1.

1 Inercijalni i neinercijalni sustavi

Svaki sustav koji miruje prema kojem se opisuje gibanje nekog tijela zove se referentni
sustav. Referentni sustav je sustav promatrača s obzirom na koji se opisuje gibanje tijela.
Obično je vezan za površinu Zemlje (promatrač miruje na tlu).

Inercijalni sustavi:
- sustavi u kojima vrijede Newtonovi zakoni (prvi Newtonov zakon ili zakon inercije)
- sustavi koji se jedan u odnosu na drugi gibaju jednoliko po pravcu ili miruju
- djelovanje silom na tijelo je posljedica međudjelovanja
Neinercijalni sustavi:
- sustavi koji se gibaju ubrzano u odnosu na neki inercijalni sustav
- ne vrijede Newtonovi zakoni...

Svaki referentni sustav koji miruje ili se giba jednoliko pravocrtno u odnosu na neki drugi
inercijski sustav također je inercijski sustav: temeljni zakoni fizike isti su u svim inercijskim
sustavima.

Načelom relativnosti izražava se veza između inercijalnih sustava. Temeljni zakoni fizike isti
su u svim inercijalnim sustavima!

Opažači (ili motritelji) u sustavu S i u sustavu S´ (giba se konstantnom brzinom v u odnosu na

sustav S) na jednak način opisuju gibanje loptice koju su ispustili (slobodan pad)...
Što se događa s putnikom u autobusu ako autobus – sustav S´ naglo uspori / ubrza?
Susav S` postaje ubrzani sustav...

Neinercijalni sustav = ubrzani sustav: pojava dodatne → inercijalne sile ( Fi )

1.1.1 Jednoliko ubrzani sustavi. Inercijalne sile
U ubrzanim (neinercijalnim sustavima) javlja se dodatna sila, inercijalna sila. Inercijalna sila je
posljedica ubrzanja referentnog sustava, a ne djelovanja drugih tijela (međudjelovanja).
Osjeća je samo opažač u ubrzanom sustavu (pseudosila ili fiktivna (prividna) sila...).
Usmjerena je u suprotnom smjeru od smjera akceleracije neinercijalnog sustava:

F i  m a s

Fi.... inercijalna sila

as... ubrzanje sustava (prema referentnom, inercijalnom sustavu)

Drugi Newtonov zakon imat će formalno isti oblik i u ubrzanom sustavu ako silama koje nastaju
zbog djelovanja drugih tijela dodamo i inercijalnu silu:

ma ´  F  F i

ma ´  F  ma s

F
a´   as
m

a´... akceleracija tijela u neinercijalnom sustavu

a ... akceleracija tijela u inercijalnom sustavu,

F
a 
m

Ubrzani sustavi:

- Pravocrtni (kočenje/ubrzavanje autobusa; kretanje lifta prema gore/dolje...)

- Kružno (gibanje autobusa u kružnom zavoju, centrifugalni stroj...)

1.1.2 Pravocrtni ubrzani sustavi

Primjer 12. Promotrimo dizalo koje se:

a) giba jednoliko prema gore

b) giba jednoliko ubrzano prema gore (ili usporava prema dolje)
c) giba jednoliko ubrzano prema dolje (ili usporava prema gore)

Odredi težinu tijela za dane slučajeve.

Rješenje:

a)

g´  g

G´=G ... jednaka težina u ubrzanom i inercijalnom sustavu

b)

a s i g suprotni smjer

g´= g + as

G´ > G ... težina tijela u ubrzanom sustavu je veća

c)

a s i g isti smjer smjer

g´= g - as

G´ < G ... težina tijela u ubrzanom sustavu je manja

Poseban slučaj: as=g  g´= 0; G´=0 ... bestežinsko stanje

1.1.3 Kružno ubrzani sustavi. Centrifugalna sila

Primjer kružno ubrzanog sustava je automobil (S´) koji se giba po kružnom zavoju.

Za opažača uz cestu (inercijalni sustav) auto u zavoju drži sila trenja koja ima ulogu
centripetalne sile (ukupna sila).

Opažač u neinercijalnom sustavu (ubrzanom), osjeća djelovanje inercijske sile – centrifugalne

sile.

Centrifugalna sila je suprotnog smjera od smjera akceleracije sustava, smjera od središta

zakrivljenosti, iznos je jednak kao da se radi o centripetalnoj sili:

𝒎𝒗𝟐
𝑭𝒄𝒇 =
𝒓

Centripetalna i centrifugalna sila nisu sila i protusila!

Učinak djelovanja jednom ili drugom silom na opažača u ubrzanom sustavu, očituje se u
različitim sustavima.