakan edustalle, tunsi vänrikki ovesta
tulevassa valossa kauniin pohjalais-tytön, jota hän aamupäivällä oli
ihaillut, ja tyttökin näkyi tuntevan hänet.

— Sinähän se olit, joka tänään seisoit siellä portissa torin varrella?

sanoi sotilas — Niin, hyvä herra, vastasi tyttö.
 — Mikä sinun niinesi on?

— Kreeta. Kreeta Palainen.

Nyt vasta juolahti vänrikille mieleen että se oli merkillistä, miten

tyttö oli joutunut sotilasten kynsiin. Niin myöhään illalla ja varsinkin
markkina-aikana ei kenkään hevillä lähtenyt yksinään ulos pimeille
kaduille, saatikka nainen. Tämä ajatus ikäänkuin häntä kiusasi, eikä
hän viimein saattanut olla kysymättä, miten tyttö oli sattunut
sotamiesten käsiin.

Neitonen selvästi hämmästyi. Oli kuin hän ei tahtoisi vastata.

Kuitenkin oli noissa kauniissa, vielä melkein lapsellisissa kasvoissa
jotakin niin viatonta, ett’ei vänrikki hetkeäkään epäillyt tytön sanoja,
hänen vastatessaan:

— Menin tapaamaan isääni. Hän viipyy niin kauvan poissa, ja

minä olin oikein levoton. Mutta tuolta kuulen ihmisiä tulevan. Tunnen
hänen äänensä. Menkää nyt, herra kulta, ett’ei hän näe meitä
yhdessä täällä kadulla. Siitä saattaisi tulla ikävyyksiä. Menkää, ja
hartaimmat kiitokset avustanne. En sitä koskaan unhota.

Kiirehtien riensi hän tulijoita vastaan, jättäen vänrikin siihen

seisomaan yksinään, hieman ällistyksiinsä tytön äkkinäisestä
poistumisesta. Mekin jätämme hänet siihen, katsellaksemme mitä
noin tunti tätä ennen oli tapahtunut linnalla.

Ison-Heikkilän rannasta laski, vähä pimeän tultua myöhemmin,

vesille vene, ja neljänneksen kestävän äänettömän soudun perästä
ruohokon reunassa pysähtyi se linnan muurin juurelle. Vesi nousi
tässä kohden melkein muuriin saakka, jättäen paljaaksi ainoastaan
niin leveän rannankaistaleen, että ne kolme miestä, jotka olivat
veneessä, saivat sen puolittain vedetyksi maalle. Oli hiljaa kaikkialla.
Ainoastaan vahtihuoneesta eli sotamieskamarista lähellä
linnanporttia kuului ääniä ja rähinää.

Nuo kolme miestä pystyttivät tikapuut, jotka heillä oli muassaan

veneessä. Yksi piti tikapuita lujasti muuria vasten, toiset kaksi
ryhtyivät kiipeämään ylös.

Sisäpuolella siellä makasi syvässä luolassa muuan talonpoika

olkilyhteen päällä. Vanginvartia oli hämärässä tuonut sisään
ruukullisen juomaa ja vähän leipää, jonka perästä ovi jälleen oli
suljettu ja kolkko, hiljainen yksinäisyys päässyt häiritsemättä vallalle.

Pitkällinen aika, jonka vanki oli ollut sinne salpattuna, oli jo

vaikuttanut, ett’ei hän pitänyt väliä juuri mistään, mikä hänelle
tapahtui. Vanginvartian astuessa sisään hän ei edes ollut
käännähtänyt päätänsä. Toinen käsi lepäsi kostealla kivilattialla,
toista piti hän päänsä alla. Luolassa oli pilkkoisen pimeä, ja ikkuna-
aukko kuvastui iltataivasta vasten ikääskuin pimeään pistettynä
reikänä. Jossakin entisessä piirityksessä oli sattunut kuula aukon
nurkkaan, reväissyt irti koko yläreunan saviseon ja taivuttanut
ristikkoraudat sivullepäin. Vanki makasi iltakaudet tuijottaen sinne.
Siitä, ainoastaan siitä kävi vapauden tie. Mutta aukko oli korkealla
muurissa, eikä hänellä ollut mitään keinoa päästäkseen sinne ylös.
Hänen mietteensä vain ja hänen mielikuvituksensa sitä tietä kulkivat,
nyt kuten ainakin, kun illan pimeässä taivaalta tähti hetken aikaa
ystävällisesti, kirkkaasti silmäili sisään aukon läpi; ne samosivat
kauvas Pohjanmaalle, jossa kuhilaat nyt seisoivat pellolla, jos eivät
ehkä Flemingin ratsumiehet olleet kerjenneet laahaamaan niitä pois.
Vanki nousi istualle lemehtyneessä oljessa, roteva rinta kohosi ja
nyrkit puristuivat lujasti.